| 1. | Einrichtung zum Zuführen von Blechzuschnitten (28, 29) zur ersten Bearbeitungsstufe, insbesondere zur Ziehstufe (6) einer M__hrstufenpresse (1) , mit Fördermitteln (23, 24) zur Qtnahme von Blechzuschnitten (28) aus einem Vorratsstapel (22) und zur Ablage in einer Zwischenablagestation (18) , zur Entnahme aus dieser und zum Transport und zur Ablage in der ersten Bea__beitungsstation (6) und mit in Transferrichtung (49) , in Hebe und Senkrichtung (51) und in Schließ und öffnenrichtung (50) antreibbaren Transferschienen (7, 8) und an diesen angebrachten Greifzeugen (13, 14, 16) für den Transport der Werkstücke (31) zwischen den Bea__beitu_*_gsst*ufen (6, 4) , da durch gäoennzeichnet, daß zwei Zwischenablagestaticnen (17, 18) vor der Ziehstufe (6) vorgesehen sind, von der die erste ∑ϊwischenabla gestation (17) als Ausrichtstaticn für die B__ec_hzuschnitte (28) in Be¬ zug auf die erste Bearbeitungsstation (6) ausgebildet ist, mit festen und ggf. beweglichen Anschlagmitteln (21, 19) für die Ausrichtung der Blechzuschnitte (28) zumindest in Richtung (49) des Pressendurchlau fes, und daß die Transferschienen (7, 8) verlängert und so bis in den Bereich der ersten Zwischenablagestation (17) führbar sind, in dieser jeweils passive Greifzeuge (13) zum Unterfassen der Blechzuschnitte (28) beim Transfer und zur Ablage dieser in der zweiten Zwischenabla¬ gestation (18) und aktive Greifzeuge (14) für die Entnahme der Blech¬ zuschnitte (28) aus der zweiten Zwisc_henablagestation (18) aufweisen zum Erfassen, Transport und zur Ablage in der Ziehstufe (6) . |
| 2. | Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekεπizeichnet, daß die passiven Greifzeuge (13) neben je einer Auflagefläche (Gcuncplatte 42) auch Foπnstücke (45) aufweisen zur Anlage der Blech¬ zuschnitte (28) in Richtung (49) des Werkstückdurchlaufes durch die Mehrstufeπprεsse (1) und Formstücke (46) zur Anlage der Blechzuschnit te (28) bei der Schließbewegung (50) der Transferschienen (7, 8) . |
| 3. | Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch geteDDzei_i___et, daß die Formstücke (45, 46) in der Grundplatte (42) und über La¬ gerböcke (44) am Winkelblech (41) gelagerte Zylinderbolzen sind. |
| 4. | Einrichtung nach den Ansp__*üchen 2 und 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die FOrmstücke (45, 46) Formschrägen (47) auf weisen für den Einlauf der Blechzuschnitte (28) in die Greifzeu¬ ge (13). |
| 5. | Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Formstücke (45) (Zylinderbolzen) der Greif zeuge (13) für die öierausrichtung die Pormstücke (46) für die Längs¬ ausrichtung überragen. |
| 6. | Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gefc______2e_Lc____et, daß die Greifzeuge (13) über eine Feststellvorrichtung (32 bis 39) in Richtung des Pressendurchlaufes (49) und imwesentlichen quer (50) zu dieser Richtung verstellbar und fixierbar an den Trans¬ ferschienen (7, 8) angebracht sind. |
| 7. | Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch geheonzeicrxiet, daß die Feststellvorrichtung zumindest eine an der Transferschie ne (7, 8) befestigte Laufschiene (32), die sich in Richtung der Längs ausdehnung der Transferschiene (7, 8) erstreckt, einen in dieser ver schieblich gelagerten Schlitten (34), einen quer zur Laufschiene (32) gerichteten Querschieber (36), der an dem Schlitten (34) quer zur Laufschiene (32) beweglich gelagert ist und zur Aufnahme von Greifzeu¬ gen (13) dient und Spannmittel (33, 39) zum gemeinsamen Arretieren von Querschieber (36) und Schlitten (34) an der Laufschiene (32) auf¬ weist. |
| 8. | Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch getomzeicfanet, daß im Bereich der zweiten Zwischenablagestation (18) und imwe¬ sentlichen in Transporthöhe der Form des Blechzuschnittes (29) ent sprechend ausrichtbare Haltemittel (Magnete 52) angebracht sind. OM. |
Die Erfindung betrifft eine Eüiricihtung zian Zuführen von Blechzuschnitten zur ersten Bearbeitungsstufe, insbesondere zur Zieh¬ stufe einer Mehrstufenpresse, mit Fördermitteln zur Bitnahme von Blechzuschnitten aus einem Vorratsstapel und zur Ablage in einer Zwi- schenablagestation, zur Entnahme aus dieser und zum Transport und zur Ablage in der ersten Bearbeitungsstation und mit in Transferrichtung, in Hebe- und Senkrichtung und in Schließ- und öffnenrichtung antreib¬ baren Transferschienen und an diesen angebra-chten Greifzeugen für den Transport der Vferkstücke zwischen den Bea__beitungsstufen. Die Zufuhr von Ble zuschnitten zu den Form- und Urnfoπrwerk- zeugen in Mehrstufenpressen ist heute vollautcπatisiert und bedarf in der Regel nur noch der Überwachung. Fehlsteuerungen, wie z.B. die Dop¬ peltzufuhr von Blecihzuschnitten, führen zu einem rechtzeitigen Ab¬ schalten der Presse oder bei ermöglichtem Mehraiifwand in der Zufuhr zu einem Ausstoß der Blechzuschnitte bereits im Zι_-fuhrbereich ohne Pressenabsch_iltι_ng. Aus Kbstengründen wird jedoch der Mehraufwand zu üngunsten der Ausnutzung der Presse verringert. Darüber hinaus wird bei Mehrstufenpressen und insbesondere solchen für Großteile in der ersten Bearbeitungsstufe eine Ziehstufe vorgesehen, um ein Wenden der großflächigen Teile zu umgehen. Die Zufuhr der Blechzuschnitte erfor¬ dert hierbei größere Genauigkeit, insbesondere dann, wenn der Ziehvor¬ gang ohne Blechniederhalterung erfolgt.
In der DE-OS 2900526 wird eine Z * _fu_ ** _re__nrichtung für Blech¬ zuschnitte zur ersten Stufe einer Stufenpresse beschrieben mit den gattungbildenden Merkmalen. Die Blechzuschnitte werden vermittels Saughebern eines Vertikalhebers dem Vorratsstapel entnoππen, in der hochgefahrenen Position von Saugnäpfen eines Horizαntalförderers über- nαπren und der Stufenpresse zugeführt. Die Zufuhr erfolgt im Takt der Presse und in synchroner Bewegung zu den Transferschienen zwischen den Bea__teitungsstufen. Diese Zuführeinrichtung ist für Mehrstufen¬ pressen mit einer Ziehstufe als erster Bea__beitungsstufe nur bedingt
verwendbar. Die Orientierung der Blec±_zuschnitte durch den Vorratssta¬ pel reicht für eine einwandfreie Ablage in dem Ziehwerkzeug nicht aus, und es ist nicht sichergestellt, daß die vorgegebene Orientie¬ rung auf dem Transportweg zur Ziehstufe erhalten bleibt. Demgegent_ber liegt die Aufgabe der Erfindung in der Schaf¬ fung einer Einrichtung zum Zuführen von Blechzuschnitten zur ersten Bea____eitι_ngsstufe einer Mehrstufenpresse, mit der im Verlauf der Zu¬ fuhr die Orientierung jedes Blechzuschnittes erfolgt und erhalten bleibt. Hierbei wird besonderer Wert auf die Trennung der Qrientie- rungsbewegungen gelegt; es soll für die Ausrichtung der Blechzuschnit¬ te in Richtung des Pressendurchlaufes die Bewegung des Blechzuschnit¬ tes in dieser Richtung und für eine Ausrichtung der Blechzuschnitte quer zur Richtung des P__essendurchlaufes die Schließbewegung der Grei¬ ferschienen genutzt werden. Die Aufgabe wird bei Einrichtungen der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß zwei Zwischenablagestationen vor der Ziehstufe vorgesehen sind, von der die erste Zwischenablagestatiαn als Aαsricht- station für die Blechzuschnitte in Bezug auf die erste Bea__beitungs- statiαn ausgebildet ist, mit festen und ggf. beweglichen Anschlagmit- teln für die Ausrichtung der Blechzuschnitte zumindest in Richtung des Pressendurchlaufes, und daß die Transferschienen verlängert und so bis in den Bereich der ersten Zwischenablagestation führbar sind, in dieser jeweils passive Greifzeuge zum unterfassen der Blechzu¬ schnitte beim Transfer und zur Ablage dieser in der zweiten Zwischen- ablagestation und aktive Greifzeuge für die Etitnahne der Blechzu- schnitte aus der zweiten __wischenab__agestation aufweisen zum Erfas¬ sen, Transport und zur Ablage in der Ziehstufe.
Durch die E_ ric_htung nach der Erfndung werden in vorteil¬ hafer Weise die Blechzuschnitte erfaßt bevor mit der Bewegung der ge- formten Werkstücke in den einzelnen Bearb6_itungsstufen der ungefor te Blechzuschnitt in das Ziehwerkzeug abgelegt wird.
Die Blechzuschnitte können nach dem Abheben vcm Vorratssta¬ pel vermittels einer Entstapeleinricht_ur_g über z.B. eine Rollenbahn auf Transporthöhe gebracht und in dieser gehalten werden. Mit dem Er- reichen der Transporthohe erfolgt in bevorzugter Weise die erste Aus¬ richtung der Blechzuschnitte.
Mit den bevorzugten fferJ talen nach den Kennzeichen der An- ssprüche 2 bis 8 wird vorteilhaft die in Du_ -hlaufri-chtung vermittels der Au__richtstation eingestellte Lage der Blechzusdnitte beibehalten und bei langem Pressenbetrieb auftretende üngenauigkeiten ausgegli- chen. Es sind unregelmäßig geformte Blechzuschnitte, beispielsweise trapezförmige Platinen, ohne Genauigkeitsverlust von den Greifzeugen der ransferschienen erfaßbar.
Die vorteilhafte Aufhängung der Greifzeuge vermittels der Einrichtung nach den Patentansprüchen 6 oder 7 gewährleistet eine große (.tenauigkeitskonstanz bei guter Zugänglichkeit zu den Greif¬ zeugen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Aus¬ führung unter Rückbeziehung auf die Darstellung in den Figuren be¬ schrieben. Es zeigen in starken Verkleinerungen:
Fig. 1 die Zuführeinrichtung in vereinfachter Dar¬ stellung mit Blick auf die Transportebene der Blechzuschnitte, Fig. 2 ein an einer Transferschiene befestigtes Greif- zeug in Teilschnitt und
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Greifzeug nach Fig. 2. Die Presse 1 in Fig. 1 ist nur im Bereich der Zufuhr der Blechzuschnitte und nur angedeutet dargestellt mit den Säulen 2 und dem Pressentisch 3. In Pressendxαrchlaufrichtung 49 erstrecken sich beidseitig der Werkzeuge 4 und 6 je eine Transfer.schiene 7 bzw. 8. Die Transferschiene 8 ist in einer RücJd__ewegung gezeigt. Für die Treinsferschienen 7, 8 sind keine weiteren Lager bzw. Gleit- und Füh- rungsmittel dargestellt. Mit der Vertikalstange 9, dem Verstell¬ kopf 11 und den Querstangen 12 wird die Verstellmöglichkeit der Trans- ferschienen in Öffnen-Schließrichtuiig 50 angedeutet. Die Transfer¬ schienen sind darüber hinaus auch in Transferrichtung, diese ent¬ spricht der Pressendu___hlaufrichtung 49, und in Hebe- und Senkrich¬ tung 51 antreibbar. Die in P__essendurchlaufrichtung gesehen erste Be¬ arbeitungsstufe 6 ist hierbei als eine Ziehstufe ausgebildet, die zweite und jede weitere Bea_±_eitungsstufe ist mit 4 positioniert und dient weiterer Formgebung der Werkstücke 31. Die Werkstücke 31 werden
als Blechzuschnitte 28, 29 der Presse zugeführt, die über ein erstes Fördermittel 23 und ggf. ein zweites Fördermittel 24 aus Vorratssta¬ peln 22 über Saugheber 26, 27 entnc_tr_r_en, auf eine Holleribahn abge¬ setzt oder direkt einer ersten ΣSwischenablagestatiαn 17 zugeführt wer- den. Die Greiferschienen sind über die Ausgangslänge, die bisher er¬ forderlich war, Werkstücke 31 aus der ersten Bea_±eitungsstation 6 aufzunehmen, um diese zur nächsten Bea__beitur_gsstatiαn 4 zu transpor¬ tieren und in dem hier vorhandenen Werkzeug abzusetzen, bis in den Be¬ reich der ersten Zwischenablagestation 17 verlängert und weisen hier passive Greifzeuge 13 auf, die zu den Fig. 2 und 3.»schrieben wer¬ den. Der in der ersten ..wischenablagestatiαn 17 auf einer planen Ebe¬ ne, die beispielsweise durch die Rollenbahn des Zuführers gebildet .sein kann, abgelegte Blechziαschiiitt 28 wird mit der Bewegung der Transferschi-ei-en erfaßt und in einer zweiten Zwischenablagestatiαn 18 abgelegt. In dieser Stellung ist der hier vorhandene Blechzu¬ schnitt 29 vermittels aktiver Greifzeuge 14, wie sie in beispielswei¬ se der DE-AS 1802630 beschrieben wurden, erfaßbar und aus dieser Stellung mit der Bewegung der Transferschienen 7, 8 in dem Werkzeug der Ziehstufe 6 absetzbar. Die Position 16 verweist auf weitere, zum Transport der Werkstücke erforderliche Greifzeuge. Die erste Zwischen¬ ablagestation 17 weist federbelastete Anschläge 19 auf, gegen die der ankörnende Blechzuschnitt 28 zunächst anläuft. Die Rückführung der Auslenkbewegung dieser Anschläge 19 führt zu einer gleichmäßigen Anla¬ ge des Blec_h__uschnittes an festen Anschlägen 21. Der Blechzuschnitt ist dann in Pressendu__x.hlaufri_htung 49 in Bezug auf die Ziehstufe 6 ausgerichtet. Um ein I _rchhäι_gen des Blechzuschnittes 28 während des Transportes aus der Zwischenablagestation 17 in die Zwischenablage- Station 18 zu vermeiden, kann die Rollenbahn bis über die zweite Zwi- schenablagestation 18 hinaus verlängert sein. Die Lage eines ferrcra- gnetischen Blechzuschnittes 29 kann hier durch beispielsweise Magnet¬ mittel 52 gesichert werden. Die Ausrichtung des Blechzuschnittes quer zur P__essendurc_hlaufric_htung 49 erfolgt mit der Schließbewegung 50 der Transferschienen 7, 8 unter Anlage entsprechender, an den Grei¬ fern 13 angebrachter Anschläge. Diese Anschläge werden durch Formstük- ke 45, 46 gebildet, wie sie im einzelnen in den Fig. 2 und 3 beschrie¬ ben werden.
O
Die Fig. 2 und 3 zeigen eine passive Greiferschiene 13, die an der Cberseite der Transferschiene 7 bzw. 8 befestigt ist. Hierzu dienen eine oder, wie gezeigt, zwei starr an der Transferschiene ange¬ brachte Laufschienen 32, ein an diesen in I_ * u__τ_h__aufrichtung 49 (Fig. 1) beweφarer Schlitten 34, ein in diesem und que_-ver_-chieblich gelagerter Querschieber 36, eine Druckplatte 38 und nur ein Spann¬ stück 39 und eine Kle-πribacke 33. Das Greifzeug ist zum Zwecke des Ein- richtens durch Lösen des Spannstückes 39 in P__essendu-_chlaufrichtung und quer hierzu verstellbar. Für die Querverstellbarkeit weist der Querschieiber 36 ein langloch 37 auf. Die Verlängerung des Querschie- bers 36 bilden ein oder mehrere Tragarme 40, an die über Könsolble- che 43 Winkelbleche 41 angeschlossen sind. Im Ausführungsbeispiel sind an dem Festeteilmittel zwei Tragarme 40 angeschlossen zur Aufnah¬ me eines Greiforganes. Es können in Abhängigkeit von dem Blechzu- schnitt 28 (Fig. 1) weitere Greiforgane an einem Feststellmittel ange¬ ordnet sein. Das Winkelblech 41 trägt eine Grun latte 42, in die Formstücke 45, 46 eingesetzt oder auf die solche aufgesetzt sind. Die Pormstücke 45, 46 sind hier als Zylinderbolzen ausgeführt, die über Lagerböcke 44 an dem Winkelblech 41 abgestützt sind. Die Formstücke bzw. Zylinderbolzen 45, 46 sind bei 47 angefast bzw. weisen in diesen Bereichen eine starke Formschräge auf zum besseren Einlauf der Blech¬ zuschnitte und zur Vermeidung von Verkantungen. Fig. 2 zeigt darüber hinaus die Fo__mstücke 45, 46 in einer abgesenkten Stellung 48 mit ei¬ nem Endteil eines aufzunehmenden Blechzuschnittes 28. Die Formstücke 45, 46 weisen entsprechend Fig. 2 "unterschied¬ liche Höhen auf, der Zylinder 45 überragt den Zylinder 46 um ein Maß, das gleich oder größer ist als die dickste zu verarbeitende Blechstär¬ ke eines beispielsweise trapezförmigen Blechzuschnittes 28. Die ge¬ strichelte Linie in Fig. 3 verweist auf den von dem Greifzeug zu er- fassenden Bereich eines trapezförmigen Blechzuschnittes. Die Zustel¬ lung 50 der Greifzeuge 13 gegen den Zuschnitt 28 erfolgt in abgesenk¬ ter Stellung 51 (Fig. 2) der Transferschiene 7, 8, wobei zunächst nur das Formstück 45 zur Anlage an dem Blechzuschnitt 28 kunuL. Bei die¬ ser Bewegung erfolgt die Ausrichtung in Pfeilrichtung 50, also quer zur Pressendurchlaufrichtung 49. Das Formstück 46 kαimt zur Anlage an der Kante des Blechzuschnittes 28 bei der Aufwärtsbewegung (Heben) der Transferschienen 7, 8.
f OMP
Next Patent: MULTIPLE-DIE PRESS WITH TWO ACTUABLE TRANSFER TRACKS