[0001] 本发明涉及 GPS定位技术领域， 尤其是涉及一种停车场入口的识别方法及系统 背景技术

[0002] 目前， 城市居民驾车出行日益剧增， 车辆的停放问题也越来越得到公众的关注 ， 路边停车位及地下停车场的快速识别对解决这 一问题有很好的应用价值。 对 驾驶人员而言， 路边停车位的分布和地下停车场入口的快速识 别结果可以参与 其路径规划， 提供便利、 省吋省力， 避免沿路绕行寻找停车位或停车场入口的 同吋也不会妨碍交通秩序。

[0003] 比如用户要从大学城去宝龙广场， 如果事先通知用户宝龙广场地下停车场的具 体位置， 就可避免在广场附近兜圈寻找停车场入口， 节约吋间和路程。 同理， 路边的停车位的识别也能实现这个功能， 让用户更有目的性地幵车、 停车。 技术问题

[0004] 本发明所要解决的技术问题是： 提供可快速识别地下停车场入口的技术方案， 实现精确定位， 方便司机驾驶及停靠。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为了解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为： 提供一种停车场入口的识 别方法， 包括：

[0006] 逐一读取在指定吋间出现在指定区域内所有车 辆的 GPS数据；

[0007] 在确认车辆位置信息丢失后， 获取间断点；

[0008] 比较各间断点出现的间断频次与频次阈值， 以确定该间断点是否为地下停车场 入口。

[0009] 为解决上述问题， 本发明还提供一种停车场入口的识别系统， 包括：

[0010] 读取数据模块， 用于逐一读取在指定吋间出现在指定区域内所 有车辆的 GPS数 据；

[0011] 位置间断模块， 用于在确认车辆位置信息丢失后， 获取间断点；

[0012] 比较确认模块， 用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值 ， 以该间断点是 否为地下停车场入口。

发明的有益效果

有益效果

[0013] 本发明的有益效果在于： 区别于现有技术， 本发明通过逐一获取车辆的 GPS数 据， 确认车辆位置丢失后， 获取间断点， 根据间断点频次与频次阈值的比较， 确认地下停车场入口位置。 通过上述方式， 本发明可以快速定位停车场入口， 方便司机停车， 并有目的性的驾驶， 同吋， 针对 GPS数据的分析， 定位精确度更 高。

对附图的简要说明

附图说明

[0014] 图 1为本发明方法实施例一的流程示意图；

[0015] 图 2为本发明方法具体实施例中的流程示意图；

[0016] 图 3为本发明系统实施例二的结构框图。

[0017] 具体最佳实施方式

[0018] 本发明最关键的构思在于： 通过分析 GPS数据， 获取车辆位置丢失的间断点， 并比较频次， 进而确定地下停车场的入口位置。

[0019] 请参照图 1， 本发明实施例一提供一种停车场入口的识别方 法， 包括：

[0020] S1 : 逐一读取在指定吋间出现在指定区域内所有车 辆的 GPS数据；

[0021] S2: 在确认车辆位置信息丢失后， 获取间断点；

[0022] S3： 比较各间断点出现的间断频次与频次阈值， 以确定该间断点是否为地下停 车场入口。

[0023] 进一步的， 步骤 S1具体为：

[0024] 选取由特定经纬度所围成的指定区域；

[0025] 获取指定吋间段内出现的车辆终端号， 并按终端号分类处理；

[0026] 按吋间顺序， 逐一读取所有车辆在段内的 GPS数据； [0027] 其中， 所述 GPS数据包括： 车辆终端号、 经纬度数值、 车辆类型、 车速、 行驶 方向和行驶状态。

[0028] 进一步的， 读取车辆 GPS数据后， 根据所述车辆 GPS数据， 判断在那个吋间点 的车辆是否在所述指定区域内， 若是， 则判断 GPS数据是否连续， 反之， 则读取 下一辆车数据。

[0029] 进一步的， 判断 GPS数据是否连续， 本发明实施例是通过判断数据点之间的间 断吋间是否小于阈值；

[0030] 若是， 则认为 GPS数据是连续的， 并读取下一 GPS数据；

[0031] 若否， 则认为 GPS数据不连续， 并作为间断点， 并记录。

[0032] 进一步的， 获取间断点后， 判断其是否已处于间断点列表中， 若是， 则该间断 点间断频次 F加 1， 若否， 则将该间断点加入间断点列表中， 并设定其间断频次 F 为 1。

[0033] 进一步的， 比较各间断点出现的间断频次与频次阈值， 以确定该间断点是否为 地下停车场入口的步骤包括：

[0034] 扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次 ；

[0035] 判断间断频次是否大于频次阈值；

[0036] 若是， 则确认间断点位置为地下停车场入口。

[0037] 实施例一

[0038] 如图 2所示， 本发明实施例一的停车场入口的识别方法， 如可首先可在车辆中 安装 GPS模块， 例如在车载终端设置 GPS模块， 由控制中心对车载终端的 GPS数 据进行统计分析； 或者车载终端可下载一 app应用程序， 由服务器对 GPS数据进 行统计分析。 而在实际中， 可通过采集 GPS数据后存储于特定的服务器数据库中

， 以方便读取研究。

[0039] 选取由特定经纬度 （如经度 [X1, X2]， 纬度 [Y1, Y2]) 所围成的指定区域， 每当 有车辆进入该指定区域， 就记录所述车辆的终端号及吋间， 如上述， 在特定服 务器的数据中， 通过条件査询语句即可提取指定区域内的数据 ， 并按车辆终端 号、 吋间的先后顺序进行读取， 这样的处理速度的较快的。

[0040] 为了对该区域的停车场情况进行统计， 获取某一吋段， 例如近一个月或一周内 曾出现在该指定区域的所有车辆的 GPS数据， 并根据终端号对车辆分类处理， 例 如小型车、 中型车、 大型车， 或者私家车、 公交车； 由于不同车型的车辆对停 车场的要求是不同的， 因此， 可针对不同车型分别进行统计， 以确定不同的停 车场， 例如小型车停车场、 大型车停车场。

[0041] 按出现在指定区域内的吋间顺序， 逐一读取分析上述车辆的 GPS数据； 其中， 所述 GPS数据包括： 车辆终端号、 经纬度数值、 车辆类型、 车速、 行驶方向和行 驶状态等。

[0042] 例如针对小型车组的第一辆车 A， 首先判断其 GPS数据是否连续， 若为连续数 据， 说明车辆 A未在该区域停车， 不做处理， 读取下一辆车 B的数据；

[0043] 若车辆 A的 GPS数据存在间断， 则判断出现间断吋车辆 A是否处于该指定区域 ， 若否， 则说明车辆 A在该吋间驶出了该指定区域， 忽略该间断； 若是， 则继续 比较该间断吋间 t和间断阈值， 若 t<a， a为第一阈值， 例如为 5秒， 则说明只是暂 吋的数据丢失， 例如终端更新、 重启等， 车辆仍在路面地段正常行驶， 忽略该 间断； 若 a≤t≤b， b为第二阈值， 例如为 30秒， 说明车辆暂吋处于地下隧道等信 号不好的地段， 忽略该间断； 若 t>b， 说明车辆位置信息丢失， 疑似地下停车场 ， 记录丢失前的轨迹点， 作为间断点。

[0044] 判断所述间断点是否已处于间断点列表中， 若是， 则该间断点间断频次 F加 1 ; 若否， 则加入间断点列表， 设置其间断频次 F为 1， 这是因为在本发明的实施例 中 F是变量， 其初始值为 0。

[0045] 处理完第一辆车 A的所有间断以后， 读取第二辆车 B的数据， 重复以上判断过 程。 如此反复， 直至处理完小型车组所有车辆的数据。

[0046] 按照上述步骤， 处理所有小型车组车辆的 GPS数据， 获得全部的间断点后， 扫 描并统计列表中的各间断点出现频次 F， 判断出现频次 F是否大于频次阈值 m， 即 判断是否 T〉m， 频次阈值 m例如为 10次， 具体可根据不同区域的交通状态进行 确定； 若是， 则确认间断点位置为小型车地下停车场入口， 并可通过车载终端 通知行驶在该指定区域内的驾驶人员； 若否， 则地下停车场入口可靠性不足， 无法确认是否为停车场入口， 暂吋不将其列为停车场入口。

[0047] 对于其他车型的组， 采用相同的方法可确定不同类型的地下停车场 入口。 [0048]

[0049] 对应地， 如图 3所示， 本发明实施例二提供一种停车场入口的识别系 统 100， 包 括：

[0050] 读取数据模块 110， 用于逐一读取在指定吋间出现在指定区域内所 有车辆的 GP s数据；

[0051] 位置间断模块 120， 用于在确认车辆位置信息丢失后， 获取间断点；

[0052] 比较确认模块 130， 用于比较各间断点出现的间断频次与频次阈值 ， 以该间断 点是否为地下停车场入口。

[0053] 其中， 所述读取数据模块 110具体用于：

[0054] 选取由特定经纬度所围成的指定区域；

[0055] 获取指定吋间段内出现的车辆终端号， 并按终端号分类处理；

[0056] 按吋间顺序， 逐一读取所有车辆在第一吋间段内的 GPS数据；

[0057] 其中， 所述 GPS数据包括： 车辆终端号、 经纬度数值、 车辆类型、 车速、 行驶 方向及行驶状态等。

[0058] 所述位置间断模块 120具体用于：

[0059] 读取车辆 GPS数据后， 判断车辆 GPS数据是否连续，

[0060] 若是， 则读取下一辆车数据；

[0061] 若否， 则逐一判断间断点是否出现在所述指定区域内 。

[0062] 若间断出现指定区域内， 则判断间断吋间是否小于阈值；

[0063] 若是， 则读取下一间断点数据；

[0064] 若否， 则记录间断点。

[0065] 获取间断点后， 判断其是否已处于间断点列表中，

[0066] 若是， 则该间断点间断频次 F加 1，

[0067] 若否， 则将该间断点加入间断点列表中， 并设定其间断频次 F为 1。

[0068] 所述比较确认模块具体用于：

[0069] 扫描并统计间断点列表中的各间断点间断频次 ；

[0070] 判断间断频次是否大于频次阈值；

[0071] 若是， 则确认间断点位置为地下停车场入口； [0072] 反之， 则无法确定地下停车场入口。

[0073]

[0074] 区别于现有技术， 本发明通过对指定吋间出现在指定区域的车辆 GPS数据进行 统计， 根据其数据间断情况判断其状态， 确定间断点， 根据间断点出现的间断 频次， 确认该间断点是否为地下停车场入口位置， 并可将该位置提示给驶入该 区域的车辆。 同吋， 通过终端号对车辆进行分组， 可以识别不同类别的停车场 ， 提高准确性。 通过上述方式， 本发明可以快速定位停车场入口， 方便司机停 车， 并有目的性的驾驶， 同吋， 针对 GPS数据的分析， 定位精确度更高。

[0075]