背景技术 永磁同步电机包括有定子及转子， 在转子上设置有磁槽， 磁槽内放置有永磁体， 在工 作过程中， 依靠永磁转矩及磁阻转矩驱动转子转动， 如以下公式所示： 其中， 第一项： mp(L _q -L _d ) _q 为磁阻转矩， 第二项： 为永磁转矩， Ψρηι为永磁体产生的定转子耦合磁通的最大� ��， m为定子导体的相数， Ld、 Lq分别为 d轴和 q轴电感， id、 iq是电枢电流在 d轴、 q轴方向上的分量； 由于永磁转矩对于永磁同步电机的输出转矩 T贡献最大， 所以， 现在通行的作法是釆 用提高永磁转矩的方法来提高永磁同步电机输 出转矩 T, 很少有人从磁阻转矩的角度去提 升永磁同步电机的输出转矩 T; 而实际上， 永磁转矩在很大程度上取决于永磁体的性能， 现有的永磁体的加工过程中 需要用到稀土材料， 稀土材料的使用会造成环境破坏， 增加产品的成本， 不利于资源的优 化利用。

发明内容 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷， 提供一种永磁同步电机， 本发明可以减少对 稀土的依赖， 从其它角度考虑提高永磁同步电机的输出转矩 。 其技术方案如下。 一种永磁同步电机， 包括定子及转子， 在定子上沿周向设置有多个线槽， 在转子内沿 周向设置有多个磁槽组， 在线槽内设有线圏， 在磁槽组内设有永磁体； 转子上永磁体的极 数为 P, 相邻两个磁槽组之间的间距为 W, 定子的齿宽为 Lc, 定子上线槽的数量为 S , 3PW/LcS=K, 0.15≤K≤0.85。 进一步， 0.2≤Κ≤0.8。 所述线槽沿所述定子周向均布， 所述磁槽组沿所述转子周向均布。 所述磁槽组包括至少两个磁槽， 所述磁槽组中各磁槽的朝向相同， 沿径向排列。 所述磁槽呈径向朝外的弧形槽或 U形槽。 所述永磁体的两端与所述磁槽之间存在间隙。 所述永磁体为平板形或弧形。 所述永磁体为弧形， 其两端的厚度逐渐变薄。 下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、 本发明突破传统的思路， 从磁阻转矩的角度来提高永磁同步电机的输出 转矩， 具 体方式是， 在永磁体确定的情况下， 永磁同步电机的永磁转矩基本保持不变， 此时主要是 通过对永磁同步电机的结构进行优化来提高永 磁同步电机的输出转矩， 换言之， 在不增加 稀土使用量的情况下来提高永磁同步电机输出 转矩， 减少了环境污染， 降低了生产成本；

2、 经过实验证明， 当 0.15≤Κ≤0.85时， 可以有效的提高 Lq-Ld的值， 进而提高永磁同 步电机的输出转矩， 而当 0.2≤K≤0.8 , 永磁同步电机的输出转矩最大；

3、 所述永磁体的两端与所述磁槽之间存在间隙， 可以防止永磁体的两端退磁。 装配 时避免碰坏永磁体；

4、 所述永磁体两端的厚度逐渐变薄， 既可以防止永磁体退磁， 也防止永磁体在磁槽 内滑动。

附图说明 图 1是本发明实施例一所述永磁同步电机的剖视� �； 图 2是图 1中， 去掉线圏及永磁体后的局部放大图； 图 3是电感差 Lq-Ld与 K的曲线图； 图 4是本发明实施例二所述永磁同步电机的剖视� �； 图 5是本发明实施例三所述永磁同步电机的剖视� �； 附图标记说明：

1、 定子， 2、 转子， 3、 线槽， 4、 线圏， 5、 磁槽组， 6、 磁槽， 7、 永磁体， W、 间距， Lc、 齿宽。

具体实施方式 下面对本发明的实施例进行详细说明。 实施例一如图 1、 图 2所示， 一种永磁同步电机， 包括定子 1及转子 2 , 在定子 1上 沿周向设置有多个线槽 3 ,在转子 2内沿周向设置有多个磁槽组 5 ,在线槽 3内设有线圏 4, 在磁槽组 5内设有永磁体 7； 转子 2上永磁体 7的极数为 P , 相邻两个磁槽组 5之间的间 距为 W, 定子 1的齿宽为 Lc, 定子 1上线槽 3的数量为 S , 3PW/LcS=K, 0.15<K<0.85 , 优选为 0.2≤Κ≤0.8。 其中， 永磁体 7分为 Ν极及 S极两种， 每个磁槽组 5中的永磁体 7的极性相同， 且各 个磁槽组 5中的永磁体 7的极性按 NS交替设置； 所述线槽 3沿所述定子 1周向均布， 所 述磁槽组 5沿所述转子 2周向均布； 所述磁槽组 5包括两个磁槽 6, 所述磁槽组 5中各磁 槽 6的朝向相同， 沿径向排列， 所述磁槽 6呈径向朝外的弧形槽， 永磁体 7也呈弧形； 所 述永磁体 7的两端与所述磁槽 6之间存在间隙。 下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、 本发明突破传统的思路， 从磁阻转矩的角度来提高永磁同步电机的输出 转矩， 具 体方式是， 在永磁体 7确定的情况下， 永磁同步电机的永磁转矩基本保持不变， 此时主要 是通过对永磁同步电机的结构进行优化来提高 永磁同步电机的输出转矩， 换言之， 在不增 加稀土使用量的情况下来提高永磁同步电机输 出转矩，减少了环境污染，降低了生产成本；

2、 在釆用前述思路的前提下， 经过大量的实验证明， 当 0.15≤Κ≤0.85时， 可以有效的 提高 Lq-Ld的值， 进而提高永磁同步电机的输出转矩， 优选范围为 0.2≤K≤0.8 , 而当 Κ=0.4 时， 永磁同步电机的输出转矩最大， 如图 3所示；

3、 所述永磁体 7的两端与所述磁槽 6之间存在间隙， 可以防止永磁体 7的两端退磁。 装配时避免永磁体 7碰坏。 对于永磁体一定的情况下， 永磁同步电机的永磁转矩也基本确定， 但通过釆用本实施 例所述的方案， 从永磁同步电机的结构上进行改进来提高 Lq-Ld的值， 再通过以下公式可 知， 即可提高该永磁同步电机的输出转矩， 并且减少对稀土的依赖， 减少对环境的破坏， 降低生产成本。

T =，ih ~ i) _q ^{+ m} P pM ⁱ _g 实施例二如图 4所示， 本实施例中， 所述所述磁槽组 5包括三个磁槽 6 , 磁槽 6呈径 向朝外的弧形槽， 永磁体 7也呈弧形， 且永磁体 7两端的厚度逐渐变薄， 本实施例的原理 与实施例一相同， 永磁体 7两端的厚度逐渐变薄， 不但可以防止永磁体退磁， 还可以防止 永磁体 7在磁槽 6内滑动。 实施例三如图 5所示， 本实施例中， 所述所述磁槽组 5包括两个磁槽 6 , 磁槽 6呈径 向朝外的 U形槽； 永磁体 7为等厚度的平板形， 占据了磁槽 6的中心部分， 平板形的永磁 体 7的加工工艺简单， 充磁方便， 相比较弧形永磁体具有成本优势。 本实施例的原理与实 施例一相同， 此处不再赘述。 以上仅为本发明的具体实施例， 并不以此限定本发明的保护范围； 在不违反本发明构 思的基础上所作的任何替换与改进， 均属本发明的保护范围。