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Title:
PHOTOGRAPHY CONTROL METHOD, PHOTOGRAPHY CONTROL DEVICE, AND PHOTOGRAPHIC DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/095001
Kind Code:
A1
Abstract:
Embodiments of the present invention provide a photography control method, a photography control device, and a photographic device. The method comprises: starting, when it is detected that a photographic module in a photographic device is started, a sensor disposed on the photographic device to sense any object approaching the photographic device, the sensor being used for generating a sensing signal when sensing an object approaching the photographic device; starting, when it is detected that the sensor generates a first effective sensing signal, the photographic module to perform a focusing operation; detecting, after it is detected that the photographic module finishes focusing, whether the sensor generates a second effective sensing signal; and prompting, if it is detected that the sensor generates the second effective sensing signal, the photographic module to execute a photographing operation. The embodiments of the present invention prevent the occurrence of shaking during photographing and focusing, thus improving the effect of photographing with the photographic device.

Inventors:
LI BAO (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/070227
Publication Date:
July 19, 2012
Filing Date:
January 11, 2012
Export Citation:
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Assignee:
HUAWEI DEVICE CO LTD (CN)
LI BAO (CN)
International Classes:
H04N5/232
Domestic Patent References:
WO2009141988A12009-11-26
Foreign References:
CN1847901A2006-10-18
CN101098407A2008-01-02
CN102158645A2011-08-17
Other References:
See also references of EP 2648402A4
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Claims:
权 利 要求 书

1、 一种拍摄控制方法, 其特征在于, 包括:

监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设置在所述摄像装置上的传感 器, 以感测接近所述摄像装置的物体; 所述传感器用于在感测到有物体接近所 述摄像装置时, 产生感应信号;

监测到所述传感器产生第一有效感应信号时,启动所述拍摄模块进行对焦 操作;

监测到所述拍摄模块完成对焦后,监测所述传感器是否产生第二有效感应 信号;

若监测到所述传感器产生第二有效感应信号,启动所述拍摄模块执行拍摄 操作。

2、 根据权利要求 1所述的拍摄控制方法, 其特征在于, 所述监测到所述 拍摄模块完成对焦后, 监测所述传感器是否产生第二有效感应信号具体为: 监测到拍摄模块完成对焦后,指示所述传感器在预设时间内感测接近所述 摄像装置的物体;

所述若监测到所述传感器产生第二有效感应信号 ,启动所述拍摄模块执行 拍摄操作具体为:

若在所述预设时间内,监测到所述传感器产生的第二有效感应信号, 启动 所述拍摄模块执行拍摄操作。

3、 根据权利要求 1或 2所述拍摄控制方法, 其特征在于, 所述第一有效 感应信号或所述第二有效感应信号为物体接近摄像装置的位置与所述传感器 的距离小于等于预设距离时,所述传感器产生的持续时间大于等于预设持续时 间值的感应信号。

4、 根据权利要求 2所述拍摄控制方法, 其特征在于, 还包括:

在所述预设时间内, 未监测到所述传感器产生所述第二有效感应信号时, 指示所述拍摄模块停止工作。

5、 一种拍摄控制装置, 其特征在于, 包括:

对焦感测启动模块, 用于监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设置在 所述摄像装置上的传感器, 以感测接近所述摄像装置的物体; 所述传感器用于 在感测到有物体接近所述摄像装置时, 产生感应信号;

对焦启动模块, 用于监测到所述传感器产生第一有效感应信号时, 启动所 述拍摄模块进行对焦操作;

拍摄感测启动模块, 用于监测到所述拍摄模块完成对焦后,监测所述传感 器是否产生第二有效感应信号;

拍摄启动模块, 用于若监测到所述传感器产生第二有效感应信号, 启动所 述拍摄模块执行拍摄操作。

6、 根据权利要求 5所述拍摄控制装置, 其特征在于, 所述拍摄感测启动 模块具体用于监测到拍摄模块完成对焦后,指示所述传感器在预设时间内感测 接近所述摄像装置的物体;

所述拍摄启动模块具体用于若在所述预设时间内,监测到所述传感器产生 的第二有效感应信号, 启动所述拍摄模块执行拍摄操作。

7、 根据权利要求 6所述拍摄控制装置, 其特征在于, 还包括: 取消拍摄 指示模块, 用于在所述预设时间内, 未监测到所述传感器产生所述第二有效感 应信号时, 指示所述拍摄模块停止工作。

8、 根据权利要求 5或 6所述拍摄控制装置, 其特征在于, 所述第一有效 感应信号或所述第二有效感应信号为物体接近摄像装置的位置与所述传感器 的距离小于等于预设距离时,所述传感器产生的持续时间大于等于预设持续时 间值的感应信号。

9、 一种摄像装置, 包括拍摄模块, 其特征在于, 还包括: 如权利要求 5 至 8任一项所述的拍摄控制装置和设置在所述摄像装置上的传感器, 所 述传感器用于感测接近所述摄像装置的物体, 当感测到有物体接近所述摄 像装置时, 产生感应信号。

Description:
拍摄控制方法、 拍摄控制装置和摄像装置 本申请要求于 2011 年 1 月 11 日提交中国专利局、 申请号为 201110021908.7、 名称为 "拍摄控制方法、 拍摄控制装置和摄像装置" 的中国 专利申请的优先权, 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域 本发明实施例涉及电子技术, 尤其涉及一种拍摄控制方法、拍摄控制装置 和摄像装置。

背景技术 随着科技技术的不断进步, 摄像技术越来越先进, 人们对摄像装置拍 摄效果的要求也越来越高。 摄影者用单反摄像装置进行拍摄时, 需要根据 实际情况调节适当的光圈、 焦距等参数, 才能拍摄出效果较好的相片。 手 动调整摄像装置的参数(例如, 手动对焦) 或手动拍摄时, 手难免会发生 抖动, 从而影响拍摄效果。 因此, 为拍摄出与效果较好的相片, 必须解决 对焦和防抖动问题。 现有技术通过自动对焦代替了用户手动对焦, 很多摄像头芯片都提供 了防抖功能。 在自动对焦时, 用户需先半按某个按键对被拍摄物体进行对 焦, 待对焦完成后再长按下该按键进行拍照。 自动对焦技术降低了用户的 摄影难度, 给用户带来了方便。 然而, 利用具有自动对焦和防抖动的摄像装置进行拍 摄时, 仍然需要 用户手动半按键自动对焦, 手动长按键进行拍照, 而现有防抖动技术并不 能克服抖动现象所发生的拍摄缺陷, 从而影响了拍摄效果。 发明内容

本发明实施例提供一种拍摄控制方法、拍摄控 制装置和摄像装置, 用以避 免在对焦和拍摄时产生抖动现象, 达到了提高摄像装置拍摄效果的目的。

本发明实施例提供一种拍摄控制方法, 包括:

监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设置在所述摄像装置上的传感 器, 以感测接近所述摄像装置的物体; 所述传感器用于在感测到有物体接近所 述摄像装置时, 产生感应信号;

监测到所述传感器产生第一有效感应信号时, 启动所述拍摄模块进行对焦 操作;

监测到所述拍摄模块完成对焦后,监测所述传 感器是否产生第二有效感应 信号;

若监测到所述传感器产生第二有效感应信号, 启动所述拍摄模块执行 拍摄操作。

本发明实施例还提供一种拍摄控制装置, 包括:

对焦感测启动模块, 用于监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设置在 所述摄像装置上的传感器, 以感测接近所述摄像装置的物体; 所述传感器用于 在感测到有物体接近所述摄像装置时, 产生感应信号;

对焦启动模块, 用于监测到所述传感器产生第一有效感应信号 时, 启动所 述拍摄模块进行对焦操作;

拍摄感测启动模块, 用于监测到所述拍摄模块完成对焦后,监测所 述传感 器是否产生第二有效感应信号;

拍摄启动模块, 用于若监测到所述传感器产生第二有效感应信 号, 则 启动所述拍摄模块执行拍摄操作。

本发明实施例还提供一种摄像装置, 包括拍摄模块, 还包括上述拍摄控 制装置和设置在所述摄像装置上的传感器, 所述传感器用于感测接近所述 摄像装置的物体, 当感测到有物体接近所述摄像装置时, 产生感应信号。

本发明实施例提供拍摄控制方法、拍摄控制装 置和摄像装置,在摄像装置 上设置了传感器, 以获取接近摄像装置时产生的感应信号。摄像 装置的主控装 置根据传感器感测结果, 启动拍摄模块进行对焦操作或进行拍摄操作, 从而实 现了无需用户手动触发对焦操作或拍摄操作的 目的。其中,传感器可设置在摄 像装置的任意位置, 为方便用户操作并减少其它信号对传感器的干 扰,传感器 的最佳位置为摄像装置的快门附近或电源开关 附近。本发明实施例摄像装置的 拍摄模式可设置为自动拍摄模式也可设置为手 动拍摄模式。设置为自动拍摄模 式时, 用户不需要手动对焦和手动拍摄。 因此避免了在手动对焦和手动拍摄时 产生抖动现象, 从而提高了摄像装置的拍摄效果。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案,下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简 单地介绍, 显而易见地, 下面描 述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领 域普通技术人员来讲,在不付出 创造性劳动性的前提下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本发明提供的拍摄控制方法实施例一流程 ; 图 2为本发明提供的拍摄控制方法实施例二流程 ;

图 3为本发明提供的拍摄控制装置实施例一的结 示意图;

图 4为本发明提供的拍摄控制装置实施例二的结 示意图;

图 5为本发明提供的摄像装置实施例的结构示意 。 具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更 加清楚, 下面将结合本发明 实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述,显然, 所描述的实施例是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例, 都属于本发明保护的范围。

图 1为本发明提供的拍摄控制方法实施例流程图 本实施例的执行主体为 设置在摄像装置的主控装置, 例如中央处理单元(CPU )。 本实施例在摄像装 置上设置了传感器, 用于感测是否有物体接近摄像装置。 如图 1所示, 本实施 例包括:

步骤 11 : 监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设置在摄像装置上的 传感器, 以感测接近摄像装置的物体; 传感器用于在感测到有物体接近摄像装 置时, 产生感应信号。

用户启动拍摄模块进入拍摄预览界面, 将镜头对准拍摄对象后, 通常需要 调节拍摄对象与拍摄模块镜头之间的焦距进行 对焦操作。为避免手动对焦和手 动拍摄产生抖动现象, 本发明实施例在摄像装置上设置了传感器, 以获取接近 摄像装置时产生的感应信号。 在摄像装置的拍摄模式设置为自动拍摄的情况 下, 主控装置监测到用户开启拍摄模块进入预览界 面时,提示用户将镜头对准 拍摄对象后需用手指或电子笔接近摄像装置上 传感器的有效感应区域来触发 对焦操作,并告知用户在触发对焦操作时应接 近摄像装置的有效区域和接近的 最短持续时间等。 主控装置监测到启拍摄模块启动后, 启动传感工作。

其中,本发明实施例中传感器可为能监测到操 作摄像装置的物体接近摄像 装置的接近传感器。在物体靠近接近式传感器 一定距离时,接近传感器产生感 应信号。接近传感器的类型可根据操作摄像装 置的物体的特征、传感器的安装 方式以及环境因素等来选择。 例如, 釆用用户手指操作摄像装置时, 可选用可 感测人体的红外线接近传感器。釆用金属笔或 其它材料制成的操作笔操作摄像 装置时, 可选择电感式接近传感器或电容式接近传感器 等。

步骤 12: 监测到传感器产生第一有效感应信号时, 启动拍摄模块进行对 焦操作。

主控装置启动传感器工作后, 传感器开始感测是否有物体接近摄像装置。 物体接近摄像装置的位置处于传感器的感应区 域时,传感器产生感应信号。物 体接近摄像装置的位置与传感器之间的距离小 于等于预设距离时产生的感应 信号, 其持续时间大于等于预设持续时间值时, 主控装置确定传感器产生有效 感应信号。

主控装置启动传感器后监测到传感器产生的有 效感应信号为第一有效感 应信号。主控装置监测到传感器产生第一有效 感应信号时确定用户触发了对焦 操作, 启动拍摄模块进行对焦操作。

步骤 13: 监测到拍摄模块完成对焦后, 监测传感器是否产生第二有效感 应信号。 主控装置监测到向拍摄模块对焦结束之后,可 提供提示信息提示用户对焦 已结束请在预设时间内进行拍摄, 同时监测传感器是否产生有效感应信号。在 拍摄模块对焦结束之后主控装置监测到的传感 器产生的有效感应信号为第二 有效感应信号。 具体地, 监测到拍摄模块完成对焦后, 主控装置指示传感器在 预设时间内感测接近摄像装置的物体。

步骤 14: 若监测到传感器产生第二有效感应信号, 启动拍摄模块执行拍 摄操作。

主迭装置监测到传感器产生第二有效感应信号 , 确定用户触发拍摄操作, 则启动拍摄模块执行拍摄操作。 具体地, 在预设时间内, 若主迭搁置监测到传 感器产生的第二有效感应信号, 启动拍摄模块执行拍摄操作。

为避免手动对焦和手动拍摄产生抖动现象,本 发明实施例在摄像装置上设 置了传感器, 以获取接近摄像装置时产生的感应信号。摄像 装置的主控装置根 据传感器感测结果, 启动拍摄模块进行对焦操作或进行拍摄操作, 从而实现了 无需用户手动触发对焦操作或拍摄操作的目的 。其中,传感器可设置在摄像装 置的任意位置, 为方便用户操作并减少其它信号对传感器的干 扰,传感器的最 佳位置为摄像装置的快门附近或电源开关附近 。本发明实施例摄像装置的拍摄 模式可设置为自动拍摄模式也可设置为手动拍 摄模式。 设置为自动拍摄模式 时, 用户不需要手动对焦和手动拍摄。 因此避免了在手动对焦和手动拍摄时产 生抖动现象, 从而提高了摄像装置的拍摄效果。

图 2为本发明提供的拍摄控制方法实施例流程图 如图 2所示, 本实施例 包括:

步骤 21 : 监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 主控装置向摄像装置上设 置的传感器发送对焦感测启动信号,对焦感测 启动信号用于启动传感器感测是 否有物体接近摄像装置。

在摄像装置的拍摄模式设置为自动拍摄的情况 下,主控装置监测到用户开 启拍摄模块进入预览界面时,提示用户将镜头 对准拍摄对象后需用手指接近摄 像装置上传感器的有效感应区域来触发对焦操 作,并告知用户在触发对焦操作 时应接摄像装置的有效区域和接的最短持续时 间等。此外, 主控装置还向传感 器发送对焦感测启动信号, 启动传感器开始感测是否有物体 (具体为操作摄像 装置的用户手指)接近摄像装置上传感器的有 效感应区域。

另外, 在摄像装置的拍摄模式设置为手动模式时, 用户进入预览界面后, 摄像装置需通过用户手动按键或手动按钮启动 对焦, 并启动拍摄。 本发明实施 例中摄像装置可向用户提供界面或接口,供用 户选择拍摄模式。拍摄模式的设 置可在用户进入摄像装置的预览界面后提示用 户选择拍摄模式,也可在用户进 入拍摄像装置的预览界面之前, 提示用户选择拍摄模式。

步骤 22: 监测到传感器产生有效感应信号时, 主控装置向拍摄模块发送 对焦启动信号; 对焦启动信号用于启动拍摄模块进行对焦操作 。

传感器接收到主控装置发送的对焦启动信号后 ,开始感测是否有物体接近 摄像装置。 物体接近摄像装置的位置处于传感器的感应区 域时,传感器产生感 应信号。物体接近摄像装置的位置与传感器之 间的距离小于等于预设距离时产 生的感应信号, 其持续时间大于等于预设持续时间值时,视为 传感器产生有效 感应信号。

在传感器产生有效感应信号时, 主控装置确定用户触发了对焦操作。主控 装置监测传感器是否产生有效感应信号的方法 可以为:主控装置主动获取传感 器产生的感应信号, 并判断感应信号是否为有效的感应信号; 也可以为, 传感 器产生感应信号后,传感器判断该感应信号是 否有效的感应信号。在确定是有 效的感应信号时, 传感器向主控装置上报该感应信号。 例如, 传感器产生感应 信号时,判断该感应信号是否为物体接近摄像 装置的位置与传感器之间的距离 小于等于预设距离时产生的感应信号; 若是, 则进一步判断该感应信号的持续 时间是否大于等于预设持续时间值(最短持续 时间 )。 在感应信号为物体接近 摄像装置的位置与传感器之间的距离小于等于 预设距离时传感器产生的感应 信号, 且持续时间大于等于预设持续时间值时, 视为有效感应信号。 在上述范 围之外的感应信号视为无效感应信号, 视为用户没有触发对焦操作。 其中, 摄 像装置可提供接口使用户自行设定预设持续时 间值。

步骤 23: 监测到拍摄模块结束对焦后, 主控装置向传感器发送包括预设 时间的拍摄感测启动信号;拍摄感测启动信号 用于启动传感器在预设时间内感 测接近摄像装置的物体。

主控装置监测到向拍摄模块对焦结束之后,可 提供提示信息提示用户对焦 已结束请在预设时间内进行拍摄, 同时向传感器发送拍摄感测启动信号, 以通 知传感器继续感测物体接近摄像装置产生的感 应信号。或者, 主控装置监测到 向拍摄模块对焦结束之后, 弹出对话框提示用户是否在预设时间内进行拍 摄, 若用户选择 "否" 则主控装置指示传感器停止感测, 若用户选择 "是" 则主控 装置向传感器发送拍摄感测启动信号。 其中,摄像装置可提供接口使用户自行 设定预设时间。

步骤 24: 在发送拍摄感测启动信号之后的预设时间内, 主控装置监测到 传感器产生有效感应信号时, 向拍摄模块发送拍摄启动信号; 拍摄启动信号用 于启动拍摄模块进行拍摄操作。

传感器接收到拍摄感测启动信号后继续感测物 体接近摄像装置产生的感 应信号。 若在预设时间内, 主控装置监测到传感器产生有效感应信号, 则向拍 摄模块发送拍摄启动信号, 指示拍摄模块执行拍摄操作。 进一步, 若在预设时 间内,主控装置没有监测到传感器产生感应信 号或主控装置监测到传感器产生 的感应信号不是有效感应, 则向摄像装置的拍摄模块发送取消拍摄指示信 号, 使拍摄模块停止工作。

承上,在预设时间内, 主控装置监测传感器产生有效感应信号的一种 方法 可为: 在预设时间内, 传感器产生有效感应信号时, 向主控装置输出该有效感 应信号。主控装置接收到有效感应信号后向拍 摄模块发送拍摄启动信号。若在 预设时间内,传感器没有产生有效感应信号时 ,传感器不向主控装置输出信号, 主控装置视用户不进行拍摄操作, 则向拍摄模块发送取消拍摄指示信号。主控 装置监测传感器产生有效感应信号的一种方法 可为: 在预设时间内, 主控装置 主动从传感器获取感应信号, 并判断获取的感应信号是否为有效感应信号。 若 是, 向拍摄模块发送拍摄启动信号。 若在预设时间内, 主控装置没有获取到传 感器产生的有效感应信号或获取到感应信号不 是有效感应信号时,则向拍摄模 块发送取消拍摄启动信号。

为避免手动对焦和手动拍摄产生抖动现象,本 发明实施例在摄像装置上设 置了传感器, 以获取接近摄像装置时产生的感应信号。摄像 装置的主控装置根 据传感器感测结果, 向拍摄模块发出对焦启动信号或发出拍摄启动 信号,从而 实现自动对焦或自动拍摄。 其中, 传感器可设置在摄像装置的任意位置, 为方 便用户操作并减少其它信号对传感器的干扰, 传感器的最佳位置为摄像装置的 快门附近或电源开关附近。本发明实施例摄像 装置的拍摄模式可设置为自动拍 摄模式也可设置为手动拍摄模式。设置为自动 拍摄模式时, 用户不需要手动对 焦和手动拍摄。 因此避免了在手动对焦和手动拍摄时产生抖动 现象,从而提高 了摄像装置的拍摄效果。

图 3为本发明提供的拍摄控制装置实施例一结构 意图。如图 3所示, 本 实施例包括: 对焦感测启动模块 31、 对焦启动模块 32、 拍摄感测启动模块 33 和拍摄启动模块 34。

对焦感测启动模块 31 , 用于监测到摄像装置的拍摄模块启动时, 启动设 置在摄像装置上的传感器, 以感测接近摄像装置的物体; 传感器用于在感测到 有物体接近摄像装置时, 产生感应信号。

对焦感测启动模块 31 具体用于在摄像装置的拍摄模式为自动拍摄模 式 时 , 若监测到拍摄模块启动向传感器发送对焦感测 启动信号。

对焦启动模块 32 , 用于在对焦感测启动模块 31监测到传感器产生第一有 效感应信号时, 启动拍摄模块进行对焦操作。

拍摄感测启动模块 33 , 用于监测到拍摄模块完成对焦后, 监测传感器是 否产生第二有效感应信号。 具体地, 拍摄感测启动模块 33具体用于监测到拍 摄模块完成对焦后, 指示传感器在预设时间内感测接近摄像装置的 物体。

拍摄启动模块 34 , 用于若监测到传感器产生第二有效感应信号, 启动拍 摄模块执行拍摄操作。 具体地, 拍摄启动模 34块具体用于若在预设时间内, 监测到传感器产生的第二有效感应信号, 启动拍摄模块执行拍摄操作。

进一步, 如图 4所示, 本发明实施例主控装置还包括: 取消拍摄指示模块

35。 取消拍摄指示模块 35 , 用于在预设时间内, 拍摄感测启动模块 33未监测 到传感器产生第二有效感应信号时, 指示拍摄模块停止工作。

本发明实施例拍摄控制装置可为图 1或图 2对应实施例中主控装置,具体 工作内容参见图 1或图 2对应实施例中描述, 在此不再赘述。

本发明实施例, 拍摄控制装置启动传感器工作后, 才艮据传感器感测结果, 启动摄像装置的拍摄模块执行对焦操作或执行 拍摄操作,从而实现了自动对焦 或自动拍摄。避免了在手动对焦和手动拍摄时 产生抖动现象,提高了摄像装置 的拍摄效果。

图 5为本发明提供的摄像装置实施例的结构示意 。如图 5所示, 本实施 例包括: 主控装置 52、 传感器 53和拍摄模块 54。 其中, 主控装置 52可为图 3或图 4对应实施例中拍摄控制装置, 传感器 53用于感测接近摄像装置的物 体, 当感测到有物体接近摄像装置时, 产生感应信号。

传感器 53为能监测到操作摄像装置的物体接近摄像装 的接近传感器。 在物体靠近接近式传感器一定距离时,接近传 感器产生感应信号。传感器可设 置在摄像装置的任意位置, 为方便用户操作并减少其它信号对传感器的干 扰, 传感器的最佳位置为摄像装置的快门附近或电 源开关附近。接近传感器的类型 可根据操作摄像装置的物体的特征、 传感器的安装方式以及环境因素等来选 择。 例如, 釆用用户手指操作摄像装置时, 可选用可感测人体的红外线接近传 感器。釆用金属笔或其它材料制成的操作笔操 作摄像装置时, 可选择电感式接 近传感器或电容式接近传感器等。

本发明实施例在摄像装置上设置了传感器,以 获取接近摄像装置时产生的 感应信号。摄像装置的主控装置根据传感器感 测结果, 启动拍摄模块执行对焦 操作或执行拍摄操作,从而实现了自动对焦或 自动拍摄。避免了在手动对焦和 手动拍摄时产生抖动现象, 提高了摄像装置的拍摄效果。 本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法 实施例的全部或部分步骤可 以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程 序可以存储于一计算机可读取存 储介质中, 该程序在执行时, 执行包括上述方法实施例的步骤; 而前述的存储 介质包括: ROM、 RAM, 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质 。

最后应说明的是: 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案, 而非对 其限制; 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明, 本领域的普通 技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修 改, 或者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些修改或者替换, 并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的精神和范围。