技术领域 本发明涉及一种永磁同步电机。

背景技术 永磁同步电机包括有定子及转子， 在转子上设置有磁钢槽， 磁钢槽内放置有永磁体, 在工作过程中， 依靠永磁转矩及磁阻转矩驱动转子转动， 如以下公式所示： 其中， 第一项: 为磁阻转矩， 第二项:

， Ψ _PM i _q 为永磁转矩， Ψρηι为永磁体产生的定转子耦合磁通的最大� ��， m为定子导体的相数， P为电机极对数， Ld、 Lq分别为 d轴和 q轴电感， id、 iq是电枢电流在 d轴、 q轴方向上 的分量。 在实际运用过程中， 在永磁同步电机的定子上设有多个定子齿， 在转子上形成多个磁 通道， 在定子与转子之间 （尤其是定子齿与磁通道之间）形成磁力线， 进而形成转矩驱动 转子转动， 充分地利用磁阻转矩。 而现有的永磁同步电机结构中， 定子齿与磁通道之间的 对应关系比较随意， 而定子齿与磁通道之间的对应关系决定磁力线 的分布， 进而决定永磁 转矩的大小， 现有的结构导致永磁同步电机的输出转矩不稳 定， 产生较大的噪音及振动。

发明内容 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷， 提供一种永磁同步电机， 本发明所述永磁同 步电机的输出转矩更平稳， 也降低了运行过程中的噪音及振动。 其技术方案如下。 一种永磁同步电机， 包括定子及转子， 在定子上沿周向设有多个线槽， 在线槽内设有 线圏， 相邻的线槽之间为定子齿； 在转子内沿周向设有多个磁槽组， 各磁槽组包括有至少 两个磁钢槽， 磁钢槽内放置有永磁体， 各磁钢槽之间形成磁通道； 相邻的两个磁通道中， 其中一个磁通道的端部与线槽相对， 另一个磁通道的端部则与定子齿相对。 下面对本发明进一步技术方案进行说明。 同一所述磁通道的两端同时与线槽相对， 或者， 同时与定子齿相对。 相邻的两个所述磁通道中， 其中一个磁通道的端部与线槽的中心相对， 另一个磁通道 的端部则与定子齿的中心相对。 相邻两个所述磁槽组之间也形成所述磁通道。 所述磁钢槽呈径向朝外的弧形槽或 U形槽。 所述永磁体的两端与所述磁钢槽之间存在间隙 。 所述永磁体为平板形或弧形。 所述永磁体为弧形， 其两端的厚度逐渐变薄。 下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、 本发明改变现有设计中定子齿与磁通道之间随 意的对应关系， 对定子齿及磁通道 之间的对应关系进行严格考虑，相邻的两个磁 通道中，其中一个磁通道的端部与线槽相对， 另一个磁通道的端部则与定子齿相对； 在工作过程中， 转子转动， 该相邻的两个磁通道中， 其中一个磁通道最初与线槽相对应， 转为与定子齿相对应； 另一个磁通道最初与定子齿相 对应， 转为与线槽相对应； 也就是说， 永磁同步电机不会由于转子的转动而造成输出 转矩 的急剧变化， 提高永磁同步电机输出转矩的稳定性， 降低永磁同步电机的噪音及振动；

2、 所述永磁体的两端与所述磁槽之间存在间隙， 可以防止永磁体的两端退磁。 装配 时避免碰坏永磁体；

3、 所述永磁体两端的厚度逐渐变薄， 既可以防止永磁体退磁， 也防止永磁体在磁槽 内滑动。

附图说明 图 1是本发明实施例一所述永磁同步电机的剖视� �； 图 2是图 1的局部放大图； 附图标记说明：

1、 定子， 2、 转子， 3、 线槽， 4、 线圏， 5、 定子齿， 6、 磁槽组， 7、 磁钢槽， 8、 永 磁体, 9、 磁通道。

具体实施方式 下面对本发明的实施例进行详细说明。 如图 1、 图 2所示， 一种永磁同步电机， 包括定子 1及转子 2, 在定子 1上沿周向设 有多个线槽 3 , 在线槽 3内设有线圏 4, 相邻的线槽 3之间为定子齿 5; 在转子 2内沿周向 设有多个磁槽组 6, 各磁槽组 6包括有至少两个磁钢槽 7, 磁钢槽 Ί内放置有永磁体 8 ,各 磁钢槽 Ί之间形成磁通道 9; 相邻的两个磁通道 9中， 其中一个磁通道 9的端部与线槽 3 相对， 另一个磁通道 9的端部则与定子齿 5相对。 其中， 永磁体 8分为 N极及 S极两种， 每个磁槽组 6中的永磁体 8的极性相同， 且各 个磁槽组 6中的永磁体 8的极性按 NS交替设置； 同一磁通道 9的两端同时与线槽 3相对， 或者， 同时与定子齿 5相对， 具体而言， 相邻的两个磁通道 9中， 其中一个磁通道 9的端 部与线槽 3的中心相对， 另一个磁通道 9的端部则与定子齿 5的中心相对。 相邻两个磁槽 组 6之间也形成磁通道 9。 磁钢槽 7呈径向朝外的弧形槽， 永磁体 8也呈弧形，， 其两端的厚度逐渐变薄， 永磁 体 8的两端与磁钢槽 7之间存在间隙。 下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、 本发明改变现有设计中定子齿 5与磁通道 9之间随意的对应关系， 对定子齿 5及 磁通道 9之间的对应关系进行严格考虑， 相邻的两个磁通道 9中， 其中一个磁通道 9的端 部与线槽 3相对， 另一个磁通道 9的端部则与定子齿 5相对； 在工作过程中， 转子 2转动， 该相邻的两个磁通道 9中， 其中一个磁通道 9最初与线槽 3相对应， 转为与定子齿 5相对 应； 另一个磁通道 9最初与定子齿 5相对应， 转为与线槽 3相对应； 也就是说， 永磁同步 电机不会由于转子 2的转动而造成输出转矩的急剧变化， 提高永磁同步电机输出转矩的稳 定性， 降低永磁同步电机的噪音及振动；

2、 永磁体 8的两端与磁槽之间存在间隙， 可以防止永磁体 8的两端退磁。 装配时避 免碰坏永磁体 8;

3、 永磁体 8两端的厚度逐渐变薄， 既可以防止永磁体 8退磁， 也防止永磁体 8在磁 槽内滑动。 以上仅为本发明的具体实施例， 并不以此限定本发明的保护范围； 在不违反本发明构 思的基础上所作的任何替换与改进， 均属本发明的保护范围。