Domaine technique

La présente invention concerne un dispositif pneumatique et un système de tri d’objets comprenant le dispositif pneumatique.

Art antérieur

L’augmentation des cadences de production d’objets, pour l’industrie pharmaceutique par exemple, nécessite des moyens permettant d’assurer un haut niveau de qualité. Il apparait également que l’inspection de l’ensemble d’une population d’objets plutôt que d’un échantillon est de plus en plus souhaitée. Il existe pour cela des dispositifs d’analyse en ligne d’objets qui permettent de mesurer précisément chacune de leurs grandeurs physiques et compositions. Une fois les objets analysés, une décision est prise de conserver ou non les objets ; les objets qui ne sont pas conservés sont exclus des lignes de production. Compte tenu de la rapidité des cadences de production, le problème rencontré est que le laps de temps pour effectuer le tri entre les objet est très limité.

Le document US20160016200 décrit un dispositif pneumatique pour trier des produits dans l’industrie agroalimentaire, tels que des graines ou des grains de riz ou de blé. Le dispositif comprend des électrovannes présentant chacune une série d’orifices de jet d’air. Les électrovannes comprennent chacune une arrivée d’air dans un compartiment ; l’air est ensuite distribué dans chaque orifices via une valve respective ouverte par l’électrification d’une bobine ou maintenue fermée par un organe élastique. Toutefois, le dispositif pneumatique de ce document étant destiné à trier des graines, il présente un grand nombre d’orifices expulsant des jets d’air qui doivent être tous de même volume. Ceci le rend encombrant et peu précis.

Il y a donc un besoin pour un dispositif permettant de trier les objets rapidement et de manière précise tout en limitant l’encombrement.

Exposé de l’invention

À cet effet, l’invention propose un dispositif pneumatique, comprenant - des modules, chaque module ayant des vannes d’alimentation en air comprimé, l’intensité du jet d’air comprimé fourni par chaque module étant variable en fonction de la combinaison de vannes activées,

- des buses de sortie d’un ou plusieurs jets d’air en provenance des modules, en fonction du nombre de modules activés, les buses ayant des orifices de sortie alignés.

Selon une variante, les modules sont en éventail par rapport aux buses.

Selon une variante, les modules ont respectivement un conduit dirigeant l’air comprimé des vannes vers les buses, les vannes étant de part et d’autre du conduit par rapport au sens d’écoulement de l’air comprimé dans le conduit.

Selon une variante, les vannes sont reliées par un orifice au conduit, chaque vanne ayant un diamètre d’orifice différent.

Selon une variante, les vannes sont agencées le long du conduit selon le diamètre des orifices, la vanne avec l’orifice de plus petit diamètre étant à l’extrémité distale du conduit par rapport aux buses.

Selon une variante, le dispositif comprend six modules, chaque module comportant au moins quatre vannes, de préférence cinq vannes.

Selon une variante, le dispositif comprend en outre un capteur de pression à l’entrée des modules, apte à mesurer les chutes de pressions causées par des ouvertures successives des vannes.

L’invention se rapporte aussi à un système de tri d’objets, comprenant au moins un dispositif pneumatique tel que décrit précédemment.

Selon une variante, le système comprend en outre un canal guidant les objets selon une direction de défilement, les buses orientant un ou plusieurs jets d’air dans le canal vers les objets à trier en fonction des caractéristiques des objets à trier.

Selon une variante, le canal a une largeur ajustable transversalement à la direction de défilement des objets en fonction des caractéristiques des objets.

Selon une variante, le système comprend en outre

- une chambre d’analyse des caractéristiques des objets à trier - au moins une voie de tri vers laquelle les objets sont déviés par actionnement d’un ou plusieurs jets d’air selon les caractéristiques analysées dans la chambre d’analyse.

Selon une variante, le système comprend en outre une unité de contrôle activant tout ou partie des modules et des vannes en fonction des caractéristiques des objets analysées dans la chambre d’analyse.

Selon une variante, l’unité de contrôle active tout ou partie des modules et des vannes en fonction en outre de la pression disponible en amont des vannes.

L’usage, dans ce document, du verbe « comprendre >>, de ses variantes, ainsi que ses conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage, dans ce document, de l’article indéfini « un >>, « une », ou de l’article défini « le >>, « la >> ou « I’ >>, pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments.

Les termes « premier >>, « deuxième >>, « troisième >>, etc. sont, quant à eux, utilisés dans le cadre de ce document exclusivement pour différencier différents éléments, et ce sans impliquer d'ordre entre ces éléments.

L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif pneumatique se transposent mutatis mutandis au système de tri.

Brève description des figures

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent :

- la figure 1 , une vue schématique d’une partie d’un dispositif pneumatique selon un exemple de l’invention ;

- la figure 2, d’une vue en coupe du dispositif ;

- la figure 3, une vue arrière du dispositif de la figure 2 ;

- les figures 4 et 5, des vues en perspective d’un système de tri selon un exemple de l’invention ;

- la figure 6, une vue schématique de dessus du système de tri ; - la figure 7, une vue schématique du système de tri.

Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications.

Description détaillée de modes de réalisation de l’invention

L’invention se rapporte à un dispositif pneumatique, comprenant des modules, chaque module ayant des vannes d’alimentation en air comprimé. L’intensité du jet d’air comprimé fourni par chaque module est variable en fonction de la combinaison de vannes activées. Le dispositif comprend en outre des buses de sortie d’un ou plusieurs jets d’air en provenance des modules, en fonction du nombre de modules activés, les buses ayant des orifices de sortie alignés. Un tel dispositif combine l’ajustement du nombre de jets d’air en sortie avec l’intensité des jets d’air. Ceci permet d’appliquer une force de déviation à des objets que l’on souhaite trier de manière très rapide avec une précision adaptée aux caractéristiques des objets tout en limitant l’encombrement du dispositif.

La figure 1 illustre une vue schématique d’une partie du dispositif pneumatique 10. Le dispositif 10 comprend des modules dont seul le module 100 est représenté. D’autres modules comportant les mêmes éléments sont représentés sur les figures 2 et 3. Le module 100 comporte une pluralité de vannes 12, par exemple au nombre de quatre ou cinq tel que cela est visible sur la figure 1 . Les vannes sont alimentées en air comprimé depuis un réservoir de volume suffisant (minimum 5 litres, maximum 15 litres) et dont la pression est réglée précisément par un régulateur de pression de précision; ceci assure une alimentation la plus stable possible des vannes 12. Sur la figure 1 , les vannes 12 sont ainsi alimentées via un conduit d’alimentation 1 1 . En entrée de l’alimentation des modules 100, un capteur de pression 15 sur le conduit d’alimentation 11 est apte à mesurer les chutes de pressions causées par des ouvertures successives des vannes. Le capteur de pression 15 permet de corriger l’ouverture des vannes 12 en fonction de la pression présente à l’entrée. Les vannes 12 peuvent être identiques ou pas au sein d’un module ou d’un module à l’autre. Lorsque les vannes sont les mêmes, cela permet de faciliter le pilotage des vannes ; des vannes différentes permettent un pilotage encore plus fin. Les vannes 12 peuvent être de différents types, telles que des vannes proportionnelles mais de préférence des vannes de type « tout ou rien ». Les vannes « tout ou rien >> sont très réactives, ce qui est un avantage dans le cas de grande cadence de défilement d’objets. Egalement, ces vannes « tout ou rien >> sont de plus petite taille. Il est préférable d’utiliser une pluralité de vannes de plus petite taille plutôt qu’une vanne de plus grande taille capable de laisser passer un débit important à pleine ouverture. En effet, il y a plus de forces à combattre pour ouvrir une vanne de grande taille (force de rappel des ressorts, inerties des masses des tiroirs et autres éléments mobiles à mettre en mouvement, et frottement des joints d’étanchéité) pour que les temps d’ouverture ou de fermeture soient par exemple de l’ordre de quelques millisecondes. De sorte à produire des jets d’air dans des « fenêtres de tir >> très petites, le temps d’ouvertures des vannes 12 est inférieur à 3 ms, de préférence inférieur à 2 ms, de préférence inférieur à 1 ms.

Le module 100 comporte en outre une buse 14 de sortie du jet d’air en provenance du module 100. L’intensité de l’unique jet d’air comprimé fourni par chaque module 100 est variable en fonction de la combinaison de vannes 12 activées. Les modules 100 peuvent être sélectivement activés et, au sein de chaque module 100, les vannes 12 peuvent être sélectivement activées. Chaque jet est donc proportionnel aux caractéristiques des objets à trier. La buse 14 permet de positionner au mieux le jet d’air propre à chaque module par rapport aux objets à trier. La buse est un conduit usiné dans un carter 16, le carter 16 étant ensuite fixé sur le module. La géométrie de l’orifice de sortie de la buse est choisie en fonction des caractéristiques des jets d’air. Une géométrie non circulaire, ovale par exemple, peut être avantageuse. L’ensemble des buses peuvent être un élément modulaire interchangeable du dispositif 10 afin de s’adapter aux conditions d’utilisation du dispositif et des objets à trier. Le diamètre de l’orifice de sortie de la buse est compris entre 1 mm et 8 mm, de préférence compris entre 2 mm et 5 mm, plus préférentiellement compris entre 2,5 mm et 4 mm, par exemple 3 mm, pour obtenir un jet d’air par module permettant un tri efficace.

Le module 100 comporte en outre un conduit 18 dirigeant l’air comprimé des vannes vers la buse 14. La flèche 20 indique le sens d’écoulement de l’air dans le conduit 18 jusqu’en sortie de la buse 14. Les vannes peuvent être placées le long du conduit 18 au sein d’un module. De préférence, les vannes 12 sont de part et d’autre du conduit 18 par rapport au sens d’écoulement de l’air comprimé dans le conduit 18 au sein d’un module ; en d’autres termes, les vannes sont en opposition (sans nécessairement être les unes en face des autres) ou des deux côtés du conduit 18. Un tel montage des vannes permet de réduire les volumes nécessaires dans le dispositif (aussi bien l’espace occupé par les vannes que les volumes des conduits). Le conduit 18 est ainsi plus compact au niveau des vannes 12.

Le conduit 18 peut comprendre plusieurs tronçons agencés pour prendre en considération l’encombrement des vannes aux sein du module. Egalement, ces tronçons permettent d’agencer les vannes au sein d’un module et les modules les uns par rapport aux autres en assurant la même perte de charge entre les différents modules. La longueur du conduit 18 est la plus courte possible pour réduire au maximum la distance entre les orifices de sortie des vannes et les orifices de sortie des buses.

Le conduit peut comprendre un premier tronçon 181 auxquelles sont raccordées les vannes 12 comme décrit ci-dessus. Le conduit 18 peut comprend un deuxième tronçon 182 reliant le premier tronçon 181 à son extrémité à la buse 14. L’agencement du deuxième conduit 182 au sein du module est choisi de sorte à réduire l’encombrement des modules au sein du dispositif. Le deuxième tronçon 182 peut être oblique par rapport au premier tronçon 181 , et est de préférence rectiligne ce qui génère moins de perte de charge. Le diamètre du conduit 181 est entre 2 et 5 mm, de préférence entre 2,5 et 4 mm, par exemple de 3 mm et le diamètre de conduit 182 est entre 3 et 6 mm, de préférence entre 3,5 et 5 mm, par exemple de 4 mm - ceci assure un jet d’air en sortie du dispositif permettant un tri efficace des objets tout en limitant l’encombrement des conduits. Le conduit 18 débouche à son extrémité 183 à la sortie du module 100 ; la buse 14 est positionnée à l’extrémité 183 du module 100 et oriente précisément le jet d’air comprimé propre à chaque module vers les objets à trier.

Les vannes 12 sont reliées au conduit 18, en particulier au premier tronçon 181 , par des orifices 13 de sortie. Chaque vanne a un diamètre d’orifice 13 différent. Il peut exister une relation entre ces conduits 13, en termes de diamètre ou d’aire. Ceci permet de faire varier l’intensité des jets d’airs. Au sein d’un module 100, si ‘x’ est le nombre de vannes 12, 2 ^X est le nombre de combinaisons possibles d’ouverture de vanne, dont une correspond à toutes les vannes fermées. Au sein du module 100, la vanne 12 avec l’orifice de plus petit diamètre est à l’extrémité distale du conduit 18 par rapport aux buses 14 ; ceci permet d’éviter que le flux d’air propulsé par les vannes avec un orifice de plus petit diamètre dans le conduit 18 soit perturbé par les turbulences d’un flux d’air propulsé par des vannes avec un orifice de plus grand diamètre.

Les orifices de sorties des vannes est entre 0,4 et 3 mm, de préférence entre 0,5 et 2,5 mm. Ceci permet une libération rapide de l’air comprimé dans le conduit 18 tout en limitant l’encombrement des vannes.

La figure 2 illustre d’une vue en coupe du dispositif pneumatique 10. Le dispositif 10 est monté dans un carter 80. Les buses 14 sont représentées en sortie du dispositif 10, expulsant des jet d’airs 20, et sont connectées aux extrémités 183 des conduits 18 alimentés par les vannes 12. Les orifices des buses 14 sont alignés. Les orifices des buses 14 sont dans le même plan. Les orifices des buses ont un espacement (entre les axes centraux) compris entre 3 et 5 mm, de préférence entre 3,5 et 4,5 mm, encore de préférence de 4 mm, pour assurer à la fois compacité de la buse et jets d’air permettant un tri efficace. Les orifices de sortie des buses 14, chaque orifice correspondant à un module 100 comprenant plusieurs vannes 12, sont tels que la disposition des jets est plane ou, en d’autres termes, les jets d’air forment un rideau plan. L’étendue sur laquelle les jets agissent depuis les orifices et selon la direction des jets, étant de 5 à 50 mm, de préférence de 10 à 35 mm, soit une étendue de 25 mm . Ceci permet la compacité du dispositif, tout en assurant suffisamment de place pour prévoir un nombre de jets, correspondant au nombre de modules, s’adaptant aux caractéristiques des objets à dévier.

La disposition des vannes 12 au sein des modules 100 de part et d’autres du conduit 18, et en particulier du conduit 182 est particulièrement avantageuse pour limiter l’encombrement du dispositif 10. Sur la figure 2, sont représentées une partie des vannes 12 dans la partie supérieure des modules 100 et une partie des vannes 12 dans la partie inférieure des modules 100. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, trois vannes 12 sont en partie supérieure et deux vannes sont en partie inférieure des modules 100.

Les modules 100 peuvent être agencés en éventail par rapport aux buses 14. En d’autres termes, les modules 100 sont agencés en quartiers d’orange par rapport aux buses 14. Cela est visible sur le haut de la figure 2 où trois vannes 12 de chaque module 100 sont alignées de manière radiale autour des buses. Ceci permet un agencement identique des modules 100 par rapport à chaque buse 14 tout en assurant la compacité du dispositif 10 dans le carter 80. Cela permet de garantir exactement les mêmes canaux d’écoulement d’air pour chaque buse, notamment en terme de longueur, de géométrie et de volume. Les modules 100 peuvent être de construction modulaire ; un ou plusieurs modules sont utilisés en fonction des performances souhaitées du dispositif 10 et les modules peuvent être groupés. Les modules 100 peuvent être construits par groupe de plusieurs modules. Cela rend le dispositif 10 plus facile à fabriquer. En outre, les modules 100 sont identiques d’un point de vue « pneumatique >> en ce sens que les vannes 12 des modules sont reliées de la même marnière à la sortie des buses d’un module à l’autre. Il y a donc le même temps de réponse pour la formation de chaque jet d’air. Par ailleurs, la construction modulaire permet de fabriquer de plus petites pièces et en plus grand nombre. La construction modulaire des modules 100 peut aussi être par groupe de plusieurs modules 100, par exemple trois modules 100 regroupés ensemble.

La figure 3 illustre une vue arrière du dispositif de la figure 2 dans laquelle la disposition en éventail des modules 100 est mieux visible. Les vannes 12 de chaque module 100 ont une disposition alignée selon des rayons convergents vers les buses (non visibles). Selon l’exemple de la figure 3, les modules 100 ont trois vannes 12 dans leur partie supérieure et deux vannes 12 dans leur partie inférieure ; les cinq vannes 12 de chaque module 100 sont agencées selon des plans en éventail autour des buses 14. Les vannes 12 peuvent être agencées sur des barreaux 22.

L’invention se rapporte aussi à un système de tri d’objets qui comprend le dispositif pneumatique 10. Les objets à trier peuvent être des objets nominaux (échantillon nominal dévié vers la station de test) ou des objets non conformes (débris, capsules peu ou pas remplies, ...). Grâce à la combinaison de l’activation sélective du nombre de modules et du nombre de vannes au sein de chaque module, les jets d’air sont adaptés aux objets de sorte à trier efficacement les objets. Un tel système peut être utilisé dans l’industrie pharmaceutique pour dévier des objets de type comprimés ou capsules pharmaceutiques (gélules, vides ou remplies), de 20 mg à plusieurs grammes.

Les figures 4 et 5 illustrent des vues en perspective du système de tri 30. Le système comporte une chambre 32 d’analyse des caractéristiques des objets à trier. La chambre 32 analyse tous les objets, le dispositif 10 pneumatique étant apte à dévier les objets selon les caractéristiques analysées dans la chambre 32 d’analyse. Une unité de contrôle active de manière sélective tout ou partie des modules 100 et des vannes 12 en fonction des caractéristiques des objets analysées dans la chambre 32 d’analyse. Les objets peuvent être accélérés pour passer individuellement dans la chambre 32 en regard d’un capteur micro-onde qui permet la prédiction de leur masse et/ou de leur taux d’humidité, et qui précède le dispositif de tri. Cette chambre de mesure 32 permet également la quantification de la vitesse des objets et de leur moment d’arrivée au droit des jets de tri. Les objets voyagent en file, à vitesse élevée - entre 5 m/s et 25 m/s. Les objets sortent de la chambre 32 par le tube 36. Les objets voyagent en regard du dispositif 10 qui opère la déviation des objets selon des critères de non-conformité ou autre, détectés dans la chambre 32. Les orifices des buses 14 sont alignés, selon un axe transversal à la direction de défilement des objets. Cela permet d’intercepter de manière efficace les objets. Les jets d’air forment alors un plan, ou rideau, transversal à la direction de défilement des objets. Une pluralité de dispositifs 10 peut être utilisée. Par exemple, deux (figure 4), trois ou encore quatre dispositifs 10 peuvent être utilisés, afin de mieux s’adapter aux cadences de tri imposées par la vitesse de défilement des objets. L’un des dispositifs 10 peut être dédié à la déviation des objets non- conformes et un autre dispositif 10 dédié à l’échantillonnage de test (possiblement en plus d’une analyse systématique en chambre 32). Les dispositifs 10 peuvent être disposés autour de la direction de défilement des objets, par exemple l’un au- dessus de l’autre, de part et d’autre du défilement des objets.

Le système peut comprendre un canal 34 de guidage des objets en sortie de la chambre 32 selon une direction de défilement. Le canal 34 permet de convoyer les objets en file suivant une trajectoire quasi rectiligne. Ceci permet de présenter les objets un par un en regard du dispositif 10, ce qui en facilite la déviation. Le canal comporte deux surfaces planes 341 et 342 guidant les objets.

La largeur du canal 34 est ajustable transversalement à la direction de défilement des objets à trier. La largeur du canal est ajustable dans la direction d’alignement des buses 14. L’espace entre les surfaces planes 341 , 342 est ajusté à la largeur des objets à trier. Le canal 34 est réglable de sorte à diriger des objets dont la largeur varie entre 3 mm et 25 mm selon le format du produit à trier. Les buses 14 orientent un ou plusieurs jets d’air dans le canal 34 vers les objets à trier en fonction des caractéristiques des objets à trier.

La figure 6 montre une vue schématique de dessus du système 30 de tri. La figure 6 montre comment adapter les jets d’air aux objets en fonction de leur largeur, en variant le nombre de modules activés - outre le fait que l’intensité de chaque jet varie selon la combinaison de vannes activées au sein de chaque module. En sortie de la chambre 32, les objets sont conduits dans le canal 34, entre les surfaces planes 341 et 342. Pour des objets étroits, les surfaces planes sont rapprochées au plus près l’une de l’autre de sorte à ce qu’une seule buse 14 dirige le jet d’air du dispositif 10 dans le canal 34. Un seul module 100 est alors activé. Pour des objets plus larges, les surfaces planes sont éloignées l’une de l’autre de sorte que deux buses 14 dirigent le jet d’air du dispositif 10 dans le canal 34. Pour des objets encore plus large, les surfaces planes sont encore éloignées l’une de l’autre de sorte que trois buses 14 dirigent le jet d’air du dispositif 10 dans le canal 34. Selon l’exemple de la figure 6, jusque six buses 14 peuvent dispenser des jets d’air, correspondant à l’activation de six modules 100. La largeur du canal 34 est par exemple entre 5 et 50 mm, de préférence entre 5 et 30 mm, de préférence entre 5 et 25 mm, pour bien s’adapter au nombre de jets d’air. Le dispositif 10 et le système de tri 30 permettent de générer un jet de largeur et d’intensité variables. Une telle variation rend le système 30 polyvalent, adaptable à des objets de masse, taille, géométrie, vitesse, etc. variables.

La figure 7 montre une vue schématique du système 30 de tri, en particulier, avec une ou plusieurs voies de tri 38, 40. En sortie de chambre 32, les objets sont guidés par le canal 34 puis passent en regard des buses d’un ou plusieurs dispositif 10. Les objets à dévier passent au travers des jet d’air 20 formant un rideau. Le ou les dispositifs 10 dévient les objets vers l’une ou l’autre des voies de tri - selon les flèches 42, 44 - en raison d’un test d’échantillonnage ou d’un test de conformité non concluant. Les objets non triés continuent leur trajectoire selon la flèche 46. Selon la figure 7, la déviation est opérée dans le plan vertical ; un dispositif 10 peut être placé au-dessus du défilement des objets pour les dévier vers une voie 40 inférieure et un autre dispositif 10 peut être placé au-dessous du défilement des objets pour les dévier vers une voie 38 supérieure. Le tri peut être dans un plan horizontal.

La distance entre la sortie de la chambre 32 et la position des buses 14 est choisie de sorte à laisser le temps à l’objet de sortir de la chambre 32 avant d’être dévié si nécessaire. Autrement, l’objet pourrait déjà être soumis à un effort transversal alors qu’il est encore partiellement conduit et guidé par le tube 36, risquant ainsi d’entraver la déviation de l’objet.

Le nombre de jets d’air et l’intensité de chaque jet d’air produit respectivement par un module 100 sont variables suivant une consigne d’entrée provenant de l’unité de contrôle. La consigne détermine le nombre de modules 100 activés et la combinaison de vannes 12 activées au sein de chaque module 100. Le fonctionnement de chaque jet sera donc proportionnel à cette consigne. Cette consigne est calculée en fonction de plusieurs caractéristiques analysées dans la chambre 32. La masse des objets est prise en compte, une combinaison différente de vannes 12 étant activées pour augmenter ou diminuer l’intensité du jet. La vitesse des objets est aussi prise en compte ainsi que le moment auquel l’objet arrivera à hauteur des jets. Egalement, la forme et le volume des objets influencent le nombre et l’intensité de jets d’air activés ainsi que la largeur du canal 34. La force à appliquer à l’objet ainsi que la pression présente en amont des vannes sont aussi prises en compte pour ne pas détériorer les objets. Ceci permet de maintenir la qualité du tri même si les réservoirs ne sont pas capables de recouvrer aussi rapidement leur pression nominale dans les cas où plusieurs ouvertures rapprochée dans le temps se produisent. La distance entre le dispositif 10 et les objets à trier est un facteur à prendre en compte pour garantir la performance du tri. La distance entre la sortie du jet (orifices de sortie des buses 14) et l’axe de déplacement des objets est entre 10 et 40 mm, de préférence entre 15 et 30 mm, par exemple de 20 mm. Ceci permet de présenter les objets à dévier au jet dans une zone où la déviation sera la plus efficace tout en préservant l’intégrité des objets à dévier.

L’unité de contrôle comporte un PLC (pour « Programmable Logic Controller >> ou contrôleur logique programmable), une carte entrées/sorties avec des sorties digitales très réactives (comprenant à bord un processeur FPGA - pour « field-programmable gate array >> ou réseau de portes programmables), et une carte de contrôle de puissance (équipée de contrôleurs FPGAs et de MOSFETs - pour « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor >> ou Transistor à effet de champ à grille métal-oxyde). Cette architecture permet des temps de réaction de quelques microsecondes, et assure un processus de tri avec des temps d’ouverture ou de fermeture des vannes de l’ordre de quelques millisecondes.

La séquences d’établissement d’un jet d’air se passe comme suit. Le PLC commande l’ouverture des vannes 12. La sortie digitale qui active la ou les vannes 12 est mise sous tension. Le laps de temps qui s’écoule depuis la commande dépend de l’architecture du système de contrôle mis en place (programmation du PLC et temps de cycles, communications entre le PLC et la carte de sortie digitale, type de carte de sortie digitale, ...). Ce laps de temps peut atteindre 1 milliseconde. Puis, le courant s’établit dans la bobine d’actionnement des vannes respectives, jusqu’à atteindre une force suffisante pour commencer à déplacer les parties mobiles des vannes (jusqu’à quelques millisecondes) ; selon la combinaison des vannes, les vannes commandées s’ouvrent et l’air commence à s’écouler. En fonction de la géométrie des conduits et de la buse, l’air mettra un certain temps avant de sortir par les orifices des buses. Enfin, le jet s’établit. Il y a d’abord les phénomènes transitoires pendant un court laps de temps, avant d’atteindre un jet stable. Le laps de temps entre le signal d’activation et le moment ou les jets sont pleinement établis est inférieur à 5 ms, de préférence inférieur à 4 ms, de préférence inférieur à 3 ms, de préférence inférieur à 2 ms.

Sous l’effet du ou des jets d’air les objets sont déviés de leur course sensiblement rectiligne vers la ou les voies de tri 38, 40. Grâce aux voies de tri 38, 40, au dispositif 10 et à l’adaptation du nombre et de l’intensité des jets d’air, les objets déviés ne sont pas endommagés. Ces objets peuvent faire l’objet d’une nouvelle vérification de conformité dans laquelle un dispositif 10 peut à nouveau être mis en oeuvre ; les objets peuvent être remis dans le circuit principal car n’ont pas été endommagés.

La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus.