以下に、本発明の実施の形態について図� ��を参照して説明する。

 図3は、本発明の一実施の形態の衝立スピ ーカ装置11の構成を示す図である。衝立スピ� ��カ装置101は、スピーカの機能と同時に、衝� ��としての役割も果たす、本発明の音声出力� ��置の一例である。

 衝立スピーカ装置101は、天井21に設けら� �たガイド22に、車輪23A、車輪23Bが嵌め込まれ ることにより、支持される構成とされる。

 衝立スピーカ装置101は、車輪23A,23B、フレ ーム24、プレート25A-1乃至25B-3、振動材31-1乃� �31-3、振動子41A乃至43Cを含むようにして構成� ��れる。

 この車輪23Aと車輪23Bは、それぞれ、ビー� ��112に固定されている。ビーム112は、回転軸1 13で、ビーム111と接続されている。ビーム111� ��、フレーム24に固定されている。フレーム24 は、振動材31-1乃至31-3を加重のかかる方向(垂 直方向)に固定するための機構と、振動材31-1� ��至31-3を図中前後方向に固定するための、プ レート25A-1乃至25B-3を有している。

 振動材31-1乃至31-3は、それらの支えによ� �着脱自在に固定されている。フレーム24とプ レート25A-1乃至25B-3により、振動材31-1乃至31-3 は固定されるように構成されている。

 振動材31-1乃至31-3のそれぞれは、例えば� �石膏ボード、MDF(Medium Density Fiberboard)などの 木材、アルミプレート、カーボン、もしくは アクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素 材から板状に形成される。また、振動材31-1� �至31-3のそれぞれは、異なる素材を組み合わ� ��た(積層させた)複合材料により形成するよ� �にしてもよい。

 また、振動材31-1乃至31-3の振動材には、� �れぞれ複数の振動子(図3では3つの振動子)が� ��図中横一列に取り付けられており、振動材3 1-1には、振動子41A乃至41C、振動材31-2には、� �動子42A乃至42C、振動材31-3には、振動子43A乃� ��43Cが図中横一列にそれぞれ取り付けられて� ��る。

 そして、例えば、アンプリファイアなど� ��音源(図示せず)に駆動された振動子41A乃至43 Cのそれぞれが、音源から入力されてくる音� �信号に応じて、振動材31-1乃至31-3のそれぞれ を振動させることで、振動材31-1乃至31-3のそ� ��ぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立� ��ピーカ装置101は、音声信号を音声に変換す� ��スピーカとしての役割を果たす。

 また、振動子41A乃至43Cのそれぞれは、振� ��材31-1乃至31-3のそれぞれの振動特性にした� �って、所定の位置に着脱自在に配置される� �

 なお、図3の例において、衝立スピーカ装 置101は、振動材31-1乃至31-3の3枚の振動材を固 定しているが、本発明においては、振動材31� ��数は3枚に限らず、1または複数枚、着脱自� �に固定することができる。すなわち、ユー� �は、振動材31を垂直方向に自由に組み合わせ ることにより、衝立スピーカ装置101を所望の 高さにすることができる。

 また、以下の説明においては、プレート2 5A-1乃至25B-3を個々に区別する必要がない場合 、単に、プレート25と称し、プレート25A-1、� �レート25A-2、およびプレート25A-3を個々に区� ��する必要がない場合、単に、プレート25Aと� ��し、プレート25B-1、プレート25B-2、およびプ レート25B-3を個々に区別する必要がない場合� ��単に、プレート25Bと称する。

 また、以下の説明において、衝立スピー� ��装置101の左右方向(図3中の左右方向)を、x軸 方向とし、前後方向(図3中の紙面を貫く方向) を、y軸方向とし、上下方向(図3中の上下方向 )を、z軸方向として説明する。

 図3に示した衝立スピーカ装置101は、回転 軸113を備える構造とされているため、フレー ム24を、回転軸113を軸として回転させること� ��可能である。衝立スピーカ装置101は、ガイ� ��22に沿って移動可能であるとともに、移動� �で、回転軸113を軸とした回転を行うことで� �フレーム24の向きをさらに変更することが可 能である。すなわち、衝立スピーカ装置101は 、ガイド22に沿って、大きな移動を行うこと� ��可能であるとともに、回転軸113により角度� ��微調整を行うことが可能である。

 図4は、図3に示した衝立スピーカ装置101� �フレーム構造を示す図である。フレーム24に は、振動材31を取り付けるための無数の穴が� ��けられている。この穴と、例えば、ボルト� ��ナットなどの留め具により、振動材31はフ� �ーム24に固定される。

 ビーム111、ビーム112、およびビーム117は� ��それぞれ、タップ穴114、タップ穴115、およ� ��タップ穴118を有する。ビーム111のタップ穴1 14とビーム112のタップ穴115は、ロック機構116� ��実現するために設けられている。回転軸113� ��軸として、フレーム24は回転することが可� �な構造とされているが、例えば、衝立スピ� �カ装置101をガイド22に沿って移動させるとき 、フレーム24が回転してしまうと移動させづ� ��く、安全面からも好ましくない。移動中な� ��に回転することを防ぐために、ロック機構1 16が設けられている。

 図4に示したロック機構116は、タップ穴114 とタップ穴115をそれぞれ貫通することで、ま た、貫通した状態で、固定されることで、ビ ーム111とビーム112の相対位置がずれることが ない状態とする。ロック機構116をこのように ビーム111とビーム112に係合するように構成し た場合、タップ穴114やタップ穴115は、図4に� �したように、複数設けなくても良く、その� �ック機構116を実現できる個数だけ設けられ� �ば良い。また、ロック機構116は、図4に示し� ��形状に限定されるものではなく、ビーム111� ��ビーム112の相対位置が所定の位置からずれ� ��いような機構であればよい。

 ビーム117は、フレーム24の下側に取り付� �られている。ビーム117に設けられているタ� �プ穴118は、センサなどを取り付けるために� �けられている。ここでは、ビーム117をフレ� �ム24の下側に設け、そこに、センサなどが取 り付けられるとして説明を続けるが、ビーム 117をフレーム24の下側以外に設けても良いし� ��ビーム117を設けずに、ビーム111やビーム112� ��、センサを取り付けるようにしても良い。

 このように、衝立スピーカ装置101のフレ� ��ム24は、ビーム112に対して、回転軸113を軸� �して回転するように構成されている。次に� �回転軸113について説明を加える。

 図5に示すように、回転軸113は、ここでは 、モータ151とプーリ152をつなぐ軸とする。モ ータ151には、図示していな動力源が接続され ている。また、図5には図示していないが、� �ータ151には、モータ151の回転速度や回転方� �を制御する制御部も接続されている。モー� �151は、固定治具153により、ビーム112に固定� �れる。固定治具153には、ボルトでビーム112� �固定するための穴も設けられている。この� �定治具153の穴と、ビーム112のタップ穴115に� �ルトが通され、ナットで締め付けられるこ� �により、モータ151が、ビーム112に固定され� �。

 プーリ152は、図6に示したような歯車状の 凹凸のあるベルト161の凹凸に咬合するように 構成されている。モータ151が駆動されること により、プーリ152が回転し、プーリ152が回転 することで、咬合しているベルト161が移動さ れる。ベルト161の両端には、ボルトでビーム 111に固定するための穴162も設けられている。 よって、ベルト161が移動することで、ビーム 111も移動することになる。この場合、回転軸 113を軸として、回転することになる。

 次に、モータ151の回転の制御について説� ��する。まずここでは、図3に示したような衝 立スピーカ装置101を、ユーザの所望の位置に 回転させるときを例に挙げて説明する。また ここでは、ユーザの所望の位置とは、音響伝 達ロスがない状態で、衝立スピーカ装置101か らの音をユーザに伝達できる位置であり、ユ ーザが衝立スピーカ装置101の正面に位置する ような位置である。

 図7は、衝立スピーカ装置101を、ユーザの 正面に向かせるためにモータ151を制御する制 御部に係わるブロック図である。図7に示し� �制御部は、リモートコントローラデータ処� �部201、回転制御部202、映像データ処理部203� �および、背景データ保持部204を含む構成と� �れている。

 リモートコントローラデータ処理部201は� ��衝立スピーカ装置101から出力される音の音� ��などを調整するときに操作されるリモート� ��ントローラ(不図示)からの信号を処理する� �回転制御部202は、モータ151の回転方向、回� �スピード、回転角度などを制御する。回転� �御部202の制御のもと、モータ151が駆動され� �ことにより、衝立スピーカ装置101のフレー� �24(ビーム111が固定されているフレーム24)が� �転される。

 映像データ処理部203は、図示されていな� ��カメラからの入力信号を処理することで、� ��ーザの位置を認識し、その位置を示す位置I Dを、回転制御部202に発行する。回転制御部20 2は、位置IDを基に、モータ151の回転角度など を制御する。映像データ処理部203に映像デー タを供給するカメラは、例えば、衝立スピー カ装置101のビーム112(図4)に取り付けられ、衝 立スピーカ装置101が設置されている部屋を撮 影するように構成されている。

 なお、カメラにより撮影されるのは、動� ��像であっても良いし、静止画像であっても� ��い。静止画像の場合、所定の間隔で連続的� ��撮影され、その所定の間隔毎に、ユーザの� ��る位置を認識できるように構成した方が好� ��しい。

 背景データ保持部204は、カメラにより撮� ��された映像を保持する。背景データ保持部2 04は、部屋の背景を、画像として保持する。� ��屋の背景とはここでは、ユーザ以外の、例� ��ば、椅子や机といった基本的に動くことが� ��い家具などの画像であるとする。映像デー� ��処理部203は、カメラから供給される映像と� ��背景データ保持部204に保持されている背景� ��比較し、その差分を探し出すことで、ユー� ��の位置を認識する。

 図8のフローチャートを参照し、図7に示� �た制御部により行われる処理について説明� �加える。ステップS11において、電動回転機� �位置や映像センサなどがリセットされる。� �テップS11において、回転制御部202に保持さ� �ていたデータ(前回終了時の角度などのデー� ��)がリセットされ、映像データ処理部203の前 回の処理結果などがリセットされる。

 ステップS12において、人物位置の検出処� ��が実行される。人物位置の検出は、映像デ� ��タ処理部203により行われる。映像データ処� ��部203は、例えば、人の肌の色を検出する機� ��と、パラメータを決定する機能を有する。� ��メラで撮像された画像が、図9に示したよう な画像であり、このような画像の画像データ が、映像データ処理部203に供給されたとする 。

 図9に示したような画像から、人の肌の色 を検出する機能により、人物の顔の領域が肌 色抽出領域として抽出される。この肌色抽出 領域は、図9に示した点線の四角形内の画像� �あり、ユーザの顔を含む領域とされる。こ� �ような肌色抽出領域から、肌色の領域がさ� �に検出され、その画素群の重心座標がユー� �の居る位置と見なされる。肌色の抽出は、� �相を示す値が、所定の範囲内の値である画� �値が所定の値以上である場合の画素が求め� �れる。ユーザの居る位置と見なされた位置� �パラメータが、パラメータを決定する機能� �より決定され、位置パラメータ(位置ID)とし� ��出力される。

 なお、このようなユーザの肌色部分の検� ��に関する詳細は、本出願人が先に出願した� ��開2007-74675号公報に記載されている。

 ステップS12において、人物位置検出処理� ��実行されると、その処理結果が用いられて� ��ステップS13において、人物位置に変化があ� ��たか否かが判断される。人物位置に変化は� ��いと判断された場合、ステップS12に処理が� ��され、それ以降の処理が繰り返される。す� ��わち、ユーザが移動したか否かが、常に監� ��されている状態が維持され、ユーザが移動� ��たと判断されたときに、その判断に基づく� ��理として、ステップS14移行の処理が実行さ� ��る。

 ステップS14において、位置IDが回転制御� �202に発行される。すなわち、ユーザが移動� �たと判断されるときに、その移動先の位置ID が、回転制御部202に発行される。位置IDとは� ��上記したように、ユーザの部屋内の位置を� ��定できるIDである。

 ステップS15において、電動回転機構が回� ��される。すなわち、回転制御部202は、供給� ��れた位置IDと、それまでの位置IDを比較し、 ユーザがどの方向に、どれだけ移動したかを 認識し、その認識結果に基づいて、モータ151 を制御する。この制御により、ユーザが位置 する方向に、衝立スピーカ装置101の正面が向 くように回転される。

 ステップS16において、機能終了であるか� ��かが判断される。例えば、リモートコント� ��ーラ(不図示)による指示や、インタラプト� �号が入力されたときなどに、機能終了であ� �と判断され、図8に示したフローチャートの� ��理は終了される。

 このようにして、衝立スピーカ装置101に� ��転する機能を設け、その回転を、ユーザの� ��置に合わせるように制御することで、ユー� ��に対して音響伝達ロスがない状態で、音声� ��伝えることが可能となる。

 このようなことは、音声に限られること� ��はない。例えば、映像などでも、同じこと� ��言える。すなわち、映像をユーザに提供す� ��ディスプレイの正面にユーザが位置してい� ��い場合、最適な位置で映像をユーザに提供� ��きない可能性があり、ディスプレイ面が死� ��になってしまう可能性がある。よって、ユ� ��ザの正面に、ディスプレイの正面が位置す� ��ことが好ましい。

 衝立スピーカ装置101は、スピーカとして� ��機能を有するが、スピーカとしての機能の� ��わりに、映像を提供する機能を有するよう� ��しても良い。図4に示したフレーム24に、振� ��材31の代わりに、液晶ディスプレイ、有機EL ディスプレイ、PDP(Plasma Display Panel)などのパ ネル状のディスプレイ(モニタ)を取り付ける� ��とが可能である。

 図10は、フレーム24にディスプレイを取り 付けたときの一例を示す図である。図10に示� ��た例では、ディスプレイ231ー1乃至231‐4が� �り付けられている。図10に示した例では、デ ィスプレイ231ー1は、1台で駆動し、ディスプ� ��イ231ー2乃至231ー4は、3台で連動して駆動す� ��。このように、ディスプレイ231ー1乃至231ー 4を、振動材31の代わりにフレーム24に取り付� ��ることが可能である。

 なお、図3に示した衝立スピーカ装置101で は、3枚の振動材31‐1乃至31‐3が装着されて� �る例を示したが、また、図3に示した衝立ス� ��ーカ装置101に対応したフレーム24の構成を� �図4に示したが、フレーム24の構成を変える� �とで、4枚以上の振動材31を取り付けること� �可能である。そして、図10に示したように、 4台のディスプレイ231‐1乃至231‐4を装着する ことも可能である。

 このように、フレーム24にディスプレイ23 1を取り付けたときも、上記した実施の形態� �同様に、例えば、図7に示した構成を有する� ��御部を有し、図8に示したフローチャートの 処理が実行されることで、ディスプレイ231の 正面を、ユーザが位置する方向に向かせるこ とが可能である。よって、ディスプレイ面が 死角になるようなことを防ぎ、ユーザにとっ て最適な方向に向けることができるようにな る。

 例えば、図16を参照して後述するように� �本発明によれば、フレーム24に回転軸113を複 数設けることが可能である。図10に示した例� ��場合、ディスプレイ231‐1乃至231‐4毎に回� �軸113を設ければ(ディスプレイ231‐1乃至231‐ 4がそれぞれ装着されているフレーム毎に、� �転軸113を設ければ)、ディスプレイ231‐1乃至 231‐4を、それぞれ別の方向に向けることも� �能となる。このように、複数の回転軸113を� �けた場合、例えば、複数のユーザに対して� �その複数のユーザ毎に最適な角度でディス� �レイからの映像を楽しませることが可能と� �る。

 図10に示した例では、4台のディスプレイ2 31‐1乃至231-4がフレーム24に装着されている� �を示し、図3に示した例では、3枚の振動材31- 1乃至31-3がフレーム24に装着されている例を� �したが、ディスプレイ231や振動材31といった 同一の機能を有するものだけが、フレーム24� ��装着されることを限定しているわけではな� ��。

 すなわち、フレーム24には、異なる機能� �有する異なるものを装着することが可能で� �る。例えば、図11に示すように、フレーム24� ��上段には振動材31を装着し、中段にはディ� �プレイ231を装着そ、下段には鏡251を装着す� �構成とすることも可能である。

 図11に示したような構成の場合、例えば� �ディスプレイ231の映像に対応する音声を振� �材31により出力させることが可能であり、か つ、回転軸113の回転が制御されることにより 、そのディスプレイ231からの映像や振動材31� ��らの音声を、ユーザにとって最適な位置で� ��しませることが可能となる。

 また、図11に示したような構成であり、� �動材31、ディスプレイ231、および鏡251が、そ れぞれ独立に回転するように回転軸113が設け られるような構成にすることも後述するよう な機構により可能である。回転軸113を複数設 けた場合、例えば、振動材31からの音声を、� ��ーザAに提供するのに最適な向きに振動材31� ��向けることが可能となる。そして、ディス� ��レイ231からの映像を、ユーザAとは異なる位 置にいるユーザBに提供するのに最適な向き� �ディスプレイ231を向けることができる。す� �わち、別々の位置に居るユーザに対して、� �々のコンテンツを、それぞれのユーザにと� �て最適な向きで提供することが可能となる� �

 図11に示した例では、フレーム24に鏡251が 装着されている例を示した。鏡251は、ユーザ が、自分の姿を見るときに用いられる。また 図11に示したように、鏡252に植物を映し、そ� ��映し出された植物をユーザが見て楽しんだ� ��するときに用いられる。さらに、鏡252で外� ��らの光を反射させて、外からの光を間接的� ��植物に当てさせたりするといったときにも� ��鏡251が用いられることがある。このような� ��251の用いられ方を考慮し、図12のように、� �251のみを、フレーム24に装着しても良い。

 図12に示した例では、フレーム24に鏡251だ けが装着されている。そして、鏡251には、植 物261が映っている状態である。フレーム24に� ��251を装着し、回転軸113を設けることで、ユ� ��ザが居る位置で、鏡251に映った植物261'を楽 しませることができる。すなわち、ユーザが 位置を変えたとしても、その位置の方向に回 転軸113を軸として鏡251を回転させることがで きるので、ユーザの居る位置で、植物261'を� �しませることが可能である。

 また、フレーム24に鏡251を装着すること� �、上記したように、植物261に外からの光を� �てることが可能となる。すなわち、例えば� �窓から室内に入ってくる光は、時間経過と� �もに、その位置が変化するが、その変化に� �わせて、回転軸113による回転を制御すれば� �光が入射される位置が変わろうとも、植物26 1に、鏡251により反射される光を当てること� �可能となる。そのようなことを、ユーザの� �を煩わすことなく行われるようにするため� �仕組みについて、説明を加える。

 図13は、鏡251による反射される光を植物26 1に照射するためのシステムの構成を示す図� �ある。フレーム24に鏡251が装着された衝立が 設置されている部屋の窓281から、部屋に光が 入射する。入射した光は、鏡251に当たり、反 射され、植物261に照射される。植物261には、 光センサ301が設置されている。なおここでは 、光センサ301を例に挙げて説明を続けるが、 光を検出するセンサであれば良く、例えば、 照度センサにより照度を測定したり、カメラ などを用いて輝度などを測定したりする仕組 みを、光センサ301として利用することができ る。

 光センサ301は、植物261に照射されている� ��の量を測定するために設けられており、そ� ��測定結果が用いられて、鏡251の角度が調整� ��れる。光センサ301は、回転軸113の回転を制� ��する制御部(図14)と無線または有線で接続さ れ、測定結果を供給するように構成されてい る。

 図14は、制御部の構成例を示す図である� �図14に示した制御部は、リモートコントロー ラデータ処理部331、回転制御部332、および光 センサデータ処理部333を含む構成とされる。

 リモートコントローラデータ処理部331は� ��リモートコントローラ(不図示)からの信号� �処理する。回転制御部332は、モータ151(図5)� �回転方向、回転スピード、回転角度などを� �御する。回転制御部332の制御のもと、モー� �151が駆動されることにより、鏡251が装着さ� �ているフレーム24(ビーム111が固定されてい� �フレーム24)が回転される。

 光センサデータ処理部333は、光センサ301( 図13)からの入力信号を処理することで、植物 261に照射されている光の量(強度など)を測定� ��、その測定結果から、回転が必要であるか� ��かを判断し、その判断結果を回転制御部332� ��供給する。回転制御部332は、供給された判� ��結果に基づき、モータ151の回転角度などを� ��御する。モータ151が回転され、鏡251の向き� ��変わることにより、反射される光の向きも� ��わるため、光センサ301の測定結果も変化す� ��。この変化を観測することで、最適な角度� ��なるように、鏡251の位置が調整される。

 次に、図15のフローチャートを参照し、� �物261に外光を照射させるための制御につい� �説明する。ステップS51において、電動回転� �構位置や光センサ301などがリセットされる� �ステップS51において、回転制御部332に保持� �れていたデータ(前回終了時の角度などのデ� ��タ)がリセットされ、光センサ301の前回の処 理結果などがリセットされる。

 ステップS52において、光センサ301により� ��の強度などの測定が開始され、その測定結� ��のデータが入力される。ここでは、光の強� ��が測定されるとして説明を続ける。光セン� ��301により測定された、その時点で植物261に� ��射されている光の強度は、光センサデータ� ��理部333に供給され、解析などの処理が実行� ��れる。

 ステップS53において、電動回転機構の駆� ��、すなわち、モータ151による回転軸113の回� ��が実行される。ステップS53において、電動� ��転機構が回転されることにより、光センサ3 01で測定される光の強度が変化する場合があ� ��。変化した光の強度が最適なところで、回� ��を止めるために、ステップS54において、光� ��ンサ301で測定された光の強度が、所定の閾� ��以内であるか否かが判断される。ここでは� ��閾値として閾値TH1と閾値TH2が設定されてい� ��。閾値TH1と閾値TH2は、閾値TH1<閾値TH2とい う関係を満たす値である。

 光センサ301で測定された光の強度を強度Vと したとき、下記の条件が満たされるか否かが 、ステップS54において判断される。この条件 が満たされるときの強度Vが、植物261に照射� �れている光の強度Vとして、最適な光の強度V である。
 閾値TH1<強度V<閾値TH2

 光センサデータ処理部333は、光センサ301� ��ら供給される測定結果が、この条件を満た� ��か否かを判断し、その判断結果を、回転制� ��部332に供給する。回転制御部332は、判断結� ��が、条件が満たされてないことを示してい� ��場合、さらにモータ151を制御して回転させ� ��条件が満たされていることを示している場� ��、モータ151の回転を停止させる。

 ステップS54において、光センサ301で測定� ��れた光の強度Vが、閾値TH1<強度V<閾値TH2 という条件を満たさないと判断された場合、 ステップS52に戻り、それ以降の処理が繰り返 される。ステップS52乃至S54の処理が繰り返さ れることにより、閾値TH1<強度V<閾値TH2の 条件が満たされる状態にされる。この閾値TH1 <強度V<閾値TH2が満たされる状態とは、植 物261に適切な量の光が照射されている状態で ある。

 すなわち、換言すれば、ステップS52乃至S 54の処理が繰り返されることにより、植物261� ��適切な量の光が照射される状態にされる。� ��って、ステップS54において、閾値TH1<強度 V<閾値TH2が満たされると判断された場合、� ��テップS55に処理が進められ、電動回転機構� ��回転が停止される。

 ステップS56において、機能終了であるか� ��かが判断される。例えば、リモートコント� ��ーラ(不図示)による指示や、インタラプト� �号が入力されたときなどに、機能終了であ� �と判断され、図15に示したフローチャートの 処理は終了される。一方、ステップS56におい て、機能終了ではないと判断された場合、ス テップS52に処理が戻され、それ以降の処理が 繰り返される。処理が繰り返されることによ り、窓281からの外光の向きが変わり、鏡251に より反射される光の強度が変化したときには 、適切な角度に鏡251の向きが変更されるよう にすることができる。

 このように、回転機能を有する鏡251の回� ��を制御することで、かつ、その制御を光セ� ��サ301からの測定結果に基づき行うことで、� ��ーザの手を煩わすことなく、植物261に外光� ��長い時間照射させることが可能となる。

 なお、ここでは、植物261に光を当てるこ� ��を例に挙げて説明したが、例えば、洗濯物� ��光を照射したり、ユーザの手元を照らす照� ��として用いたり、その用途は、種々考えら� ��る。そして、そのような所定のオブジェク� ��に光を照射させるような用途であっても、� ��述した構成や処理を適用することで対応す� ��ことができる。

 また、図12乃至図15を参照して説明した実 施の形態においては、フレーム24に鏡251が1枚 だけ装着された例に挙げて説明したが、異な る回転軸を有する複数の鏡251がフレーム24に� ��着されるように構成することも可能である� ��そして、複数枚の鏡251を有する構成とした� ��合、それぞれの鏡251を、異なる方向に向け� ��ことが可能となり、異なる位置に置いてあ� ��植物などに、それぞれ最適な光を照射させ� ��ことが可能である。

 また、最適な光を照射させるためには、� ��記した閾値TH1や閾値TH2を適宜設定すればよ� ��。例えば、植物261に照射する光の強度と、� ��ーザの手元を照射する光の強度を、異なる� ��度としたい場合には、閾値TH1や閾値TH2を、� ��望の強度になるように設定すれば良い。

 次に、回転軸113を複数設けたときの、フ� ��ーム24の構成について説明する。図16は、2� �の回転軸を設けたフレーム24の構成を示す図 である。図16に示した例では、上側のフレー� ��をフレーム24とし、下側のフレームをフレ� �ム24'とする。

 フレーム24の上部には、ビーム111が固定� �れている。ビーム111とビーム112は、回転軸11 3を介して、回転自在に接続されている。こ� �部分に関しては、図4に示したフレーム24と� �様の構成とされている。なお、図16には図示 していないが、ビーム112には、図4に図示し� �ビーム112と同様に、車輪23Aや車輪23Bが固定� �れており、天井21に設けられたガイド22(図3)� ��沿って、移動可能に構成されている。

 フレーム24の下部には、ビーム112'が固定� ��れている。このビーム112'は、ビーム112と同 様の構成と機能を有する。ビーム112'は、回� �軸113'を介してビーム111'と回転自在に接続さ れている。このビーム111'は、ビーム111と同� �の構成と機能を有する。また、回転軸113'は� ��回転軸113と同様の構成と機能を有する。

 ビーム111'は、フレーム24'に固定されてい る。ビーム111'は、回転軸113'を軸として回転� ��能に取り付けられているため、フレーム24'� ��、フレーム24に対して回転可能に取り付け� �れていることになる。フレーム24'の下側に� �、ビーム117が固定されている。

 回転軸113と回転軸113'は、基本的に同様の 構成を有し、その構成は、図5や図6を参照し� ��説明したようにモータ151などを含む構成と� ��れている。図16に示した構成によれば、フ� �ーム24は、回転軸113を軸として回転し、フレ ーム24'は、回転軸113'を軸として回転し、そ� �回転は、それぞれ個別に行うことが可能で� �る。

 よって、図17に示すように、フレーム24と フレーム24'を、それぞれ異なる方向に向ける ことができる。図17には、フレーム24に振動� �31-1を装着し、フレーム24'に振動材31-2を装着 した例を示している。このように、振動材31- 1や振動材31-2をフレーム24(24')に装着した場合 、衝立スピーカ装置101'として用いることが� �きる。

 衝立スピーカ装置101'の振動材31-1からの� �は、図17に示したように、振動材31-1の正面� �向である進行方向Aの方向に出力され、振動� ��31-2からの音は、振動材31-2の正面方向であ� �進行方向Bの方向に出力される。進行方向Aと 進行方向Bは、異なる方向である。すなわち� �振動材31-1が向いている方向と振動材31-2が向 いている方向が異なれば、異なる方向に音を 出力させることができ、本実施の形態におい ては、そのようなことを実現できる。

 このように、異なる方向に音を出力させ� ��ことの効果なども含め、以下に具体例を挙� ��て説明を加える。図18は、衝立スピーカ装� �101'が設置された部屋を疑似的に示した図で� ��る。

 第1のポイントには、ユーザ401が位置して いる。ユーザ401の近傍には、ユーザ401が操作 するリモートコントローラ402や、ユーザ401の 近傍の音に関する情報を収集するセンサ403が 位置している。同様に、第2のポイントには� �ユーザ411が位置している。ユーザ411の近傍� �は、ユーザ411が操作するリモートコントロ� �ラ412や、ユーザ411の近傍の音に関する情報� �収集するセンサ413が位置している。

 第3のポイントには、衝立スピーカ装置101 'が設置されている。図18に示した状態のとき 、本実施の形態を適用した衝立スピーカ装置 101'であれば、第1のポイントに位置するユー� ��401に向けて音を出力することも、第2のポイ ントに位置するユーザ411に向けて音を出力す ることも、同時に行うことが可能である。よ って、ユーザ401とユーザ411に対して、それぞ れ音響伝達ロスのない状態で、音を提供する ことが可能となる。

 振動材31-1と振動材31-2から、同一の音を� �力するようにした場合、ユーザ401とユーザ41 1は同一の音を聞き、その音は、それぞれの� �ーザにとって、振動材31-1または振動材31-2が 最適な向きに向いているため、それぞれのユ ーザにとって最適な音であるようにすること ができる。

 また、振動材31-1と振動材31-2から、異な� �音を出力するようにした場合、通常なら異� �る音が交わってしまい、聞きづらい音とな� �てしまうが、それぞれのユーザにとって、� �動材31-1または振動材31-2が最適な向きに向い ているため、向けられている振動材31-1また� �振動材31-2からの音の方が良く聞こえるよう� ��なる。よって、結果として、振動材31-1と振 動材31-2から、異なる音を出力するようにし� �場合、それぞれの音を所望とするユーザに� �して、それぞれの音を提供することが可能� �なる。

 このようなことを可能にするために衝立� ��ピーカ装置101'の回転軸113と回転軸113'のそ� �ぞれの回転を制御する制御部は、図19のよう な構成とされる。すなわち、図19に示した制� ��部は、音声セレクタ部451、音質調整部452、� ��1回転制御部453、第2回転制御部454、および� �ンサデータ処理部455を含む構成とされる。

 音声セレクタ部451は、外部から音声信号� ��入力する。同一の音声を異なるチャンネル� ��出力する場合には、入力された音声信号が� ��なるチャンネルに出力されるような制御を� ��う。異なる音声を異なるチャンネルに出力� ��る場合には、入力される異なる音声信号を� ��異なるチャンネルにそれぞれ振り分け、異� ��るチャンネルで出力されるような制御を行� ��。なおここでは、異なるチャンネルとは、2 チャンネルである場合を例に挙げ、そのうち の1チャンネルは振動材31-1を含むスピーカ機� ��とし、もう1チャンネルは振動材31-2を含む� �ピーカ機能であるとする。

 音声セレクタ部451は、入力された音声信� ��を、どのチャンネルに出力するかなどの制� ��を、リモートコントローラ402やリモートコ� ��トローラ412からのリモートコントローラデ� ��タに基づいて行う。

 音質調整部452は、音量や各伝達特性を補� ��するようなフィルタ演算を行い、その演算� ��施された音声信号を、振動材31-1や振動材31- 2にそれぞれ出力する。

 第1回転制御部453は、回転軸113の回転の制 御を行う。その制御はリモートコントローラ 402からのリモートコントローラデータと、セ ンサデータ処理部455からのデータに基づいて 行われる。同様に、第2回転制御部454は、回� �軸113'の回転の制御を行う。その制御はリモ� ��トコントローラ412からのリモートコントロ� ��ラデータと、センサデータ処理部455からの� ��ータに基づいて行われる。

 センサデータ処理部455は、センサ403やセ� ��サ413からの測定結果のセンサデータを入力� ��、そのセンサデータを解析する。解析結果� ��、第1回転制御部453と第2回転制御部454に供� �される。センサ403やセンサ413は、音量を測� �できるセンサなどを用いることができる。� �こでは、センサ403やセンサ413は、それぞれ� �イクロホンであるとして説明を続ける。

図19に示した制御部の動作について、図20� �フローチャートを参照して説明する。ステ� �プS81において、電動回転機構位置やセンサ40 3,413などがリセットされる。ステップS81にお� ��て、第1回転制御部453や第2回転制御部454に� �持されていたデータ(前回終了時の角度など� ��データ)がリセットされ、センサ403,413の前� �の処理結果などがリセットされる。

 ステップS82において、回転システムの値� ��N=0にセットされる。回転システムとは、1つ の回転軸と、その回転軸を軸として回転する フレームや振動材からなるシステムである。 例えば、ここで例に挙げている図17に示した� ��成においては、回転軸113とフレーム24(振動� ��31-1)で、1つの回転システムが構成され、回� ��軸113'とフレーム24'(振動材31-2)で、1つの回� �システムが構成される。よって、図17に示し た衝立スピーカ装置101'には、2つの回転シス� ��ムが含まれることになる。

 回転軸の制御は、ここでは、回転システ� ��毎に順次行われるとして説明を続ける。そ� ��で、制御対象となる回転システムを設定す� ��ために、各回転システムに番号を割り当て� ��とする。ステップS82の処理は、処理対象と� ��る回転システムの番号を初期化する処理で� ��る。ここでは、回転軸113を含む回転システ� ��の番号を”0”とし、回転軸113'を含む回転� �ステムの番号を”1”とする。

 ステップS83において、センサからのセン� ��データの入力が行われる。ここでは、回転� ��ステムの番号Nが”0”に設定されている状� �なので、回転軸113を含む回転システムを制� �するためのセンサデータが入力される。回� �軸113を含む回転システムは、ユーザ401(図18)� ��居る位置に向けられるとする。このように� ��定されているときには、ユーザ401の近傍に� ��置されているセンサ403(図18)からのセンサデ ータが入力され、処理される。

 ステップS83において、センサデータ処理� ��455に、センサ403からのセンサデータが供給� ��れると、ステップS84において、センサデー� ��の処理が実行される。すなわち、センサ403� ��、この場合、マイクロホンであり、マイク� ��ホンにより集音された音のデータがセンサ� ��ータとして供給される。そのようなセンサ� ��ータが解析され、音の強度が測定される。

 なお、振動材31-1から出力される音波や、 センサ403で集音される音波は、可聴帯域内の 音波だけに限定されるわけではない。例えば 、振動材31-1の角度を調整するための処理(図2 0に示したフローチャートの処理)が実行され� ��ときには、ユーザ401には聞こえない音が用� ��られて処理が行われるようにしても良い。

 すなわちこの場合、振動材31-1から音が出 力されていると、その音が、センサ403で集音 され、その集音されている音の強度が測定さ れることになる。ステップS85において、第1� �転制御部453により回転装置相対位置が計算� �れる。そして、ステップS86において、第1回� ��制御部453は、計算結果を用いて、回転軸113� ��回転を制御する。ステップS87において、セ� ��サの感度は最大であるか否かが判断され、� ��大でないと判断された場合、ステップS83に� ��理が戻され、それ以降の処理が繰り返され� ��。

 ステップS83乃至S87の処理が繰り返される� ��とにより、音の強度が最大になる位置まで� ��振動材31-1が回転される。音の強度が最大の 位置とは、結果的に、ユーザ401に、振動材31- 1の正面が向いている状態であり、音響伝達� �スがない状態である。このような好ましい� �態に、ステップS83乃至S87の処理が繰り返さ� �ることにより移行される。

 ステップS87において、センサの感度が最� ��であると判断された場合、ステップS88に処� ��が進められる。ステップS88において、回転� ��ステムの番号Nが最大値であるか否かが判断 される。この場合、番号Nの最大値は”1”で� ��るので、ステップS88における判断が行われ� ��ときの番号Nの値が1以下であれば、ステッ� �89に処理が進められる。

 ステップS89において、回転システムの番� ��が1だけインクリメントされる。1だけイン� �リメントされることにより、処理対象とさ� �る回転システムが変更されたことになり、� �の変更された回転システムに対して、ステ� �プS83以降の処理が繰り返される。

 図17に示した衝立スピーカ装置101'のよう� ��、2つの回転軸131,131'を有する場合、第2の回 転軸(この場合、回転軸131')は、第1の回転軸(� ��の場合、回転軸113)との相対関係より成り立 つ。1つめの回転システムの制御が終了する� �、次の回転システムの制御に処理が移行し� �2つめの回転システムの相対回転角度が決定� ��れ、その決定に基づいて2つの目の回転シス テムの制御が行われる。このようにして、1� �めの回転システムの制御と同様に、2つめの� ��転システムの制御も行われる。

 一方、ステップS88において、回転システ� ��の番号は、最大値であると判断された場合� ��全ての回転システムに対して回転に関する� ��理が終了したことを示しているので、図20� �示したフローチャートの処理は終了される� �

 このようにして、複数の回転軸が設けら� ��ている衝立スピーカ装置101'の各振動材31が� ��各ユーザにとって、最適な位置に向けられ� ��。

 このような複数の回転軸を有する装置の� ��御は、衝立スピーカ装置101'のように、音声 を出力するスピーカにだけ適用されるのでは なく、他の装置においても適用することが可 能である。上述したように、フレーム24には� ��同一の機能を有するものを複数装着するこ� ��も可能であるし、異なる機能を有する異な� ��ものを装着することも可能であるように構� ��されている。また、回転軸も複数備えるこ� ��が可能であるように構成されている。よっ� ��、以下のような適用例も、本実施の形態を� ��用すれば、実現できる。

 例えば、図10を参照して説明したように� �フレーム24やフレーム24'にディスプレイを装 着し、それぞれのディスプレイを、異なる方 向に向け、異なる方向に位置するユーザに、 ディスプレイからの映像などを提供するとい ったことも、本発明を適用すれば、可能にな る。

 また、例えば、図11を参照して説明した� �うに、振動材、ディスプレイ、鏡といった� �なる機能を有するものを装着し、それぞれ� �なる方向に向けるといったことも、本発明� �適用すれば可能になる。よって、例えば、� �楽を楽しむユーザに振動材を向け、映像を� �しむユーザにディスプレイを向け、植物に� �を当てるために、植物の方向に鏡を向ける� �いったことも可能になる。

 このように、本発明によれば、単なる衝� ��て間仕切りのみの機能だけでなく、複数の� ��転軸を持つ回転可能なフレーム構造に複数� ��スピーカ、ディスプレイ、鏡など、様々な� ��能を有するものを取り付けることが可能と� ��る。そして、状況に応じてそれぞれの機能� ��、適切な位置に移動することが可能である� ��ともに、移動先で回転軸を軸として回転す� ��ことが可能な構成とすることができる。そ� ��ため、複数枚のフレーム構造でいままでに� ��いような効果を期待することができる。

 このような本実施の形態を適用した装置� ��、リビング、会議室、映画館、舞台などを� ��じめとする天井のついた施設において使用� ��ることが可能である。

 また、本実施の形態として例に挙げた衝� ��スピーカ装置101(101')は、音声伝達効果を向� ��させるための衝立スピーカ装置であり、フ� ��ーム構造である。この衝立スピーカ装置の� ��レーム構造には、音の進行方向すなわち指� ��性を制御するための回転機構を取り付けた� ��、人の位置を検出するセンサなどを取り付� ��たりすることが可能なフレーム機構である� ��その結果、ユーザの聞いている位置を問わ� ��、ユーザに最適な音を届けることが可能と� ��る。またこのようなフレーム構造を使うこ� ��で映像フラットパネルを取り付けることも� ��き、ユーザの位置に最適な視野角を確保す� ��こともできる。

 上述した一連の処理(例えば、回転軸131の 制御に関する処理)は、ハードウェアにより� �行させることもできるし、ソフトウエアに� �り実行させることもできる。一連の処理を� �フトウエアにより実行させる場合には、そ� �ソフトウエアを構成するプログラムが、専� �のハードウェアに組み込まれているコンピ� �ータ、または、各種のプログラムをインス� �ールすることで、各種の機能を実行するこ� �が可能な、例えば汎用のパーソナルコンピ� �ータなどに、プログラム記録媒体からイン� �トールされる。

 図21は、上述した一連の処理をプログラ� �により実行するパーソナルコンピュータの� �ードウェアの構成の例を示すブロック図で� �る。コンピュータにおいて、CPU(Central Process ing Unit)501、ROM(Read Only Memory)502、RAM(Random Acc ess Memory)503は、バス504により相互に接続され ている。

 バス504には、さらに、入出力インターフ� ��ース505が接続されている。入出力インター� ��ェース505には、キーボード、マウス、マイ� ��ロホンなどよりなる入力部506、ディスプレ� ��、スピーカなどよりなる出力部507、ハード� ��ィスクや不揮発性のメモリなどよりなる記� ��部508、ネットワークインタフェースなどよ� ��なる通信部509、磁気ディスク、光ディスク� ��光磁気ディスク、あるいは半導体メモリな� ��のリムーバブルメディア511を駆動するドラ� ��ブ510が接続されている。

 以上のように構成されるコンピュータで� ��、CPU501が、例えば、記憶部508に記憶されて� ��るプログラムを、入出力インターフェース5 05およびバス504を介して、RAM503にロードして� ��行することにより、上述した一連の処理が� ��われる。

 コンピュータ(CPU501)が実行するプログラ� �は、例えば、磁気ディスク(フレキシブルデ� ��スクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disc-Re ad Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等)、光磁 気ディスク、もしくは半導体メモリなどより なるパッケージメディアであるリムーバブル メディア511に記録して、あるいは、ローカル エリアネットワーク、インターネット、デジ タル衛星放送といった、有線または無線の伝 送媒体を介して提供される。

 そして、プログラムは、リムーバブルメ� ��ィア511をドライブ510に装着することにより� ��入出力インターフェース505を介して、記憶� ��508にインストールすることができる。また� ��プログラムは、有線または無線の伝送媒体� ��介して、通信部509で受信し、記憶部508にイ� ��ストールすることができる。その他、プロ� ��ラムは、ROM502や記憶部508に、あらかじめイ� ��ストールしておくことができる。

 なお、コンピュータが実行するプログラ� ��は、本明細書で説明する順序に沿って時系� ��に処理が行われるプログラムであっても良� ��し、並列に、あるいは呼び出しが行われた� ��き等の必要なタイミングで処理が行われる� ��ログラムであっても良い。

 また、本明細書において、システムとは� ��複数の装置により構成される装置全体を表� ��ものである。

 なお、本発明の実施の形態は、上述した� ��施の形態に限定されるものではなく、本発� ��の要旨を逸脱しない範囲において種々の変� ��が可能である。