本発明の実施の形態について図面を参照� ��て説明する。図1は、搬送ベルトの一部がパ イプ状となって被搬送物を包み込んで搬送す るパイプコンベヤベルトの斜視図である。図 1に示すパイプコンベヤベルトは、前部プー� �1と後部プーリ2とに無端帯状の搬送ベルト3� �掛け回し、前部プーリ1と後部プーリ2とのい ずれか一方を、モータ等の駆動手段により回 転させることによって、搬送ベルト3を循環� �行させる。搬送ベルト3の往路側である往路� ��ルトの中間部と、復路側である復路ベルト� ��中間部は、複数の円形保持ローラをほぼ環� ��または樋状に配設してなる案内枠(図示略)� �内部を通過する。搬送ベルト3は、その一方� ��側部3aの表面(搬送面)が、他方の側部3bの裏� ��に接触するようにして、両測部3a、3bを互い に重合させてパイプ状に丸め、その中に、後 部プーリ2寄りの上方に配設したホッパ4から� ��給された被搬送物5を、包み込んで搬送する 。

 図2は、複数の円形保持ローラを配設して なる案内枠を示す図である。前部プーリ1と� �部プーリ2との間には、方形枠状をなす複数� ��案内枠が、搬送ベルト3の進行方向にほぼ一 定間隔を持って配設されている。図2に示す� �うに、案内枠14は、上室14aと下室14bに分かれ ている。搬送ベルト3の往路側である往路ベ� �ト3aは、上室14aの中央に形成された窓穴14cを 、窓穴14cの周縁にほぼ環状に配設された複数 本(6本)の円形保持ローラ16によって案内支持� ��れて通過する。また、搬送ベルト3の復路側 である復路ベルト3bは、下室14bの中央に形成� ��れた窓穴14cを、窓穴14cの周縁にほぼ環状に� ��設された複数本(6本)の円形保持ローラ16に� �って案内支持されて通過する。

 図1に示すパイプコンベヤベルトでは、パ イプ状に丸められたときに互いに重合する搬 送ベルト3の一方の側部3aの裏面と、他方の側 部3bの表面との対向面には、それぞれが磁性� ��着体をなす複数の永久磁石6、7が、搬送ベ� �ト3の長手方向に適宜の間隔をもって、また� ��いの対向面の極性が異なるようにして埋設� ��れている。

 また、図3に示すように、パイプ状に丸めた ときの搬送ベルト3の両側部3a、3bに設けられ� ��すべての永久磁石6の上面がN極、下面がS極� ��なるようにしてある。しかし、この極性を� ��べて逆にしたり、搬送ベルト3の長手方向に 沿って、1個ごとに極性が逆になるようにし� �もよい。また、永久磁石6、7のうち、いずれ か一方を、鉄板等の磁性体としてもよい。
 また、図1および図3に示すように、両永久� �石6、7は、搬送ベルト3を丸めたときに、搬� �ベルト3の重合部において互いに重なり合う� ��うに配置されているが、例えば、搬送ベル� ��3の長手方向に互いに位置をずらして、交互 に並べたり、またはさらに、丸めた搬送ベル ト3の円周方向にも位置をずらして、千鳥状� �配置してもよい。

 また、後部プーリ2寄りには、搬送ベルト3� �接して搬送ベルト3を丸めるように案内支持� ��る丸めローラ(ガイドローラ)20と、丸めロー ラ20を支持するローラ支持装置(第1の機体)21� �配設されている。ローラ支持装置(第1の機体 )21は、丸めローラ20の位置を制御する丸めロ� ��ラ駆動装置(アクチュエータ)を備えており� �丸めローラ20と丸めローラ駆動装置(アクチ� �エータ)とは第1の矯正手段を構成している。
 また、搬送ベルト3の往路側の前部プーリ1� �後部プーリ2との中間位置には、搬送ベルト3 に接して搬送ベルト3を循環走行可能に案内� �持する円形保持ローラ(ガイドローラ)18と、� ��形保持ローラ18を支持するローラ支持装置(� ��2の機体)19が配設されている。ローラ支持装 置(第2の機体)19は、円形保持ローラ18の位置� �制御する円形保持ローラ駆動装置(アクチュ� ��ータ)を備えており、円形保持ローラ18と円� ��保持ローラ駆動装置(アクチュエータ)とは� �2の矯正手段を構成している。

 また、パイプ状に丸められた搬送ベルト3が 通過する領域の適所に設けられた固定体(図� �略)には、永久磁石(ベルト側送信手段)6、7が 通過するときの磁力の強さを検出する複数の 磁気センサ(機体側受信手段)8が、搬送ベルト 3に近設して、かつ搬送ベルト3を囲む円周方� ��に並べて設けられている。磁気センサ8とし ては、磁力あるいはその変化を測定すること が可能なセンサが用いられる。例えば、磁力 を測定するホールセンサやMIセンサ、磁力の� ��化を測定するループコイルが用いられる。
 また、パイプコンベヤベルトは、磁気セン� ��8によって検出された複数の磁石6、7の磁界� ��信号を収集するデータ収集装置9と、データ 収集装置9に接続されて、搬送ベルト3の捩れ� ��度を算出する制御装置(制御手段)10を備えて いる。

 図3は、磁気センサが搬送ベルトを囲む円 周方向に並べて設けられた位置における搬送 ベルトの断面図と、搬送ベルトの捩れの状況 を判断する部分のブロック図である。図3で� �、磁気センサ8は、8個のループコイル8-1~8-8� �してある。また、パイプ状に丸められた搬� �ベルト3が通過する箇所における搬送ベルト3 の外周の領域を、搬送ベルト3の両側部3a、3b� ��重合部3cが捩れて移動する際の許容範囲と� �警報Aを発信する範囲と、警報Bを発信する範 囲とに区分し、許容範囲にはループコイル8-5 が、警報Aを発信する範囲にはループコイル8- 4、8-6が、また警報Bを発信する範囲には、そ� ��以外の5個の8-1~8-3、8-7、8-8が配設されてい� �。

 各ループコイル8-1~8-8(以下、特定のもの� �指すとき以外は、磁気センサ8という)は、デ ータ収集装置9にそれぞれ接続されており、� �ータ収集装置9は制御装置10に接続されてい� �。また、制御装置10には、警報装置11、円形� ��持ローラ駆動装置12、丸めローラ駆動装置13 が接続されている。

 搬送ベルト3に埋設された永久磁石6、7が� ��気センサ8の近傍を通過すると、複数の磁気 センサ8が磁石の磁界を検知し、検知された� �号をデータ収集装置9が収集する。制御装置1 0は、磁気センサ8により検出した磁界の強さ� ��比較して、最も大きな磁界を検出した磁気� ��ンサ8の位置により、搬送ベルト3の捩れ角� �を算出し、捩れ角度に応じて警報装置11に警 報信号を出力する。制御装置10は、捩れ角度� ��、ループコイル8-4、8-6が配設されている範� ��である場合は、警報Aを発信する。制御装置 10は、さらに捩れが大きく、捩れ角度が、ル� ��プコイル8-1~8-3、8-7、8-8が配設されている範 囲である場合は、警報Bを発信し、ローラ支� �装置(第2の機体)19に備える円形保持ローラ駆 動装置12に制御信号を出力する。円形保持ロ� ��ラ駆動装置12は、円形保持ローラ18の位置を 制御し、回転軸の角度を変えて搬送ベルトの 捩れを矯正する。円形保持ローラ駆動装置12� ��より、搬送ベルトの捩れを矯正しても、捩� ��角度が、ループコイル8-1~8-3、8-7、8-8が配設 されている範囲である場合は、さらに、制御 装置10は、ローラ支持装置(第1の機体)21に備� �る丸めローラ駆動装置13に制御信号を出力す る。丸めローラ駆動装置13は、丸めローラ20� �位置を制御し、丸めローラ20が搬送ベルトに 接する圧力を変えて搬送ベルトの捩れを矯正 する。

 警報AやBを発信する手段は、パトランプ(� ��告灯)やサイレンでもよいし、制御装置10に� ��監視室等に設置された監視装置を接続して� ��監視装置から警報を発信する手段でもよい� ��

 図4は、制御装置が、警報装置、円形保持ロ ーラ駆動装置および丸めローラ駆動装置を制 御する動作を説明するフローチャートである 。
 制御装置10は、受信手段である磁気センサ8� ��よって検出された複数の磁石6、7の磁界の� �号をデータ収集装置9から取得すると(ステッ プ101)、検出された磁界の強さを比較して、� �も大きな磁界を検出した磁気センサ8の位置� ��より、搬送ベルト3の捩れ角度を算出する(� �テップ102)。

 次に、制御装置10は、算出された捩れ角� �が、正常であるか否かを判定する(ステップ1 03)。制御装置10は、捩れ角度が正常である場� ��(Yesの場合)、即ち、図3では、ループコイル8 -5からの信号が最も大きい場合は、警報を発� ��中であるか否かを判定する(ステップ117)。� �御装置10は、警報発信中でなければステップ 101に戻り、警報発信中であれば警報を停止し てステップ101に戻り(ステップ118)、そのまま� ��続して磁気センサ8によって検出された磁石 6、7の磁界の信号をデータ収集装置9から取得 する。

 制御装置10は、ステップ103おいて、捩れ� �度が異常である場合(Noの場合)、即ち、図3で は、ループコイル8-5以外からの信号が最も大 きい場合は、次に、捩れ角度が、ローラの制 御が必要な範囲にあるか否かを判定する(ス� �ップ104)。制御装置10は、ローラの制御が必� �でない場合(Noの場合)、即ち、図3では、ルー プコイル8-4または8-6からの信号が最も大きい 場合は、例えば、注意等を表す警報Aを発信� �(ステップ119)、ステップ101に戻る。制御装置 10は、ローラの制御が必要な場合(Yesの場合)� �即ち、図3では、ループコイル8-1~8-3、8-7、8-8 のいずれかからの信号が最も大きい場合は、 例えば、異常等を表す警報Bを発信し(ステッ� ��105)、円形保持ローラ駆動装置12へ制御信号� ��出力して搬送ベルトの捩れを矯正する(ステ ップ106)。

 さらに、制御装置10は、磁気センサ8によ� ��て検出された複数の磁石6、7の磁界の信号� �データ収集装置9から取得すると(ステップ107 )、検出された磁界の強さを比較して、最も� �きな磁界を検出した磁気センサ8の位置によ� ��、搬送ベルト3の捩れ角度を算出する(ステ� �プ108)。

 次に、制御装置10は、算出された捩れ角� �が、正常であるか否かを判定する(ステップ1 09)。制御装置10は、捩れ角度が正常であれば( Yesの場合)、円形保持ローラを通常位置に戻� �ように円形保持ローラ駆動装置12へ制御信号 を出力し(ステップ120)、警報Bを停止して(ス� �ップ121)ステップ101へ戻る。

 制御装置10は、ステップ109おいて、捩れ� �度が異常であれば(Noの場合)、次に、捩れ角� ��が、ローラの制御が必要な範囲にあるか否� ��を判定する(ステップ104)。制御装置10は、ロ ーラの制御が必要でない場合(Noの場合)は、� �形保持ローラを通常位置に戻すように円形� �持ローラ駆動装置12へ制御信号を出力し(ス� �ップ122)、警報Aに切り替えて(ステップ123)ス� ��ップ101へ戻る。制御装置10は、ローラの制� �が必要な場合(Yesの場合)は、丸めローラ駆動 装置13へ制御信号を出力して搬送ベルトの捩� ��を矯正する(ステップ111)。

 さらに、制御装置10は、磁気センサ8によ� ��て検出された複数の磁石6、7の磁界の信号� �データ収集装置9から取得すると(ステップ112 )、検出された磁界の強さを比較して、最も� �きな磁界を検出した磁気センサ8の位置によ� ��、搬送ベルト3の捩れ角度を算出する(ステ� �プ113)。

 次に、制御装置10は、算出された捩れ角� �が、正常であるか否かを判定する(ステップ1 14)。制御装置10は、捩れ角度が正常であれば( Yesの場合)、丸めローラを通常位置に戻すよ� �に丸めローラ駆動装置13へ制御信号を出力し (ステップ124)、次に、円形保持ローラを通常� ��置に戻すように円形保持ローラ駆動装置12� �制御信号を出力し(ステップ125)、警報Bを停� �して(ステップ126)ステップ101へ戻る。

 制御装置10は、ステップ114おいて、捩れ� �度が異常であれば(Noの場合)、次に、捩れ角� ��が、ローラの制御が必要な範囲にあるか否� ��を判定する(ステップ115)。制御装置10は、ロ ーラの制御が必要でない場合(Noの場合)は、� �めローラを通常位置に戻すように丸めロー� �駆動装置13へ制御信号を出力し(ステップ127)� ��次に、円形保持ローラを通常位置に戻すよ� ��に円形保持ローラ駆動装置12へ制御信号を� �力し(ステップ128)、警報Aに切り替えて(ステ� ��プ129)ステップ101へ戻る。制御装置10は、ロ� ��ラの制御が必要な場合(Yesの場合)は、警報C� ��発信し、および/または搬送ベルトを停止す る(ステップ116)。

 上述した実施の形態では、搬送ベルトを� ��環走行可能に案内支持する円形保持ローラ� ��支持するローラ支持装置に、搬送ベルトの� ��れを矯正する円形保持ローラ駆動装置を備� ��、搬送ベルトを丸めるように案内支持する� ��めローラを支持するローラ支持装置に、搬� ��ベルトの捩れを矯正する丸めローラ駆動装� ��を備えて、円形保持ローラ駆動装置と丸め� ��ーラ駆動装置で搬送ベルトの捩れを矯正す� ��ので、搬送ベルトに捩れが生じたときに、� ��り効果的に搬送ベルトの捩れを矯正するこ� ��ができることができる。

 なお、上述した実施の形態では、搬送ベル� ��3に接して単独で配設された円形保持ローラ 18を円形保持ローラ駆動装置で制御して搬送� ��ルトの捩れを矯正したが、図2に示す案内枠 14の窓穴14cの周縁にほぼ環状に配設された複� ��本(6本)の円形保持ローラ16のいずれか1つを� ��形保持ローラ駆動装置で制御して搬送ベル� ��の捩れを矯正するようしても良い。
 また、上述した実施の形態では、警報装置� ��備えて、警報A、B、Cを発信するようにした� ��、警報は必須ではなく、警報装置を省略し� ��警報を発信しないようにしても良い。