河北众鑫源桥隧设备制造有限公司 (中国河北省涿州市范阳西路52号, Hebei 0, 072750, CN)
| 权 利 要 求 1. 一种无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于， 所述精调车包括机罩机架 和行走部分， 该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、 工控机和电控柜； 该精 调车两侧的中部分别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构， 当精 调车走到位的时候， 精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置在地基上 的精调爪手动连接。 2. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述无砟 轨道板为 CRTS I型无砟轨道板， 在 CRTS I型无砟轨道板的一侧设置两个具 有二自由度的精调爪， 在无砟轨道板的另一侧设置一单自由度精调爪和一重 力平衡补偿式精调爪， 工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据， 并向精调 伺服机构发出调整控制信号。 3. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述无砟 轨道板为 CRTS II型无砟轨道板， 在 CRTS II型无砟轨道板的一侧放置两个具 有二自由度的精调爪和一重力平衡补偿式精调爪， 在无砟轨道板的另一侧放 置一单自由度精调爪和两个重力平衡补偿式精调爪， 工控机接收轨道板棱镜 基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。 4. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述无砟 轨道板为 CRTSIII型无砟轨道板， 在 CRTSIII型无砟轨道板的一侧设置两个具 有二自由度的精调爪， 在无砟轨道板的另一侧放置一个单自由度精调爪和一 个重力平衡补偿式精调爪； 工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据， 并向 精调伺服机构发出调整控制信号。 5. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述机罩 机架由型钢焊接而成， 横跨在无砟轨道板上， 所述精调车的两侧中间部分分 别设有一组或多组起到导向的作用的侧限位轮机构， 所述精调机构贮存箱为 至少两个， 对角设置在机罩机架的支撑台上。 6. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述无砟 轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道板承轨台上表面的距离大于 650mm。 7. 根据权利要求 1所述的无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述机罩 机架下方四角的行走轮的两个前轮的轴上装有液压马达或电机和减速机控制 精调车的行走， 在液压回路上装有双向阀控制精调车的刹车。 |
技术领域
本发明属于一种高速铁路无砟轨道工程施工时 使用的精调装置， 特别涉 及一种全自动的无砟轨道板铺设精调车。 背景技术
目前， 随着高速铁路的飞速发展， 板式无砟轨道被广泛应用， 板式无砟 轨道具有综合建设投资经济、 由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、 便 于控制、 调整和修复等优点。
现有技术中的各类型无砟轨道板手工调整设备 ， 全部手工调整， 上下调 整要用长臂扳手旋拧， 而且水平方向调整为单向螺紋螺杆调整， 其反向调整 时存在间隙， 特别是因磨损产生的误差， 多达几毫米， 很难实现自动化， 上 述现在技术至少存在以下缺点： 劳动强度大、 调整速度慢、 调整精度低、 操 作人员多、 难以实现自动化操作。 发明内容
本发明提供了一种劳动强度低、 调整速度快、 调整精度高、 操作人员少 的无砟轨道板铺设精调车， 它能在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由 调 整无砟轨道板。
本发明所采用的技术方案如下：
一种无砟轨道板铺设精调车， 其特征在于所述所述精调车包括机罩机架 和行走部分， 该机罩机架上设置有精调机构贮存箱、 工控机和电控柜； 该精 调车两侧的中部分别设有一组或多组起到导向 的作用的侧限位轮机构， 当精 调车走到位的时候， 精调机构贮存箱中取出的精调伺服机构和放置 在地基上 的精调爪手动连接。
具体实施方式中， 所述无砟轨道板为 eras I型无砟轨道板， 在 CKB I 型无砟轨道板的一侧设置两个具有二自由度的 精调爪， 在无砟轨道板的另一 侧设置一单自由度精调爪和一重力平衡补偿式 精调爪， 工控机接收轨道板棱 镜基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。
一实施方式中， 所述无砟轨道板为 CKBII型无砟轨道板， 在 crasn型 无砟轨道板的一侧放置两个具有二自由度的精 调爪和一重力平衡补偿式精调 爪， 在无砟轨道板的另一侧放置一单自由度精调爪 和两个重力平衡补偿式精 调爪， 工控机接收轨道板棱镜基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调 整控制信号。
一实施方式中， 所述无砟轨道板为 CKBHI型无砟轨道板， 在 CRISHI型 无砟轨道板的一侧设置两个具有二自由度的精 调爪， 在无砟轨道板的另一侧 放置一个单自由度精调爪和一个重力平衡补偿 式精调爪； 工控机接收轨道板 棱镜基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。
另一实施方式中， 所述机罩机架由型钢焊接而成， 横跨在无砟轨道板上， 所述精调车的两侧中间部分分别设有一组或多 组起到导向的作用的侧限位轮 机构， 所述精调机构贮存箱为至少两个， 对角设置在机罩机架的支撑台上。
另一实施方式中， 所述无砟轨道板铺设精调车下底面与无砟轨道 板承轨 台上表面的距离大于 650mm。
再一实施方式中， 所述机罩机架下方四角的行走轮的两个前轮的 轴上装 有液压马达或电机和减速机控制精调车的行走 ， 在液压回路上装有双向阀控 制精调车的刹车。
该无砟轨道板铺设精调车能显著提高各类型无 砟轨道板的铺设自动化程 度及铺设效率， 满足高速铁路客运专线的铺设需要。 该自动调整机构结构简 单功能齐全， 方便精调爪以及精调系统控制柜的运输和保存 ， 更重要的是提 供一个载运平台并提高了施工效率。 其不但可以在施工中起到载运平台的作 用， 而且可以对其功能进行扩展， 使其具备为现场施工人员提供一定的保障 能力， 例如夜间的照明作用。
该精调车的机罩机架可由型钢焊接而成， 横跨在无砟轨道板上， 其上设 置有用于放置精调机构贮存箱、 工控机等设备的支撑台， 该精调车的最低底 面与无砟轨道板承轨台上表面具有一定距离， 该距离最好大于 650mm， 以使 其不会影响全站仪的自由设站测量。 行走部分为无砟轨道板铺设精调车的四 个脚上分别安装的行走轮， 两个前行走轮的轴上装有液压马达 （或电机和减 速机） 控制自动调整机构的行走， 在液压回路上可装有双向阀控制精调车的 刹车。 两个或多个精调机构贮存箱、 工控机和电控柜放置在机罩机架上， 当 精调车走到位的时候， 由操作人员从精调机构贮存箱中取出精调伺服 机构和 放置在地基上的精调爪手动连接。
本发明的有益效果在于， 该无砟轨道板铺设精调车劳动强度低、 调整速 度快、 调整精度高、 操作人员少， 它设计合理功能齐全， 能在水平和竖直方 向无附加干扰约束的自由调整各类型无砟轨道 板。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一 步的阐述。 附图说明
图 1是本发明具体实施方式中精调车的应用结构 意图。 具体实施方式
如图 1， 该无砟轨道板铺设精调车由机罩机架和行走部 分两部分组成， 应 用于各类型无砟轨道板的自动精确调节。 机罩机架设置在行走部分上， 行走 部分包括机罩机架 1下方设置的行走轮 2， 机罩机架的四角分别设置行走轮， 其前端的两行走轮配置有驱动马达， 驱动马达为液压马达， 该液压马达的液 压回路上设置有控制刹车的双向阀； 机罩机架包括型钢架构的架体。 机罩机 架下端设置底部支撑台， 该底部支撑横梁与无砟轨道板 8的承轨台 9上表面 间的距离大于 65c m， 无砟轨道板 8设置在地基上。 机罩机架上设置有两个 精调机构贮存箱 3和 4， 还设置有工控机 5和电控柜 6， 工控机连接各精调伺 服机构 7。
在实际应用中， 如图 1所示， 该无砟轨道板铺设精调车的机罩机架横跨 无砟轨道板设置， 用于 crasn型无砟轨道板的调整， 在无砟轨道板的 、 C 位置放置两个具有二自由度的精调爪， 在 B位置放置重力平衡补偿式精调爪， 在无砟轨道板的另一侧 D位置采用一个单自由度精调爪， 在无砟轨道板的另 一侧 R F位置采用了一个重力平衡补偿式精调爪， 工控机接收轨道板棱镜基 准仪 16的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。
在进行 I型无砟轨道板的调整时， 在 A、 C 放置两个具有二自由度的精 调爪， 在无砟轨道板的另一侧 D位置采用一个单自由度精调爪， 在无砟轨道 板的另一侧 F位置采用一个重力平衡补偿式精调爪， 工控机接收轨道板棱镜 基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。
在用于 III型无砟轨道板的调整时， 在无砟轨道板 A、 C 放置两个具有二 自由度的精调爪， 在无砟轨道板的另一侧 D位置采用一个单自由度精调爪， 在无砟轨道板的另一侧 F位置采用一个重力平衡补偿式精调爪， 工控机接收 轨道板棱镜基准仪的测量数据， 并向精调伺服机构发出调整控制信号。
本发明提高了各类型无砟轨道板的铺设自动化 程度及铺设效率， 满足高 速铁路客运专线的铺设需要。 该精调车是为方便精调爪以及精调系统控制柜 的运输和保存， 更重要的是为了提高施工效率， 需为其提供一个载运平台， 该精调车结构简单功能齐全， 不但可以在施工中起到载运平台的作用， 而且 可以对其功能进行扩展， 使其具备为现场施工人员提供一定的保障能力 的作 用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并非以此局限本发明， 因此， 凡一切与本发明构造、 装置、 特征等近似、 雷同的， 即凡依本发明专利申请 范围所作的等同替换与修饰等， 皆应仍属本发明的专利申请保护的范围之内。