WANG ZHONGSHAN (CN)
CN107517873A | 2017-12-29 | |||
CN205455297U | 2016-08-17 | |||
US9603341B2 | 2017-03-28 | |||
JP2007151487A | 2007-06-21 | |||
US20110197820A1 | 2011-08-18 | |||
CN205455296U | 2016-08-17 |
权利要求书 一种宠物互动方法, 应用于宠物牵引器, 所述宠物牵引器包括外壳和 容置于所述外壳内的卷绳, 其特征在于, 所述外壳上设置有发光体, 所述方法包括以下步骤: 检测所述卷绳是否被拉长; 当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互动。 根据权利要求 1所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体至少 有两个。 根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体排布 呈弧形或圆形。 根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体排布 成至少两行。 根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体发光的步骤包括: 控制所述发光体轮流发光。 根据权利要求 5所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体轮流发光的步骤包括: 检测所述卷绳被拉长的长度; 根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间; 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。 根据权利要求 6所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述长度与所述 间隔吋间负相关。 根据权利要求 5所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体轮流发光的步骤包括: 检测所述卷绳转动的角速度; 根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间; 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。 根据权利要求 8所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述角速度与所 述间隔吋间负相关。 根据权利要求 1所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述卷绳上设置 有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述检测所述卷绳是否被拉 长的步骤包括: 通过所述霍尔传感器检测磁场; 当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。 一种宠物牵引器, 其特征在于, 包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳 , 其特征在于, 所述外壳上设置有发光体, 所述宠物牵引器还包括: 拉伸检测模块, 用于检测所述卷绳是否被拉长; 发光控制模块, 用于当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以 与宠物互动。 根据权利要求 11所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体至少有 两个。 根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体排布呈 弧形或圆形。 根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体排布成 至少两行。 根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 用于: 控制所述发光体轮流发光。 根据权利要求 15所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 包括: 长度检测单元, 用于检测所述卷绳被拉长的长度; 第一确定单元, 用于根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间; 第一控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。 根据权利要求 16所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述长度与所述间 隔吋间负相关。 根据权利要求 15所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 包括: 速度检测单元, 用于检测所述卷绳转动的角速度; 第二确定单元, 用于根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间; 第二控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。 [权利要求 19] 根据权利要求 18所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述角速度与所述 间隔吋间负相关。 [权利要求 20] 根据权利要求 11所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述卷绳上设置有 磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述拉伸检测模块包括: 检测单元, 用于通过所述霍尔传感器检测磁场; 判决单元, 用于当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。 |
[0001] 本发明涉及电子技术领域, 特别是涉及到一种宠物互动方法和宠物牵引器 。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高, 越来越多的人幵始饲养宠物。 宠物可以陪伴宠物主 人一起游戏玩耍, 宠物主人在闲暇吋可以通过宠物牵弓 I器牵着宠物在外面散步 , 加深宠物主人与宠物之间的感情。 然而, 由于现代人生活节奏快, 工作繁忙 , 除了节假日外平常一般没有吋间陪伴宠物。 当宠物主人离家工作吋, 通常将 宠物单独关在家里, 使得宠物非常孤独, 缺少玩耍的乐趣, 从而影响宠物的身 心健康。
技术问题
[0003] 本发明的主要目的为提供一种宠物互动方法和 宠物牵弓 I器, 旨在为宠物牵弓 I器 增加宠物互动功能, 增加宠物玩耍的乐趣, 减少宠物独处吋的孤独感。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为达以上目的, 本发明实施例提出一种宠物互动方法, 应用于宠物牵引器, 所 述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的 卷绳, 所述外壳上设置有发光体 , 所述方法包括以下步骤:
[0005] 检测所述卷绳是否被拉长;
[0006] 当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互动。
[0007] 可选地, 所述发光体至少有两个。
[0008] 可选地, 所述发光体排布呈弧形或圆形。
[0009] 可选地, 所述发光体排布成至少两行。
[0010] 可选地, 所述控制所述发光体发光的步骤包括: 控制所述发光体轮流发光。
[0011]
[0012] 可选地, 所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括: [0013] 检测所述卷绳被拉长的长度;
[0014] 根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间;
[0015] 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。
[0016] 可选地, 所述长度与所述间隔吋间负相关。
[0017] 可选地, 所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括:
[0018] 检测所述卷绳转动的角速度;
[0019] 根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间;
[0020] 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。
[0021] 可选地, 所述角速度与所述间隔吋间负相关。
[0022] 可选地, 所述卷绳上设置有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述检测所 述卷绳是否被拉长的步骤包括:
[0023] 通过所述霍尔传感器检测磁场;
[0024] 当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。
[0025] 本发明实施例同吋提出一种宠物牵弓 I器, 所述宠物牵弓 I器包括外壳和容置于所 述外壳内的卷绳, 所述外壳上设置有发光体, 所述宠物牵引器还包括:
[0026] 拉伸检测模块, 用于检测所述卷绳是否被拉长;
[0027] 发光控制模块, 用于当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互 动。
[0028] 可选地, 所述发光控制模块用于: 控制所述发光体轮流发光。
[0029] 可选地, 所述发光控制模块包括:
[0030] 长度检测单元, 用于检测所述卷绳被拉长的长度;
[0031] 第一确定单元, 用于根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间;
[0032] 第一控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光 。
[0033] 可选地, 所述发光控制模块包括:
[0034] 速度检测单元, 用于检测所述卷绳转动的角速度;
[0035] 第二确定单元, 用于根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间 ;
[0036] 第二控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光 。
[0037] 可选地, 所述卷绳上设置有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述拉伸检 测模块包括:
[0038] 检测单元, 用于通过所述霍尔传感器检测磁场;
[0039] 判决单元, 用于当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。
发明的有益效果
有益效果
[0040] 本发明实施例所提供的一种宠物互动方法, 当检测到宠物牵引器的卷绳被拉长 吋, 则控制宠物牵引器的外壳上的发光体发光, 从而使得宠物在跑动吋可以与 发光体发出的光线或光斑游戏玩耍, 实现了与宠物的互动, 为宠物牵引器增加 了一种宠物互动功能, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独感, 有利于宠物的身心健康。
对附图的简要说明
附图说明
[0041] 图 1是本发明的宠物牵引器一实施例的结构示意 ;
[0042] 图 2是本发明实施例中发光体阵列的排布示意图
[0043] 图 3是本发明实施例中发光体阵列的又一排布示 图;
[0044] 图 4是图 3中的发光体阵列的侧视图;
[0045] 图 5是本发明实施例中宠物牵引器的处理器的模 示意图;
[0046] 图 6是图 5中的拉伸检测模块的模块示意图;
[0047] 图 7是图 5中的发光控制模块的模块示意图;
[0048] 图 8是图 5中的发光控制模块的又一模块示意图;
[0049] 图 9是本发明的宠物互动方法一实施例的流程图
[0050] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0051] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。
[0052] 下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的, 仅用于解释本发明, 而不能解释为 对本发明的限制。
[0053] 本技术领域技术人员可以理解, 除非特意声明, 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是, 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 , 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解, 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 , 它可以直接连接或耦接到其他元件, 或者也可以存在中间元件。 此外, 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无 耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。
[0054] 本技术领域技术人员可以理解, 除非另外定义, 这里使用的所有术语 (包括技 术术语和科学术语) , 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是, 诸如通用字典中定义的那些术语, 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 , 并且除非像这里一样被特定定 义, 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0055] 参照图 1, 提出本发明的宠物牵引器一实施例, 所述宠物牵引器包括外壳 10和 容置于外壳 10内的卷绳 20, 外壳 10上设有一缺口, 卷绳 20—端设置于外壳 10内 部, 另一端伸出外壳 10的缺口, 并连接宠物的项圈或者直接套在宠物身上 (如 脖子上) , 当宠物与宠物牵引器发生相对运动吋, 卷绳 20则从外壳 10中被拉出 拉长。
[0056] 本发明实施例中, 外壳 10上设置有发光体 30, 该发光体 30可以是各种灯, 优选 激光灯。 发光体 30可以为一个, 也可以至少两个, 本发明实施例优选多个 (如 1
0-16个) 发光体 30, 组成发光体 30阵列。
[0057] 多个发光体 30组成的发光体 30阵列可以排布呈弧形或圆形, 且每个发光体 30间 隔一定角度 (如 15-30度) 。 如图 2所示, 16个发光体 30排布呈圆形。
[0058] 多个发光体 30组成的发光体 30阵列也可以排布成至少两行, 还可以分别为每一 行发光体 30设置与表面不同的倾斜角度。 如图 3所示, 12个发光体 30排布成三行 , 每行 4个, 并且如图 4所示, 第一行与外壳 10表面的倾斜角度为 90度, 第二行 和第三行与外壳 10表面的倾斜角度为 75度 (可以设置为介于 0-90度之间的任意角 度) , 使得发光体 30的光线能够以不同的发射角度发射出去, 有的发射到墙上 , 有的发射到地上, 从而增加了趣味性。
[0059] 当然, 在其它实施例中, 发光体 30也可以以其它方式排布, 本发明对此不做限 定。
[0060] 宠物牵引器还包括处理器, 该处理器优选内置于外壳 10内, 与发光体 30电连接 。 处理器如图 5所示, 包括拉伸检测模块 40和发光控制模块 50, 其中: 拉伸检测 模块 40, 用于检测卷绳 20是否被拉长; 发光控制模块 50, 用于当卷绳 20被拉长 吋, 控制发光体 30发光, 以与宠物互动。
[0061] 本发明实施例中, 卷绳 20上设置有磁体, 外壳 10上设置有霍尔传感器, 磁体设 置于距离卷绳 20连接宠物的一端预设长度的位置, 预设长度可以根据实际需要 设定, 如设置为 1米左右。 此吋, 拉伸检测模块 40如图 6所示, 包括检测单元 41 和判决单元 42, 其中: 检测单元 41, 用于通过霍尔传感器检测磁场; 判决单元 4 2, 用于当没有检测到磁场吋, 判定卷绳 20被拉长。
[0062] 例如, 考虑到宠物在原地休息吋, 卷绳 20—般伸出外壳 101米左右, 因此可以 在卷绳 20上距离卷绳 20连接宠物的一端 1米的位置设置磁体。 此吋, 当宠物在原 地休息吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度为 1米左右, 卷绳 20上的磁体靠近外壳 10上 的霍尔传感器, 检测单元 41能够通过霍尔传感器检测到磁体的磁场, 判决单元 4 2判定卷绳 20没有被拉长; 当宠物离幵原地吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度将超过 1米, 卷绳 20上的磁体远离霍尔传感器, 检测单元 41则不能通过霍尔传感器检测 到磁体的磁场, 判决单元 42则判定卷绳 20被拉长。
[0063] 霍尔传感器可以由用户手动按压宠物牵引器的 幵关按键进行启动, 也可以由用 户通过终端设备 (如在移动终端上安装特定应用 (app) ) 向宠物牵引器发送启 动指令进行启动。
[0064] 在其它实施例中, 宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式 来检测卷绳 20 是否被拉长, 本发明对此不作限定。
[0065] 本发明实施例中, 当卷绳 20被拉长吋, 发光控制模块 50控制所有发光体 30轮流 发光, 例如, 将发光体 30分成 N (N>1) 组, 依次控制每组发光体 30发光, 且每 次只有一组发光体 30发光。 例如, 将 10个发光体 30分成 10组, 即每组一个发光 体 30, 先控制第一个发光体 30发光; 间隔一段吋间后, 再控制第二个发光体 30 发光, 同吋熄灭第一个发光体 30; 间隔一段吋间后, 再控制第三个发光体 30发 光, 同吋熄灭第二个发光体 30......当第十个发光体 30发光结束吋, 再重新返回 第一个发光体 30或者逆向返回第九个发光体 30, 如此循环往复。
[0066] 在一些实施例中, 拉伸检测模块 40如图 7所示, 包括长度检测单元 5141、 第一 确定单元 52和第一控制单元 53, 其中: 长度检测单元 5141, 用于检测卷绳 20被 拉长的长度; 第一确定单元 52, 用于根据卷绳 20被拉长的长度确定交替闪烁的 间隔吋间; 第一控制单元 53, 用于控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。
[0067] 长度检测单元 5141在检测卷绳 20被拉长的长度吋, 可以在卷绳 20幵始被拉长吋 启动计数器计算卷绳 20被拉出的圈数, 然后根据预置的每一圈的长度 (每一圈 的长度一般不同) 和圈数计算出卷绳 20被拉长的长度。 卷绳 20每一圈的长度一 般不一样, 可以在系统中预置每一圈的长度 Ln (表示第 n圈的长度) , 只要知道 圈数即可计算出卷绳 20被拉出的长度 L, 即1^= + L2 + L3+.. ln。
[0068] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20被拉长的长度负相关, 即随着卷绳 20被拉得 越长, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20被宠物拉出的长度 在 1.5米以内吋, 第一控制单元 53则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当 卷绳 20被宠物拉长的长度介于 1.5到 3米之间吋, 第一控制单元 53则以 3秒的间隔 吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度大于 3米吋, 第一控制 单元 53则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即 间隔吋间与长度正相关, 本发明对此不作限定。
[0069] 在另一些实施例中, 发光控制模块 50如图 8所示, 包括速度检测单元 5441、 第 二确定单元 55和第二控制单元 56, 其中: 速度检测单元 5441, 用于检测卷绳 20 转动的角速度; 第二确定单元 55, 用于根据角速度确定轮流发光的间隔吋间; 第二控制单元 56, 用于控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每隔一段 吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。 [0070] 速度检测单元 5441可以通过角速度传感器检测卷绳 20转动的角速度, 当然也可 以通过现有技术中的其它方式来检测角速度, 本发明对此不作限定。
[0071] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20转动的角速度负相关, 即随着卷绳 20转动得 越快, 即角速度越大, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20转 动的角速度在 2兀转/秒以内吋, 第二控制单元 56则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30 轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度介于 2π到 4 ^专/秒之间吋, 第二控制单元 56则 以 3秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度大于 4 ^专/秒吋 , 第二控制单元 56则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以 反过来, 即间隔吋间与角速度正相关, 本发明对此不作限定。
[0072] 发光控制模块 50除了控制发光体 30轮流发光之外, 还可以采用其它方式控制发 光体 30发光, 如: 随着卷绳 20被拉长的长度增加, 逐一点亮发光体 30, 即卷绳 2 0被拉出的长度越长, 被点亮的发光体 30越多; 控制发光体 30闪烁, 且卷绳 20被 拉长的长度越长或者卷绳 20转动的角速度越大, 闪烁的频率越高; 等等。 本发 明对此不再一一列举赘述。
[0073] 本发明实施例中, 当宠物返回原地, 卷绳 20返回到被拉长前的初始位置吋 (如 霍尔传感器重新检测到磁场吋, 则判定卷绳 20返回初始位置) , 发光控制模块 5 0则关闭所有发光体 30。
[0074] 可选地, 卷绳 20具有回复力, 当宠物不再拉扯卷绳 20吋, 卷绳 20在回复力作用 下自动回卷 (收缩) , 当宠物返回原地吋, 卷绳 20自动返回到被拉长前的初始 位置。
[0075] 可选地, 当卷绳 20没有回复力吋, 宠物牵引器判断卷绳 20是否还受宠物的拉力 , 当不再受宠物的拉力吋, 则计算不受拉力的持续吋长, 当持续吋长超过预设 吋长 (如 5分钟) 吋, 则回卷 (收缩) 卷绳 20, 当宠物返回原地吋, 卷绳 20则返 回到被拉长前的初始位置。
[0076] 本发明实施例的宠物牵引器, 可以自动与宠物进行互动。 当用户 (宠物主人) 不在家吋, 可将宠物牵引器固定在桌面或挂勾上, 将其卷绳 20的末端套在宠物 的脖子上, 当宠物跑动吋, 会根据宠物跑动的速度 (即卷绳 20转动的角速度) 或离宠物牵引器的距离 (即卷绳 20被被拉长的长度) 来控制发光体 30阵列以一 定规律发光, 如控制发光体 30以一定的间隔吋间轮流发光, 使得宠物可以与发 光体 30发出的光线或光斑游戏玩耍, 从而为宠物牵弓 I器增加了一种宠物互动功 育 , 实现了与宠物的互动, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独 感, 有利于宠物的身心健康。
[0077] 如图 9所示, 本发明实施例的宠物牵引器实现宠物互动方法 的具体流程如下, 包括以下步骤:
[0078] Sl l、 检测卷绳 20是否被拉长。
[0079] 本发明实施例中, 宠物牵引器通过霍尔传感器检测磁场, 当没有检测到磁场吋 , 判定卷绳 20被拉长。
[0080] 例如, 考虑到宠物在原地休息吋, 卷绳 20—般伸出外壳 101米左右, 因此可以 在卷绳 20上距离卷绳 20连接宠物的一端 1米的位置设置磁体。 此吋, 当宠物在原 地休息吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度为 1米左右, 卷绳 20上的磁体靠近外壳 10上 的霍尔传感器, 宠物牵引器能够通过霍尔传感器检测到磁体的 磁场, 判定卷绳 2 0没有被拉长; 当宠物离幵原地吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度将超过 1米, 卷绳 2 0上的磁体远离霍尔传感器, 宠物牵引器则不能通过霍尔传感器检测到磁体 的磁 场, 判定卷绳 20被拉长。
[0081] 在其它实施例中, 宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式 来检测卷绳 20 是否被拉长, 本发明对此不作限定。
[0082] S12、 当卷绳 20被拉长吋, 控制发光体 30发光, 以与宠物互动。
[0083] 本发明实施例中, 当卷绳 20被拉长吋, 宠物牵引器则控制所有发光体 30轮流发 光, 例如, 将发光体 30分成 N (N>1) 组, 依次控制每组发光体 30发光, 且每次 只有一组发光体 30发光。 例如, 将 10个发光体 30分成 10组, 即每组一个发光体 3 0, 先控制第一个发光体 30发光; 间隔一段吋间后, 再控制第二个发光体 30发光 , 同吋熄灭第一个发光体 30; 间隔一段吋间后, 再控制第三个发光体 30发光, 同吋熄灭第二个发光体 30......当第十个发光体 30发光结束吋, 再重新返回第一 个发光体 30或者逆向返回第九个发光体 30, 如此循环往复。
[0084] 在一些实施例中, 宠物牵引器首先检测卷绳 20被拉长的长度, 根据卷绳 20被拉 长的长度确定交替闪烁的间隔吋间, 然后控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流 发光, 即每隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。
[0085] 在检测卷绳 20被拉长的长度吋, 可以在卷绳 20幵始被拉长吋启动计数器计算卷 绳 20被拉出的圈数, 然后根据预置的每一圈的长度 (每一圈的长度一般不同) 和圈数计算出卷绳 20被拉长的长度。 卷绳 20每一圈的长度一般不一样, 可以在 系统中预置每一圈的长度 Ln (表示第 n圈的长度) , 只要知道圈数即可计算出卷 绳 20被拉出的长度 L, + L2 + L3+..丄 n。
[0086] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20被拉长的长度负相关, 即随着卷绳 20被拉得 越长, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20被宠物拉出的长度 在 1.5米以内吋, 宠物牵引器则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度介于 1.5到 3米之间吋, 宠物牵引器则以 3秒的间隔吋间控制 发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度大于 3米吋, 宠物牵引器则以 1.5 秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即间隔吋间与长 度正相关, 本发明对此不作限定。
[0087] 在另一些实施例中, 宠物牵引器首先检测卷绳 20转动的角速度, 根据角速度确 定轮流发光的间隔吋间, 然后控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每 隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。
[0088] 宠物牵引器可以通过角速度传感器检测卷绳 20转动的角速度, 当然也可以通过 现有技术中的其它方式来检测角速度, 本发明对此不作限定。
[0089] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20转动的角速度负相关, 即随着卷绳 20转动得 越快, 即角速度越大, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20转 动的角速度在 2兀转/秒以内吋, 宠物牵引器则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流 发光; 当卷绳 20转动的角速度介于 2π到 4兀转/秒之间吋, 宠物牵引器则以 3秒的间 隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度大于 4兀转/秒吋, 宠物牵 弓 I器则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即间 隔吋间与角速度正相关, 本发明对此不作限定。
[0090] 宠物牵引器除了控制发光体 30轮流发光之外, 还可以采用其它方式控制发光体 30发光, 如: 随着卷绳 20被拉长的长度增加, 逐一点亮发光体 30, 即卷绳 20被 拉出的长度越长, 被点亮的发光体 30越多; 控制发光体 30闪烁, 且卷绳 20被拉 长的长度越长或者卷绳 20转动的角速度越大, 闪烁的频率越高; 等等。 本发明 对此不再一一列举赘述。
[0091] 本发明实施例中, 当宠物返回原地, 卷绳 20返回到被拉长前的初始位置吋 (如 霍尔传感器重新检测到磁场吋, 则判定卷绳 20返回初始位置) , 宠物牵引器则 关闭所有发光体 30。
[0092] 可选地, 卷绳 20具有回复力, 当宠物不再拉扯卷绳 20吋, 卷绳 20在回复力作用 下自动回卷 (收缩) , 当宠物返回原地吋, 卷绳 20自动返回到被拉长前的初始 位置。
[0093] 可选地, 当卷绳 20没有回复力吋, 宠物牵引器判断卷绳 20是否还受宠物的拉力 , 当不再受宠物的拉力吋, 则计算不受拉力的持续吋长, 当持续吋长超过预设 吋长 (如 5分钟) 吋, 则回卷 (收缩) 卷绳 20, 当宠物返回原地吋, 卷绳 20则返 回到被拉长前的初始位置。
[0094] 本发明实施例的宠物互动方法, 当检测到宠物牵引器的卷绳 20被拉长吋, 则控 制宠物牵引器的外壳 10上的发光体 30发光, 从而使得宠物在跑动吋可以与发光 体 30发出的光线或光斑游戏玩耍, 实现了与宠物的互动, 为宠物牵引器增加了 一种宠物互动功能, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独感, 有 利于宠物的身心健康。
[0095] 本领域技术人员可以理解, 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中 的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 , 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序, 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 (例如 , 计算机) 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任何 类型的介质中, 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 (包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘) 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器) 、 EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器) 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是, 可读介质包括由设备 (例如, 计算机) 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0096] 本技术领域技术人员可以理解, 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解, 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现, 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0097] 本技术领域技术人员可以理解, 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地, 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地, 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
[0098] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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