1. Stand der Technik

Auf Grund der neuen Strukturanalyse der Zahnradpaare und Zahnradsätze wird festgelegt, dass ausser der Anzahl von Zahnrädern und Wellen auch die Verbindungs¬ stelle des Zahnradpaars und Zahnradsatzes mit dein Gehäuse beachtet werden soll, bzw. "Stützen-Stelle"/C/ im Verhältnis zu der Antriebs-und Abtriebswelle /A/ und /B/. Weiter wird der Begriff des "Freiglieds" und "Festglieds"eingeleitet,_πit elchem die Stütze definiert wird. So können auf Grund der "Stützen-Stelle" die Grossen der Drehmomente am Ausgang /Tg/vom Zahnradpaar und aller Zahnradsätze bestimmt werden, sowie die

Gr sse der Stützmomente /T«/, alles im Verhältnis zur Grossen der Drehmomente am Eingang /T./.

Unter Beachtung der "Stützen-Stelle" im Verhältnis zur Abtriebs-und Antriebswelle-Stelle ist es möglich, die neuen Zahnradsätze-Planetensätze mit Konischen und zylindrischen Zahnrädern zu bilden.

Die Neu-Planetensäize werden aus einfachen Flanetensatzen mit konischen oder zylindrischen Zahn¬ rädern gebildet, so dass sie mindestens aus zwei einfachen Planetensätzen bestehen, die verbunden sind, und haben: Antriebswelle /A/ , Abtriebswelle /B/, in Verbindung mi nur einem der einfachen Planetensätze, freie r-oppel- welle, die das Freiglied-"Stütze ^' ' C, bildet ^* Einzelwelle, die das Festglied-Stütze C _p bildet und Einzelwelle, die das Freiglied C, bildet. Planetensätze, die auf diese «"eise verbunden sind, gewährleisten Leistungsverzweigung am Eingang statt derer Teilung. Das sieht man am besten bei Verbindung dieser Planetensätze mit noch einem einfachen Planetensatz, wobei das Flaneten- gexriebe mit zwei Vorwärtsgingen gebildet wird. _/ ^TθRE ~t _/ ^ r.'-'

Es besteht aus Antriebswelle /A/, Abtriebswelle /B/, die verbunden ist mit dem ersten und drit-ten, oder ersten und zweiten, oder zweiten und dritten einfachen Planetensatz, Einzβlwelle , als Festglied-Stütze C _Q , freie Koppelwelle, als Freiglied- ^u Stü ze"C_ und Einzelwelle als Freiglied-Stütze C..

Die Art und Weise der Verbindung von drei Planetensätzen stellt in der Theorie und Praxis das neue Verbindungsprinzip dar, das "Parallelplaneten¬ schaltgetriebe und mit Reihen-Planetensätzeverbindung" genannt ist.

Parallelplanetenschaltgetriebe und mit Reihcn- planetensätzeverbindung ist eine solche Art der Verbindung mehrerer Planetensätze, bei welchen Antriebswelle /A/ an der Einzelwelle des ersten oder letzten Planetensatzes ist, oder an jedem zweiten Planetensatz, als gemeinsamer ingang ^* gemeinsamer Ausgang /B/ an Einzelwellen jedes zweiten Planetensatzes oder nur am ers;tenj freie Koppelwellen als Freiglieder- S ^' tützen /C, , C_, C. , C. _^ , / \ Einzelw ^' ellen als Festglieder-Stützen /C ₂ , C_, ..../ ^* Einzelwelle als Freiglied-Stütze am Getriebeende /C_/, wenn das Getriebe aus fünf Planetensätzen besteht.

Für Teilung und Erήohung der Dreiimo entgrösse bei Parallelplanetensc-ialtgetrieoe und mit Reihen- Planet--nsätzeverbindung können im Schaltgetriebe die Planetensätze, die diese Funktion ausüben, in Farallel- oder Reihenverbindung sein.

Um die Anzahl der Planetensätze in Getrieben dieser Art zu mindern, ist das Prinzip der "Parallel- Verbindung" und "Das Prinzip des mehreren Stufen Eingang einge ührt, die in der Theorie der echa_ιi≤men unbekannt sind. " -

Parallelverbindung mehrerer Planetensatze ist eine solche Verbindung, bei welcher Antriebswelle/l/an Einzelwelle des ersten oder letzten Planetensatzes vorhanden ist, oder an jedem Planetensatz als gemeinsamer Eingang* Abtriebswelle /ß/ an Einzelwelle aus jedem Planetensatz, als gemeinsamer Ausgang oder an Einzel¬ welle; freie Koppelwellen sind Freiglieder- ^* 'Stützen"

/C, , C ₉ , C_ /, und Einzelwelle am letzten Planeten- i. _• j satz ist Freiglied-"Stützθ" /C-/, wenn das Getriebe aus fünf Planetensätzen besteht.

Gangveränderung bei Parallelplanetengetrieben und bei Parallelplanetenschaltgetrieüe und mit Reihen-Planeten¬ sätzeverbindung erfolgt durch Bremsung einzelner Frei- glieder-"Stützen" ,

Heute ist die Parallelverbindung mehrerer Planeτensätze bekannt, die VDI 2157, Verein Deutscher Ingenieure, Septeiüber 1973 angeführt hat, und die für automatische Scnaltgetriebe unannehmbar ist.

Die. Anwendung der Parallelplanetengetriebc, und Parallelplanetenschaltgetrieüe und mit reihig verbundenen Planetensätzen hat folgende Vorteile: zwei koaxiale Wellen- A triebs-undAbtriebswelle ^* . Gruppierung der Friktionselemente oder die Möglichkeit der Ableitung dieser ausserhalb vom Getriebegenäuse^ Leistungsverzweigung im Getriebe; die Möglichkeit der Drehmomentbegrenzung an allen Zahnrädern und Bremselementen auf die Grosse des Drehmoments am Eingang oder sogar noch kleineren ^* , einfache Berechnung, Projektierung, Herstellung,Montage und Instandhai tung.

Planetenge riebe mit mehrstufigem Eingang : alle Eingänge in Reihen- erbindung^ der erste --ingang in Reihen- erbindung, der zweite in Parallelverbindung; der erste Eingang in Parallelverbindung, der zweite in Parallelverbindung, und gegenseitige Kombination besonders bei πehreren Eingängen.

Mehrstufiger Eingang in Reihen-Verbindung bei Planetengetriebe ist eine solche Verbindung, bei welcher gemeinsame Λntriebswelle/A/ , an Einzelwellen der gesamten Planetensätze, vorhanden ist, dann gemeinsame Abtriebs¬ welle /B/ an Einzelwellen aller Planetensätze und an Einzelwellen die Freiglieder-"Stützen"/C ₁ , C ₂ , C-,..../ an jedem Planetensatz.

Mehrstufiger Eingang in Reihen-Parallelverbindung bei Planetengetrieben ist eine solche Verbindung, oei welcher gemeinsame Antriebswelle /Ä/ an Einzelwellen eines oder mehreren Planetensätze vorhanden ist, und an einem oder mehreren Planetensätze, ie parallel oder parallel und mit reihig verbundenen Planetensätzen sind; gemeinsame Abtriebswelle /B/an Einzelwellen jedes Plane ensatzes in Reihen-und Parallelverbindung, und nicht an jedem bei parallel mit reihig verbundenen Planetensätzen;und an Einzelwellen sind Freiglieder-" , C _Q , C,..../ an jedem Planetensatz in Reihen-und Parallelverbindung, und nicht an jedem bei Parallel-und reihig verbundenen Planetensätzen.

Mehrstufiger Eingang in Parallelverbindung und in parallel-mit reihig verbundenen Planetensätzen bei Planetengetriebe ist eine solche Verbindung, bei welcher gemeinsame Antriebswelle / / an Einzelwellen von zwei oder mehreren Parallel- oder Parallel-mit reihig verbundene Planetensätzen, vorhanden ist, weiter gemeinsame Abtriebs¬ welle /B/ an Einzelwellen jedes Planetensatzes in Parallel¬ verbindung, oder nicht an jedem Planetensatz bei Parallel- und mit reihig verbundenen Planetensπtzen; an Einzelwellen sind alle Freiglieder- ^! 'Stützen" /C, , C„, C,,../ bei Parallelverbindung, während bei Parallel-und mit reihig verbundenen Planetensätzen die Festglieder-Stützen /C ₂ , C5, C _g ,.../ vorhanden sind.

Gangänderung bei Planetengetrieben mit mehreren Stufen Eingang erfolgt wie bei Parallel und Parallel mit reihig verbundenen Planetensätzen durch Bremsung der Freiglieder-Stützen, wobei Einzel-oder Gruppen¬ bremsung sein kann, in Abhängigkeit von der Art des mehreren Stufen Eingangs. Bei mehreren Stufen Eingang in Reihen- erbindung erfolgt bei Planetengetrieben Gangänderung ausschliesslich durch Bremsung einzelner Freiglieder-Stützen. Bei mehreren Stufen Eingang in Reihen-Parallel-Verbindung und Parallelverbindung erfolgt Gangänderung ausser durch Einzelbremsung der Freiglieder-Stützen auch durch Gruppenbremsung der Freiglieder-Stützen.

Bei mehreren Stufen Eingang ergeben sich grosse Vorteile bei Planetengetrieben, zum Beispiel, nur mit zwei Eingängen in Parallelverbindung gewinnt man acht Gänge mit nur vier Planetensätzenl

Die neuen Prinzipe der Verbindung und Eingänge bei Planetengetrieben können bei allen einfachen und zusaπmengesetz.en Planetenradsätzen angewandt werden /-James, David, V/ilson, Raviqneaux, Simpson und andere/, unabhängig davon, ob Planetensätze mit konischen oder Stirnzahnrädern sind. Die Grosse der Drehmomente am Ausgang vom Planeteπgetriebe ist abhängig von Stützen- Stelle im Verhältnis zur Eingang Stelle, dann von Art der Zahnräder im Planetensatz, von Verbindungs-Art und Anzahl der Eingänge.

Das neue Prinzip der Verbindung und Eingänge sowohl beim Verbinden einfacher als auch zusammengese zter PlcUietensätze kann auch bei hydrodynamischen Strömungssätzen hydrodynamischen Strorakupplungen und einf- chen und zusammengesetzten Stromwandler angewandt werden, wobei die zulässige optimale Drehzahl des Pumpenrads beachtet werden muss, in den Fällen der Kombination mit Planetensätzen.

Durch Parallelverbindung einer hydrodynamischer Strömungskupplung mit drei einfachen Planetensätzen und einem Eingang, können drei Leistungsflüsse erreicht werden, und zwar: mechanischer,hydroniechanischer und hydrodynamischer Leistungsfluss , der sieben Gänge ermöglicht, davon drei mechanische, drei hydro echanische und einen hydrodynamischen; das ist ein ausserordentlicher Vorteil., weil auch auf diese -Weise die Anzahl der Planeten sätze vermindert wird.

Durch Parallelverbindung eines einfachen hydrodynamischen Wandlers, bei welchem Pumpenrad/P/ , Turborad/T/ und Reaktorrad /R/ vorhanden sind, mit Freilauf/F/ und zwei Planetensätzen iht einem Eingang, sind zwei Arten vom Leistungsfluss erreichbar: hydro echanischer und hydro¬ dynamischer, die sieben Gänge gewährleisten, davon zwei hydromechanische und drei hydrodynamische.

2. Technische_Beschreibung

Die technische Beschreibung u fasst im ersten eil nur die ^* allgemeine Beschreibung der Zeichnungen, und im zweiten Teil einen ausführlichen Bericht.

In der Figur 1 und 2 sind modifizierte David' s Planeten¬ sätze dargestellt, mit konischen Zahnrädern und Frei-und Festglied-Stütze /C/ im Verhältnis zur Antriebswelle/A/ und Abtriebswelle/B/.

ie Fig. bis 5 veranschaulicht die Neu-Planetensätze mit konischen Zahnrädern mit Frei-und Festgliedern /C,/ und /C

Fig. 6 - Planetensätze mit konischen Zahnrädern, zur Teiling des Eingangsurehmoiuents in Planetengetrieben.

Fig. 7 - Planetensätze für Erhöhung des Eingangsdrehmoment in Planetengetrieben.

Fig.8 - Planetensatz mit konischen Zahnrädern, für Gewinnung des direkten Rückwärtsganges.

In der Fig. 9a ist Planetengetriebe mit drei Planeten¬ sätzen dargestellt, zwei in ParalleVerbindung und ein in Reihenverbindung, mit Konischen Zahnrädern, als Grundp1anetengetriebe.

Fig. 9b, c,d bis 11 - Prinzipgetriebeschema eines Planetengetriebes, bestehend aus einem Gruudplanetengetriebe gemiiss Fig. 9 in _*'ar&llei-und Reihenverbindung m Planetensätzen, zur Teilung und Erhöhung des Eingangs¬ drehmoments in Getrieben mit einem und zwei Ausgängen.

Fig. 12 und 1<_ - einfache Planetensätze mit konischen und zylindrischen Zannräderii mit Fest-und Freiglied-Stütze.

Fig. 13 veranschaulicht eine Reihen-Verbindung von zwei einfachen Planetensätzen, mit konischen und zylindrischen Zahnrädern, und mit der Festglied-Stütze.

Fig. 15- Parallelverbindung von Δwei einfachen Planetensätzen it konischen und zylindriscnen Zahnrädern und mit Freiglieder-"Stützen" .

Fig. 16- drei einfache Planetensätze mit Konischen und zylindrischen Zahnrädern, davon zwei in Parallelverbindung und ein in Reinenverbindung mit Freiglieüer-"Stützen" und einer Festglied-Stütze.

Fig. 17a- hydrodynamische Strömungskupplung,

Fig. 17 b - Zahnräderpaar mit zylindriscnen Zahnrädern.

Fig. 18a und 19a - einfache hydrodynamische Strömungswandler, für hohe und geringe Erhöhungen des Ausgangsdrehmoments.

Fig. lSb, c, d und 19b, c, d - einfache Planetensätze mit konischen und zylindri.senen Zahnrädern, f r hohe und geringe Steigung des Au.-gangsdreii oments.

^~ -- ------

Fig. 2o - Parallelplanetenscnaltgetriebe mit einfachen

Planetensätzen mit konischen Zahnrädern;

Fig. 21 - dieselbe ^' Verbindung nur mit zylindrischen

Zahnrädern.

Fig. 22 und 23 - Parallelplanetenschaltgetriebe mit einfachen Planetensätzen mit zylindriscnen Zahnrädern und hydrodyna iscner Strömungskupplung in Parallel¬ verbindung.

Fig. 2 - Parallelplanetenschaltgetriebe mit einfachen Flanetensätzen mit konischen Zahnrädern und hydrodynamisch Strömungskupplung, in Parallelverbindung.

Fig. 2 - Parallelplanetenschaltgetriebe mit einfachen Planetensätzen mit zylindrischen und konischen Zahnrädern, und mit einer hydrodynamischer Kupplung in Parallelverbind

Fig. 26 - hydrodynamisches Parallelplanetenschaltgetriebe mit einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern und einem einfachen hydrodynamischen Wandler.

Fig. 27 - Parallelplanetenscnaltgetriebe und mit reihig verbundenen einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern.

Fig. 28 und 29 - Parallelschaltgetriebe und mit reihig verbundenen einfachen Planetens.-.tzen mit konischen Zahnrädern und einer hydrodynamiscnen Strömungskupplung in Parallelverbindung.

Fig. 3o bis 3 - hydromechanische Parallelplanetenschalt¬ getriebe und mir reihig verbundenen einfacnen Planeten¬ sätzen mit konischen Zahnrädern und einem einfachen hydrodynamiscnen Wandler, ein Freilauf und einer Lamellenkupplung.

_

Fig. 37 - hydromechanisches Parallelplanetenschaltgetriebe und mit reihig verbundenen einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern;

Fig. 38 - dieselbe Verbindung nur mit einfachen Planeten¬ sätzen mit zylindrischen Zahnrädern.

Fig. 41 - hydromechanisches Parallelplanetenschaltgetriebe und mit reihig verbundenen einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern.

Fig. 42 - Planetenschaltgetriebe mit zweistufigem Eingang in Reihen-und Parallelverbindung mit reihig verbundenen Planetensätzen, it einfachen Flanetcnsätzen mit konischen Zahnrädern;

Fig. 3 - die gleiche Verbindung nur mit einfachen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern. In ^' beiden Fällen ist die hydrodynamische Strömungskupplung in Reihenverbindung.

In der "" ^' ig. 44 und 45 sind ebenfalls Planetenschaltgetrit-be dargestellt, mit zweistufigem Eingang in Reihen-und Parallelverbindung, mit, reinig verbundenen einfachen Planetensätzen mit zylindriscnen Zahnrädern; in beiden Fällen ist die hydrodynamische Strömungskupplung in Reihenverbindung.

Fig. 46 bis 49 - Planetenschaltgetriebe in Reihenverbindung mit hydrodynamischer Strömungskupplung _it zweistufigem Eingang,in Reihen-und Parallelverbindung mit einfachen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern.

Fig. 5o - Planetenscnaltgetriebe in Reihenverbindung mit hydrodynamischer Strömungskupplung mit 'drei Eingängen in Reihenverbindung mit einfachen Planetensätzen mit zylindri&chen Zahnrädern.

-lo-

Fig. 51 - Planetenschaltgetriebe in Reihenverbindung nut hydrodynamiscner .-Strömungskupplung mit drei Eingängen, davon zwei in Reihen-und ein in Parallel¬ verbindung mit einfachen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern.

Fig. 5 und 53 - Plane tenschal tgetrieüe in Reihenverbindun mit hydrodynamischer Kupplung mit drei Eingängen, davon zwei in Reihen-und der dritte in Parallelverbindung, mit reihig verbundenen einfachen l'lanetensätzen iiit zylindrischen Zahnrädern.

Fig. 54 und 55 - hydromechanische i'lanetenschaltgetriebe in Reihenverbindung mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler mit zwei Eingängen in das Getriebe; der erste in Parallelverbindung und der zweite in Reihenverbindung mit einfacαen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern.

Fig. 6 und 57 - hydromechanisches Planetenscnal getrieüe in fteihenverbindung mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler mit zwei Eingängen in das Getriebe, der erste und der zweite in Parallelverbindung mit einfacnen Planetensät mit zylindriscnen Zahnrädern.

Fig. 53 - Standgetriebe in Reihenverbindung mit hydro¬ dynamischer Strömungskupplung mit konischen und zylindrischen Zahnrädern und Lamellenkupplun . ausserhalb vom Getri begehäuse.

2.1. ERGä ZUN G_ ZUU_ B C ÜRπ,! 31 G_ uEii Eä FIX DUK • i E.N

Fig. 1 und 2a, b, c, d, e und f - sechs mögliche Kombinationen der Verbindung modif zierter David' s Planetensätze, mit konischen Zahnrädern, in Abhängigiceit von Freiglied-bzw. Festglied- Stelle als Stütze im Verhältnis zur Eingangs-und Ausg ngs-Stei le.

Der modifizierte Planetensatz /Fig. la und 2a/ besteht aus Antriebswelle /A-,/ an der Welle des Zentralrads z^J Abtriebswelle B an Stegwelle S, an welcher sich frei Stufenplanet mit gleicher Zähnezahl bewegt z ₀ »zό- _» Einzelwelle als Freiglied bzw. Festglied C- als Stützen-Stelle dieses Planetensatzes im Verhältnis zum Lager 1_-, und L-, als Eingangs-und Ausgsπgs-Stelle. Aus den Fig. 1 und 2a, b, c, d, e und f ist ersichtlich, dass jede der angegebenen Wellen, der Eingang, Ausgang oder die Stütze sein kann.

In Abhängigkeit von "Stütze-Stelle" im Verhältnis zur Eingang-und Ausgang-Stelle, sind für Planetensätze gemäss Fig. 1 und 2 die Grossen der Stützmomente/T _c /, der Drehmomente an der Abtriebswelle /T _ß / berechnet, im Verhältnis zur Grossen der Drehmomente an Antriebswelle

Auf Grund der neuen Methode für Ermittlung kinematischer und dynamischer Parameter, ist bei allen Arten der

Flanetensätze die Einführung des neuen Prinzips über "Verbindung und Eingänge" bei Planetenschaltgetrieben gewährleistet.

Fig. 3a, 4a und 5a - zusammengesetzte Planetensätze mit konischen Zahnrädern, bei welcπen je zwei einfache

Planetensätze mit konischen Zahnrädern verbunden sind, so dass alle Zahnräder gleich sind;

Fig. 3 , c, d und e, 4b und c, 5b und c - zusammengesetzte

Planetensätze mit konischen Zahnrädern, bei welchen je zwei einfache modifizierte -^avid-'s Planetensätze in Verbindung stehen, und die mit James'is Planetensatz mit zylindrischen

Zahnrädern gleich sind. Grundverbindung der Neu-Planeten- sätze ist in Fig. 3a. 4a und 5a dargestellt;

In Fig. 3b, c, d und e, 4b und c, 5 und c haben wir einige der möglichen Grundverbindung, dargestellt in Fig. 3a, 4a und 5a.

-^_R _ 7J- - ^*

Fig. 3a - Antriebswelle /A-,/ an der Einzelwelle, bzw. an der Welle des Zentralrads I ^~ >_l , Abtriebswelle /B _S1 / an der Stegwelle /S,/, an welcher sich frei der Planetenzahnrad /z ₂ / dreht; Zentralräder /z,/ und /z^/ sind an der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze"/C_/ Stegwelle /S ₂ / als Festglied-Stütze /C _S2 /;Planetenzahnrad /z,-/ an der Stegwelle /S ₂ / und Zentralrad "/z^/ an der Einzβlwelle, bzw. an der Welle des Zentralrads, als Freiglied-"Stütze"' /Cg/.

Fig. 4a - -Antriebswelle /A,/ an der Einzelwelle bzw. an der Welle des Zentralrads /z-^J Abtriebswelle /B-r/ an der Welle des Zentralrads /z,/; freie Koppelwelle an der Stegwelle /S_/ und /S ₂ / als Freiglied-"Stütze" ; Planetenräder z~ und z,- sind auf der Stegwelle /S,/ und /S ₂ / ^* , Zentralrad z^ als Freiglied-"Stütze"/C _i /, und Zentralrad /zg/ als Festglied-Stütze /Cg/.

Fig. 5a - Antriebswelle /Ag-,/ an der Stegwelle /S-,/, an welcher sich frei Planetenzahurad /z / dreht; Abtriebswelle /B,/ ist an der Welle des Zentralrads/z,/; freie Kop elwelle an Zentralräder /z_/ und /z./, die das Freiglied-"Stütze" bildet /C, ^* , Stegwelle Sg/, an welcher sich frei Planetenzahnrad /z-/ dreht, als Freiglied-"Stütze" /C _S2 / ^u * ⁱ Zentralrad /zg/ als Festglied-Stütze /C^/.

Fig. 6a und b - Planetensätze mit konischen Zahnrädern, für Teilung des Eingagnsdreh oments in Planetenschalt¬ getrieben; Antriebswelle /A _s / an der Stegwelle /S/, an welcher sich frei Planetenzahnrad f z.J dreht, oder Stufenplanet tit der gleichen Zähnezahl /z ₂ = z',/ Antriebswelle /B,/ oder /B,/ ist an der Welle des Zentralrads /z^/ oder /z_/; Welle des Zentralrads /z,/ oder /z,/ als Freiglieder-"Stützen"C, oder C,.

Fig . 7a und b - Planetensätze für Erhöhung des Eingangs- drehmo- ients in Pl anetens chal tgetrieb en , wobei die Antriebswelle /A, / .an der Welle des Zentralrads /z^/ , vorhanden is t; Stegwelle / s/ , an welcher sich frei Planetenzahnrad / ₂ / oder Stufenplane t mi t der gleic hen Zähnezahl /z _g = z ' dreht; Abtri ebswelle /Bg/ oder /B„/ ist an der Stegwelle /s/ oder an der Wel le des Zentralrads Stegwelle /S/ als Freigli ed- ^** Stütz e "/C_ oder

Fig. 8a, b und c - Planetensätze mit konischen Zahnrädern, für Gewijinung vom Rüchwärts ang. ^A ntriebswelle / A-, / ist an der Welle des Zentralrads /z-,/; Abtriebswelle /B_/ an der Welle des Zentralrads /z_/ und an der Lamellen¬ kupplung /K/; Planetenzahnrad /z / dreht sich frei um die Stegwelle /s/, als Freiglied-"Stütze" /C _s /.

Durch EinscHaltung der Lamellenkup lung entsteht Direktgang, und bei derer Ausschaltung bzw. Einschaltung der Bremse für Freiglied/C _™ / kommt der Rückwärts ang zus-tande.

Unter Anwendung der Neu-Planetensätze in ^r ig. 3, *** und 5 und derer Parallelverbindung mit ^E insatz der Planetensätze für "Teilung und Erhöhung" des Eingangs- drehmo ents in den Fig. 6 und 7, in "Reihen-und Parallelverbindung", sowie unter -Anwendung des "mehrstufigen Eiπgangsprinzips", sind in ^' ig. 9a, b, c und d, loa, b, c und d, 11a, b, c und d , Planetengetriebe mit einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern dargestellt.

Fig. 9a - Grundplanetengetriebe in Parallelverbindung und mit reihig verbundenen drei einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern. A triebswelle/A,/ ist am Zentralrad /z ₁ /', Pl netenzahnrad /z ₂ / an der Stegwelle/S,/, die mit Abtriebswelle /B/ verbunden ist/ Zentralräder /z_/ und /z,/ sind an der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze" /C_/j Planetenzahnrad / _.sj an der

^-EA7_Γ .:?ι

Stegwell lied- "Stütze" an der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze"/C^/; Planetenrad /z _g / an der Stegwelle /S,/, die mit Abtriebs¬ welle /B/ in Verbindung steht; .angeschlossene Koppelwelle /S,/ und /S ₂ / als Abtriebswelle /B/; Zentralrad /z„/ als Freiglied- ¹¹ Stütze" /C^/. Veränderung der Drehmoment-Gr sse am Ausgang des Planetengetriebes er olgt durch Bremsung einzelner Freiglieder /C_/, /Cg/ und /Cg/,

Fig. 9b und c - Prinzipgetriebeschema des Planetengetriebes bei welchem in Parallelverbindung zweimal das Gruud¬ planetengetriebe in ^ig. 9a verbunden ist, als erstens und zweitens in Parallelverbindung ebenfalls der Planetensatz für Teilung der Grosse von Eingangsdrehmomente, während bei dem zweiten Planetengetriebe, der Planetsatz für Teilung des Eingangsdrehmoments in Reihenverbindung statt in Parallelverbindung dargestellt ist.

Fig. 9d - Prinzipgetriebeschema des Planetengetriebes, bei. elchem zwei Gruudplanetengetriebe angewandt sind; unter Anwendung des zweistufigen Eingangs sind elf Gänge erreichbar. Die ersten 5 Gänge durch Bremsung einzelner Freiglieder /C-/, /Cg/, /C ₁₂ /, /C*^/, und /C ₂₁ /, die übrige sechs Gänge durch Bremsung der Gruppen /.C_/ und /C, -/, und /C ₂₁ /,/C ₆ / und

Fig. loa - Prinzipgetriebeschema des Planetengetriebes, wobei zwei Grundplanetengetriebe mit Planetsatz für Erhöhung des Eingangsdrehmoments verbunden sind.

Fig. lob - Plane engetrio e^ das aus Grundplanetengetriebe besteht, mit reihig verbundenem Planetsatz für Erhöhung der Grosse vom Eingangsdrehmoment.

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Fig. lo - Prinzipgetriebeschema des Planetengetriebes mit zwei Eingängen, in Parallel-und Keihenverbindung, besteht aus zwei Grundplanetengetrieben und einem Planetensatz.

Fig. lod - Planetengetriebe in Parallel-Reihenverbindung mit zwei Eingängen,besteht aus einem Grundplanetengetriebe und einem Planetensatz mit sechs Gängen.Drei Gänge entstehen durch Bremsung der einzelneu Freiglieder /C.,/, /C _Q / und /C, ₂ /, und zwei durch Bremsung der mehreren beweglichen Stützen /C,/ und /C-i /-. / ^c _n / u d /C ₁₂ , ^r ά ^•L) ire tgε_ng durch Einschaltung der Lamellenkupplung /K/.

Fig. 11a - Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Parallelverbindung,besteht aus einem Grundplanetengetriebe und zwei Planetensätzen in Parallelverbindung mit neun Gängen. ier Gänge kommen durch Bremsung der Freiglieder

/C„/, /Cq/, ^' C^«/ ^ur -* ^{ci '} C-iς/ zustande, vier durch Bremsung mehreren Freiglieder /C~/, /C, ₂ /, /C _Q / und /C-, ₂ /, /C../ und /C ^, _/, /CQ/ und /C ₁₂ ^{uud ein ein} -Direktgang durch Einschaltung der Lamellenkupplung /K/,

Fig. 11b und c - Planetengetriebe mit zwei Gängen in Parallel-und Reihenverbindung, bestehen aus einem Grundplane engetrJebe und einem Planetensatz mit sechs Gängen.

Fig. lld - Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Farallel-Reihenverbindung, bestehen aus modifizierten Grundplanetengetrieben und einem Planetensatz mit acht Gängen; die vier Gänge entstehen durcn Bremsung einzelner Freiglieder und 4 durch Bremsung mehrer Freiglieder; ein Gang durch Einscualtung der Lamellenkup lung.

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Analogie, die zwischen Planetensätzen mit konischen und zylindrischen Zahnrädern mit Fest-oder Freiglied-Stütze besteht, ist in Fig. 13 und 14 dargestellt; unabhängig von der Art des Planetensatzes, kann die "alte Reihen¬ verbindung" und "die neue Parallelverbindung" angewandt werden. So ist die Reihenverbindung in ^x' ig. 13 mit Anwendung der Festglieder-Stützen /Cg,/ und /Cg/ veranschaulicht, als Charakteristik der Reihenverbindung; ParallelVerbindung in -^ig. 15 unter Anwendung der Freiglied "Stützen" /Cg-,/ und /C _g2 / als Charaüteristik der Parallel¬ verbindung und Parallelverbindung mit Planetensätzen in Reihenverbindung in ^x ig. lό unter Anwendung der Freiglieder "Stützen" /C,/ und /C_/, unter Anwendung der Festglieder- Stütze /C _ς2 /, als Hauptcharakteristik dieser Verbindung, Die Grosse des Drehmoments am Getriebe-Ausgang ist abhängig von: Planetensätze-Art,einfach oder zusammengesetz Zahnrad-Art, Art der Verbindung, /Reihen-parallel oder kombiniert/, Fest-und Freiglied-Stelle, Festglied- tütze bei jedem Planetensatz im Verhältnis zum ^E in ang und usgang.

Hydrodynamische Strömungskupplung i -** ^*' ig. 17 hat Pumpenrad /P/, Turbcrad /T/ und ihrer Analogie nach entspricht dem. Stufenplanet mit der gleichen Zähnezahl /z, - z ₂ /, wobei der Drehmoment am Ausgang vom J-rehmoment am Eingang nicht höher ist, weil die Kupplung und das Stufenplanet keine "Stütze" haben.

Der einfache hydrodynamische Strömungswandler in ---' ^' ig. 18a für Multiplizierung der Eingangsdrehmomente, hat drei Räder, Pumpenrad /p/, Turborad/T/ und Reaktorrad/R/, als Freiglied-'-Stütze" oder Festglied-Stütze /C _QT -/, und seiner "^nalogie nach entspricht dem einfachen Planetensatz in -^ig. 18b und c. Pumpenrad /P/ entspricht dem kleinen Zentralrad z, , Turborad /T/ dem Planetenzahnrad z ₂ und z -' oder nur z ₂ mit der Stegwelle /S/, Reaktorrad /R/

dem grossen Zentralrad z„, als Fest-und -freiglied-"Stütze" /C _SR / und /C,/. Da die "Stützen-Stelle" im Verhältnis zum Eingang ziemlich entfernt ist, wurde deshalb hydrodynamischer und Planetensatz für Multiplizierung des Eingangs reh oments angewandt.

Fig.19a - einfacher hydrodynamischer Strömungswandler, für geringe Multiplizierung des Eingangsdrehmoments; er hat drei Räder, Pu penrad /P/, Turborad /T/ und Reaktorrad /R/als Frei-oder Festglied-Stütze / ^c _SR /_ und seiner Analogie nach entspricht dem einfachen Planetensatz in lig. o9b und c. Pumpenrad /P entspricht dem grossen Zentralrad z„, Turborad /T/ dem Planetenrad Z und z mit dem Steg S, Reaktorrad /R/ dem kleinen Zentralrad z, , als Fest-oder Freiglied-Stütze /C _s „/ und /C,/. Da die "Stützen-Stelle" in der Nähe des Eingangs ist, wurde deshalb der hydrodynamische Planetensatz für geringe Multiplizierung der Eingaugsdrehmomente eingesetzt.

Auf.Grund der dargelegten Analogie zwiscnen hydrodynamischen und Planetensätzen , ist Parallelverbindung und kombinierte Verbindung hydrodynamischer Sätze möglich, sowie ombinierte Verbindung hydrodyn-amischer und Planetensätze: parallel, parallel mit reihig verbundenen Sätzen/hydrodynamischen oder Planetensätzen/' und Parallel-Reinen oder Reihen- ParallelVerbindung.

Auf Grund der dargelegten Analogie zwischen hydrodynamischen und Planetensätzen, ist Parallel-und kombinierte Verbindung hydrodynamischer Sätze möglich, sowie kombinierte Verbindung hydrodynamischer und Planetensätze: parallel, ;.-ar._a.llel .iit rei li'j; v - m ene_ ätzen/hydrod/nc,: ^{* '} scne _^ ocei ^{* *} i -.-.v e ύeiisätzen/ und Parallel-Reihen - uid Reihen-Parallelver.bindung.

Parällelverbindung der Planetensätze mit konischen und zylindrischen Zahnrädern ohne hydrodynamische Sätze ist in Fig. 2o und 21 dargestellt.

Antriebswelle/A/ ist am Zentralrad /z,/ bzw. /z / und über Lamellenkupplung /K/ mit Abtriebswelle /B/rerbundenJ Planetenrad /z ₂ / ist an der Stegwelle /S,/, verbunden mit Abtriebswelle /B/J Zentralräder /z_,/ und /z./ sind an der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze" /C ,/ bzw. /C *,/; Planetenrad/z-/und Zentralrad /z-/ sind a der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze"/Cg ₂ /; Zentralrad /zg/ an der Abtriebswelle /ß/, Fl.metenrad/z ₈ / und Zentralrad /z, / -an der freien Koppelwelle, als Freiglied-"Stütze"/C-,_/; Zentralrad /z _Q / an der Abtriebswell /3/, Planetenrad /z-,-,/ und Zentralrad /z-,-/ an der freien

Koppelwelle, als Freiglied- ^!, Stütze"- Zentralrad /z ₁₂ / an der Abtriebswelle /B/, Planetenrad /z,,/ an derEinzel- welle, als Freiglied-"Stütze" /Cg_/, Zentralrad /z- _jc / an de Abtriebswelle/B/, wobei angeschlossene Welle /S,/, /zg/, /Z _Q /, und /z, _ ' vorhanden ist.

Planetengetriebe in Fig. 2o hat sechs Gänge. Fünf Gänge entstehen durch Bremsung einzelner Freiglieder-"Stützen

* ^/C z3' ' * ^/C S2- ^/ ' ^{/ C} S3'-' * ^G S4' ^{und / C} S5' ^{/ ~ u d :Di} - ^reii g ^a g ^d urch Einschaltung der Lamellenkupplung /K/. Planetengetriebe in

Fig. 21 hat fünf Gänge/Vorwärtsgänge/ und drei Rüchwärtsgäng

Vier.Gänge kommen durch Bremsung einzelner Freiglieder-

"Stützen zustande, und zwar /Cg _Q /, /Cg ₂ /, / C _s __/ und /Cg./, und durch Einschaltung der Lamellenkupplung; Direktgang durch. Einschaltung der Lamellenkupplung /Km / und / ₂ / und drei Rückwärtsgänge durch Bremsung einzelner Freiglieder-

"Stützen / g ₂ /, /C -i/ und /Cg^/, und durch Einschaltung der Lamellenkupplung / ₂ /.

Aus Fig. 2o und 21 ist ersichtlich, dass sich Planetengetrib mit konischen und zylindrischen Zahnrädern dadurch unterscheiden, dass die ersten von Zähnezahl im Planetensatz in keiner Abhängigkeit stehen, Während die anderen abhängig sind.

Parallelplanetenschaltgetriebe mit hydrodynamischer

Strömungskupplung und mit konischen und zylindrischen

Planetensätzen sind in den Fig. 22, 23, 24 und 25 dargestell

Die Fig. 22 veranschaulicht das Getriebe mit drei einfachen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern, sowie die ersten drei in der Fig. 21, welchen in der Parallelverbindung am Anfang eine hydrodynamische Kupplung hinzugefügt ist. Antriebswelle / A/ ist mit Pumpenrad /_?/ und freien Koppelwelle der Zentralräder /z,/ und /z./ über Lamellenkupplung /K,/ und / ₂ / ver¬ bunden; Abtriebswelle /B/ ist mit Turborad /T/, Stegwelle /S,/ und Zentralrädern /z / und /z _Q / verbunden, als Anschluss-Koppelwelle; freie Koppelwellen sind /z,/ und / / /s ₂ / und /z_/, als Freiglieder-"Stützen ^l 7C _zl / und /C _Q t _O —r/ ; Einzelwelle ist Stegwelle /S _„/ als Freiglied-

"Stütze" /C _< -, /. Das Getriebe hat sieben Vorwärts-und drei Rückwärtsgänge mit drei Leistungsflüssen: mecha¬ nischen, hydromechanisehen und hydrodynamischen. Mit mechanischem Leistungsfluss kommen drei Gänge zustande, durch Entleeren der hydrodynamischen Kupplung und Bremsung der einzelnen Freiglieder-"Stützen /C ■,/, /C _ς _/ und /C _ς ,/, sowie durch Einschaltung der Lamellen¬ kupplung /K,/. Mit hydrodynamischem Leistungsfluss entstehen auch drei Gänge, durch Füllung hydrodynaπiischer Kupplung und Bremsung einzelner Freiglieder /C Zl,/, /C _c 3 _/ und /C-,^/, sowie durch Einschaltung der Lamellenkupplung /K,/. Hydrodynamischer Leistungsfluss hat nur einen Direktgang, wenn hydrodynamische Strömungskupplung gefüllt ist und Lamellenkupplung /K,/ eingeschaltet. Rüchwärts ang mit mechanischem Leistungsfluss kommt zustande, wenn hydrodynamische Strömungskupplung entleert ist und Lamellenkupplung /K ₂ / eingeschaltet, sowie durch Bremsung einzelner Freiglieder /C _g2 / und /Cg,/.

In der 'Fig. 23 haben wir das Getriebe mit drei einfachen Planetensätzen mit zylindrischen Zahnrädern in Parallel¬ verbindung mit einer hydrodynamischer Kupp.lung, die im Laufe de Betriebs gefüllt und entleert werden kann, wie in der Fig. 22, mit dem Unterschied bei dem zweiten einfachen Planetensatz, der in diesem Fall so verbunden ist, dass der Eingang an grossen Zentralrad /z.-/ und Ausg-ang an kleinen Zentralrad /z,/ ist.- Zahl und Art der

Gänge bleibt unverändert; es ändert sich nur die Gr sse einiger Gänge.

Die Fig. 24 stellt das Getriebe mit fünf einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern in Parallel¬ verbindung mit einer hydrodynamischer Strömungskupplung. Der zweite, dritte, vierte und fünfte einfache Planeten¬ satz ist mit dem Getriebe in der Fig. 2o identisch, während der erste Planetensatz zugefügt ist, und wird für Teilung des Ξingangsdrehmoments eingesetzt. Betriebsprinzip ist dasselbe wie bei dem Getriebe in der Fig. 2n und 23. Das Getriebe hat elf Gänge mit drei Leistungsflüssen.

Die Fig. 25 - das Getriebe mit zwei einfachen Planeten¬ sätzen mit zylindrischen Zahnrädern und zwei einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern in Parallel¬ verbindung mit einer hydrodynamischer Kupplung Betriebsprinzip ist dasselue wie bei Getriebe in der Fig. 22 bis 24. Das Getriebe hat neun Vorwärtsgänge und drei Rüchwärtsgänge mit drei Leistungsflüssen.

Die Fig. 26 - hydromechanisches Schaltgetriebe mit fünf einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern in Parallel erbindung mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler,

Der hydrodynamische Wandler hat Pumpenrad /P/, 'Turborad/T/ Reaktorrad /R/, Einriehtungsku.-plung /F/ und Lamellen¬ kupplung /K/. Hydrodynamischer Getriebe hat Antriebswelle /A/ in Verbindung mit Pumpenrad /P/ und Zentralrad /z-,/ über Lamellenkupplung /li/ Abtriebswelle /B/ in Verbindung mit Turborad /T/ und Zentralrädern /z_/, /z /, /z /, /z,,-/ und /z..-/, als Anschlusswelle; fünf freie Koppoiwellen: Turborad mit Zentralrad /T ^* / und /z,/; vier Stegwellen mit Zentralrad /S _± / und /z^/ ^* , /≤ ₂ / und /z_-/ /S_/ und I ^J \ /S _k / und /z ₁₃ /, als Freiglieder-"Stützen" /C _R /, /C _S1 /, /C _S2 /, /Cg,/ und /C _si ./; Einzelwelle, Stegwelle /S-/ _f als Freiglied-"Stütze" /Cg,-/.Hydromechanisches Schaltgetriebe hat drei Leistungsflüsse, wenn die Lamellenku plung /K/ eingesetzt wird und die Entleerung und Füllung des

hydrodynamischen Wandlers im Laufe des Betriebs erfolgt.

Parallelplanetenschaltgetriebe und mit Reihen-Einfach- planetensätzeverbindung mit konischen Zahnrädern ohne hydrodynamischen Strömungssätze ist in der Fig. 27 dargestellt. Das Getriebe hat sieben einfache Planeten¬ sätze mit konischen Zahnrädern, in einer solchen Verbindung, dass die Antriebswelle /A/ mit Zentralrad /z,/ und Abtriebswelle /_./ über Lamellenkupplung /K/ verbunden ist; Abtriebswelle /B/ ist mit vier Stegwellen verbunden /S-./, /S-/, /S,-/ und / S„/ , als angeschlossene Koppelwelle; sechs freie Koppolwellen der Zentralräder /z ₅ / und /z^/, /z ₆ / und /z _? /, /z _g / und /z _lQ /, /z ₁₂ / und

/z ₁₃ /, /z _l5 /ιnd /z _l6 /, / ^z ₁₈ / ^und • ^z i9* ' ^{ls F} *r ^β iglieder- "Stützen" /C _z3 /, /C _z6 /, /C _zQ /, /C^/ und /C _zl5 ; Einzelwelle, Zentralrad / ^z ₂₁ /, als Freiglied-"Stütze"/C _{z )1} , Das Getrieüe hat fünf Gänge und Drehmomente an Zahnrädern gleich dem Eingangsdrehmoment.

Die Fig, 28 - Das Getriebe mit drei einfacnen Planeten^ Sätzen mit konischen Zahnrädern, wie in der Fig. 9a in Parallelverbindung mit einer hydrodynamischer Strömungs¬ kupplung

Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad /P/ und Zentralrad /z-/ verbunden; Abtriebswelle /B/ mit Turborad /T/ und Stegwellen /S,/ und /S_/, als angeschlossene Koppelwelle; zwei freie Koppelwellen an Zentralrädern / z-,/ und f . / /z.-/ und /z„/, als Freiglieder-"Stützen" /C _,/ und /C _/ Einzelwelle, Stegwelle /S ₂ , als Festglied-Stütze/Cg /; Einzelwelle, Zentralrad z„, als Freiglied-"Stütze" /C _q /. Durch Füllung und Entleerung der hydrodynamischen Strömun skupplung im Laufe des Betriebs kommen fünf Gänge und drei Leistungsflüsse zustande. Der mechanische Leistungsfluss hat zwei Gänge, wenn hydrodynamiscne

Kupplung entleert ist und einzelne Freiglieder /Cz_,~j>/ und

/ z_. _< y___/ gebremst. Eydromechanischer Leistungsfluss hat auch zwei Gϊ ^' nge, wenn hydrodynamische Kupplung gefüllt ist, und Bremsung der einzelnen Freiglieder /C ,/ und /C _Q / durchgefύhrt. E ^r drodynamischer Leistungsfluss hat einen Direkt ang, wenn hydrodynamische Kupplung gefvllt ist.

Die Fig. 9 stellt das Getriebe mit drei einfacnen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern, wie in der Fig. 28, mit dem Unterschied bei dem dritten Planeten¬ satz,der den Eingang an Stegwelle /S,/ und Ausgang an Abtriebswelle /B/, über Zentralrad /z-/ hat. ßetriebs- prinzip ist dasselbe wie bei dem Getriebe in der Fig. 23.

Parallelplanetenschaltgetriebe und mit R ihen-Einfach- planetensätzeverbindung mit konischen und cylindrischen Zahnrädern in Parallelverbindung mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler sind in der Fig. 30 bis 41 dargestellt.

Die Fig. 3o - hydromechanisches Getriebe hat einen einfachen Planetensatz mit konischen Zahnrädern in Parallelverbindung mit einem hydrodynamischen Wandler. Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad /P/ und Zentralrad /z,/ verbunden, über Lamellenkupplung /K/; Abtriebswelle /3/mit Turborad /T/ und Zentralrad /z_/j freie Kopuel- welle ist Reaktorrad /R/ und Zentralrad /z,/ als Freiglied "Stütze" /C _R / ; Einzel.velle, Stegwelle /S-J , als Freiglied "stütze" /C _sl /.

In -der Fig. 31 hat hydromechanisches Getriebe zwei einfach Planetensätze mit konischen Zahnrädern in - ^" arallelvcrbindu mit einem einfachen hydrodynamischen W-ancIler

Antriebswelle / A/ ist mit Pumpenrad /_?/ und Zentralr*"ad / m f verbunden, über Lamellenkupplung / ' K _/ ' ^~ Abtriebswelle lύ ^' / mit Turborad /T/ und Zentralrad /z^/ _j als angeschlossen Koppelwelle; zwei freie Koppelwellen, die erste an Reaktorrad /R/ und Zentralrad /z,/ und die zweite an Zentralrad /z_./ und Stegwelle /S ₉ /, als Freiglieder- "Stützen"/C _R / und /C^/; Einzelwelle, Zentralrad /zg/, als Freiglied-"Stütze" /C ₂ g/. Gangveränderung erfolgt durch Füllung und Entleerung des hydrodynamischen Wandlers und durch Bremsung einzelner Freiglieder / C _n / und /C / ,

^' K ZD

Die Fig. 32 bis 34 - hydromechanische Getrie.e mit zwei einfachen Planetensätzen mit konischen Zahnrädern, wie in der Fig. 31, mit dem Unterschied in der Verbindung des zweiten Planetensatzes; bei dem ersten sind räder /z.

und /z./verbunden mit dem Ausgang an Stegwelle /^ ₂ /, bei dem zweiten Satz ist Zentralrad /z _^ / mit Stegwelle

/S./ verbunden, mit dem A _US g _a ^* ng n Zentralrad /z^/J bei dem dritten Planetensatz ist die Verbindung wie hei dem zweiten, nur mit Einsatz des modifizierten David's

Planetensatzes.

Die Fig. 35 und 3b zeigen hydromechanische Getriebe mit drei bzw. vier einfache Planetensätzen mit konischen Zahnrädern in Parallelverbindung mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler

Antriebswelle / / ist mit Pumpenrad /P/ und Zentralrad /z,/ verbunden, über Lamellenkupplung /K/ Abtriebswelle /B/ mit Turborad /T/, Zentralrad /z^/, Stegwelle /S_/ und im zweiten Fall mit Zentralrad /z-, / als angeschlossene KoppelwelleJdrei bzw. vier freie Koppelwelle sind: . Reaktorrad /R/ und Zentralrad /z,/, Zentralrad /z,/ und Stegwelle /S ₂ ', Zentralräder /z-/ und /Zg/ und Zentralräder /z _Q / und /z. /, als Freiglieder-"Stützen"/C _R /, /C ,/, /C _z g/, und / ^'C _ZQ /J Einzelwelle, ≤tegwelle /S,/,als Festglied- Stütze /C-,,/; Einzelwelle, Zentralrad /z _Q / und Stegwelle /S./ als Freiglied-Stütze /C _g / und /Cg./.Gangveränderung ^* erfolgt durch Füllung und Entleerung des hydrodynamischen Wandlers und durch Bremsung einzelner Freiglieder /C _,/, ^C z6/> / _' ^{und ( und} / «

Fig. 37 und 38 - hydrodynamische Getriebe mit zwei einfachen Pl-anetensätzen mit konischen Zahnrädern am ersten und zylindrischen Zahnrädern am zweiten in Fig. 35 sind auf dieselbe Weise verbunden.Hydrodynamischer Wandler ist in Parallelverbindung am Getrieoe-Eingang. In Fig. 37 ist am Getriebe-Ausgang der Zahnradsatz für Gewinnung des Rückwärtsganges parallel verbunden, durch Einschaltung der Lamellenkupplungen /X-,/ oder / ^' K _r ,/ ,

Fig. 39 und 4o - hydromechemische Getriebe mit vier und drei einfachen Planeteneinheiten mit konischen und zylindrischen Zahnrädern in Parallelverbindung am Getriebe-Eingang mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler. Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad/P/ und Zentralrad /z../ verbunden, über Lamellenkupplung /K/ Abtriebswelle mit Turborad /T/, Zentralrad /z.-/, /z~/, /z ₁₂ /, bzw. /z _q /, als angeschlossene Welle; vier bzw. drei freie Koppelwellen sind: Reaktorrad /R/, und Zentralrad / i- , Stegwelle /S^/ und Zentralrad /z^/,

Fig. 41 - hydrodynamisches Getriebe mit sieben einfachen Planeteneinheiten mit konischen Zahnrädern in Parallel¬ verbindung am Getriebe-Eingang mit einem einfachen hydrodynamiscnen Wandler. Antriebswelle/A/' ist mi Pumpenrad/?/ und Zentralrad /z,/ über ^' Lame11enku lung/K verbunden; Abtriebswelle /B/ mit 'T'urborad/T/, Zentralrad /z-/, Stegwelle /S„/, Stegwelle /S,-/ und Zentralrad /z, _g / als angeschlossene Welle; sieben freie Koppelwellen, Reaktorrad /R/ und Zentralrad /z-,/, Stegwelle /S,/ und

Freiglieder-"Stützen" /C _g9 /, /C _g4 / und /Cgg/ _. - Einzelwelle Zentralrad /z ₂₁ /, als Freiglied-"Stütze" /C ,/. Gangveränderung erfolgt durch Bremsung einzelner Freiglieder.

Zweistufiger Eingang in Reihen-und Parallelverbindung mit reihig verbundenen Planeteneiniieiten in ^ig. 42 bis 44 - Getriebe.

Fig. 42 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen, der erste in Reihenverbindung, der zweite in Parallelverbindung und mit reihig verbundenen Planetensätzen mit konischen Zahn¬ rädern. Das Getriebe ist noch in Reihenverbindung mit einer hydrodynamischer Kupplung. Antriebswelle / A/ ist mit Pumpenrad/P/verbunden; dann Zwischenwelle mit Pu penrad/K/, Stegwelle/S,/ und Zentralrad / z, ' _f Abtriebs- welle/B/ mit Zentralrad / ' mJ, Stegwelle /S^/, als angescnlossene Welle, Zentralrad /C _/, zwei freie Koppel¬ wellen, Zentralräder /zg/ und /z-/, Zentralräder /z und /z _lQ /, als Freiglieder-"Stützen" /C ^* _z6 / und /C_ _j / _. Einzelwelle, Freiglied-Stütze /C_, _tJ /. Das Getriebe hat sechs Gänge. Drei Gänge entstehen durch Bremsung einzelner Freiglieder /C _z -/, /C ^* _z6 / und /C _zl2 /; zwei Gänge_ durch Bremsung je zwei Freiglieder / C _ __.)/ und sowie /C___-},/ und /C ₁₂ /.Eing Gang kommt durch Einschaltung der Lamellenkupplung /K/ zustande.

Fig. 43 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen, der erste in Reihen-und mit reihig verbundenen Planeteneiniieiten mit zylindrischen Zahnrädern, wie bei Planeteneiniieiten mit konischen Zahnrädern in Fig. Z' .

Fig. 4 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen, der erste in Reihenverbindung /immer nur eine Planeteneinheit/, der zweite in Parallelverbindung und mit reihig verbundenen einfachen Planeteneinheiten mit. zylindriscnen Zahnrädern mit vier Planeteneinheiten. Hydrodynamische Kupplung ist in Reihenverbindung. Antriebswelle/A/ ist in Verbindung mit Pumpenrad/P/; Zwischenwelle mit Zentralrad /z.,/ und Zentralrad /z,/, über Lamellenkup lung/K/, und mit Zentralrad /z^/; Abtriebswelle /Ii/ ist mit Stegwelle/S^ verbunden, dann mit Stegwelle /So/, Zentralrad / z _q / und

und Stegwelle /S,-/, angeschlossene Koppelwelle; Einzelwelle, als Freiglied-"Stütze" / __f , Zentralrad /z,/; drei freie Koppelwellensind: Zentralrad/Zg/und Zentralrad /z_/, Stegwelle/S_/ und Zentralrad /z ₁₂ / und Zentralrad/z, /, Zantralrad / ^z _c/ als Freiglied-"Stützen / ^C zl/' ^/( _» ^/S 3 ^f /C _zl0 /; ^• Einzelwelle,Stegwelle als Festglied-Stütze /C„ , /und Einzelwelle, Zentralrad /z,,/, als Freiglied-"Stütze" / ^c _z -_- _z / - -Da* ³ Getriebe hat acht Gänge. Vier Gänge entstehen durch Bremsung einzelne Freiglieder /C _zl /, /C _zό /, / ^c _2lo /, /C _zl3 /.Drei Gänge durch Bremsung je zwei Freiglieder /C ,/ und /C , /C _zl / und /C _zl0 /, /C _zl / und -ucL ein Gang durch Einschaltung der Lamellenkupplung /K/.

Fig. 45 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen;der erste in Parallelverbindung mit zwei einfachen Planeteneinheit mit zylindrischen Zahnrädern und der zweite in Faraliel- verbindung und mit reihig verbundenen einfachen Planeten einheiten mit zylindrischen Zahnrädern. Das Getriebe ist in Reihenverbindung mit einer hydrodynamischer Kupplung. Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad/P/ verbunden; Zwischenwelle mit Zentralrad /z,/ und mit Zentralrad /z„/ Abtriebswelle/B/ mit Stegwelle/S-,/, Ze tralrad/z-/, Stegwelle/S../ und mit Stegwelle /S,-/, als angeschlossene Koppelwelle-; drei angeschlossene Koppelwellen,Zentralrc.-d /z ₁ /, und / ^/ , /z _g /und /z ₁₂ /, z _χo / und / _$ als Freiglieder-"Stützen" C _zl /,/C _z9 /, /C _zlo /; Ξinzelwllen, Stegwelle /S ₂ / als Freiglied-"Stütze /C _{2 >} Ξinzelwelien, Stegwellen, tegwelle/S _j , /, als Festglied-Stütze /C _g ,/ un

Einzelwelle, Zentralräder /z, 1_.)/ als Freig °lied-"Stütze"/C

Das Getriebe hat neun Gänge. Vier Gänge entfftehen durch Bremsung einzelner Freiglieder; vier Gänge durch Bremsun je zwei Freiglieder, und -*- ^* irektgar_g durch -Einschaltung der Lamellenkupplung.

«

Fig. 46 bis 49 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Reihen-Parallelverbindung mit hydrodynamischer Kupplung in Reihenverbindung am Ge triebe-Eingang.

O PI

Fig. 46 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Reihen-parallelverbindung. Der erste Eingang in Reihenverbind _u ng mit einer einfacnen Planeteneinheit, der zweite in Parallelverbindung mit drei einfachen Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern,Das Getriebe ist noch mit einer hydrodynamischer Kupplung in Reihenverbindung. Antriebswelle / / ist mit Pumpenrad/P/ verbunden; Zwischenwelle mit Zentralrad /z--,/ und Zentralrad /z,/; Abtriebswelle /B/ in Verbindung mit Planetenzahnrad /z ₂ / _j über Stegwelle/S,/, Planetenzahnrad /z-/ über Stegwelle /S ₂ /, Zentralrad /z _Q / und Zentralrad /z-, ₂ /, als angeschlossene Koppelwelle; Einzelwelle , Zentralrad /z,/, als Freiglied-"Stütze" /C ,/; zwei freie Koppelwellen, Zentralräder / , / und /z_/ und Planetenzahnrad /z _g / mit der ..tegwelle /S_/ und Zentralrad /z, /, als Freiglieder- Stützen /C .-/ und /C _/; Einzelwelle, Plane enzahnrad/z, ,/ mit der Stegwelle /S./, als Freiglied-"Stütze" / _ι / - Das Getriebe hat S Gänge. Vier Gänge entstenen durch Bremsung einzelner Freiglieder /C_-,/, /*-- _z g/ _> /C _O T/ und /Cg./, drei Gänge durch Bremsung je zwei Freiglieder wie /C _£l / und /C _z6 /, /C _zl / und C _z6 /, / ^U _zl / und , und ein Direktgang durch Einschaltung der Lamellenkupplung /k/.

Fig. 47 bis 49 - Pl-anetengetriebe mit zwei Eingängen in Reihen-Parallelverbindung einfacher Planeteneinheiten mit zylindriscnen Zahnrädern, wie in der Fi . . Der Unterschied besteht nur in Verbindung der zweiten und dritten Planeten¬ einheit in Parallelverbindung. Betriebsprinzip und Zahl der Gänge ist wie bei beschriebenem Planetengetriebe.

Fig. 5o bis 53 - Planetengetriebe mit drei Eingängen mit hydrodynamischer Kupplung.

«

Fig . 5 o - Planetengetriebe mit drei Eingängen in Reihen- verbindung mit drei einfachen Planeteneinhei ten mi t zylindri schen Zahnrädern.

_A ntriebswelle/A/ ist mit Puiupenrad /P/ verbunden;

Zwischenwelle mit Turborad/T/ mit Zentralrädern/Zg/ . und f η/ und stegwelle/S,/, und damit auch mit

Planetenzahnrad /z ₂ /J Abtriebswelle/B/ in Verbindung mit

Zentralrad/z und mit Plan angeschlosse , und Zentralrad/z , als Freiglieder-"Stü z //C _z _/ , /C ./ und /C _Q /. Das Getriebe hat acht Gänge, die durch Bremsung- einzelner Freiglieder zustande kommen: drei durch Bremsung / _% _/ , / ^C _ZΛ / ^un(i / ^c _zw / _> d-rei durch gleichzeitige Bremsung je zwei - ^r' reiglieder / Z- - und /< _ι /C _zl / und /C _z9 /, / C _zI _/ und /C _z9 /, und ein Gang durch gleichzeitige Bremsung aller Freiglieder /C _zl /, /C ,/ und /C _Q . Direktgang entsteht durch Einschaltung de Lamellenkupplung /K/.

Fig.51 - Planetengetriebe mit drei Eingängen in Reihen- Parallelverbindung mit vier einfachen Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern. Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad/P/ ^' verbunden', Zwischeήvelle mit Planetenzahnrad /z ₂ / über Stegwelle /S,/, mit Zentralrädem / ' / und /z_/; Abtriebswelle /B/' ist mit Zentralrad /z_/ verbunden, mit Planetenzahnrad /z_/ über Stegwelle /S. , Planetenzahnrad /z„/ über Stegwelle /S_/ und Zentralrad/z-,^/, als angeschlossene Koppelwelle; Ξinzelwellen, Zentralrad/z,/, Zentralrad/z./ und Planetenzahnrad mit , als Freiglieder-"3tützen" /C Z,l/, /CZ-4, / und /C„-,3/ und frei

Koppelwelle, Zentralräder /z./ und / ^~~ - _ι i als Freiglied-

"Stütze" /Czy../. Das Getriebe hat 12 Gänge, die durch

Bremsung einzelner Freiglieder zustande kommen: vier

Gänge durch Bremsung einzelner /C -,/, /C , /, /C _Q / und

/C _g ./; fünf durch gleicnzeitige Bremsung je zwei Freiglie

/C _zl / und /C _z4 /, /C _zl / und /C _z4 / und /C _z9 /,

/C / und /Cg./, und zwei Gänge durch gleichzeitige , / ^c _z ιJ U-U*- ¹ / ^C _ZQ / _» durch Einsc ^h altung der

- U ^E

Fig. 52 und 53 - Planetengetriebe mit drei Eingängen in Reihen-Parallelverbindung und mit reihig verbundenen einfachen Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern. Betriebsprinzip wie in der Fig. 51.

Fig. - Planetengetriebe mit drei Eingängen in Reihen¬ verbindung und ein in Parailel-mit reihig verbundenen einfachen Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern. Antriebswelle/A/ ist mit Pumpenrad/P/ verbunden.der hydrodynamischen Kupplung, die in Reihenverbindung mit Zwischenwelle steht; Zwischenwelle in Verbindung mit Planetenzahnrad/z _p / über Stegwelle /S,/, der ersten Planeteneinheit, mit den. Zentralrad /zg/, der zweiten

Planeteneinheit, und mit Zentralrad /z_,/ der dritten Planeteneinheit; gemeinsame Abtriebswelle /B/ist it Zentralrad /z_/ verbunden, mit Planetenzahnrad /z^/über

Einzelwelle, Zentralrad /z,/ und /z,/, als Freiglieder-

"Stützen" /C ,/ und /O . / Einzelwellen, Stegwelle/S, / des Planetenzahnrads /z,,/, als Festglied-Stütze/C _g , / und Ze* tralrad /z,-/-, als Freiglied-"Stütze''/C --/und freie Koppelwelle, Zentralräder / -, / und /z,_,/ , als Freiglied-"Stütze" /C , /. Das Getriebe hat 12 Gänge, die durch Bremsung einzelner Freiglieder zustande kommen: vier Gänge durch Bremsung einzelner Freiglieder, fünf durch gleichzeitige Bremsung je zwei, zwei durch gleichzeitige Bremsung je drei Freiglieder und Direktgang durch Einschaltung der Lamellenkupplung.

Fig. 5 bis 57 - Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Farallel-Reihen-rund nur Parallelverbindung einfacher Planeteneinheiten mit zylindriscnen Zahnrädern mit reihig verbundenem einfachem hydrodynamischen Wanuler am Getriebe-Eingang./Planetengetriebe/

'-TÜR Aö*

Fig. 54 - hydrodynamischer l-'lanetengetriebe mit zwei

Eingängen in Parallel-Reinen Verbindung mit drei einfache

Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern und einem hydrodynamischen Wandler in Reihenverbindung.

Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad/P/verbunden, und in lurzer Verbindung mit Turborad/T/ über Lamellenkupplung des Wandlers / Vj Zwischenwelle in Verbindung mit

Turborad/T/ und Zentralräder /z_/ und /z_/ _> Abtriebswelle B/ist m it Planetenzahnrad /z ₂ /über Stegwelle/S-./ verbunden, mit Zentralrad /zg/ und Planetenzahnrad/z ^' _g / über als angeschlossene Koppelwelle;

Einzelwelle, Reaktorrad- elle, als Festglied-Stütze/C _R /; freie Koppelwelle, Zentralräder /z,/ und / z . / , als

Freiglied-"Stütze" /C _zl / _. Einzelwelle, Planetenzahnrad/Zj- als Freiglied-"Stütze" /C _g2 / und Einzelwelle, Zentralrad

/z _n _/, als Freiglied/C y _n /. Das Getriebe hat sechs Gänge.

Drei Gänge entstehene durch Bremsung einzelner Freigliede /C -,/, /C _go / und /C _q /, zwei durcn Bremsung je zwei Freiglieder md zwar: /C _zl und/C _z9 /, /C _g2 / und /C _zg / und Direktgang durch Einschaltung der Lamellenkupplung/ K/

Fig. 55 - hydrodynamisches rlanetengetriebe mit zwei Eingängen in Parallel-Reihenverbindung mit drei einfachen Planeteneinhr-iten mit zylindrischen Zahnrädern und mit einem einfachen hydrodynamischen Wandler in Reihenverbind wie in der Fig. 54. Der Unterschied besteht nur in Art un Weise der Verbindung erster und zweiter Planeteneinheit. Betriebsprinzip ist wie bei vorher ^* eschriebenen Getriebe sowie Anzahl der Gänge.

Fig. 56 - hydrodynamisches Planetengetriebe mit zwei Eingängen in Parallel-Reihenverbindung mit vier einfachen Planeteneinheiten mit zylindrischen Zahnrädern, und mit einem einf cnen hydrodynamischen Wandler ^' in Reihenverbind am Eingang. Antriebswelle/A/ ist mit Pumpenrad/P/ verbund und in kurzer Verbindung mit Turborad/T/ über Lamellen up

des Wandlers /KJ ', Zwiscnenwelle in Verbindung mit

Turborad/T/, Planetenzahnrad /z ₂ /über

zwei freie Koppelwellen, Zentralräder /z-,/ und /z,/, /zg/ und /z_/, als Freiglieder-"Stützen" /C _zl / und /C _z6 /J Einzelwellen, Planetenzahnrad /z _g / mit Stegwelle /S_/ und Zentralrad /z ₁₂ /, als Freiglied-"Stütze / C _s / und / __ ₂ / _* Das Getriebe hat acht Gänge. Vier Gänge entstehen durch

Bremsung einzelner Freiglieder / ^c _zl / _> / ^c _z g/> / ^C S ^// - _* ^{u d} /C ₁₂ /, drei Gänge durch Bremsung je zwei Freiglieder /C _zl / und /C _zl2 /, /C _z g/ md C _zl2 / _f /Cg-./ und /C _zl2 , und -L'irektgang durch Einschaltung der Lamellenkupplung,,/κ/

Fig. 57- hydromechanisches Plane engetriebe mit zwei

Eingängen in Parallelverbindung mit vier einfachen

Planeteneinheitenmit zylindrischem Zahnrad und einem einfachen hydrodynamischen Wandler in Rcinenverbindung.

Antriebswelle /A/ ist mit Pumpenrad/P/ verbunden und in kurzer Verbindung mit 'i'urborad/Z/ über Lamellenkupplung des Wandlers /Kw/; Zwiscnenwelle steht in Verbindung mit

Turborad /T/, Stegwelle /S,/ und Zentralrad /z_,/ ^* , Abtriebswelle {_./ ist mit Zentralrad /z_, Stegwelle /S.,/, Stegwelle /S_/ und Zentralrad /z-, ₂ / verbunden, als angeschlossene KoppelwelleJ Einzelwelle, Welle des Reaktorrads /R/, als Festglied-Stütze /C _R /; freie Koppelv/elle, Zentralräder /z,/ und /z,/, als ^reiglied- "Stütze" /C _zl /, Einzelwelle an Zentralrad /z / , als Freiglied-"Stütze" /C g/; freie Koppelwelle an Zentral¬ rädern /z _q / und /z _lo /, als Freiglied-"Stütze" und Einzelwelle an Stegwelle /S^/, als Freiglied-"Stütze" /Cg./. Das Getriebe hat neun Gänge.Vier Gänge entstehen durch Bremsung einzelner Freiglieder und vier durch Bremsung von mehreren Freiglieder; Direktgang durch -cinscnaltung der Lamellenkupplung.

^* MPI

Fig. 5S - Standschaltgetriebe mit zylindrischen Zahnradeinheiten und Stufenpaaren mit zylindrischen und konischen Zahnrädern, und mit allen Kupplungen ausserhalb vom Getriube-Gehäuse. Das Getriebe hat vier Gänge /Vorwärtsgänge/ uid vier Rüchwärtsgänge.