以下、図面に基づき本発明の最良の実施� ��態を説明する。図1および図2において、1は� ��付き部品の一例のねじを整列供給する部品� ��給装置であり、本発明の部品供給装置1は、 基台2に取り付けたモータ3を有し、このモー� ��3の駆動軸(図示せず)にはカップリング3bを� �して駆動ローラ機構4が取り付けられている� ��この駆動ローラ機構4は、ローラ軸4aと、こ� ��ローラ軸4aの両端でこれを回転可能に保持� �る軸受け台4bと、前記ローラ軸4aに巻き付け� ��れて、後記回転ドラム7を密着させた状態で 回転可能な弾性リング4cと、後記回転ドラム7 の位置を規制するストッパ4dとから構成され� ��。また、前記基台2には前記駆動ローラ機構 4に対して所定の間隔を有して平行に配置さ� �た従動ローラ機構5が取り付けられており、� ��れらローラ機構4,5上には回転ドラム7が載置 され、前記駆動ローラ機構4の作動により回� �可能に構成されている。

 前記回転ドラム7は有底中空円筒状に形成 されており、この回転ドラム7は例えば透明� �クリル樹脂で形成され、回転ドラム7の内部� ��貯留されたねじの残量を確認可能になって� ��る。また、図3に示すように、この回転ドラ ム7の内側には複数個のすくい羽根8が設けて� ��り、このすくい羽根8によって掻き上げられ たねじが後記搬送レール9および後記受け板11 上に落下するように構成されている。

 また、図1に示すように、前記基台2の中� �付近には直進振動部12が取り付けられており 、この直進振動部12はバイブレータ12aと板ば� ��12bと振動台12cとから構成されている。この� ��動台12cの上面には搬送レール固定台10が固� �されており、これら振動台12cと搬送レール� �定台10とがバイブレータ12aの振動を後記搬送 レール9に伝達するように構成されている。

 前記搬送レール固定台10の上面には棒状� �シャフト13が載置されており、このシャフト 13の両端には当該シャフト13の曲面の一部を� �み込むようにして回転部材14,14が取付けられ ている。また、この回転部材14には、図4に示 すように、この回転部材14とシャフト13との� �持具合を調整可能なボルトSが係合しており� ��このボルトSを緩めると、当該回転部材14は� ��当該シャフト13を支点にして回転可能に構� �されており、一方当該ボルトSを締付けると� ��定されるようになっている。さらに、この� ��転部材14には前記搬送レール9が固定されて� ��り、これら回転部材14と搬送レール9とは一� ��となって前記シャフト13を支点にして回転� �ることによって、当該搬送レール9の傾斜角� ��が決定される。

 前記搬送レール9は、前記直進振動部12の� ��面に対してほぼ水平に延びるように構成さ� ��ており、またその全長にわたって2枚の側壁 を有し、これら側壁により、ねじが遊嵌され るに十分な幅を持つ案内溝9aが形成されてい� ��。また、この搬送レール9は、作業者が前記 回転部材14の回転角度を決定すると、これに� ��って当該搬送レール9の案内溝9aも所定角傾� ��するようになっており、ねじが前記搬送レ� ��ル9に形成された案内溝9aの一方の側壁に案� ��されて前進可能に構成されている。

 前記搬送レール9の後退端は、図3に示す� �うに、前記回転ドラム7に囲まれるように配� ��されており、回転ドラム7の回転に伴いすく い羽根8により掻き上げられたねじが搬送レ� �ル9上に落下するように構成されている。ま� ��、この搬送レール9の後退端には受け板11が� ��定されており、前記回転ドラム7内から落下 するねじを前記案内溝9aに送り込むように構� ��されている。さらに、前記搬送レール9の中 央付近には、当該搬送レール9の側壁を切欠� �て形成される切欠き部17が設けてあり、この 切欠き部17は前記搬送レール9の案内溝9aに脚� ��が案内されていない不整列なねじを回転ド� ��ム7内に自然落下させるように構成されてい る。

 前記搬送レール9にはその上方に位置して 当該ねじの浮き上がりを防止するための押さ え部材15が連結板16によって固定されており� �前記直進振動部12の作動により前記切欠き部 17を通過したねじだけが前記搬送レール9の最 終端に到達するように構成されている。

 前記搬送レール9の最終端には、図1、図2� ��図5および図6に示すようにエスケープユニ� �ト20が連設されている。このエスケープユニ ット20は、前記基台2に立設する取付部材21と� ��この取付部材21の側面に取付けられ、かつ� �記搬送レール9の最終端に連接する第1のシャ トルブロック27と、当該取付部材21において� �該第1のシャトルブロック27が取付けられた� �面と対向する側面に取付けられるロータリ� �クチュエータ23とから構成される。

 前記第1のシャトルブロック27にはその上� ��を切欠いて前記搬送レール9の案内溝9aに連� ��可能で、かつ1個のねじを保持する幅を備え た保持溝27aが設けられている。また、図5お� �び図6に示すように、この第1のシャトルブロ ック27は、当該第1のシャトルブロック27の保� ��溝27aに保持されたねじの有無を感知するセ� ��サ29を内蔵しており、このセンサ29は、当該 第1のシャトルブロック27の保持溝27aを形成す る側壁に開口するセンサ取付孔29aの内部に取 付けられている。

 前記ロータリアクチュエータ23は、駆動� �23aを備えるとともに、エアの吸排によって� �該駆動軸23aを所定角揺動回転するように構� �されている。また、このロータリアクチュ� �ータ27は、角度調整機構23bを内蔵しており、 この角度調整機構23bを調整することによって 当該ロータリアクチュエータ23の駆動軸23aの� ��動回転角度を決定可能に構成されている。

 また、前記搬送レール9の前方の側壁には L字形状のガイド32が取付けられている。この ガイド32は,前記第1のシャトルブロック27の揺 動軌跡に沿って延びており、当該第1のシャ� �ルブロック27の保持溝27aに保持されているね じが脱落しないようになっている。

 上記の構成の部品供給装置1の動作を説明 する。まず、前記モータ3が回転し、駆動ロ� �ラ機構4のローラ軸4aとともに弾性リング4cが 回転する。これにともない、前記回転ドラム 7が回転し、当該回転ドラム7内に収容された� ��じは回転ドラム7のすくい羽根8により掻き� �げられ、搬送レール9および受け板11上に滑� �する。この滑落したねじは直進振動部12の作 動により搬送レール9上を移動するが、搬送� �ール9の案内溝9aに脚部が遊嵌されて吊下さ� �たねじだけが切欠き部17を通過し、それ以外 の不整列ねじは切欠き部17から回転ドラム7内 に落下する。前記切欠き部17を通過したねじ� ��さらに前進し、前記搬送レール9の最終端に 到達する。このねじは、最先端のものから、 図5に示す位置にある第1のシャトルブロック2 7の保持溝27aに保持される。すると、この第1� ��シャトルブロック27の保持溝27aに保持され� �いるねじを前記センサ29が感知し、前記ロー タリアクチュエータ23に揺動指令信号を送る� ��この信号を受けると、前記ロータリアクチ� ��エータ23の駆動軸23aは揺動回転を開始し、� �該駆動軸23aと一体となって前記第1のシャト� ��ブロック27は、図6に示す位置まで揺動し、� ��こで停止する。その後、この第1のシャトル ブロック27の保持溝27aからねじが無くなった� ��とを前記センサ29が感知すると、当該セン� �29は前記ロータリアクチュエータ23に復帰指� ��振動を発し、通常位置に復帰させ、再び当� ��第1のシャトルブロック27の保持溝27aはと前� ��搬送レール9の案内溝9aの最終端に連接し、� ��こでねじが送りこまれるまで待機するよう� ��構成されている。

 以下、前記エスケープユニット20の他の� �施形態について説明する。図7ないし図13に� �すように、前記搬送レール9の最終端には第2 のエスケープユニット220が連設されている。 この第2のエスケープユニット220は、前記基� �2に立設する取付具221と、この取付具221の上� ��に載置されるガイドブロック222と、当該ガ� ��ドブロック222の側面に連設し、かつ前記搬� ��レール9の最終端に連設するシャトルユニッ ト225と、当該シャトルユニット225と対向する 前記ガイドブロック222の他方の側面に取付け られ、また前記駆動軸23aを備える前記ロータ リアクチュエータ23と、当該シャトルユニッ� ��225の下方に位置するようにして前記取付具2 21に取付けられるワーク排出部材224とから構� ��されている。また、前記シャトルユニット2 25は、円柱状の回転体226と、この回転体226の� ��部の曲面を覆うようにして取付けられる第2 のシャトルブロック227とから構成されている 。

 図13に示すように、前記ガイドブロック22 2には前記ロータリアクチュエータ23および前 記シャトルユニット225を取付けた前記ガイド ブロック222の両側面の中心を貫く貫通孔222a� �穿設されている。この貫通孔222aには前記ロ� ��タリアクチュエータ23の駆動軸23aが挿入さ� �、この駆動軸23aの先端がガイドブロック22に おける搬送レール9の位置する方向の側面か� �突出した状態で、当該駆動軸23aはガイドブ� �ック222の貫通孔222a内で揺動回転するように� ��っている。また、前記ロータリアクチュエ� ��タ23の駆動軸23aの先端には前記第2のシャト� ��ブロック227が取付けられている。この第2の シャトルブロック227は、前記回転体226の上部 の曲面と当該回転体226の側面とに連結可能に 形成されており、従ってこの回転体226と前記 シャトルブロック227とは、前記ロータリアク チュエータ23の駆動軸23aと一体となって、図7 、図8および図11に示す位置から図9、図10およ び図12に示す位置まで揺動回転するように構� ��されている。さらに、このガイドブロック2 22には、図7ないし図10に示すように、当該ガ� ��ドブロック222の背面視において当該ガイド� ��ロック222の曲面にはガイド溝222bが当該曲面 に沿って形成されており、このガイド溝222b� �は後記すくい板228と一体成形された係合部� �228bが係合し、当該すくい板228を案内するよ� ��に構成されている。なお、前記第2のシャト ルブロック227と回転体226とは一体成形されて もよい。 

 図1、図5および図6に示すように、前記取� ��具21の側面には前記回転体226の下方に位置� �るようにしてワーク排出部材224が取付けら� �ている。このワーク排出部材224の上面は当� �回転体226の曲面と接するように湾曲してお� �、このワーク排出部材224の湾曲面と前記回� �体226の曲面の一部が接して摺動するように� �っている。そのため、万一前記シャトルユ� �ット225の上方から何らかの衝撃が加わった� �、このワーク排出部材224が当該シャトルユ� �ット225を支持するように配置されている。

 またこのシャトルユニット225には、第2の シャトルブロック227と回転体226とを貫くよう にして段付貫通孔225aが穿設されており、こ� �段付貫通孔225aの上部には段付部225bが形成さ れている。さらに、前記シャトルユニット225 の段付貫通孔225aの段付部225bは、当該第2のシ ャトルブロック227が直立した状態において、 前記シャトルブロック227の両側面を貫くよう に水平方向に切欠いて形成されており、この 段付部225bにはねじ受取り板228が、当該段付� �225bを摺動可能に挿入されている。このねじ� ��取り板228の先端には前記搬送レール9の最終 端に到達したねじを受け取り、保持する保持 溝228aが形成されており、また当該ねじ受取� �板228は、その後端が前記第2のシャトルブロ� ��ク225の側面から突出する長さを有している� ��

 また、図8および図9に示すように、この� �ャトルユニット225の第2のシャトルブロック2 27には前記段付貫通孔222aに交差するようにセ ンサ取付孔229aが穿設されており、このセン� �取付孔229aの内部には前記センサ29が取付け� �れている。このセンサ29は、前記ねじ受取り 板228にねじが供給されると、当該ねじを感知 し、前記ロータリアクチュエータ23に直立指� ��信号を発することでロータリアクチュエー� ��23の駆動軸23aを所定角回転させ、その結果� �当該シャトルユニット225は、当該ねじが直� �する位置まで揺動するように構成されてい� �。

 また、前記ねじ受取り板228には案内部材2 30が覆設されており、この案内部材230は前記� ��2のシャトルブロック227とガイドブロック22� ��の上面に連設するように載置されている。� ��らに、このねじ受取り板228の後端には、前� ��ガイドブロック222のガイド溝222bに係合可能 な係合部材228bが取付けられており、この係� �部材228bが前記ガイド溝222bを摺動するととも に、当該ねじ受取り板228は前記シャトルユニ ット225の揺動に伴って前記段付部225bを摺動� �るように構成されている。その上、前記ガ� �ドブロック222のガイド溝222bは、前記シャト� ��ユニット225が揺動するにしたがって、当該� ��イドブロック222のガイド溝222bに係合して案 内されるねじ受取り板228がこれの後端方向に 後退するように構成されている。具体的には 、図7、図8および図11に示すように、前記シ� �トルユニット225が所定角傾斜して前記搬送� �ール9の最終端に到達したねじを受取り可能� ��位置にある場合、前記ねじ受取り板228は当� ��搬送レール9の最終端に連接し、当該ねじを 受取るようになっている。また、図9、図10お よび図12に示すように、当該シャトルユニッ� ��225が揺動し、ねじ受取り板228に保持されて� ��るねじが直立する位置達した場合、当該ね� ��受取り板228は後退し、ねじ受取り板228に保� ��されているねじの頭部が前記案内部材230に� ��される。すると、当該ねじはねじ受取り板2 28の保持溝228aから前記シャトルユニット225の 段付貫通孔225a内に滑落し、前記ワーク排出� �材224に達する。

 このワーク排出部材224には鉛直方向に延� ��る排出孔224aが穿設されており、この排出孔 224aと前記シャトルユニット225の段付貫通孔22 5aとは、前記シャトルユニット225が直立した� ��態において連通するように構成されている� ��また、前記排出部材224には、この排出部材2 24の排出孔224aに連通する圧送孔231aが穿設さ� �ており、この圧送孔231aの開口端には圧送手� ��231が取付けられている。従って、当該ねじ� ��前記シャトルユニット225の段付貫通孔225aか らワーク排出部材224に形成された排出孔224a� �で落下し、この排出孔224aに連通する圧送手� ��231によって圧送され、ねじ締め機等に当該� ��じが供給される。

 このような構成から成る部品供給装置1おい ては、前記搬送レール9の傾斜支点と、前記� �ータリアクチュエータ23の駆動軸23aの回転中 心点とは同軸線上に位置するように配置され ており、かつ前記搬送レール9の上面と前記� �じ受取り板228の上面とは同一平面に位置よ� �に配置されている。そのため、前記搬送レ� �ル9の傾斜角度に併せて、前記ロータリアク� ��ュエータ23の角度調整機構23bにより当該ロ� �タリアクチュエータ23の駆動軸23aの回転範囲 を決定すれば、如何なる搬送レール9の傾斜� �度においても、当該搬送レール9の上面と、� ��記ねじ受取り板228の上面とが連設可能とな� ��、搬送レール9の最終端に傾斜した状態で到 達したねじを傾斜した状態で受けとり、当該 ねじを直立させることができる。