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Patent Searching and Data


Title:
PET INTERACTION METHOD AND RETRACTABLE PET LEASH
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/056190
Kind Code:
A1
Abstract:
A pet interaction method and a retractable pet leash, the method being applied to retractable pet leashes. The retractable pet leash comprises a housing (10) and a winding rope (20) that is accommodated within the housing (10), a light-emitting body (30) being disposed on the housing (10). The method comprises the following steps: detecting whether the winding rope (20) is drawn out; if detected that the winding rope (20) of the retractable pet leash is drawn out, controlling the light-emitting body (30) on the housing (10) of the retractable pet leash to emit light such that a pet may, while running, play with the light or a light spot game that is emitted by the light-emitting body (30), thereby achieving interaction with the pet; thus, a function of pet interaction is added to the retractable pet leash, thereby increasing the fun for the pet in playing, reducing the loneliness of the pet when the pet is alone, and being beneficial for the physical and mental health of the pet.

Inventors:
SHAO HUA (CN)
WANG ZHONGSHAN (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/102337
Publication Date:
March 28, 2019
Filing Date:
September 19, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO LTD (CN)
International Classes:
A01K27/00; G05B19/04
Foreign References:
CN107517873A2017-12-29
CN205455297U2016-08-17
US9603341B22017-03-28
JP2007151487A2007-06-21
US20110197820A12011-08-18
CN205455296U2016-08-17
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (CN)
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Claims:
权利要求书

一种宠物互动方法, 应用于宠物牵引器, 所述宠物牵引器包括外壳和 容置于所述外壳内的卷绳, 其特征在于, 所述外壳上设置有发光体, 所述方法包括以下步骤:

检测所述卷绳是否被拉长;

当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互动。

根据权利要求 1所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体至少 有两个。

根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体排布 呈弧形或圆形。

根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述发光体排布 成至少两行。

根据权利要求 2所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体发光的步骤包括: 控制所述发光体轮流发光。

根据权利要求 5所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体轮流发光的步骤包括:

检测所述卷绳被拉长的长度;

根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间;

控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。

根据权利要求 6所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述长度与所述 间隔吋间负相关。

根据权利要求 5所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述控制所述发 光体轮流发光的步骤包括:

检测所述卷绳转动的角速度;

根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间;

控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。

根据权利要求 8所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述角速度与所 述间隔吋间负相关。 根据权利要求 1所述的宠物互动方法, 其特征在于, 所述卷绳上设置 有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述检测所述卷绳是否被拉 长的步骤包括:

通过所述霍尔传感器检测磁场;

当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。

一种宠物牵引器, 其特征在于, 包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳 , 其特征在于, 所述外壳上设置有发光体, 所述宠物牵引器还包括: 拉伸检测模块, 用于检测所述卷绳是否被拉长;

发光控制模块, 用于当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以 与宠物互动。

根据权利要求 11所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体至少有 两个。

根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体排布呈 弧形或圆形。

根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光体排布成 至少两行。

根据权利要求 12所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 用于: 控制所述发光体轮流发光。

根据权利要求 15所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 包括:

长度检测单元, 用于检测所述卷绳被拉长的长度;

第一确定单元, 用于根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间; 第一控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。 根据权利要求 16所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述长度与所述间 隔吋间负相关。

根据权利要求 15所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述发光控制模块 包括:

速度检测单元, 用于检测所述卷绳转动的角速度; 第二确定单元, 用于根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间; 第二控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。

[权利要求 19] 根据权利要求 18所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述角速度与所述 间隔吋间负相关。

[权利要求 20] 根据权利要求 11所述的宠物牵引器, 其特征在于, 所述卷绳上设置有 磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述拉伸检测模块包括: 检测单元, 用于通过所述霍尔传感器检测磁场; 判决单元, 用于当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。

Description:
技术领域

[0001] 本发明涉及电子技术领域, 特别是涉及到一种宠物互动方法和宠物牵引器 。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高, 越来越多的人幵始饲养宠物。 宠物可以陪伴宠物主 人一起游戏玩耍, 宠物主人在闲暇吋可以通过宠物牵弓 I器牵着宠物在外面散步 , 加深宠物主人与宠物之间的感情。 然而, 由于现代人生活节奏快, 工作繁忙 , 除了节假日外平常一般没有吋间陪伴宠物。 当宠物主人离家工作吋, 通常将 宠物单独关在家里, 使得宠物非常孤独, 缺少玩耍的乐趣, 从而影响宠物的身 心健康。

技术问题

[0003] 本发明的主要目的为提供一种宠物互动方法和 宠物牵弓 I器, 旨在为宠物牵弓 I器 增加宠物互动功能, 增加宠物玩耍的乐趣, 减少宠物独处吋的孤独感。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为达以上目的, 本发明实施例提出一种宠物互动方法, 应用于宠物牵引器, 所 述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的 卷绳, 所述外壳上设置有发光体 , 所述方法包括以下步骤:

[0005] 检测所述卷绳是否被拉长;

[0006] 当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互动。

[0007] 可选地, 所述发光体至少有两个。

[0008] 可选地, 所述发光体排布呈弧形或圆形。

[0009] 可选地, 所述发光体排布成至少两行。

[0010] 可选地, 所述控制所述发光体发光的步骤包括: 控制所述发光体轮流发光。

[0011]

[0012] 可选地, 所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括: [0013] 检测所述卷绳被拉长的长度;

[0014] 根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间;

[0015] 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。

[0016] 可选地, 所述长度与所述间隔吋间负相关。

[0017] 可选地, 所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括:

[0018] 检测所述卷绳转动的角速度;

[0019] 根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间;

[0020] 控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光。

[0021] 可选地, 所述角速度与所述间隔吋间负相关。

[0022] 可选地, 所述卷绳上设置有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述检测所 述卷绳是否被拉长的步骤包括:

[0023] 通过所述霍尔传感器检测磁场;

[0024] 当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。

[0025] 本发明实施例同吋提出一种宠物牵弓 I器, 所述宠物牵弓 I器包括外壳和容置于所 述外壳内的卷绳, 所述外壳上设置有发光体, 所述宠物牵引器还包括:

[0026] 拉伸检测模块, 用于检测所述卷绳是否被拉长;

[0027] 发光控制模块, 用于当所述卷绳被拉长吋, 控制所述发光体发光, 以与宠物互 动。

[0028] 可选地, 所述发光控制模块用于: 控制所述发光体轮流发光。

[0029] 可选地, 所述发光控制模块包括:

[0030] 长度检测单元, 用于检测所述卷绳被拉长的长度;

[0031] 第一确定单元, 用于根据所述长度确定轮流发光的间隔吋间;

[0032] 第一控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光 。

[0033] 可选地, 所述发光控制模块包括:

[0034] 速度检测单元, 用于检测所述卷绳转动的角速度;

[0035] 第二确定单元, 用于根据所述角速度确定轮流发光的间隔吋间 ;

[0036] 第二控制单元, 用于控制所述发光体以所述间隔吋间轮流发光 。

[0037] 可选地, 所述卷绳上设置有磁体, 所述外壳上设置有霍尔传感器, 所述拉伸检 测模块包括:

[0038] 检测单元, 用于通过所述霍尔传感器检测磁场;

[0039] 判决单元, 用于当没有检测到磁场吋, 判定所述卷绳被拉长。

发明的有益效果

有益效果

[0040] 本发明实施例所提供的一种宠物互动方法, 当检测到宠物牵引器的卷绳被拉长 吋, 则控制宠物牵引器的外壳上的发光体发光, 从而使得宠物在跑动吋可以与 发光体发出的光线或光斑游戏玩耍, 实现了与宠物的互动, 为宠物牵引器增加 了一种宠物互动功能, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独感, 有利于宠物的身心健康。

对附图的简要说明

附图说明

[0041] 图 1是本发明的宠物牵引器一实施例的结构示意 ;

[0042] 图 2是本发明实施例中发光体阵列的排布示意图

[0043] 图 3是本发明实施例中发光体阵列的又一排布示 图;

[0044] 图 4是图 3中的发光体阵列的侧视图;

[0045] 图 5是本发明实施例中宠物牵引器的处理器的模 示意图;

[0046] 图 6是图 5中的拉伸检测模块的模块示意图;

[0047] 图 7是图 5中的发光控制模块的模块示意图;

[0048] 图 8是图 5中的发光控制模块的又一模块示意图;

[0049] 图 9是本发明的宠物互动方法一实施例的流程图

[0050] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0051] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0052] 下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的, 仅用于解释本发明, 而不能解释为 对本发明的限制。

[0053] 本技术领域技术人员可以理解, 除非特意声明, 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是, 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 , 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解, 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 , 它可以直接连接或耦接到其他元件, 或者也可以存在中间元件。 此外, 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无 耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0054] 本技术领域技术人员可以理解, 除非另外定义, 这里使用的所有术语 (包括技 术术语和科学术语) , 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是, 诸如通用字典中定义的那些术语, 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 , 并且除非像这里一样被特定定 义, 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0055] 参照图 1, 提出本发明的宠物牵引器一实施例, 所述宠物牵引器包括外壳 10和 容置于外壳 10内的卷绳 20, 外壳 10上设有一缺口, 卷绳 20—端设置于外壳 10内 部, 另一端伸出外壳 10的缺口, 并连接宠物的项圈或者直接套在宠物身上 (如 脖子上) , 当宠物与宠物牵引器发生相对运动吋, 卷绳 20则从外壳 10中被拉出 拉长。

[0056] 本发明实施例中, 外壳 10上设置有发光体 30, 该发光体 30可以是各种灯, 优选 激光灯。 发光体 30可以为一个, 也可以至少两个, 本发明实施例优选多个 (如 1

0-16个) 发光体 30, 组成发光体 30阵列。

[0057] 多个发光体 30组成的发光体 30阵列可以排布呈弧形或圆形, 且每个发光体 30间 隔一定角度 (如 15-30度) 。 如图 2所示, 16个发光体 30排布呈圆形。

[0058] 多个发光体 30组成的发光体 30阵列也可以排布成至少两行, 还可以分别为每一 行发光体 30设置与表面不同的倾斜角度。 如图 3所示, 12个发光体 30排布成三行 , 每行 4个, 并且如图 4所示, 第一行与外壳 10表面的倾斜角度为 90度, 第二行 和第三行与外壳 10表面的倾斜角度为 75度 (可以设置为介于 0-90度之间的任意角 度) , 使得发光体 30的光线能够以不同的发射角度发射出去, 有的发射到墙上 , 有的发射到地上, 从而增加了趣味性。

[0059] 当然, 在其它实施例中, 发光体 30也可以以其它方式排布, 本发明对此不做限 定。

[0060] 宠物牵引器还包括处理器, 该处理器优选内置于外壳 10内, 与发光体 30电连接 。 处理器如图 5所示, 包括拉伸检测模块 40和发光控制模块 50, 其中: 拉伸检测 模块 40, 用于检测卷绳 20是否被拉长; 发光控制模块 50, 用于当卷绳 20被拉长 吋, 控制发光体 30发光, 以与宠物互动。

[0061] 本发明实施例中, 卷绳 20上设置有磁体, 外壳 10上设置有霍尔传感器, 磁体设 置于距离卷绳 20连接宠物的一端预设长度的位置, 预设长度可以根据实际需要 设定, 如设置为 1米左右。 此吋, 拉伸检测模块 40如图 6所示, 包括检测单元 41 和判决单元 42, 其中: 检测单元 41, 用于通过霍尔传感器检测磁场; 判决单元 4 2, 用于当没有检测到磁场吋, 判定卷绳 20被拉长。

[0062] 例如, 考虑到宠物在原地休息吋, 卷绳 20—般伸出外壳 101米左右, 因此可以 在卷绳 20上距离卷绳 20连接宠物的一端 1米的位置设置磁体。 此吋, 当宠物在原 地休息吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度为 1米左右, 卷绳 20上的磁体靠近外壳 10上 的霍尔传感器, 检测单元 41能够通过霍尔传感器检测到磁体的磁场, 判决单元 4 2判定卷绳 20没有被拉长; 当宠物离幵原地吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度将超过 1米, 卷绳 20上的磁体远离霍尔传感器, 检测单元 41则不能通过霍尔传感器检测 到磁体的磁场, 判决单元 42则判定卷绳 20被拉长。

[0063] 霍尔传感器可以由用户手动按压宠物牵引器的 幵关按键进行启动, 也可以由用 户通过终端设备 (如在移动终端上安装特定应用 (app) ) 向宠物牵引器发送启 动指令进行启动。

[0064] 在其它实施例中, 宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式 来检测卷绳 20 是否被拉长, 本发明对此不作限定。

[0065] 本发明实施例中, 当卷绳 20被拉长吋, 发光控制模块 50控制所有发光体 30轮流 发光, 例如, 将发光体 30分成 N (N>1) 组, 依次控制每组发光体 30发光, 且每 次只有一组发光体 30发光。 例如, 将 10个发光体 30分成 10组, 即每组一个发光 体 30, 先控制第一个发光体 30发光; 间隔一段吋间后, 再控制第二个发光体 30 发光, 同吋熄灭第一个发光体 30; 间隔一段吋间后, 再控制第三个发光体 30发 光, 同吋熄灭第二个发光体 30......当第十个发光体 30发光结束吋, 再重新返回 第一个发光体 30或者逆向返回第九个发光体 30, 如此循环往复。

[0066] 在一些实施例中, 拉伸检测模块 40如图 7所示, 包括长度检测单元 5141、 第一 确定单元 52和第一控制单元 53, 其中: 长度检测单元 5141, 用于检测卷绳 20被 拉长的长度; 第一确定单元 52, 用于根据卷绳 20被拉长的长度确定交替闪烁的 间隔吋间; 第一控制单元 53, 用于控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。

[0067] 长度检测单元 5141在检测卷绳 20被拉长的长度吋, 可以在卷绳 20幵始被拉长吋 启动计数器计算卷绳 20被拉出的圈数, 然后根据预置的每一圈的长度 (每一圈 的长度一般不同) 和圈数计算出卷绳 20被拉长的长度。 卷绳 20每一圈的长度一 般不一样, 可以在系统中预置每一圈的长度 Ln (表示第 n圈的长度) , 只要知道 圈数即可计算出卷绳 20被拉出的长度 L, 即1^= + L2 + L3+.. ln。

[0068] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20被拉长的长度负相关, 即随着卷绳 20被拉得 越长, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20被宠物拉出的长度 在 1.5米以内吋, 第一控制单元 53则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当 卷绳 20被宠物拉长的长度介于 1.5到 3米之间吋, 第一控制单元 53则以 3秒的间隔 吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度大于 3米吋, 第一控制 单元 53则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即 间隔吋间与长度正相关, 本发明对此不作限定。

[0069] 在另一些实施例中, 发光控制模块 50如图 8所示, 包括速度检测单元 5441、 第 二确定单元 55和第二控制单元 56, 其中: 速度检测单元 5441, 用于检测卷绳 20 转动的角速度; 第二确定单元 55, 用于根据角速度确定轮流发光的间隔吋间; 第二控制单元 56, 用于控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每隔一段 吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。 [0070] 速度检测单元 5441可以通过角速度传感器检测卷绳 20转动的角速度, 当然也可 以通过现有技术中的其它方式来检测角速度, 本发明对此不作限定。

[0071] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20转动的角速度负相关, 即随着卷绳 20转动得 越快, 即角速度越大, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20转 动的角速度在 2兀转/秒以内吋, 第二控制单元 56则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30 轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度介于 2π到 4 ^专/秒之间吋, 第二控制单元 56则 以 3秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度大于 4 ^专/秒吋 , 第二控制单元 56则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以 反过来, 即间隔吋间与角速度正相关, 本发明对此不作限定。

[0072] 发光控制模块 50除了控制发光体 30轮流发光之外, 还可以采用其它方式控制发 光体 30发光, 如: 随着卷绳 20被拉长的长度增加, 逐一点亮发光体 30, 即卷绳 2 0被拉出的长度越长, 被点亮的发光体 30越多; 控制发光体 30闪烁, 且卷绳 20被 拉长的长度越长或者卷绳 20转动的角速度越大, 闪烁的频率越高; 等等。 本发 明对此不再一一列举赘述。

[0073] 本发明实施例中, 当宠物返回原地, 卷绳 20返回到被拉长前的初始位置吋 (如 霍尔传感器重新检测到磁场吋, 则判定卷绳 20返回初始位置) , 发光控制模块 5 0则关闭所有发光体 30。

[0074] 可选地, 卷绳 20具有回复力, 当宠物不再拉扯卷绳 20吋, 卷绳 20在回复力作用 下自动回卷 (收缩) , 当宠物返回原地吋, 卷绳 20自动返回到被拉长前的初始 位置。

[0075] 可选地, 当卷绳 20没有回复力吋, 宠物牵引器判断卷绳 20是否还受宠物的拉力 , 当不再受宠物的拉力吋, 则计算不受拉力的持续吋长, 当持续吋长超过预设 吋长 (如 5分钟) 吋, 则回卷 (收缩) 卷绳 20, 当宠物返回原地吋, 卷绳 20则返 回到被拉长前的初始位置。

[0076] 本发明实施例的宠物牵引器, 可以自动与宠物进行互动。 当用户 (宠物主人) 不在家吋, 可将宠物牵引器固定在桌面或挂勾上, 将其卷绳 20的末端套在宠物 的脖子上, 当宠物跑动吋, 会根据宠物跑动的速度 (即卷绳 20转动的角速度) 或离宠物牵引器的距离 (即卷绳 20被被拉长的长度) 来控制发光体 30阵列以一 定规律发光, 如控制发光体 30以一定的间隔吋间轮流发光, 使得宠物可以与发 光体 30发出的光线或光斑游戏玩耍, 从而为宠物牵弓 I器增加了一种宠物互动功 育 , 实现了与宠物的互动, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独 感, 有利于宠物的身心健康。

[0077] 如图 9所示, 本发明实施例的宠物牵引器实现宠物互动方法 的具体流程如下, 包括以下步骤:

[0078] Sl l、 检测卷绳 20是否被拉长。

[0079] 本发明实施例中, 宠物牵引器通过霍尔传感器检测磁场, 当没有检测到磁场吋 , 判定卷绳 20被拉长。

[0080] 例如, 考虑到宠物在原地休息吋, 卷绳 20—般伸出外壳 101米左右, 因此可以 在卷绳 20上距离卷绳 20连接宠物的一端 1米的位置设置磁体。 此吋, 当宠物在原 地休息吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度为 1米左右, 卷绳 20上的磁体靠近外壳 10上 的霍尔传感器, 宠物牵引器能够通过霍尔传感器检测到磁体的 磁场, 判定卷绳 2 0没有被拉长; 当宠物离幵原地吋, 卷绳 20伸出外壳 10的长度将超过 1米, 卷绳 2 0上的磁体远离霍尔传感器, 宠物牵引器则不能通过霍尔传感器检测到磁体 的磁 场, 判定卷绳 20被拉长。

[0081] 在其它实施例中, 宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式 来检测卷绳 20 是否被拉长, 本发明对此不作限定。

[0082] S12、 当卷绳 20被拉长吋, 控制发光体 30发光, 以与宠物互动。

[0083] 本发明实施例中, 当卷绳 20被拉长吋, 宠物牵引器则控制所有发光体 30轮流发 光, 例如, 将发光体 30分成 N (N>1) 组, 依次控制每组发光体 30发光, 且每次 只有一组发光体 30发光。 例如, 将 10个发光体 30分成 10组, 即每组一个发光体 3 0, 先控制第一个发光体 30发光; 间隔一段吋间后, 再控制第二个发光体 30发光 , 同吋熄灭第一个发光体 30; 间隔一段吋间后, 再控制第三个发光体 30发光, 同吋熄灭第二个发光体 30......当第十个发光体 30发光结束吋, 再重新返回第一 个发光体 30或者逆向返回第九个发光体 30, 如此循环往复。

[0084] 在一些实施例中, 宠物牵引器首先检测卷绳 20被拉长的长度, 根据卷绳 20被拉 长的长度确定交替闪烁的间隔吋间, 然后控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流 发光, 即每隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。

[0085] 在检测卷绳 20被拉长的长度吋, 可以在卷绳 20幵始被拉长吋启动计数器计算卷 绳 20被拉出的圈数, 然后根据预置的每一圈的长度 (每一圈的长度一般不同) 和圈数计算出卷绳 20被拉长的长度。 卷绳 20每一圈的长度一般不一样, 可以在 系统中预置每一圈的长度 Ln (表示第 n圈的长度) , 只要知道圈数即可计算出卷 绳 20被拉出的长度 L, + L2 + L3+..丄 n。

[0086] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20被拉长的长度负相关, 即随着卷绳 20被拉得 越长, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20被宠物拉出的长度 在 1.5米以内吋, 宠物牵引器则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度介于 1.5到 3米之间吋, 宠物牵引器则以 3秒的间隔吋间控制 发光体 30轮流发光; 当卷绳 20被宠物拉长的长度大于 3米吋, 宠物牵引器则以 1.5 秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即间隔吋间与长 度正相关, 本发明对此不作限定。

[0087] 在另一些实施例中, 宠物牵引器首先检测卷绳 20转动的角速度, 根据角速度确 定轮流发光的间隔吋间, 然后控制发光体 30以确定的间隔吋间轮流发光, 即每 隔一段吋间点亮下一组发光体 30并熄灭上一组发光体 30。

[0088] 宠物牵引器可以通过角速度传感器检测卷绳 20转动的角速度, 当然也可以通过 现有技术中的其它方式来检测角速度, 本发明对此不作限定。

[0089] 轮流发光的间隔吋间可以与卷绳 20转动的角速度负相关, 即随着卷绳 20转动得 越快, 即角速度越大, 发光体 30轮流发光的间隔吋间越短。 例如, 当卷绳 20转 动的角速度在 2兀转/秒以内吋, 宠物牵引器则以 5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流 发光; 当卷绳 20转动的角速度介于 2π到 4兀转/秒之间吋, 宠物牵引器则以 3秒的间 隔吋间控制发光体 30轮流发光; 当卷绳 20转动的角速度大于 4兀转/秒吋, 宠物牵 弓 I器则以 1.5秒的间隔吋间控制发光体 30轮流发光。 当然, 也可以反过来, 即间 隔吋间与角速度正相关, 本发明对此不作限定。

[0090] 宠物牵引器除了控制发光体 30轮流发光之外, 还可以采用其它方式控制发光体 30发光, 如: 随着卷绳 20被拉长的长度增加, 逐一点亮发光体 30, 即卷绳 20被 拉出的长度越长, 被点亮的发光体 30越多; 控制发光体 30闪烁, 且卷绳 20被拉 长的长度越长或者卷绳 20转动的角速度越大, 闪烁的频率越高; 等等。 本发明 对此不再一一列举赘述。

[0091] 本发明实施例中, 当宠物返回原地, 卷绳 20返回到被拉长前的初始位置吋 (如 霍尔传感器重新检测到磁场吋, 则判定卷绳 20返回初始位置) , 宠物牵引器则 关闭所有发光体 30。

[0092] 可选地, 卷绳 20具有回复力, 当宠物不再拉扯卷绳 20吋, 卷绳 20在回复力作用 下自动回卷 (收缩) , 当宠物返回原地吋, 卷绳 20自动返回到被拉长前的初始 位置。

[0093] 可选地, 当卷绳 20没有回复力吋, 宠物牵引器判断卷绳 20是否还受宠物的拉力 , 当不再受宠物的拉力吋, 则计算不受拉力的持续吋长, 当持续吋长超过预设 吋长 (如 5分钟) 吋, 则回卷 (收缩) 卷绳 20, 当宠物返回原地吋, 卷绳 20则返 回到被拉长前的初始位置。

[0094] 本发明实施例的宠物互动方法, 当检测到宠物牵引器的卷绳 20被拉长吋, 则控 制宠物牵引器的外壳 10上的发光体 30发光, 从而使得宠物在跑动吋可以与发光 体 30发出的光线或光斑游戏玩耍, 实现了与宠物的互动, 为宠物牵引器增加了 一种宠物互动功能, 增加了宠物玩耍的乐趣, 减少了宠物独处吋的孤独感, 有 利于宠物的身心健康。

[0095] 本领域技术人员可以理解, 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中 的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 , 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序, 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 (例如 , 计算机) 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任何 类型的介质中, 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 (包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘) 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器) 、 EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器) 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是, 可读介质包括由设备 (例如, 计算机) 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

[0096] 本技术领域技术人员可以理解, 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解, 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现, 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0097] 本技术领域技术人员可以理解, 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地, 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地, 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。

[0098] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。