本发明涉及机械领域， 尤其涉及工程机械领域， 具体地， 涉及一种销 轴， 还涉及一种采用该销轴的臂架的连接结构以及 一种具有该臂架的连接 结构的混凝土泵送设备。 背景技术

销轴通常用于连接两个相对转动的部件， 并把一个部件的载荷传递给 另一个部件。 例如在混凝土泵车、 布料车等工程机械的臂架的连接结构中， 两个臂节之间以及臂节与连杆之间通常通过销 轴来铰接。 随着工程机械技 术的高速发展， 对工程机械的臂架的长度提出了更高的要求， 工程机械的 臂架、 液压缸及其连接部件等所选用的材料都向轻质 高强方向发展。 现有 的销轴由单一的金属材料制成， 由于金属材料的密度较大， 使得销轴的自 身重量较大（通常可以达到几百千克）， 严重限制了工程机械的臂架长度的 增加， 制约了工程机械的发展。 因此， 开发一种既能同时满足工程机械的 强度要求又具有质量轻的销轴对于工程机械向 长臂架方向发展具有重要意 义。 此外， 现有的销轴的重量太重， 也给臂架的安装和拆卸造成了不便。 发明内容

一方面， 本发明的目的是提供一种重量较轻、 强度较大的销轴。

为了实现上述目的， 本发明了提供一种销轴， 其中， 该销轴包括销轴 骨架和结合在该销轴骨架上的纤维复合材料层 。

优选地， 所述销轴骨架包括中间部和位于该中间部两端 的端部， 所述 纤维复合材料层结合在所述中间部的外部。 优选地， 所述中间部的外径小于所述端部的外径， 所述纤维复合材料 层的外径等于所述端部的外径。

优选地， 所述中间部包括圆筒段和位于该圆筒段两端的 锥台段， 所述 锥台段的外径从所述圆筒段的外径逐渐增加至 所述端部的外径。

优选地， 所述锥台段上设置有突起。

优选地， 所述中间部内形成空腔。

优选地， 所述空腔的腔壁上形成有通孔。

优选地， 所述端部的外端面上形成有凹槽。

优选地， 所述销轴骨架由金属制成， 所述纤维复合材料层由碳纤维复 合材料或玻璃纤维复合材料制成。

另一方面， 本发明还提供了一种工程机械的臂架的连接结 构， 该连接 结构包括第一臂节和第二臂节， 该第一臂节和第二臂节通过销轴相互铰接， 其中， 所述销轴为如上文所述的销轴。

另一方面， 本发明还提供了一种工程机械的臂架的连接结 构， 该连接 结构包括第一臂节和连杆， 该第一臂节和连杆通过销轴相互铰接， 其中， 所述销轴为如上文所述的销轴。

还另一方面， 本发明还提供了一种混凝土泵送设备， 其中， 该混凝土 泵送设备包括如上文所述的工程机械的臂架的 连接结构。

通过上述技术方案， 销轴包括销轴骨架和结合在该销轴骨架上的纤 维 复合材料层， 由于纤维复合材料与现有的金属材料相比， 在同等强度下重 量较轻， 而且耐疲劳性较好， 因此能够使得该销轴强度较大、 重量较轻、 耐疲劳性较好， 而且耐腐蚀性也较好， 从而使得该销轴能够得到更广泛的 应用。 此外， 由于能够减轻销轴的重量， 也能够方便工程机械的臂架的安 装和拆卸， 降低工作人员的劳动强度。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施 方式部分予以详细说 明。 附图说明

附图是用来提供对本发明的进一歩理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中：

图 1是根据本发明的一种实施方式的销轴的结构� �意图；

图 2是图 1中的 A-A截面示意图；

图 3是图 1中的 B-B截面示意图；

图 4和图 5是如图 1所示的销轴的销轴骨架的示意性正视图和立� �图； 图 6是现有技术的销轴的应力分布示意图；

图 7是根据本发明的一种实施方式的工程机械的� �架的连接结构的示 意图。 附图标记说明

10 销轴骨架; 20 纤维复合材料层;

11 中间部； 12 端部；

111 圆筒段； 112 锥台段；

113 突起； 114 空腔；

115 通孔； 121 凹槽；

30 第一臂节; 40 第二臂节；

50 连杆； 100 销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详 细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释 本发明， 并不用于限制本发 明。 如图 1至图 3所示， 根据本发明的一种实施方式提供了一种销轴， 该 销轴包括销轴骨架 10和结合在该销轴骨架 10上的纤维复合材料层 20。

通过上述技术方案， 销轴包括销轴骨架 10和结合在该销轴骨架 10上 的纤维复合材料层 20， 由于纤维复合材料 20与现有的金属材料相比， 在同 等强度下重量较轻， 而且耐疲劳性较好， 因此能够使得该销轴强度较大、 重量较轻、 耐疲劳性较好， 而且耐腐蚀性也较好， 从而使得该销轴能够得 到更广泛的应用。 此外， 由于能够减轻销轴的重量， 也能够方便工程机械 的臂架的安装和拆卸， 降低工作人员的劳动强度。

本发明不涉及对销轴的整体形状的改变， 也就是说， 销轴的整体形状 的结构可以与现有的销轴相同， 可以大致为圆柱形。 本发明主要的发明点 在于将销轴分为多个材料层， 从而提高销轴的强度、 减轻重量， 并且提高 耐腐蚀性和耐疲劳性。

销轴骨架 10可以采用现有的销轴材料（例如金属材料） 制成。 所述纤 维复合材料层 20可以采用各种适当纤维复合材料制成。 本发明中提到的纤 维复合材料是指由纤维材料和基体树脂复合而 成的材料， 也就是纤维增强 树脂复合材料。 纤维材料例如可以选自玻璃纤维、 芳纶纤维、 超高分子量 聚乙烯纤维、 碳纤维中的一者或多者。 碳纤维复合材料具有轻质、 高强度、 高刚度、 优良的减振性、 耐疲劳和耐腐蚀等一系列优点。 基体树脂例如可 以为不饱和聚酯、 乙烯基树脂、 酚醛树脂等， 优选地可以采用工艺性较好、 强度较高且韧性较好的环氧树脂体系。

纤维复合材料层 20可以结合在销轴骨架 10的任何适当的位置， 例如 可以结合在销轴骨架 10的内部。 由于纤维复合材料层 20通常通过缠绕纤 维材料条带或者包覆纤维材料布等方式形成， 因此优选地， 纤维复合材料 层 20结合在销轴骨架 10的外部， 以便于缠绕或包覆形成纤维复合材料层 20。

本发明的发明人还仔细研究了销轴的应力分布 ， 尤其是在混凝土泵车、 布料车等工程机械的臂架的连接结构中， 用于铰接两个臂节以及臂节与连 杆时的应力分布。 如图 6所示为现有技术中的销轴的应力分布示意图� � 该 图可以通过本领域公知的有限元分析的方式得 到。 从图 6 中可以看出， 销 轴两端部出现剪力高应力区， 销轴两端部之间的中间部的圆周外表面区域 出现拉压应力高应力区。 因此优选地， 如图 4和图 5所示， 所述销轴骨架 10包括中间部 11和位于该中间部 11两端的端部 12， 所述纤维复合材料层 20结合在所述中间部 11的外部。作为一种更具体的实施方式， 所述中间部 11的外径小于所述端部 12的外径， 所述纤维复合材料层 20的外径等于所 述端部 12的外径。 利用纤维复合材料的较高的比强度和比刚度以 及良好的 抗疲劳断裂特性， 利用销轴骨架 10的端部 12来抵抗销轴传递下来的剪力 和弯矩载荷； 利用中间部 11的纤维复合材料层来抵抗销轴传递下来的弯� �� 载荷， 充分利用纤维复合材料超高的拉伸强度和压缩 强度， 从而使销轴材 料达到最优分布， 实现减少销轴重量的目的。

更优选地， 如图 4和图 5所示， 所述中间部 11包括圆筒段 111和位于 该圆筒段 111两端的锥台段 112， 所述锥台段 112的外径从所述圆筒段 111 的外径逐渐增加至所述端部 12的外径。 通过设置锥台段 112， 可以消除由 于厚度突然变化带来的应力集中的问题。 更优选地， 所述锥台段 112上还 设置有突起 113。突起 113有助于销轴骨架 10与纤维复合材料层 20的结合， 提高结合力， 防止销轴骨架 10与纤维复合材料层 20在载荷作用下发生界 面分离。 该突起 113可以为沿销轴骨架 10的轴向分布的多个（如图 4和图 5所示）， 也可以为一个或多个连续的凸环。

从图 6所示的应力分布图中还可以看出， 销轴的中间部 11的中心轴线 周围应力较低， 销轴的两个端部 12的端面处的应力也较低， 因此材料没有 得到充分利用。 因此优选地， 所述中间部 11 内形成空腔 114。 更优选地， 所述空腔 114的腔壁上形成有通孔 115， 也就是说， 销轴骨架 10的中间部 11形成镂空结构。 更优选地， 所述端部 12的外端面上形成有凹槽 121。 该 凹槽 121例如可以为圆形凹槽。 从而， 通过去除销轴骨架 10的中间部 11 的中心轴线周围的材料和 /或销轴的两个端部 12的端面上的材料，能够进一 歩达到为销轴减重的目的。

如图 7所示， 本发明还提供了一种工程机械的臂架的连接结 构， 该连 接结构包括第一臂节 30、 第二臂节 40和连杆 50， 该第一臂节 30和第二臂 节 40之间通过销轴相互铰接， 该第一臂节 30和第二臂节 40与连杆 50之 间分别通过销轴相互铰接， 其中， 所述销轴为如上文所述的销轴。 由于该 销轴具有较大的强度、 较轻的重量， 因此有利于臂架长度的增长， 便于臂 架的安装和拆卸， 降低工作人员的劳动强度。

另一方面， 本发明还提供了一种混凝土泵送设备， 该混凝土泵送设备 包括如上文所述的工程机械的臂架的连接结构 。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方 式， 但是， 本发明并不 限于上述实施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本 发明的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范 围。

另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术 特 征， 在不矛盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不 必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行 任意组合， 只要 其不违背本发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。