技术领域

本发明涉及一种工程机械领域， 特别涉及一种制动系统及带有该制动 系统的轮胎式工程机械。 背景技术

多轴底盘制动系统存在轴载大， 制动时轴荷转移大， 各轴制动压力匹 配复杂； 对超大吨位轮式起重机， 其路面行驶有多种带载工况， 如不带吊 臂行驶、带半吊臂行驶、带全吊臂行驶， 以及带全载行驶（吊臂 +超起臂架）， 不同带载工况的整车重心、 轴荷和制动轴荷转移不同， 这就需要有不同的 制动压力与之匹配， 保证制动时操作稳定性和安全性。

相关技术中的全路面起重机多轴底盘， 制动系统都为气压式制动系统， 悬架方式为油气悬架， 其制动压力通常只有一种压力设置， 对于需要变载 荷公路高速运输的超大吨位起重机来说， 显然是不能满足制动要求的， 在 轻载或重载时会出现制动力富余或制动力不足 ， 导致制动时车轮抱死或刹 不住， 带来安全隐患。 发明内容

本发明旨在提供一种能够适应多种载荷工况的 行驶要求的气压制动系 统及轮胎式工程机械。

提供一种气压制动系统， 包括储气筒、 制动阔以及至少一个气压制动 单元， 所述制动阔包括第一进气口及第一出气口， 所述第一进气口与所述 储气筒相连通； 所述至少一个气压制动单元包括继动阔以及至 少一个制动 气室， 所述继动阔包括第二进气口、 第二出气口以及控制口， 所述第二进 气口及第二出气口通过供气管路分别与所述储 气筒及所述至少一个制动气 室相连通， 所述控制口通过控制管路与所述制动阔的第一 出气口相连通； 所述至少一个气压制动单元还包括压力调节单 元， 用于使所述继动阔能够 输出不同的制动压力。

优选地， 所述至少一个气压制动单元还包括侦测装置， 用于侦测不同 的载荷， 并根据不同的载荷控制所述继动阔相应地输出 不同的制动压力。

优选地， 所述压力调节单元包括第三进气口、 第三出气口以及并联于 所述第三进气口与第三出气口之间的至少两个 支路， 所述至少两个支路可 供压缩气体选择性地通过， 且压缩气体由第三进气口进入后， 经过不同的 支路到达第三出气口的压力不同， 从而使所述继动阔能够输出不同的制动 压力。

优选地， 所述压力调节单元设置在所述供气管路上， 第三进气口与所 述储气筒相连通， 第三出气口与所述继动阔的进气口相连通。

优选地， 所述压力调节单元设置在所述控制管路上， 所述第三进气口 与所述制动阔的第一出气口相连通， 所述第三出气口与所述继动阔的控制 口相连通； 该压力调节单元通过输出不同的控制压力给所 述继动阔的控制 口， 控制所述继动阔输出不同的制动压力。

优选地， 所述至少两个支路包括第一支路， 压缩气体经过第一支路后 压力不变， 所述第一支路中设置有第一电磁换向阔， 用于控制所述第一支 路的通断； 所述侦测装置控制该第一电磁换向阔得电或失 电。

优选地， 所述至少两个支路包括第二支路， 所述第二支路中设置有第 一压力调节阔。

优选地， 所述至少两个支路包括第二支路， 所述第二支路包括并联的 第三支路及第四支路， 以及与并联的第三支路与第四支路串联的第二 电磁 换向阔； 所述第三支路及第四支路中分别设置两个不同 压力级别的第二压 力调节阔； 所述第二电磁换向阔在所述侦测装置的控制下 选择性地导通所 述第三支路及第四支路。

优选地， 所述至少两个支路包括第一支路， 压缩气体经过第一支路后 压力不变， 所述第一支路中设置有第一电磁换向阔， 用于控制所述第一支 路的通断； 所述侦测装置控制该第一电磁换向阔得电或失 电。

优选地， 该气压制动系统包括两个制动回路， 每一个制动回路均包括 一个储气筒以及至少一个气压制动单元， 所述制动阔同时控制该两个制动 回路的通断。

优选地， 所述制动阔为脚踏式双腔制动阔， 所述制动阔包括第一腔室 及第二腔室， 所述第一腔室及第二腔室分别连接于所述第一 制动回路及第 二制动回路中。

还提供一种轮胎式工程机械， 包括上述任一项的气压制动系统。

与相关技术相比， 由于本发明中的气压制动系统的制动压力是可 调的， 可以根据不同的载荷工况提供不同的制动压力 ， 能够较好地能适应多种载 荷工况的运输行驶要求。 附图说明

图 1为本发明一些实施例中的气压制动系统的原� �图。

图 2为图 1所示气压制动系统的制动单元的原理图。

图 3为本发明一些实施例中的带有侦测装置的吊� �的结构示意图。 图 4为本发明另一些实施例中的气压制动系统的� �力调节单元的原理 图 5为本发明另一些实施例中的带有侦测装置的� �臂的结构示意图。 图 6为本发明再一些实施例中的气压制动系统的� �理图。 具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明， 下面结合附图做更详细的 说明。

图 1 示出了本发明一些实施例中的气压制动系统， 该气压制动系统可 应用于大吨位轮式起重机上， 并能够适应多种载荷工况的行驶要求。 该气 压制动系统可为双回路气压制动系统， 其包括第一制动回路、 第二制动回 路以及制动阔 3。第一制动回路可为前桥制动回路，用于起� �机前桥的制动； 第二制动回路可为中桥或后桥制动回路， 用于起重机的中桥或后桥的制动。 可以理解地， 在其他一些实施例中， 该气压制动系统也可以为单回路气压 制动系统， 并且其也可以适用于在行驶过程中具有多种带 载工况的其他轮 胎式工程机械上。

如图 1所示， 制动阔 3可为脚踏式双腔制动阔， 用于控制第一制动回 路及第二制动回路的通断， 制动阔 3包括第一腔室 31及第二腔室 32， 第一 腔室 31及第二腔室 32分别连接于第一制动回路及第二制动回路中� �� 第一 制动回路可包括与第一腔室 31相连通的第一储气筒 1， 以及与第一储气筒 1及第一腔室 31相连通的若干制动单元 4， 第二制动回路可包括与第二腔 室 32相连通的第二储气筒 2，以及与第二储气筒 2及第二腔室 32相连通的 若干制动单元 4。

一同参阅图 2， 制动单元 4在一些实施例中可包括继动阔 41、 两制动 气室 42以及压力调节单元 43， 继动阔 41包括进气口 411、 出气口 412以 及控制口 413。 在第一制动回路中， 每一制动单元 4的继动阔 41的进气口 411通过供气管路 5与第一储气筒 1相连通，出气口 412通过供气管路 5与 制动气室 42相连通，控制口 413通过控制管路 6与制动阔 3的第一腔室 31 的出气口相连通， 第一腔室 31的进气口与第一储气筒 1相连通。 在第二制 动回路中， 每一制动单元 4的继动阔 41的进气口 411通过供气管路 5与第 二储气筒 2相连通， 出气口 412与制动气室 42相连通， 控制口 413则通过 控制管路 6与制动阔 3的第二腔室 32的出气口相连， 第二腔室 32的进气 口与第二储气筒 2相连通。 在一些实施例中， 继动阔 41的出气口 412的输 出压力的大小与控制口 413 的控制压力的大小的成正比， 优选地， 两者比 例为 1:1， 因此， 通过调节控制压力的大小， 即可实现调节输出压力大小的 目的。 制动气室 42在一些实施例中可为弹簧储能双腔制动气室� �� 用于为起 重机车桥提供制动力矩。 压力调节单元 43设置于控制管路 6上， 并位于继 动阔 41与制动阔 3之间， 用于调节输送至继动阔 41的控制口 413的控制 压力。

压力调节单元 43在一些实施例中可包括进气口 431、 出气口 432以及 并联于进气口 431与出气口 432之间的第一支路 433及第二支路 434，第一 支路 433中设置有第一电磁换向阔 435，第二支路 434中设置有第一压力调 节阔 436， 第一压力调节阔 436的参数可根据不同的压力需求进行调节。第 一电磁换向阔 435在一些实施例中可为二位二通电磁换向阔， 用于控制第 一支路 433的通断， 当第一电磁换向阔 435得电时， 第一支路 433导通， 压力调节单元 433的进气口 431与出气口 432的气压相等； 当第一电磁换 向阔 435失电时， 第一支路 433断开， 第二支路 434导通， 压缩气体经过 压力调节阔 144调节后到达出气口 432的压力下降， 如此， 通过控制电磁 换向阔 143 的得电和失电即可实现两种压力组合。 可以理解地， 也可以采 用不同于压力调节阔 144的压力级别的其他压力调节阔来替代第一支 路 433 中的第一电磁换向阔 435来实现两种压力组合。

一同参阅图 3， 该气压制动系统在一些实施例中还可包括侦测 装置 7， 用于侦测两种不同的载荷， 并根据两种不同的载荷输出控制信号给压力调 节单元 43， 由压力调节单元 43输出不同的控制压力。 以起重机为例， 该侦 测装置 7可包括安装于起重机吊臂的分体拆装点上的� �感器 S1 , 用于侦测 起重机是否为带全吊臂行驶。 当起重机带全吊臂行驶时， 传感器 S1产生感 应信号， 并使得第一电磁换向阔 435得电， 第一支路 433导通， 第二支路 434断开； 踩下制动阔 3时， 压缩气体经第一支路 433的第一电磁换向阔 435后输送至继动阔 41的控制口 413， 继动阔 41输出第一制动压力。 当起 重机带半吊臂或不带吊臂行驶时， 传感器 S1不产生感应信号， 第一电磁换 向阔 435失电， 第一支路 433断开， 第二支路 434导通， 踩下制动阔 3时， 压缩气体经过第二支路 434中的第一压力调节阔 436降压后输送至继动阔 41的控制口 413， 继动阔 41输出第二制动压力。 如此， 通过侦测装置 7的 设置， 气压制动系统可根据不同的载荷自动输出不同 的制动压力。

图 4 示出了本发明另一些实施例中的气压制动系统 的压力调节单元 43'， 该压力调节单元 43'与上述压力调节单元 43类似， 两者的主要区别在 于， 该压力调节单元 43'采用两个不同压力级别的第二压力调节阔 4361、 4362和第二电磁换向阔 437替代上述压力调节单元 43中的第一压力调节阔 436。该压力调节单元 43，的第二支路 434中包括并联的第三支路 4341和第 四支路 4342， 以及与并联的第三支路 4341和第四支路 4342串联于进气口 431与出气口 432之间的第二电磁换向阔 437。 该第二电磁换向阔 437可选 择性地导通第三支路 4341和第四支路 4342， 具体而言， 当第二电磁换向阔 437失电时， 第三支路 4341导通， 第四支路 4342断开； 当第二电磁换向阔 437得电时， 第三支路 4341 断开， 第四支路 4342导通。 第二电磁换向阔 437在一些实施例中可为二位三通电磁换向阔。 第二压力调节阔 4361、 4362 分别设置于第三支路 4341和第四支路 4342中， 因此， 通过控制第二电磁 换向阔 437 的得电与失电， 可以进一步实现两种不同压力的组合。 如此， 再加上第一电磁换向阔 435的控制， 压力调节单元 43，可以实现三种不同控 制压力的组合， 进而使得气压制动系统具备三种不同的制动压 力组合。

图 5示出了本发明另一些实施例中的气压制动系� �的侦测装置 T , 用 于侦测三种不同的载荷， 并根据三种不同的载荷输出控制信号给压力调 节 单元 43，， 令压力调节单元 43，分别输出三种不同的控制压力， 进而使继动 阔 41能够分别输出三种不同的制动压力。 同样以起重机为例， 该侦测装置 7'可包括安装于起重机吊臂的分体拆装点上的� ��感器 S1以及安装于主臂销 孔安装点上的传感器 S2， 通过传感器 SI及 S2的组合， 可以用来侦测起重 机是否处于带全吊臂行驶、 带半吊臂行驶或不呆吊臂行驶等三种工况， 并 根据侦测到的工况输出相应的控制信号给压力 调节单元 43'， 由压力调节单 元 43'输出相应的控制压力， 进而控制继动阔 41输出相应的制动压力。

以下结合表格进

如上表所示， 当起重机带全吊臂行驶时， 侦测装置 7'的传感器 S1 及 S2同时产生感测信号， 此时侦测装置 7'控制第一电磁换向阔 435得电， 制 动时， 控制管路中的压缩气体经过第一支路 433， 输出控制压力 P1至继动 阔 41的控制口 413;当起重机带半吊臂行驶时，仅传感器 S2产生感测信号， 第一电磁换向阔 435失电， 第一支路 433断开， 第三支路 4341导通， 控制 管路中的压缩气体经过第三支路 4341 中的第二压力调节阔 4361降压后， 输出控制压力 P2至继动阔 41的控制口 413 ; 当起重机不带吊臂行驶时，传 感器 S1及 S2均不产生感测信号，第二电磁换向阔 437得电，第三支路 4341 断开， 第四支路 4342导通， 控制管路中的压缩气体经过第四支路 4342中 的第二压力调节阔 4362降压后， 输出控制压力 P3至继动阔 41 的控制口 413。 如此， 实现了自动根据三种不同工况输出三种不同控 制压力 Pl、 P2 及 P3的目的。 可以理解地， 根据起重机工况的不同需求， 依据上述类似方 法， 也可以实现三个以上的不同控制压力。

图 6示出了本发明再一些实施例中的气压制动系� �， 其与图 1所示气 压制动系统类似， 主要区别点在于， 该气压制动系统的压力调节单元 43" 设置于与继动阔 41的进气口 411相连的供气管路 5上， 以通过调节供气管 路 5的供气压力实现调节继动阔 41输出的制动压力的目的， 其供气压力的 调节方法与上述的控制压力的调节方法基本相 同， 在此就不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限 于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明 的保护范围。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理前 提下的若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。