技术领域

本发明涉及一种速度控制器， 尤其是一种活塞式速度控制器。

背景技术

活塞式速度控制器是通过控制介质的流经泄流 孔的流速来控制活塞运行的速度， 公知的活塞式速度控 制器， 包括流动介质、 活塞、 活塞杆、 活塞缸、 活塞缸端头、 外畜流室以及密封件， 泄流孔是沿长度方向 设置在活塞缸体上，当活塞移动时，流动介质 通过泄流孔从活塞缸流入外畜流室或从外畜流 室流入活塞缸， 通过控制介质的流速， 实现控制活塞运行的速度， 问题是， 现今的活塞式速度控制器由于需要设置外畜流 室， 因而零部件的加工难度大， 制造成本高。

发明内容

为了克服现今的活塞式速度控制器由于需要设 置外畜流室， 导致零部件的加工难度大， 制造成本高的 缺点， 本发明提出一种活塞式速度控制器， 包括流动介质、 活塞、 活塞杆、 活塞缸、 活塞缸端头以及密封 件， 泄流孔是设置活塞上， 当活塞移动时， 流动介质是通过泄流孔从活塞的一侧流入活塞 的另一侧， 通过 控制泄流孔的面积来控制介质的流速， 以此达到控制活塞运行速度的目的， 因此， 本发明提出的活塞式速 度控制器， 不需要设置外畜流室， 因而零部件加工容易， 制造成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明提出的活塞式速度控制器， 主要包括流动介质、 活塞、 第一活塞杆和第二活塞杆、 活塞缸、 第一活塞缸端头和第二活塞缸端头、 固定座、 杆端连接件以及 第一活塞缸端头密封件、 第二活塞缸端头密封件和活塞密封件， 在活塞上设置活塞密封件， 在第一活塞缸 端头和第二活塞缸端头中分别设置密封件， 活塞分别与第一活塞杆和第二活塞杆连接固定 ， 活塞缸通过设 置在两端的第一活塞缸端头和第二活塞缸端头 将流动介质封存在缸体内部， 活塞设置在活塞缸内部而第一 活塞杆和第二活塞杆分别从第一活塞缸端头和 第二活塞缸端头中穿出， 在缸体外部设置固定座， 在第一活 塞杆的端头安装杆端连接件， 其特征是， 活塞具有第一活塞杆和第二活塞杆， 在第一活塞杆上设置第一活 塞杆通流孔或第一活塞杆通流间隙， 在第二活塞杆上设置第二活塞杆通流孔或第二 活塞杆通流间隙， 所述 第一活塞杆通流孔或第一活塞杆通流间隙与第 二活塞杆通流孔或第二活塞杆通流间隙彼此相 通构成介质 流通节流管道， 当活塞移动时， 流动介质依次从一根活塞杆的通流孔或通流间 隙流入、 再从另一根活塞杆 的通流孔或通流间隙流出进入活塞的另一侧。

本发明还提出一个从属方案， 其特征是活塞杆上的通流面积可以调节以此达 到调节活塞杆的运行速 度， 因此在所述两根活塞杆中， 其中至少有一根活塞杆可以沿活塞杆轴线转动 并通过转动使介质流通节流 管道的通流面积改变， 其连接型式可以优选销轴与销轴槽的配合型式 。

本发明的有益效果是， 由于不需要设置外畜流室， 因而零部件加工容易， 制造成本低。 附图说明

图 1、 图 2、 图 3是本发明第一个实施例的结构示意图。

图 4是本发明第二个实施例的结构示意图。

图 5、 图 6、 图 7是本发明第三个实施例的结构示意图。

图 8、 图 9是本发明第四个实施例的结构示意图。

图 10、 图 11是本发明第五个实施例的结构示意图。

图 12至图 18是本发明第六个实施例的结构示意图。

图 19至图 22是本发明第七个实施例的结构示意图。

图 23是本发明第八个实施例的结构示意图。

图 24是本发明第九个实施例的结构示意图。

图 25是本发明第十个实施例的结构示意图。

图中： 1A第一活塞杆、 1B第二活塞杆， 1A1第一活塞杆通流孔、 1B1第二活塞杆通流孔， 1A1 K 1B11 杆内通流孔， 1A2第一活塞杆通流间隙， 1B2第二活塞杆通流间隙， 2活塞， 2A、 2B、 2C活塞通流孔， 2D 销轴槽， 2E活塞密封件， 2F单向阔， 3活塞缸， 3A1第一活塞缸端头， 3A2第二活塞缸端头， 3A11第一活 塞缸端头密封件， 3A21第二活塞缸端头密封件， 4流动介质， 5.固定座， 6杆端连接件， 7A、 7B销轴， 8 挡圈， 9转动件， 10弹性件， 11防撞头。

具体实施方式

图 1、 图 2、 图 3是本发明第一个实施例的结构示意图， 图 1是本实施例的结构示意图， 图 2是本实 施例的局部视图， 图 3是图 2的剖视图， 图中显示， 本实施例的活塞式速度控制器， 主要包括流动介质 4、 活塞 2、 第一活塞杆 1A和第二活塞杆 1B、 活塞缸 3、 第一活塞缸端头 3A1和第二活塞缸端头 3A2、 固定座 5、 杆端连接件 6、 第一活塞缸端头密封件 3A11、 第二活塞缸端头密封件 3A21和活塞密封件 2E， 在活塞 2 上设置有活塞密封件 2E, 活塞 2通过销轴 7A和 7B分别与第一活塞杆 1A和第二活塞杆 1B连接固定， 活塞 缸 3通过设置在两端的第一活塞缸端头 3A1、 第二活塞缸端头 3A2将流动介质 4封存在缸体 3内部， 活塞 2设置在活塞缸 3内部而第一活塞杆 1A、 第二活塞杆 1B从活塞缸端头中穿出， 在第一活塞缸端头 3A1、第 二活塞缸端头 3A2中各设置第一活塞缸端头密封件 3A11、 第二活塞缸端头密封件 3A21 , 使活塞 2移动时 流动介质 4不外泄， 其特征是， 活塞 2具有第一活塞杆 1A和第二活塞杆 1B， 在第一活塞杆 1A和第二活塞 杆 1B上分别设置有第一活塞杆通流孔 1A1、 第二活塞杆通流孔 1B1， 另外， 在第一活塞杆 1A和第二活塞 杆 1B上分别设置有杆内通流孔 1A11、 1B11 , 在活塞 2上分别设置有活塞通流孔 2A、 2B， 由此， 活塞通流 孔 2A、 第一活塞杆通流孔 1A1、 杆内通流孔 1A11、 杆内通流孔 1B11、 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流 孔 2B依次相通构成介质流通节流管道， 当活塞 2移动时， 流动介质 4经流通管道从活塞 2的一侧流入活 塞的另一侧；

在本实施例中， 介质流通节流管道的通流面积是固定的；

在本实施例中， 在活塞缸 3外面设置有固定座 5， 在第一活塞杆 1A端头还设置有杆端连接件 6， 在本 实施例中， 固定座 5是一个结构示意图， 还可以参照现有活塞的安装方法，对本发明的 安装方式进行改进； 在本实施例中，活塞 2与第一活塞杆 1A和第二活塞杆 1B的连接固定分别是通过销轴 7A和 7B实现的， 本发明提示， 活塞与活塞杆的安装固定还可以采用现有公知 的其它安装形式。 本发明指出， 活塞端头 3A1、 3A2与活塞缸 3之间的连接安装方式可以釆用目前公知的安� �方式， 在由成大先主编、 化学工业出版社出 版的第五版《机械设手册》第 5卷第 6章第 4部份及第 5部份对液压缸的通用结构有公开说明； 活塞的油 口， 主要是用于对活塞进行加油然后用堵头将油封 闭在活塞里面， 在 《机械设手册》第五版第 5卷第 5部 份的 5. 8对油口的结构和位置有公开说明， 本发明对公开技术不再具体说明。

图 4是本发明第二个实施例的结构示意图， 图中显示， 与第一个实施例不同的是， 在本实施例中， 第 一活塞杆通流孔 1A1、 杆内通流孔 1A11、 杆内通流孔 1B11、 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流孔 2B依次 相通构成介质流通节流管道，当活塞 2移动时，流动介质 4经流通管道从活塞 2的一侧流入活塞的另一侧。

图 5、 图 6、 图 7是本发明第三个实施例的结构示意图， 其中， 图 6是图 5的剖视图， 图 7是零件的 立体图， 图中显示， 与第一个实施例不同的是， 在本实施例中， 活塞通流孔 2A、 第一活塞杆通流间隙 1A2、 第二活塞杆通流间隙 1B2及活塞通流孔 2B依次相通构成介质流通节流管道， 当活塞 2移动时， 流动介质 4 经流通管道从活塞 2的一侧流入活塞的另一侧。

图 8、 图 9是本发明第四个实施例的结构示意图， 其中， 图 9是图 8的剖视图， 图中显示， 与第一个 实施例不同的是， 在本实施例中， 第一活塞杆通流间隙 1A2、 第二活塞杆通流间隙 1B2相通构成介质流通 节流管道， 当活塞 2移动时， 流动介质 4经流通管道从活塞 2的一侧流入活塞的另一侧。

图 10、 图 11是本发明第五个实施例的结构示意图， 其中， 图 11是图 10的剖视图， 图中显示， 与第 一个实施例不同的是， 在本实施例中，第一活塞杆通流间隙 1A2、活塞通流孔 2C、第二活塞杆通流间隙 1B2 依次相通构成介质流通节流管道， 当活塞 2移动时， 流动介质 4经流通管道从活塞 2的一侧流入活塞的另 图 12至图 18是本发明第六个实施例的结构示意图， 图 12是本实施例的结构示意图， 图 13至图 18 是本实施例的局部视图， 其中， 图 14是图 13的剖视图， 图 15至图 18是第二活塞杆 1B转动时的示意图， 图中显示， 与第一个实施例不同的是， 在本实施例中， 活塞 2是通过销轴 7A和 7B分别与第一活塞杆 1A 和第二活塞杆 1B连接固定， 在活塞 2上设置有销轴槽 2D, 销轴 7B是位于在销轴槽 2D中， 销轴 7B和销轴 槽 2D互相配合， 使第二活塞杆 1B可以沿轴线转动但不能做轴线移动， 第二活塞杆 1B转动时销轴 7B跟随 转动， 在图 14至图 16中显示， 销轴 7B的转动范围受销轴槽 2D限制， 第二活塞杆 1B的另一端还设置有 转动件 9，扭动转动件 9可使第二活塞杆 1B转动，在本实施例中，活塞通流孔 2A、第一活塞杆通流孔 1A1、 杆内通流孔 1A11、 杆内通流孔 1B11、 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流孔 2B依次相通构成介质流通节流 管道， 在图 17至图 18中， 当第二活塞杆 1B转动时， 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流孔 2B发生错位， 由此改变介质流通节流管道的通流面积， 以此达到调节活塞杆的运行速度；

在第六个实施例中， 活塞 2与第二活塞杆 1B的连接固定是通过销轴 7B实现的， 销轴 7B是固定在第 二活塞杆 1B上而销轴槽 2D是设置在活塞 2上； 本发明还提示， 销轴与销轴槽可以错位设置， 即销轴可以 固定在活塞上而销轴槽设置在活塞杆上， 销轴位于销轴槽中， 销轴与销轴槽互相配合， 当活塞杆转动时销 轴槽随着转动， 活塞杆的转动范围受销轴限制。

本发明提示， 第二个、 第三个或第五个实施例中介质流通节流管道的 特征可以应用在第六个实施例当 中。

图 19至图 22是本发明第七个实施例的结构示意图， 其中， 图 20是图 19的剖视图， 图 21至图 22第 二活塞杆 1B转动时的示意图， 图中显示， 与第六个实施例不同的是， 在本实施例中， 活塞 2与第二活塞 杆 1B之间还设置有挡圈 8， 挡圈 8限制第二活塞杆 1B沿轴线移动， 在活塞 2上设置有销轴槽 2D, 在第二 活塞杆 1B上设置有销轴 7B, 销轴 7B是设置在销轴槽 2D中， 销轴 7B和销轴槽 2D的配合使第二活塞杆 1B 可以沿轴线转动， 第二活塞杆 1B转动时销轴 7B跟随转动， 在图 20至图 22中显示， 销轴 7B的转动范围 受销轴槽 2D限制。

图 23 是本发明第八个实施例的结构示意图， 图中显示， 与第六个实施例不同的是， 在本实施例中， 还设置有单向闽 2F，当活塞朝一个方向移动时， 单向阀 2F关闭， 流动介质 4只能从由活塞通流孔 2A、 第 一活塞杆通流孔 1A1、 杆内通流孔 1A11、 杆内通流孔 1B11、 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流孔 2B依次 相通构成的介质流通节流管道中通过， 此方向活塞的移动速度可以调节； 而当活塞 2朝相反方向移动时， 单向阀 2F打开构成另一个介质流通管道， 流动介质 4不仅能从由活塞通流孔 2A、 第一活塞杆通流孔 1A1、 杆内通流孔 1A11、 杆内通流孔 1B11、 第二活塞杆通流孔 1B1及活塞通流孔 2B依次相通构成介质流通节流 管道中通过， 还能从打开的单向阔 2F中通过， 因此活塞可以快速移动； 在本实施例中， 单向阀 2F是设置 在活塞 2上， 本发明提示， 单向闽 2F还可以设置在第一活塞杆 1A或第二活塞杆 1B上； 本发明提示， 在 第八个实施例中增加单向阀的特征还可以应用 到本发明提出的其它实施例当中。

图 24是本发明第九个实施例的结构示意图， 与第六个实施例不同的是， 在本实施例中， 第一活塞杆 1A的端头设置有防撞头 11， 另外， 在活塞缸 3内部位于第二活塞杆 1B的一侧还设置有复位弹性件 10 ; 图 25是本发明第十个实施例的结构示意图， 第六个实施例不同的是， 在本实施例中， 第一活塞杆 1A 的端头设置有防撞头 11， 另外， 在活塞缸 3外部位于第一活塞杆 1A的一侧还设置有复位弹性件 10。

本发明提示， 在第九和第十个实施例中增加复位弹性件的特 征还可以应用到本发明提出的其它实施例 当中。