Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
PLANETARY CHAIN DRIVE MOTION CONVERTER AND METHOD FOR CONVERTING MOTION USING CHAIN DRIVES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/002341
Kind Code:
A2
Abstract:
The present invention relates to the field of mechanical engineering, more specifically to methods and devices for summing reciprocal linear movements and converting the summed movement into unidirectional rotation. The essence of the invention is a planetary chain drive in which: (1) the chain is the driving medium; (2) the chain is set into reverse motion by a carrier with movable planetary sprockets; and (3) individual sections of the chain move at different speeds.

Inventors:
MARKON ALEKSANDR SOLOMONOVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2010/000370
Publication Date:
January 06, 2011
Filing Date:
July 02, 2010
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
MARKON ALEKSANDR SOLOMONOVICH (RU)
International Classes:
F16H9/26; A61G5/02; B62M1/16; B62M1/24
Foreign References:
US5322312A1994-06-21
US4925200A1990-05-15
US4453729A1984-06-12
US5683321A1997-11-04
SU1752642A11992-08-07
Attorney, Agent or Firm:
OBSCHESTVO S OGRANICHENNOY OTVETSTVENNOSTJU "VAKHNINA & PARTNERS" (RU)
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "BAXНИНA И ПАРТНЕРЫ" (RU)
Download PDF:
Claims:
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Механизм для преобразования возвратно-линейного движения в одностороннее вращение, содержащий цепную передачу и обгонную муфту, отличающийся тем, что ведущим элементом цепной передачи является сама цепь (2), а все звёздочки являются ведомыми; при этом ведущая цепь (2) приводится в возвратное, т.е. прямое-и-обратное, движение, что может осуществляться как одним поводком (6), так и несколькими водилами (4), либо только одним из этих движущих элементов, а возвратно-круговое, качательное движение одной рабочей звёздочки (10), либо двух рабочих звёздочек (14, 15) передаётся с них на ведущее звено (7) исполнительного устройства, преобразуясь в однонаправленное, одностороннее вращение одной обгонной муфтой (9), либо двумя обгонными муфтами (9) и вспомогательной цепью (13).

2. Механизм по п. 1 , отличающийся тем, что толкатель цепи (2) выполнен конструктивно как "поводок" (6), т.е. соединён с ведущей цепью (2) непосредственно, жёстко.

3. Механизм по п. 1 , отличающийся тем, что толкатель цепи (2) выполнен конструктивно как "водило" (4), т.е. соединён с ведущей цепью (2) через пару звёздочек (5), оси которых закреплены на нём неподвижно, жёстко, т.е. которые подвижны относительно корпуса, базы (1), т.е. являются "сателлитными", и которые входят в зацепление с ведущей цепью (2) на "внешней" стороне её контура, т.е. на стороне противоположной по отношению к зацеплению с рабочей звёздочкой (10), создавая таким образом "подвижное замыкание" контура цепи, и превращая цепную передачу в "планетарную", т.е. такую, отдельные участки, ветви которой движутся с различными линейными скоростями.

4. Способ преобразования возвратно-линейных, колебательных движений в одностороннее вращение с помощью зацепления цепь-звёздочка и обгонной муфты, отличающийся тем, что возвратно-линейное движение по меньшей мере одного ведущего элемента (6, 4) по меньшей мере одной цепной передачи, например с ведущей цепью (2), преобразуют в возвратное вращение по меньшей мере одной рабочей звёздочки, например (10), этой цепной передачи, и далее, посредством по меньшей мере одной обгонной муфты, например муфты (9), преобразуют в одностороннее вращение по меньшей мере одного исполнительного элемента (7) либо непосредственно, либо через вспомогательную цепь (13).

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что движущий элемент ведущей цепи (2) выполняют в виде поводка (6), жёстко соединённого с рабочей цепью.

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что движущий элемент ведущей цепи (2) выполняют в виде водила (4), на котором неподвижно закреплены оси пары звёздочек (5), создающих подвижное замыкание контура цепи путём зацепления их с ведущей цепью (2) на стороне её контура, противоположной по отношению к рабочей звёздочке (10).

7. Способ по п.4, отличающийся тем, что ведущую цепь (2) приводят в движение по меньшей мере двумя движущими элементами - только водилами (4), ибо поводком (6) и водилами (4).

8. Способ по п.4, отличающийся тем, что по меньшей мере две ведущие цепи (2) жёстко связывают с одним движущим элементом.

9. Способ по п.4, отличающийся тем, что движение с ведущей цепи (2) передают на исполнительный элемент (7) посредством вспомогательной цепи (13), а на последнюю посредством двух пар соосных звёздочек (пары 14 и 16 и пары 15 и 17), причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту (9), причём в зацепление с ведущей цепью (2) звёздочки (14 и 15) вводят на разных сторонах её контура, а обгонные муфты (9) ориентируют одинаково.

10. Способ по п.4, отличающийся тем, что движение с ведущей цепи (2) передают на исполнительный элемент (7) посредством вспомогательной цепи (13), а на последнюю посредством двух пар соосных звёздочек (пары 14 и 16 и пары 15 и 17), причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту (9), причём в зацепление со вспомогательной цепью (13) звёздочки (16 и 17) вводят на разных сторонах её контура, а обгонные муфты (9) ориентируют встречно.

Description:
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ И СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ НА БАЗЕ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение, т.е. как механизм-преобразователь, так и способ преобразования, относится к области машиностроения, в частности, к механизмам и способам преобразования возвратно-линейных движений ведущего звена кинематической цепи механизма в одностороннее вращение ведомого звена этого механизма, а также суммирования возвратно-линейных движений нескольких ведущих звеньев. Изобретение направлено на совместное, одновременное решение этих задач.

Сущностью изобретения является планетарная цепная передача, в которой (1) цепь является ведущим звеном, (2) цепь приводится в возвратное движение поводком, т.е. непосредственно, и/или водилами через установленные на них сателлитные звёздочки, создающие подвижные замыкания контура цепи, и (3) отдельные участки цепи движутся с разными скоростями - всё это является принципиально новым для теории машин и механизмов.

Для преобразования возвратно-кругового, качательного движения в прерывистое одностороннее вращение может быть использована обгонной муфта, которая в рамках уровня техники используется для предотвращения случайной передачи вращения от ведомого звена обратно к ведущему.

В уровне техники изобретение имеет аналоги по нескольким признакам - по функциональным и по конструктивному.

Наиболее близким аналогом по функциональному признаку преобразования движения является реечная зубчатая передача в сочетании с использованием обгонной муфтой, что обладает меньшими функциональными возможностями, сравнительно с заявляемым изобретением, как это будет видно из дальнейшего описания.

Наиболее широко применяемым функциональным аналогом, в частности, в поршневых двигателях, является кривошипно-шатунный механизм. Главными недостатками этого механизма являются -

• потеря части усилия, передаваемого с ведущего ползуна, в частности с поршня, в среднем за его рабочий ход, что приводит к снижению кпд, и

• наличие мёртвых точек, что приводит к полной потере этого усилия вблизи них и к заклиниванию.

Конструктивным недостатком этого механизма, также приводящим к снижению кпд, является принципиальная ограниченность длины хода поршня: он не может быть больше удвоенной длины кривошипа.

Преобразование возвратно-кругового, качательного движения в одностороннее вращение осуществляется также шарнирным четырёхзвенником с ведущим коромыслом и ведомым кривошипом, в частности - в ручном приводе инвалидной коляски. Этому механизму присущи те же недостатки, что и кривошипно-шатунному.

Наиболее близким аналогом по функциональному признаку суммирования движений является планетарная зубчатая передача. Однако это решение применимо для задачи суммирования только вращательных, круговых, но не прямолинейных движений.

Конструктивно наиболее близким аналогом является обычная цепная передача, с помощью которой движение только передаётся, но не преобразуется и не суммируется.

Задача, на решение которой направлено заявляемое решение, может быть сформулирована как создание устройства и способа для преобразования возвратно- линейного движения ведущего звена кинематической цепи механизма в одностороннее вращение ведомого звена данного механизма, и для суммирования возвратно- линейных движений нескольких ведущих звеньев на одном ведомом звене.

Сущностью заявляемого способа является преобразование линейного движения в круговое посредством зацепления цепь-звёздочка, т.е. превращение цепи цепной передачи из промежуточного, вспомогательного элемента этой передачи в её ведущее звено.

Технический результат, который может быть получен настоящим изобретением, это суммирование нескольких, выполняемых одновременно, возвратно-линейных движений, причём без принципиальных ограничений по их направлению и по форме траектории, производимых вручную либо механически, например, поршнем поршневого двигателя, а также преобразование суммарного возвратно-линейного движения в одностороннее вращение, причём без потерь на время холостого хода.

Указанный результат реализуется за счёт преобразования возвратно-линейных движений в одностороннее вращение с помощью обгонной муфты, причём возвратно-

- линейное движение по меньшей мере одного ведущего элемента цепи по меньшей мере одной рабочей цепной передачи преобразуют преобразуется в возвратное вращение по меньшей мере одной рабочей звёздочки этой цепной передачи, и далее, посредством по меньшей мере одной обгонной муфты, преобразуется в одностороннее вращение по меньшей мере одного исполнительного элемента.

Изобретение позволяет интенсифицировать энергоотдачу при мускульном приводе за счёт ликвидации необходимости в непроизводительных, без полезной нагрузки, вспомогательных, холостых движениях, и за счёт возможности увеличения полезной нагрузки, прилагаемых мускульных усилий при рабочих, производительных движениях, а также позволяет повысить кпд машинного привода, в частности - сравнительно с кривошипно-шатунным приводом, а при определённых условиях - О

сравнительно также с турбинным приводом, что может быть использовано для привода множества устройств, в частности - для мускульных -

• транспортных, колёсных - 2-3-4- и более: 6-8-кoлёcныx

• лопастных, винтовых движителей плавательных устройств,

• оздоровительных и спортивных тренажёров, электрогенераторов, насосов, и т.п.;

для машинных источников энергии и движения -

• химических - горение, окисление - как внешнего, так внутреннего сгорания,

• физических - ядерное расщепление - и.д.

В одном из механизмов, представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение конструктивным элементом б, связанным с ней жёстко, и далее называемым "поводок".

В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение конструктивным элементом 4, далее называемым "водило", связанным с ведущей цепью 2 через пару звёздочек 5, далее называемых "сателлитные", оси которых жёстко связаны с водилом 4; звёздочки 5 входят в зацепление с ведущей цепью 2 на "внешней" стороне её контура, т.е. на стороне, противоположной зацеплению с рабочей звёздочкой 10; так создаётся подвижное замыкание контура ведущей цепи 2, при котором её скорость различна на различных её участках, а цепная передача, т.е. комплекс цепь и все входящие в зацепление с ней звёздочки, с таким замыканием далее называется "планетарная цепная передача".

В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение по меньшей мере двумя водилами 4.

В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, одним поводком 6 приводятся по меньшей мере две ведущие цепи 2.

В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительный элемент 7 посредством вспомогательной цепи 13, а на последнюю - посредством двух пар соосных звёздочек 14, 16 и 15, 17, причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту 9, причём звёздочки 14, 15 зацепляются с ведущей цепью 2 на разных сторонах её контура, а обгонные муфты 9 ориентируются одинаково.

В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительный элемент 7 посредством вспомогательной цепи 13, а на последнюю - посредством двух пар соосных звёздочек 14, 16 и 15, 17, причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту 9, причём звёздочки 16, 17 зацепляются со вспомогательной цепью 13 на разных сторонах её контура, а обгонные муфты 9 ориентируются встречно. Заявляемое решение поясняется следующими фигурами чертежей, где на фиг. 1 представлена кинематическая схема известной из уровня техники цепной передачи;

на фиг. 2 представлена кинематическая схема простейшего, базового варианта реализации заявляемого изобретения;

на фиг. 3 представлена кинематическая схема известной из уровня техники реечной передачи;

на фиг. 4 представлена схема ручного привода инвалидной коляски - как пример практического применения базового варианта реализации заявляемого изобретения;

на фиг. 5 представлена кинематическая схема планетарной цепной передачи; на фиг. 6 представлена схема ручного привода инвалидной коляски - как пример практического применения планетарной цепной передачи;

на фиг. 7 представлена схема привода двух ведущих цепей одним поводком, что позволяет избавиться от холостых ходов;

на фиг. 8 представлена схема привода, аналогичного изображённому на схеме фиг. 7, но с реечными передачами, - для демонстрации возможности реализации заявляемого способа не только цепными, но и зубчатыми зацеплениями;

на фиг. 9 представлена схема привода, аналогичного изображенному на схеме фиг. 7, но с поводком, приводимым двумя поршневыми двигателями - для демонстрации преимуществ заявляемого способа, в частности - отсутствия конструктивных ограничений как по количеству двигателей, так и по длине хода их поршней;

на фиг. 10 представлена схема со вспомогательной цепью для избавления от холостых ходов, и с обгонными муфтами, ориентированными одинаково;

на фиг. 11 представлена схема ручного привода инвалидной коляски со вспомогательной цепью для избавления от холостых ходов, и с обгонными муфтами, ориентированными встречно;

на фиг. 12 представлена кинематическая схема планетарной цепной передачи с двумя водилами;

на фиг. 13 представлена схема с реечными передачами, функционально аналогичная схеме по фиг. 12, - показывающая, что применение реечных передач связано с конструктивными ограничениями;

на фиг. 14 представлена модификация схемы, изображенной на фиг. 12, с водилами, перемещающимися по непараллельным траекториям;

на фиг. 15 представлена модификация схемы, изображенной на фиг. 12, с водилом, движущимся не поступательно; на фиг. 16 представлена схема с ведущей цепью, приводимой совместно поводком и водилом;

на фиг. 17 представлена схема механизма со сдвоенным водилом, приводимым поршнями 4-тaктнoгo двухцилиндрового двигателя внутреннего сгорания, т.е. механизма, функционально заменяющего кривошипно-шатунный механизм;

на фиг. 18 представлена схема механизма со строенным (3-кoмпoнeнтным) водилом, приводимым цилиндром поршневого двигателя с неподвижным поршнем, закреплённым на корпусе механизма, т.е. схема механизма, функционально заменяющего кривошипно-шатунный механизм;

на фиг. 19 представлена схема механизма с тремя водилами, два из которых могут попеременно, управляемо жёстко соединяться либо со стойкой, т.е. полностью тормозиться, либо со штоком поршневого двигателя, что позволяет ступенчато регулировать скорость исполнительного элемента, и что функционально эквивалентно коробке передач, в дополнение к плавной регулировке за счёт скорости поршня;

на фиг. 20 представлена схема простейшего варианта конструктивного решения такой коробки скоростей с помощью двух задвижек;

на фиг. 21 представлена схема мускульного привода плавающего устройства на базе планетарной цепной передачи.

Существо заявляемого решения заключается в том, что - • для преобразования линейного движения в круговое использовано зацепление цепь-звёздочка вместо реечного зубчатого зацепления, что позволяет расширить функциональные возможности преобразователя-сумматора, уменьшить его габариты и увеличивает его конструктивную гибкость;

• впервые цепь цепной передачи становится её ведущим, а не промежуточным звеном;

• впервые используется физически разомкнутая цепь с динамичным, подвижным, планетарным замыканием;

• в схему механизма-преобразователя включена вспомогательная цепь, движение на которую передаётся через две обгонные муфты, что позволяет освободиться от холостых ходов.

Нижеприведенные варианты механизма, иллюстрирующие возможности реализации изобретения и преимущества, обеспечиваемые его использованием, не являются для изобретения ограничивающими.

На фиг. 1. для сравнения с заявляемыми вариантами механизма, изображена кинематическая схема цепной передачи, известной из уровня техники, в которой

(1) вращение передаётся цепью 2 с ведущей звёздочки Z на все остальные звёздочки; (2) ведущая звёздочка приводится от вала, на котором крепится; и

(3) оси всех звёздочек неподвижны относительно стойки 1 кинематической схемы или, что то же, относительно корпуса механизма.

На фиг.- 2 изображена кинематическая схема варианта механизма, являющегося в заявляемом изобретении базовым, простейшим, где

(1) цепь 2 является ведущей, а все звёздочки - ведомыми;

(2) ведущая цепь 2 приводится в возвратное, т.е. прямое-и-обратное, движение поводком 6; на фиг. 2 поводок б изображён как ползун, движущийся прямолинейно и поступательно, но в принципе поводок 6 может двигаться и не прямолинейно, и не поступательно, что и будет показано далее;

(3) возвратно-вращательное, качательное движение, рабочей звёздочки 10 преобразуется в прерывистое однонаправленное вращение ведущего звена исполнительного устройства при передаче его через обгонную муфту 9; ведущее звено исполнительного устройства на фиг. 2 не показано.

На фиг. 3 изображён для сравнения функционально аналогичный преобразователь с применением реечно-зубчатого зацепления вместо зацепления цепь-звёздочка, т.е. не выходящий за рамки уровня техники. Каждый из этих конструктивных вариантов, изображенных на фигурах 2, 3, имеет свои достоинства и недостатки. Какой из них предпочтителен, зависит от того, какая конкретно техническая задача решается.

На фиг. 4 дан пример практического применения базового варианта заявляемого изобретения по фиг. 2, а именно - в приводе инвалидной коляски. Здесь ведомое звено исполнительного устройства, а именно рабочее колесо 7 коляски 1, являющееся её движителем, вращается против часовой стрелки при ручном приводе влево, по стрелке, двух поводков 6 - один из которых для правой руки, и один для левой - и продолжает двигаться по инерции при обратном, холостом ходе поводков 6. Направляющие поводков 6 устанавливают на подлокотниках коляски 1, а рабочую звёздочку 10 и обгонную муфту 9 устанавливают соосно рабочему колесу 7.

Такое использование заявляемого изобретения позволит пользователю коляски двигаться со ^ скоростью бегуна, поскольку ограничивающим фактором становится не способ приведения в движение рабочего колеса 7, а физические, силовые способности пользователя.

На фиг. 5 представлен вариант изобретения с планетарно-цепным приводом, где в отличие от базового варианта, по фиг. 2, ведущая цепь 2 разомкнута и её концы жёстко прикреплены к стойке 1 , а поводок 6 заменён водилом 4; скорость ведущей цепи 2 на участке 2-1 нулевая, а на участке 2-2 равна удвоенной скорости водила 4. На фиг. 6 представлен вариант планетарно-цепного привода применительно к инвалидной коляске, что позволит пользователю двигаться ещё в 2 раза быстрее сравнительно с вариантом по фиг. 4 при условии сохранения скорости поводков 6 и конструктивных параметров остальных элементов коляски по фиг. 4.

На фиг. 7 представлен вариант изобретения, где в отличие от базового варианта по фиг. 2 и применительно к случаям, когда устройство, приводимое заявляемым преобразователем, имеет сдвоенное исполнительное звено, например, как у ж/д-локомотивов, имеющих более одного движителя, освобождение от холостого хода может осуществляться путём удвоения базового преобразующего механизма, по фиг. 2. При этом поводки 6, передающие движение на обе ведущие цепи 2 от штока 8, крепятся к противоположным ветвям идентичных ведущих цепей 2; так, в устройстве, изображенном на фиг. 7, поводок 6-2 крепится к верхней ветви ведущей цепи 2-2, а другой поводок, 6-1 крепится к нижней ветви ведущей цепи 2-1. Допустимая длина хода поршня 11 в цилиндре 12 не зависит здесь от диаметра колёс 7, что позволяет увеличить длину хода поршня и повысить этим кпд машины. R здесь - рельсовое, дорожное полотно. Для обеспечения реверса локомотива в этом варианте вместо одной обгонной муфты 9 можно установить соосно две, ориентированные встречно, каждую из которых соединить с тяговыми колёсами 7 через соответствующую, свою соединительную муфту, что на фиг. 7 не показано. Невозможность одновременного включения обеих соединительных муфт должна обеспечиваться конструктивно.

На фиг. 8 представлен вариант механизма по фиг. 7, где оба рабочих зацепления цепь÷звёздочка заменены реечными зацеплениями, аналогично варианту по фиг. 3. Однако, в отличие от варианта по фиг. 3, удвоение, или сдвоенность зацеплений в одном механизме-преобразователе выводит этот вариант за рамки уровня техники.

На фиг. 9 представлен вариант механизма по фиг. 7, где шток 8 поршневого двигателя приводится в движение двумя поршнями 11. Число как поршней 11 , так и цилиндров 12 принципиально не ограничено. Здесь вариант изобретения представлен применительно к 4-тaктнoмy двигателю внутреннего сгорания; цифрами 1÷4 обозначена очерёдность камер сгорания при выполнении в них одинаковых фаз рабочего цикла.

На фигурах 10, 11 представлены варианты заявляемого изобретения применительно к освобождению от холостого хода устройства, имеющего одинарное исполнительное звено, как, например, в приводе инвалидной коляски, в отличие от устройства по фиг. 7. Здесь, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительное звено 7, соосное с рабочей звёздочкой 10, через вспомогательную цепь 13. Для этого в зацепление с ведущей цепью 2 вводятся две ведомые, рабочие звёздочки 14, 15, вместо одной рабочей звёздочки 10. С них вращение передаётся на соосные им звёздочки 16, 17, являющиеся для цепи 13 ведущими. При этом одну из пар звёздочек - либо пару 14, 15, либо пару 16, 17 - устанавливают на противоположных сторонах контура одной из цепей: либо ведущей цепи 2, либо вспомогательной цепи 13, и звёздочки этой пары, соответственно, вращаются в противоположных направлениях. Если пара 14, 15 установлена на противоположных сторонах контура ведущей цепи 2, как это представлено на фиг. 10, то обгонные муфты 9 устанавливают ориентированными одинаково. Если же пара 16, 17 установлена на противоположных сторонах контура вспомогательной цепи 13, как это представлено на фиг. 11, то муфты 9 ориентируют встречно. Цепь 13 может быть использована одновременно для вариатора скоростей, что не выходит за рамки уровня техники.

На фиг. 12 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения применительно к приводу одного ведомого звена - рабочей звёздочки 10 - ведущей цепью 2 с несколькими водилами, число которых принципиально не ограничено; на фиг. 12 их два. Скорость ведущей цепи 2 на участке 2-3 её зацепления с рабочей звёздочкой 10 равна в этом варианте удвоенной сумме скоростей всех водил.

На фиг. 13 изображён для сравнения с фиг. 12 функционально аналогичный вариант сумматора-преобразователя с реечным зацеплением, т.е. не выходящий за рамки уровня техники, рейка которого установлена на ползуне, являющемся конечным в ряду ползунов, установленных последовательно. Однако, здесь ведущие ползуны могут перемещаться только параллельно друг другу, что создаёт конструктивные ограничения.

На фигурах 14, 15 представлены изменённые варианты выполнения заявляемого изобретения по фиг. 12, иллюстрирующие его преимущества, сравнительно с вариантом по фиг. 13, а именно конструктивную свободу, за счет необязательности для нескольких водил 4 перемещаться параллельно друг другу, а также для каждого из них - необязательности перемещаться ни прямолинейно, ни поступательно. В варианте по фиг. 15 суммарная длина межцентровых расстояний становится переменной, что может потребовать наличие натяжной звёздочки 27.

На фиг. 16 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения, где суммируются движения поводка 6 и водила 4. При полном торможении, фиксации поводка 6 с участком 2-2 ведущей цепи 2, причём независимо от способа фиксации, скорость цепи 2 на её участке 2-3 равна удвоенной скорости вводила 4; при полном торможении водила 4, сателлитные звёздочки 5 превращаются в опорные звёздочки 3, а скорость ведущей цепи 2 на участке 2-3 равна скорости поводка 6; при работе обоих ведущих элементов, т.е. и поводка 6, и водила 4, скорость на участке 2-3 равна сумме скорости поводка 6 и удвоенной скорости вводила 4. Транспортные устройства с мускульным приводом такого типа получат преимущества как перед колёсными устройствами с приводом типа велосипедного, так и перед плавательными устройствами с гребным, вёсельным приводом.

На фиг. 17 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения применительно к 4-тaктнoмy двигателю внутреннего сгорания с двумя цилиндрами. Здесь скорость ведущей цепи 2 на её рабочем участке, в зоне зацепления со звёздочками 14, 15, в 4 раза больше скорости сдвоенного водила 4 или, что то же, скорости поршней 11 , что позволяет перевести их на более выгодный, спокойный режим работы, сравнительно с кривошипно-шатунным механизмом при одинаковых угловых скоростях рабочей звёздочки 10 и коленчатого вала. Другими преимуществами этого варианта двигателя перед двигателем с кривошипно-шатунным механизмом являются -

• равномерность передачи усилия на рабочий участок ведущей цепи 2 с поршней 11 по всей длине их рабочего хода,

• отсутствие конструктивных ограничений в отношении длины хода поршней,

• возможность уменьшения числа цилиндров 12 за счёт размещения двух камер сгорания в одном цилиндре.

На фиг. 18 представлен вариант использования заявляемого преобразователя в приводе паровой машины, способный в принципе заменить паровую турбину в силовых и энергетических агрегатах. Здесь же показано, что

• сателлитные звёздочки могут иметь не одинаковые размеры,

• водило может получать движение от цилиндра 12 поршневого двигателя при неподвижном поршне 11 ; варианты конструкции размещения золотника- парораспределителя в теле штока и паропроводов в штоке и поршне в настоящей заявке не рассматриваются,

• соотношение скоростей цилиндра 12 и рабочего участка ведущей цепи 2 можно регулировать конструктивно за счёт количества сателлитных пар на водиле; принципиальная неограниченность их числа показана условно разрывами цепи и водила.

На фиг. 19 представлена схема варианта использования заявляемого преобразователя с тремя водилами, два из которых, 4-2, 4-3 могут быть полностью заторможены, и тогда рабочий участок 2-1 ведущей цепи 2 будет двигаться с удвоенной скоростью поршня двигателя, либо может быть полностью заторможено только водило 4-3, а водило 4-2 жёстко соединено с водилом 4-1 и, соответственно, со штоком, и тогда рабочий участок цепи 2 будет двигаться со скоростью в 4 раза больше скорости поршня, либо водило 4-3 может, в свою очередь, быть жёстко соединено с 0

водилом 4-2, и тоже двигаться со скоростью поршня, и тогда рабочий участок цепи 2 будет двигаться со скоростью в 6 раз больше скорости поршня, т.е. в этом варианте заявляемый преобразователь реализует, кроме прочего, функцию коробки скоростей. Схема простейшего варианта конструктивного решения такой коробки скоростей с помощью двух задвижек 18 представлена на фиг. 20.

На фиг. 21 представлен вариант заявляемого изобретения применительно к плавательному устройству с мускульным приводом и лопастным движителем - гребным винтом 19, который имеет преимущества перед вёсельным приводом:

(1) возможность проходить по узким каналам, не упираясь вёслами в берега, (2) возможность посадить гребца лицом по ходу устройства,

(3) возможность непрерывного - без холостых движений - привода винта 19.

Здесь два конических зацепления 20, 21 и цепная передача со звездочками 23, 24 и цепью 25 обеспечивают передачу движения на винт 19 через борт устройства, а цилиндрическое зубчатое зацепление 26 обеспечивает поворот гребного винта 19 для маневрирования.