[0001] 本发明涉及扑克机领域， 尤其涉及一种扑克机及其扑克牌整理方法。

背景技术

[0002] 扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目， 玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、 洗牌 和发牌。 为了节省发牌的时间， 人们发明了自动发牌机来进行发牌， 例如公开 号为 CN201164714Y的专利文献中公开了一种扑克牌四口 发牌机， 具有洗牌腔， 洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器 ， 其四周均匀分布四根连接至发 牌机构的输送带， 该输送带由输送电机驱动， 每根输送带一侧安装理牌轮， 另 一侧安装与理牌轮相配合的挡块， 所述理牌轮上安装螺旋形拨杆， 发牌机构的 输出端安装计数光眼。 该发牌机在使用时， 将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔 中， 通过洗牌差速器、 理牌轮、 发牌机构后从四个出牌口发出。 该发牌机虽然 基本上完成了洗牌和发牌的动作， 但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、 整理 、 翻转正反面朝向不同的扑克牌， 导致游戏中劳动强度大， 等待时间较长。

[0003] 公开号为 CN102580307A的专利文献中公开了一种全自动扑克 机， 其包括安装 底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿 ； 在安装底板上设置有平行于桌 面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口， 设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克 牌初次分离的洗牌及初次分牌设备， 设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于 将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌 及二次分牌设备； 设置于顺牌及 二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一 的扑克调成同向并按照规定发牌 的翻牌及发牌设备； 设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克 牌移动的推 牌设备； 设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升 牌设备。 其中， 洗牌及 初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同 转速实现初次分牌 （将扑克牌分 离成少数几张） ， 顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑 克牌并通过两 侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌 （将扑克牌调整到相同方向， 即理牌）

， 翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮 带配合实现翻牌 （将扑克牌翻 转到需要的面） ， 发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机 发牌 （即洗牌 发牌） ， 发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆 推至升牌面板上， 由升 牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

[0004] 虽然， 上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、 洗牌和发牌等动作， 但是， 受其 结构限制存在下述问题：

[0005] 1、 输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑 克牌， 这样容易造成扑克牌 损伤缺失、 卡死或者设备故障；

[0006] 2、 采用扑克牌平放在输送皮带上， 通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在 水平面内转动调整朝向， 从而达到水平理牌的目的， 这样容易导致扑克牌浮起 、 卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌 入皮带间隙， 并且输送皮带的 输送速度、 长度都有较高的要求， 导致理牌效率较低；

[0007] 3、 采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌， 存在翻牌不稳定、 翻牌效率低 的缺点， 并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；

[0008] 4、 采用发牌皮带和直线排列多个发牌口， 存在发牌不稳定、 发牌效率低的缺 点， 并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置， 玩家取牌不方便， 也存在作弊 可能性。

[0009] 公开号为 CN103055499A的专利文献公开了一种全自动扑克机 ， 包括： 一用于 放入扑克牌的进牌框， 进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构； 一用于竖立放 置扑克牌的理牌槽， 理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而 能够拨动扑 克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理 牌部件； 一用于将从所述进牌框 中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移 送装置； 一用于翻转扑克牌正反 面的翻牌装置， 翻牌装置安装在理牌槽的出口侧； 一安装在翻牌装置后面用于 将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置； 多个用于分别将各接牌盒内的扑 克牌升上桌面的升牌装置。 该扑克机使用普通扑克牌， 采用竖直理牌方式， 极 大提高了理牌准确性和效率。 但是， 该扑克机零部件装置较多， 制造成本高。

[0010] 公开号为 CN105854274A的专利文献公开了一种扑克机及其扑 克牌整理方法， 省去理牌装置和竖牌移送装置， 通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构， 出 牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面 、 发牌， 能够将已经整理成一摞 的扑克牌进行分离、 翻面、 洗牌和发牌， 洗牌效率高、 可靠性好、 机器制造成 本低。 但是， 该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至 翻牌盒， 进行识别 、 翻转和送出发牌， 翻牌效率较低， 并且翻牌盒转动噪音大、 电机负荷大、 结 构复杂、 稳定性较差。 此外， 该扑克机结构布置松散、 体积大、 安装效率低。 发明概述

技术问题

[0011] 为了解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种扑克机， 结构简单、 动作可靠 、 发牌效率高、 出错率低。

问题的解决方案

技术解决方案

[0012] 为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技术方案：

[0013] 一种扑克机， 包括底座、 接牌座和发牌器， 底座和接牌座合为一体， 发牌器安 装在接牌座中心并通过旋转驱动机构驱动相对 于接牌座旋转， 发牌器包括储牌 盒和发牌装置， 接牌座上环绕发牌器设置多个接牌位置。

[0014] 作为优选， 底座和接牌座通过固定连接或一体成型方式合 为一体。

[0015] 作为优选， 所述接牌座顶部设有面板， 面板上开设有放牌孔， 放牌孔上安装有 仓门板， 放牌孔下方设置储牌盒。

[0016] 作为优选， 发牌器固定在发牌座上， 发牌座转动安装在接牌座的中心位置并通 过旋转驱动机构驱动旋转， 储牌盒和发牌装置分别位于发牌座的左右两侧 ， 储 牌盒的底部一侧与发牌装置的进牌通道相通； 储牌盒用于放置整理好叠成一摞 的扑克牌， 储牌盒底部安装有用于检测是否有放入扑克牌 的检测传感器和用于 将扑克牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮。

[0017] 作为优选， 所述旋转驱动机构包括安装在发牌座上的旋转 电机， 旋转电机通过 齿轮与底座上环形内齿轮啮合传动， 从而驱动发牌座旋转。

[0018] 作为优选， 接牌位置底部外侧开有便于玩家取牌的取牌凹 口， 接牌位置外侧设 有用于发牌时防止扑克牌掉出接牌位置的挡牌 件。

[0019] 作为优选， 发牌装置包括分牌机构和输送机构， 发牌装置中用于扑克牌通行的 通道包括依次连接的进牌通道、 输送通道和第一出牌通道。 [0020] 作为优选， 分牌机构， 包括挡牌板、 送牌轮、 分牌轮和分牌压轮， 用于将扑克 牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮安装在储 牌盒的底部， 挡牌板底部设置分 牌压轮， 分牌压轮下方设置分牌轮， 分牌轮由送牌电机驱动转动， 分牌压轮通 过单向离合机构实现进牌不转动退牌能够转动 ； 分牌压轮与分牌轮的轴线错开 一水平距离并且分牌压轮比分牌轮的轴线更靠 近储牌盒的储牌空间，分牌压轮的 最底处低于分牌轮的最高处。

[0021] 作为优选， 输送机构， 包括安装在输送通道的输送底部壁上的第一输 送轮和第 二输送轮， 以及安装在输送通道的输送顶部壁上的第一输 送压轮和第二输送压 轮， 第一输送压轮与第一输送轮上下配合， 第二输送压轮与第二输送轮上下配 合， 第一输送压轮和第二输送压轮为从动轮， 第一输送轮、 第二输送轮、 分牌 轮和发牌电机传动连接； 输送通道内设有用于识别输送通道内的扑克牌 是否存 在重叠的多个检测元件。

[0022] 作为优选， 输送通道的出牌口设置有出牌轮及其第一出牌 压轮， 出牌轮为主动 轮并与发牌电机传动连接， 与出牌轮配合发牌的第一出牌压轮为被动轮。

[0023] 一种扑克机的扑克牌整理方法， 包括如上所述的一种扑克机。

发明的有益效果

有益效果

[0024] 本发明采用上述技术方案， 结构简单、 动作可靠、 发牌效率高、 出错率低。

对附图的简要说明

附图说明

[0025] 图 1是本发明实施例 1扑克机的立体图 （机芯未升起） ；

[0026] 图 2是本发明实施例 1扑克机的立体图 （机芯升起） ；

[0027] 图 3是本发明实施例 1扑克机的立体图 （机芯升起， 省略底座） ；

[0028] 图 4是本发明实施例 1扑克机的爆炸图；

[0029] 图 5是本发明实施例 1扑克机机芯的爆炸图；

[0030] 图 6是本发明实施例 1底座和机芯升降机构的爆炸图；

[0031] 图 7是本发明实施例 1扑克机机芯的立体图 （推牌板未推出） ；

[0032] 图 8是本发明实施例 1扑克机机芯的立体图 （推牌板推出） ； [0033] 图 9是本发明实施例 1扑克机机芯的剖视图；

[0034] 图 10是本发明实施例 1发牌器的剖视图之一 （直接发牌状态） ；

[0035] 图 11是本发明实施例 1发牌器的剖视图之二 （直接发牌状态） ；

[0036] 图 12是本发明实施例 1发牌器的剖视图之三 （翻牌后发牌状态） ；

[0037] 图 13是本发明实施例 1发牌器的局部剖立体图；

[0038] 图 14是本发明实施例 1发牌器的立体图之一；

[0039] 图 15是本发明实施例 1发牌器的立体图之二；

[0040] 图 16是本发明实施例 1发牌装置的立体图之一 （省略部分外壳） ；

[0041] 图 17是本发明实施例 1发牌装置的立体图之二 （省略部分外壳） ；

[0042] 图 18是本发明实施例 1发牌装置的立体图之三 （省略部分外壳） ；

[0043] 图 19是本发明实施例 1发牌装置的立体图之四 （省略部分外壳） ；

[0044] 图 20是本发明实施例 1接牌座的底部仰视图 （推牌板推出） ；

[0045] 图 21是本发明实施例 1接牌座的底部仰视图 （推牌板未推出） ；

[0046] 图 22是本发明实施例 1底座的结构示意图；

[0047] 图 23是本发明实施例 1机芯升降机构的结构示意图；

[0048] 图 24是本发明实施例 1发牌器的另一种实施方式的剖视图之一 （直接发牌状态 ） ;

[0049] 图 25是本发明实施例 1发牌器的另一种实施方式的剖视图之二 （翻牌后发牌状 态） ；

[0050] 图 26是本发明实施例 1发牌器的再一种实施方式的示意图 （翻牌后发牌状态）

[0051] 图 27是本发明实施例 2的立体图；

[0052] 图 28是本发明实施例 2的剖视图；

[0053] 图 29是本发明实施例 2的爆炸图；

[0054] 图 30是本发明实施例 2发牌器的立体图之一；

[0055] 图 31是本发明实施例 2发牌器的剖视图；

[0056] 图 32是本发明实施例 2发牌器的立体图之二；

[0057] 图 33是本发明实施例 2发牌器的局部剖视图。 [0058] 其中， 底座 1， 支撑滚轮 101， 定位滚轮 A102， 环形内齿轮 103， 接牌座 2， 接牌 位置 200， 取牌凹口 2001， 挡牌件 2002， 推牌滑槽 21， 推牌电机 201， 推牌凸轮 2 011， 推牌板 202， 推牌滚轮 2021， 旋转电机 203， 导向滚轮 204， 旋转传动带 205 ， 推牌驱动件 206， 推牌摆臂 207， 定位滚轮 B208， 从动轮 209， 面板 3， 仓门板 3 1， 发牌座 4,环形件 40, 储牌盒 41， 检测传感器 4101， 进牌凸起 4102, 进牌通道 4 103， 进牌凸棱 4104， 挡牌板 4105， 发牌装置 42， 送牌轮 4201， 送牌轮轴 42011 ， 分牌轮 4202， 分牌轮轴 42021， 第一输送轮 4203， 第一输送轮轴 42031， 输送 底部壁 4204， 第二输送轮 4205， 第二输送轮轴 42051， 第一出牌压轮架 4206， 第 一出牌压轮 4207 , 第一出牌通道 4208,翻牌部件 4209 , 翻牌轴 42091， 翻牌轮 4210 ， 翻牌轮轴 42101， 翻牌压轮 4211， 第二出牌压轮 4212, 第二出牌通道 4213 , 第 二出牌压轮架 4214, 翻牌通道内侧壁 4215 , 推牌部件 4216 , 第二输送压轮 4217 ， 输送顶部壁 4218， 第一输送压轮 4219， 发牌电机 4220， 发牌电机轴 42201， 顶 杆 4221， 分牌压轮 4222, 过渡轮 4223 , 翻牌通道 4224, 发牌传动带 4225 , 张紧 轮 4226， 散热风扇 4227， 进牌传动带 4228， 电磁铁 4229， 翻牌电机 4230， 翻牌 电机轴 42301， 输送传动带 4231， 翻牌传动带 4232， 连杆 4233， 曲柄 4234， 第一 传感器 4235 , 第二传感器 4236 , 第三传感器 4237 , 摄像头 4238 , 翻牌通道外侧 壁 4239， 出牌轮 4240， 升降驱动件 5， 升降电机 501， 升降凸起 502， 升降摆臂 50 3， 升降电机支架 504， 升降凸轮 505， 升降滑槽 506。

发明实施例

具体实施方式

[0059] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解 为对本发明的限制。

[0060] 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语“中心”、 “纵向”、 “横向”、 “长度”、 “ 宽度”、 “厚度”、 “上”、 “下”、 “前”、 “后”、 “左”、 “右”、 “竖直”、 “水平”、 “顶”

、 “底”“内”、 “顺时针”、 “逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方 位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解 为对本发明的限制。

[0061] 此外， 术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有“第一”、 “第二”的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中， 除非 另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确的限定。

[0062] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、 “相连”、 “连接”、 “固 定”等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一 体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过 中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

[0063] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之“上”或之“ 下”可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接 触而是通过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征“之上”、 “ 上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正 上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征 水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”包括第一 特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

[0064] 实施例 1 :

[0065] 如图 1-图 4所示的一种扑克机， 包括： 底座 1和机芯， 机芯安装在底座上或者底 座内部， 机芯包括接牌座 2和发牌器， 机芯通过升降驱动机构驱动在底座 1上升 降， 发牌器安装在接牌座 2中心并通过旋转驱动机构驱动相对于接牌座 2旋转， 发牌器包括储牌盒 41和发牌装置 42, 接牌座 2上环绕发牌器设置多个接牌位置。 接牌座 2顶部设有面板 3 , 面板 3上开设有放牌孔， 放牌孔上安装有仓门板 31及其 驱动机构， 放牌孔下方设置储牌盒 41。

[0066] 如图 2、 图 3所示， 本实施例中， 底座 1包括圆形底板和圆桶形侧壁， 底座上安 装有电源及其电源开关， 用于驱动机芯升降的升降驱动机构安装在底座 上， 分 发好的扑克牌是放置在机芯的接牌座 2上。 [0067] 本扑克机可以作为独立的机器摆放在桌面上供 玩家使用， 在该使用场景下， 扑 克机可以不具有升降驱动机构 （底座和接牌座合为一体） ， 而是在底座的侧壁 上开有多个开口， 以供玩家拿取扑克牌。 在更多的时候， 本扑克机是嵌入设置 在牌桌的中心孔内， 仅面板 3暴露并与桌面平齐， 这样就不会影响玩家打牌， 而 且制造、 安装、 维护都非常方便， 在该使用场景下， 底座上需要设置一个升降 驱动机构， 以驱动分发好的各方扑克牌升起， 以供玩家拿取扑克牌。 需要说明 的是， 本发明的底座和接牌座并不限于圆柱形， 也可以是方柱形、 多棱柱形、 梅花柱形、 锥台形以及其他各种形状。

[0068] 本实施例中， 面板 3上设置有按键， 用于控制开机、 洗牌、 发牌和机芯升降等 动作， 玩牌时， 玩家可在控制面板上设定玩牌规则。 扑克机按设定好的玩牌规 则给每方玩家发牌， 发牌时， 每方玩家的扑克牌由旋转驱动机构驱动发牌器 旋 转随机发牌， 按玩家设定的张数间断发至接牌座上每方的接 牌位置上。 仓门板 3 1及其驱动机构安装在面板 3上。 仓门板 31及其驱动机构可以参考公开号为 CN103 157272、 CN108525278等系列专利文献公开的各种结构。

[0069] 如图 3至图 8所示， 本实施例中， 接牌座 2与底座 1之间不固定并能够上下升降， 接牌座和底座之间可以通过四周设置的多个导 柱导套配合或者滑槽滑块配合以 作为升降导向， 接牌座 2四周设有多个导向滚轮 204与底座 1侧壁上的导向槽配合 实现接牌座 2升降导向。 面板 3固定在接牌座 2的顶部， 接牌座 2的四周侧壁上开 设有多个开孔， 当接牌座 2下降至底时， 面板 3与扑克桌的桌面相匹配， 当接牌 座 2完全升起时， 接牌座 2的四周侧壁上的多个开孔底部壁与扑克桌的� �面相匹 配。 发牌器安装在接牌座的中心， 接牌座 2上环绕发牌器设置多个接牌位置， 接 牌位置与所述开孔相对应， 每个接牌位置上设置有推牌板 202和推牌滑槽 21， 推 牌板 202由推牌驱动机构从接牌位置的内侧至外侧做 往复运动。 当发牌器发牌时 ， 推牌板 202移动至接牌位置靠近发牌器的内侧， 扑克牌发送至接牌位置上， 当 机芯升起至桌面时， 推牌板 202沿推牌滑槽 21从内向外移动将接牌位置上的扑克 牌推出机芯至桌面上。 推牌滑槽 21从接牌位置的内侧延伸至外侧， 推牌滑槽 21 优选沿接牌座圆周径向设置。

[0070] 如图 20、 图 21所示， 推牌驱动机构设置在接牌座 2底下， 包括推牌电机 201、 推 牌驱动件 206和与多个推牌板 202—一对应的多个推牌摆臂 207， 推牌驱动件 206 呈圆环形， 推牌驱动件 206通过多个定位滚轮 B208安装在接牌座 2底部并由推牌 电机 201驱动转动， 推牌驱动件 206的外圆周上伸出有与多个推牌摆臂 207—一对 应的多个驱动部， 一个驱动部与一个推牌摆臂 207的中部通过滑槽 A2071活动连 接， 推牌摆臂 207的一端与接牌座 2底部活动连接 （铰接） ， 推牌摆臂 207的另一 端通过滑槽 B2072、 推牌滚轮 2021与推牌板 202底部活动连接， 这样通过转动推 牌驱动件 206推动各推牌摆臂 207转动， 进而推动推牌板 202从接牌位置的内侧向 外侧做推牌动作或者从接牌位置的外侧向内侧 做复位动作。 这样一个推牌驱动 件同步驱动多个推牌板， 结构简单， 动作合理， 运行可靠， 制造成本低。 所述 推牌摆臂 207呈 V型回力标形状。 推牌电机 201通过齿轮和齿环配合结构驱动推牌 驱动件 206转动， 或者推牌电机 201通过推牌凸轮 2011和滑槽 2061配合结构驱动 推牌驱动件 206转动。

[0071] 如图 3、 图 6所示， 机芯升降驱动机构， 包括升降驱动件 5、 升降电机 501和多个 升降摆臂 503 , 多个升降摆臂 503均匀分布在机芯的接牌座 2下方， 升降摆臂 503 的一端 5031与底座 1铰接， 升降摆臂 503的另一端 5033与机芯的接牌座 2底部相抵 ， 升降摆臂 503由升降电机 501通过升降驱动件 5驱动多个升降摆臂 503同步摆动 从而实现推动机芯升降。 本实施例中， 升降驱动件 5呈圆环形， 环形四周的顶部 设置有与多个升降摆臂 503相对应的多个升降凸起 502, 升降凸起 502与升降摆臂 503的中部支撑滚轮 5032相抵， 升降驱动件 5通过支撑滚轮 101和定位滚轮 102安 装在底座 1上并能够绕转动中心旋转， 本实施例中， 多个支撑滚轮 101设置在升 降驱动件的圆环外侧， 升降驱动件上开有与其配合的凹槽从而达到限 制升降驱 动件 5转动范围的作用， 多个定位滚轮 102安装在升降驱动件 5的圆环形内侧从而 达到定位升降驱动件的转动中心的作用； 当升降驱动件 5在升降电机 501的驱动 下转动时， 多个升降摆臂 503上的中部支撑滚轮 5032分别沿升降驱动件 5上的相 应的升降凸起 502运动， 从而升降凸起 502推动升降摆臂 503摆动， 从而达到升降 摆臂 503与机芯底部相抵的一端 5033上下升降的作用， 即实现升降机芯的效果。 如图 22、 图 23所示， 本实施例中， 升降电机 501通过升降电机支架 504安装在底 座 1上， 升降电机 501的输出轴 （或者与升降电机连接的减速机构的输出轴） 上 安装有水平转动的升降凸轮 505 , 升降凸轮 505上通过滚轮与升降驱动件 5上的升 降滑槽 506滑动配合从而驱动升降驱动件 5旋转。 在其他实施方式中， 升降电机 还可以通过主动齿轮和齿轮环内啮合或者外啮 合的方式驱动升降驱动件旋转。

[0072] 如图 4、 图 5、 图 7、 图 8所示， 发牌器固定在发牌座 4上， 发牌座 4通过轴承转动 安装在接牌座 2上部的中心位置并通过旋转驱动机构驱动旋� �， 如图 5、 图 9所示 ， 所述旋转驱动机构包括安装在接牌座 2底部的旋转电机 203和与发牌座 4周向固 定同步转动的从动轮 209， 旋转电机 203通过旋转传动带 205驱动从动轮 209进而 带动发牌座 4旋转。

[0073] 如图 9至图 15所示， 发牌器包括储牌盒 41和发牌装置 42， 储牌盒 41和发牌装置 4 2分别位于发牌座 4的左右两侧， 储牌盒 41的底部一侧与发牌装置 42的进牌通道 相通。 本实施例中， 储牌盒用于放置整理好叠成一摞的扑克牌， 储牌盒 41底部 安装有用于检测是否有放入扑克牌的检测传感 器 4101和用于将扑克牌推送至发 牌装置 42进牌通道的送牌轮 4201， 储牌盒 41靠近发牌装置 42进牌通道的一侧壁 形成有挡牌板 4105 , 挡牌板 4105上设有若干个进牌凸棱 4104, 进牌凸棱 4104下 方设置发牌装置 42的分牌轮 4202， 在送牌轮 4201和分牌轮 4202之间的储牌盒 41 底部内壁上形成有若干个进牌凸起 4102, 这样这些进牌凸起 4102和进牌凸棱 410 4之间就形成发牌装置 42的进牌通道 4103 , 这样凹凸配合的进牌通道有助于将重 叠的多张扑克牌挤搓分离。 进一步优选， 多个进牌凸起 4102和多个进牌凸棱 410 4相间交错设置， 以获得更好的搓牌分离效果。

[0074] 发牌装置 42包括分牌机构、 输送机构和翻牌机构， 发牌装置 42中用于扑克牌通 行的通道包括进牌通道 4103、 输送通道、 翻牌通道 4224、 第一出牌通道 4208和 第二出牌通道 4213 , 第一出牌通道 4208附近设置有一用于开启或关闭翻牌通道 4 224或第一出牌通道 4208出口的翻牌部件 4209 , 当翻牌部件 4209关闭翻牌通道 42 24或打开第一出牌通道 4208出口时， 进牌通道 4103、 输送通道和第一出牌通道 4 208依次连接， 当翻牌部件 4209开启翻牌通道 4224和关闭第一出牌通道 4208出口 时， 进牌通道 4103、 输送通道、 第一出牌通道 4208翻牌通道 4224和第二出牌通 道 4213依次连接。 分牌机构安装在发牌装置 42的进牌通道处， 输送机构安装在 输送通道位置， 翻牌机构安装在第一出牌通道 4208和第二出牌通道 4213之间。 [0075] 分牌机构可以采用 CN108525278A、 CN105854274A等系列专利文献所公开的各 种分牌结构， 但是这些分牌结构虽然能较好的将进入的扑克 牌分离以确保单张 通过， 但是很难让已经进入输送通道的扑克牌从进牌 通道退出 （退牌） ， 这样 一旦出现后续传感器检测到两张扑克牌重叠需 要将扑克牌退出送牌通知进行再 次分牌时， 出现退牌困难的问题。 为了克服该技术问题， 本实施例中， 分牌机 构优选如下结构：

[0076] 如图 9至图 12所示， 包括挡牌板 4105、 送牌轮 4201、 分牌轮 4202和分牌压轮 422 2, 用于将扑克牌推送至发牌装置 42进牌通道的送牌轮 4201安装在储牌盒 41的底 部， 挡牌板 4105底部设置分牌压轮 4222, 分牌压轮 4222下方设置分牌轮 4202， 分牌轮 4202由发牌电机驱动转动， 分牌压轮 4222通过单向离合机构实现进牌不 转动退牌能够转动。 这样， 不仅可以实现进牌时的快速有效分牌作用， 而且在 需要退牌时， 分牌压轮 4222可以配合分牌轮 4202—起倒转实现快速可靠退牌， 避免退牌困难。 进一步优选， 分牌压轮 4222和分牌轮 4202前后错位和上下重叠 设计 （即分牌压轮 4222与分牌轮 4202的轴线错开一水平距离并且分牌压轮 4222 比分牌轮 4202的轴线更靠近储牌盒 41的储牌空间，分牌压轮 4222的最底处低于分 牌轮 4202的最高处） ， 这样， 当分牌压轮 4222和分牌轮 4202之间的间隙进入多 张扑克牌时， 扑克牌的进入端会产生翘起使得上下两张扑克 牌产生移位从而避 免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离， 因为分牌压轮 4222受单向离合机构控 制不能转动， 这样分牌压轮 4222与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上� �两 张扑克牌之间的摩擦力， 而且扑克牌的输送动力来源于分牌轮 4202, 是施加于 下面的扑克牌上的， 所以， 下面的扑克牌被输送继续向前移动， 上面的扑克牌 被暂时滞留， 上下两张扑克牌产生分离， 分离速度快， 结构简单， 维护方便， 准确性高。

[0077] 为了进一步提升上述分牌机构的分牌效果， 挡牌板 4105底部设有若干个进牌凸 棱 4104, 在送牌轮 4201和分牌轮 4202之间的储牌盒 41底部内壁上形成有若干个 进牌凸起 4102, 进牌凸棱 4104相对于进牌凸起 4102来说更靠近分牌压轮 4222， 这样进牌凸起 4102、 进牌凸棱 4104和分牌轮 4202之间就形成发牌装置 42的进牌 通道 4103 , 该进牌通道 4103呈两头 （进牌凸起 4102和分牌轮 4202） 翘起中间凹 下的凹陷结构， 这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张 扑克牌挤搓分离 ， 确保进入至分牌轮 4202和分牌压轮 4222位置的多张扑克牌产生前后分离， 此 夕卜， 因为进牌凸起 4102会将储牌盒 41内的扑克牌顶起在进牌通道 4103外， 所以 在退牌时， 从进牌通道内退出的扑克牌会插入在储牌盒 41内的扑克牌的底下， 避免两张扑克牌相抵造成推牌困难。 进一步优选， 多个进牌凸起 4102和多个进 牌凸棱 4104相间交错设置， 以获得更好的搓牌分离效果。

[0078] 本实施例中， 送牌轮 4201的一侧凸出形成有弧形锯齿， 这样在送牌轮 4201转动 过程中可以向上和向前顶推扑克牌， 使得扑克牌可以更好的跨越进牌凸起 4102 ， 此外这一动作在发牌装置退牌时也可以避免前 后扑克牌相抵卡死。 分牌压轮 4 222单向被动转动的， 为了便于调整， 分牌压轮 4222通过弹性施压机构安装在挡 牌板 4105底部， 所述弹性施压机构为压簧和顶杆 4221， 单向离合机构为安装在 分牌压轮 4222的轴上的单向离合器。 所述分牌轮、 送牌轮和分牌压轮这几个部 件， 每个部件可以是一个辊式零件， 也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零 件组成， 例如， 如图 16、 图 17所示， 每个分牌轮 4202包括具有一定刚性强度的 支承架以及套设固定在支承架上的橡胶圈， 橡胶圈的部分弧形圆周为凸出的用 于与扑克牌接触的弧形橡胶锯齿， 橡胶圈的弧形橡胶锯齿以外部分圆周低于支 撑架的侧壁圆周， 这样， 当分牌轮的弧形橡胶锯齿部分与扑克牌接触时 摩擦力 较大从而比较容易带动扑克牌移动， 当分牌轮的支撑架的侧壁圆周与扑克牌接 触时摩擦力较小从而较难带动扑克牌移动， 间隙式带动扑克牌移动有助于两张 扑克牌分离。 在同一分牌轮轴 42021上安装有四个分牌轮 4202, 挡牌板 4105底部 的进牌凸棱 4104和分牌压轮 4222与四个分牌轮 4202上下相间交错分布设置， 这 样便于调节上下间隙， 以实现快速有效分牌。 送牌轮 4201的送牌轮轴 42011和分 牌轮 4202的分牌轮轴 42021之间通过进牌传动带 4228传动连接， 从而实现送牌轮 4201和分牌轮 4202的配合转动， 以提高分牌效率和分牌效果。

[0079] 如图 9至图 12所示， 输送机构包括安装在输送通道的输送底部壁 4204上的第一 输送轮 4203和第二输送轮 4205， 以及安装在输送通道的输送顶部壁 4218上的第 一输送压轮 4219和第二输送压轮 4217， 第一输送压轮 4219与第一输送轮 4203上 下配合， 第二输送压轮 4217与第二输送轮 4205上下配合， 第一输送压轮 4219和 第二输送压轮 4217为从动轮， 第一输送轮 4203和第二输送轮 4205为主动轮并且 套设有橡胶圈以增加摩擦力， 第一输送轮 4203的第一输送轮轴 42031、 第二输送 轮 4205的第二输送轮轴 42051、 分牌轮 4202的分牌轮轴 42021和发牌电机 4220的 发牌电机轴 42201通过发牌传动带 4225传动连接， 发牌传动带 4225通过张紧轮 42 26张紧， 这样实现了进牌、 分牌和输送的同步运动。 第一输送轮 4203、 第二输 送轮 4205、 第一输送压轮 4219和第二输送压轮 4217这几个部件， 可以是上下正 对压紧配合， 也可以是上下错位交错配合， 每个部件可以是一个辊式零件， 也 可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成 。

[0080] 如图 13、 图 19所示， 上述发牌器的输送通道内设有识别扑克牌正反 面的识别元 件和检测扑克牌的多个检测元件。

[0081] 关于识别输送通道内的扑克牌的正反面： 一种方法是获取扑克牌同一面不同位 置的照片信息， 利用扑克牌背面图案为单元图案四方连续各位 置重合度高的规 律， 根据这些照片的图形重合程度确定是扑克牌的 正面还是反面。 另一种方法 是根据扑克牌正面的斜对角上的固定位置必然 设有字符的特点， 通过对扑克牌 的斜对角固定位置上的字符图案进行分辨来识 别扑克牌的正反面， 例如寇永军 于 2007年在湖南大学校刊上发表的名称为“图像� �别在发牌机上的应用研究”的硕 士论文。 还有一种方法是在扑克牌的正面或反面的固定 位置印刷磁性油墨， 通 过检测磁性油墨来识别扑克牌的正反面。 对于前两种识别方法， 所述识别元件 为摄像头。 对于第三种识别方法， 所述识别元件为为磁性检测传感器。

[0082] 关于识别输送通道内的扑克牌是否存在重叠： 一种方法是检测扑克牌的长度， 当检测元件检测到输送通道内的扑克牌长度长 于正常长度， 则可判定为有多张 扑克牌重叠。 另一方法是检测扑克牌的厚度， 当检测元件检测到进牌通道、 输 送通道或者第一出牌通道内的扑克牌厚度大于 正常厚度， 则可判定为有多张扑 克牌重叠。 同一发牌装置中可以采用一种或多种方法。

[0083] 当识别出输送通道内的扑克牌不需要翻面时， 翻牌机构将扑克牌直接发出； 当 识别出输送通道内的扑克牌需要翻转时， 翻牌机构将扑克牌翻面后发出。 当识 别出扑克牌需要退出发牌装置时， 发牌电机 4220驱动第一输送轮 4203、 第二输 送轮 4205、 分牌轮 4202和送牌轮 4201反转实施退牌。 同一发牌装置中可以采用 一种或多种方法。

[0084] 本发明在输送通道内识别扑克牌的正反面， 在翻牌通道内对扑克牌进行翻面， 两个步骤互不影响， 可以连续翻牌、 发牌， 极大的提高了翻牌效率和发牌效率

[0085] 如图 13所示， 本实施例中， 用于识别扑克牌正反面的识别元件为摄像头 4238 , 摄像头 4238和一用于检测扑克牌到位的检测传感器固� �在输送通道的输送底部 壁 4204或者输送顶部壁 4218上， 当检测传感器检测到扑克牌后同时或者延时启 动摄像头， 使得摄像头刚好可以拍摄输送通道内的扑克牌 的斜对角固定位置上 的图案信息， 这样控制器可以根据该图案信息识别扑克牌的 正反面， 如当识别 为字符图案时判定为正面。

[0086] 为了保证摄像头能够及时启动并拍摄下扑克牌 上的字符图案的全景， 优选如下 设置：

[0087] 第一种情况， 扑克牌在发牌装置内是沿宽度边向前输送的 （即输送通道的宽度 与扑克牌的宽度是接近的） 。 这样， 输送通道的宽度 B的优选取值范围为： 扑克 牌宽度 +lmm<B<扑克牌宽度 +5mm。

[0088] 摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左 侧壁或右侧壁的垂直距离 M的取 值范围为： 扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距 离 <M<扑克牌的字符 图案距离其近侧侧边缘的垂直距离 +5_。

[0089] 摄像头的镜头中心距离输送通道内扑克牌的垂 直距离 H的取值范围为： 10mm< H<15mm。

[0090] 以常用扑克牌 （Bridge

Size长 8.8cm宽 5.7cm） 为例， 58mm<B<62mm , 6mm<M<12mm。

[0091] 第二种情况， 扑克牌在发牌装置内是沿长度边向前输送的 （即输送通道的宽度 与扑克牌的长度是接近的） 。 这样， 输送通道的宽度 B的优选取值范围为： 扑克 牌长度 +lmm<B<扑克牌长度 +5mm。

[0092] 摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左 侧壁或右侧壁的垂直距离 M的取 值范围为： 扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的垂直距 离 <M<扑克牌的字符 图案距离其近侧侧边缘的垂直距离 +5_。 [0093] 摄像头的镜头中心距离输送通道内扑克牌的垂 直距离 H的取值范围为： 10mm< H<15mm。

[0094] 以常用扑克牌 (Bridge

Size长 8.8cm宽 5.7cm) 为例， 89mm<B<93mm , 6mm<M<12mm。

[0095] 在其他实施方式中， 通过特定的输送方式、 速度和方向还可以使得输送通道内 的扑克牌向左侧或者右侧中的一侧靠拢贴边输 送， 这样输送通道的宽度将不会 影响摄像头的设置， 仅需限定： 摄像头的镜头中心距离与其邻近的输送通道左 侧壁或右侧壁的垂直距离 M的取值范围为： 扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘 的垂直距离 <M<扑克牌的字符图案距离其近侧侧边缘的 垂直距离 +5mm。 以常用 扑克牌 (Bridge Size长 8.8cm宽 5.7cm) 为例， 6mm<M< 12mm _° 摄像头的镜头中 心距离输送通道内扑克牌的垂直距离 H的取值范围为： 10mm<H<15mm。

[0096] 这样不仅可以避免扑克牌与输送通道侧壁发生 不必要的剐蹭阻碍， 而且保证扑 克牌在输送通道内发生倾斜的情况下， 摄像头依然可以拍摄出扑克牌字符位置 的全景。

[0097] 此外， 为了避免或减少扑克牌在输送通道内的前进速 度等不确定因素的影响， 优选将用于检测扑克牌到位的检测传感器和摄 像头 4238左右相邻设置， 这样检 测传感器检测到扑克牌到位后摄像头立即启动 即可拍摄出扑克牌字符位置的全 景。 在其他实施方式中， 还可以优选在输送通道内设置两个摄像头， 这两个摄 像头分别靠近输送通道的左侧壁和右侧壁， 通过多个摄像头拍摄识别以提高扑 克牌正反面识别的准确性和识别效率。

[0098] 需要说明的是， 上述输送通道的宽度是指输送通道内可以输送 扑克牌的有效宽 度， 上述输送通道的左侧壁或右侧壁是指该有效宽 度的理论上的左侧壁或右侧 壁， 在可行的实施方式中， 该输送通道左侧壁或右侧壁可以是通过限位部 件、 限位结构、 壳体壁面等形成的可视结构， 也可以是非可视结构却事实存在的， 例如通过控制输送轮 /辊的输送方式、 速度、 方向等方法来将扑克牌能够到达的 范围限制在输送通道内的一个特定范围内， 该特定范围的左右边界即视为上述 输送通道的左侧壁或右侧壁。

[0099] 如图 19所示， 本实施例中， 输送通道的输送顶部壁 4218或者输送底部壁 4204上 沿扑克牌的前进方向依次安装有第一传感器 4235、 第二传感器 4236和第三传感 器 4237 , 通过第一传感器 4235和第三传感器 4237配合检测扑克牌在输送通道内 同时覆盖的长度距离来判断是否存在多张扑克 牌重叠的状态， 如果第一传感器 4 235和第三传感器 4237同时被遮挡 （检测到扑克牌） ， 则判定有两张部分重叠的 扑克牌进入输送通道， 发牌电机 4220倒转将扑克牌退回至储牌盒 41内重新进牌 分牌。

[0100] 对于扑克牌在发牌装置内是沿宽度边向前输送 的情况 （即输送通道的宽度与扑 克牌的宽度是接近的） ， 第一传感器 4235和第三传感器 4237的距离比扑克牌的 长度大 2mm-3mm。

[0101] 对于扑克牌在发牌装置内是沿长度边向前输送 的情况 （即输送通道的宽度与扑 克牌的长度是接近的） ， 第一传感器 4235和第三传感器 4237的距离比扑克牌的 宽度大 2mm-3mm。

[0102] 第二传感器 4236设置在第一传感器 4235和第三传感器 4237之间， 当其被遮挡 （ 检测到扑克牌） ， 则根据需要启动翻牌电机 4230进行翻牌。 第二传感器 4236还 可以与第一传感器 4235和第三传感器 4237配合用于辅助判断有无部分重叠的多 张扑克牌。 本实施例中， 所述第一传感器 4235、 第二传感器 4236和第三传感器 4 237均为光电感应模块。

[0103] 这样， 经过分牌机构分离后的单张扑克牌， 经第一传感器后， 摄像头拍照进行 正反面识别， 扑克牌继续沿通道向前运动至第二传感器位置 时， 根据识别结果 ， 控制翻牌机构是否翻转扑克牌。 如果第一传感器先被遮挡直至第三传感器也 同时被遮挡 （即持续检测到扑克牌） ， 就说明有两张扑克牌部分重叠进入输送 通道， 发牌电机启动反转， 将进入走牌通道的扑克牌倒回储牌盒重新进行 单张 分离， 从而保证发牌张数的准确。

[0104] 采用图像识别方法识别扑克牌的正反面， 由于扑克牌背面图案的不确定性， 容 易存在识别错误的问题， 因此优选采用学习模式识别扑克正反面的方法 ， 这样 ， 可以通过设置学习模式对放入扑克机的扑克牌 进行识别学习， 以提高扑克机 对该扑克牌的识别效率和准确率。

[0105] 所述学习模式， 可以是自动编码或卷积神经网络。 神经网络不需要数学模型， 其实就是取一块特征图案进行对比， 如果匹配， 就激活其他位置或整图的比对 ， 这种模式需要很大的内存和强大的 CPU。 因此， 优选采用深度自动编码的学习 模式， 就是先制定一个数学模型 （编码器） ， 对输入图案多层采样， 提取抽象 的特征信息， 用编码器生成特征码， 用一定数量的样本对特征码进行修正。

[0106] 本实施例中， 学习模式识别扑克正反面的方法， 就是对多张扑克牌的反面图案 或者正面的字符图案进行取样生成特征码， 并保存该特征码， 然后用这个特征 码去匹配被比较的图案， 用来识别扑克的正反面。

[0107] 优选的实施方式是， 扑克机设置一个学习模式和一个打牌模式： 在学习模式时 ， 放入统一按照正面朝下或者反面朝下放置的多 张扑克牌 （例如正反面统一的 一幅新扑克牌） ， 扑克机对多张扑克牌的反面图案或者正面的字 符图案进行取 样生成特征码， 并保存该特征码； 在打牌模式时， 扑克机获取这些扑克牌的反 面图案或者正面的字符图案， 并用这个特征码去匹配被比较的图案， 用来识别 扑克的正反面， 根据识别结果， 控制翻牌机构是否翻转扑克牌。

[0108] 如图 9至图 12所示， 翻牌机构包括第一出牌压轮 4207、 翻牌轮 4210、 翻牌压轮 4 211和第二出牌压轮 4212,翻牌轮 4210为主动轮并由翻牌电机 4230驱动转动 （如图 15所示， 翻牌电机轴 42301和翻牌轮轴 42101通过翻牌传动带 4232传动连接） ， 第一出牌压轮 4207、 翻牌压轮 4211和第二出牌压轮 4212均为从动轮， 第一出牌 压轮 4207和翻牌压轮 4211分别与翻牌轮 4210滚动接触， 第二出牌压轮 4212与翻 牌压轮 4211滚动接触， 翻牌轮 4210与第一出牌压轮 4207之间形成第一出牌通道 4 208 , 翻牌轮 4210与翻牌压轮 4211之间形成翻牌通道 4224, 翻牌压轮 4211与第二 出牌压轮 4212之间形成第二出牌通道 4213 , 翻牌轮 4210安装在翻牌通道 4224的 内侧并位于第一出牌通道 4208和第二出牌通道 4213之间， 翻牌通道 4224沿翻牌 轮 4210的部分弧形圆周从位于翻牌轮 4210靠近第一出牌通道 4208的一侧延伸至 翻牌轮 4210远离第一出牌通道 4208的另一侧， 用于开启或关闭翻牌通道 4224或 第一出牌通道 4208的翻牌部件 4209设置在翻牌通道 4224外侧靠近第一出牌通道 4 208的一端， 翻牌通道 4224远离第一出牌通道 4208的一端设有推牌部件 4216 , 第 二出牌通道 4213设置在翻牌通道 4224外侧与推牌部件 4216相对的位置， 翻牌部 件 4209由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭� �牌通道 4224或第一出牌通道 4 208。 如图 11所示， 当翻牌部件 4209关闭翻牌通道 4224或打开第一出牌通道 4208 出口时， 进牌通道 4103、 输送通道和第一出牌通道 4208依次连接， 扑克牌从第 一出牌通道 4208送出至接牌座 2的接牌位置上； 如图 12所示， 当翻牌部件 4209开 启翻牌通道 4224和关闭第一出牌通道 4208出口时， 进牌通道 4103、 输送通道、 第一出牌通道 4208、 翻牌通道 4224和第二出牌通道 4213依次连接， 扑克牌从第 一出牌通道 4208出来后被翻牌部件 4209阻挡转向进入翻牌通道 4224， 并被翻牌 轮 4210和翻牌压轮 4211送至翻牌通道 4224末端， 扑克牌的前端与推牌部件 4216 相抵， 扑克牌在其后端经过翻牌压轮 4211后恢复平直状态， 在推牌部件 4216推 力作用下， 扑克牌后端先进入第二出牌通道 4213并被翻牌压轮 4211和第二出牌 压轮 4212送出至接牌座 2的接牌位置上。 这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行 前后调头翻转 180°从而实现扑克牌正反面的翻转。

[0109] 需要说明的是， 在本发明的其他实施方式中， 上述第一出牌通道 4208和第二出 牌通道 4213可以不是直接衔接接牌座 2的接牌位置的出口， 即在第一出牌通道 42 08和 /或第二出牌通道 4213之后还可以设置有一个或多个继续输送扑� �牌的通道 （或输送轮 /输送辊） 再将扑克牌送至接牌座 2的接牌位置。

[0110] 翻牌轮 4210、 第一出牌压轮 4207、 翻牌压轮 4211和第二出牌压轮 4212这几个部 件， 每个部件可以是一个辊式零件， 也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零 件组成。 本实施例中， 翻牌轮 4210、 第一出牌压轮 4207、 翻牌压轮 4211和第二 出牌压轮 4212均包括安装在各自轴上的多个轮子， 翻牌部件 4209也包括安装在 同一转轴上的多个部件， 翻牌部件 4209与翻牌轮 4210错位设置， 这样， 结构简 单、 安装配合方便。 翻牌轮 4210、 第一出牌压轮 4207、 翻牌压轮 4211和 /或第二 出牌压轮 4212上可以安装橡胶圈以增加与扑克牌的摩擦� �。

[0111] 本实施例中， 如图 11至图 14所示， 翻牌通道 4224包括翻牌通道内侧壁 4215， 翻 牌部件 4209的摆动中心 （翻牌轴 42091） 位于其中间位置， 从而在其摆动中心的 两侧形成有两个摆动端部， 翻牌部件 4209的内侧呈与翻牌轮 4210的外周相应的 弧形， 这样翻牌部件 4209不仅可以起到较好的阻挡转向作用， 而且翻牌部件 420 9可以起到翻牌通道外侧壁的作用， 不需要专门设置翻牌通道外侧壁。 在另一些 实施例中， 如图 24、 图 25、 图 26所示， 翻牌部件 4209的摆动中心 （翻牌轴 42091 ） 位于其一端， 需要专门设置翻牌通道外侧壁 4239以保证扑克牌在翻牌通道 422 4内通行顺畅。

[0112] 本实施例中， 翻牌通道 4224和第二出牌通道 4213设置在第一出牌通道 4208的上 方 （即翻牌轮 4210、 翻牌压轮 4211和第二出牌压轮 4212位于第一出牌压轮 4207 的上方） ， 这样， 发牌器乃至扑克机的高度设置更加合理机型更 薄储牌数量更 多。 当然在空间允许的情况下， 也可以将翻牌通道 4224和第二出牌通道 4213设 置在第一出牌通道 4208的下方 （即翻牌轮 4210、 翻牌压轮 4211和第二出牌压轮 4 212位于第一出牌压轮 4207的下方） ， 如图 26所示。

[0113] 为了避免扑克牌在翻牌通道 4224内贴近侧壁卡死， 确保扑克牌能够进入翻牌压 轮 4211和第二出牌压轮 4212之间的第二出牌通道 4213 , 在安装第二出牌压轮 421 2的第二出牌压轮架 4214上靠近翻牌轮 4210—侧设置一过渡轮 4223将扑克牌引导 至翻牌压轮 4211和第二出牌压轮 4212之间。

[0114] 为了保证输送压力和避免打滑， 优选通过各自的赋能机构赋予第一出牌压轮 42 07和 /或翻牌压轮 4211压紧翻牌轮 4210的趋势， 优选通过赋能机构赋予第二出牌 压轮 4212压紧翻牌压轮 4211的趋势。 这些赋能机构可以是弹簧、 弹片、 弹性圈 或弹性轴等弹性部件， 也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。 本实施例中 ， 第一出牌压轮 4207转动安装在第一出牌压轮架 4206 , 第一出牌压轮架 4206与 输送通道的输送底部壁 4204铰接并且在铰接轴套设有扭簧以促使第一� �牌压轮 4 207压紧翻牌轮 4210, 翻牌压轮 4211上安装有弹性橡胶圈从而与翻牌轮 4210压紧 ， 第二出牌压轮 4212通过一弹性轴安装在第二出牌压轮架 4214上从而压紧翻牌 压轮 4211。 这样安装方便、 结构简单可靠。

[0115] 驱动翻牌部件 4209开启或关闭第一出牌通道 4208 （打开翻牌通道 4224） 的翻牌 驱动机构， 可以是电机通过减速机构或传动机构实现， 本实施例中， 如图 15所 示， 采用电磁铁 4229驱动， 翻牌部件 4209的翻牌轴 42091—端固定曲柄 4234， 曲 柄 4234的摆动端通过连杆 4233与电磁铁 4229的活动端连接， 这样当需要翻牌部 件 4209动作时， 电磁铁 4229通过连杆 4233、 曲柄 4234拉动翻牌部件 4209摆动。 因为翻牌动作是根据摄像头识别扑克牌正反面 结果进行的， 是选择性、 间歇性 的， 所以本实施例的电磁铁结构更加合理， 制造成本低。 [0116] 推牌部件 4216可以是弹簧、 弹片、 弹性橡筋等弹性部件， 也可以是由多个部件 组成的弹性赋能机构。 本实施例中， 推牌部件 4216为设置在通道末端的多个弹 簧。 这样结构简单、 安装方便。

[0117] 在翻牌机构的另一变通的实施方式中， 翻牌通道 4224直接连通至储牌盒 41， 不 再设置第二出牌通道 4213、 第二出牌压轮 4212和推牌部件 4216 , 翻转后的扑克 牌直接退回至储牌盒内重新进牌发牌。 即， 翻牌机构包括第一出牌压轮、 翻牌 轮和翻牌压轮，翻牌轮为主动轮并由翻牌电机 驱动转动， 第一出牌压轮、 翻牌压 轮均为从动轮， 第一出牌压轮和翻牌压轮分别与翻牌轮滚动接 触， 翻牌轮与第 一出牌压轮之间形成第一出牌通道， 翻牌轮与翻牌压轮之间形成翻牌通道， 翻 牌轮安装在翻牌通道的内侧， 翻牌通道沿翻牌轮的部分弧形圆周从位于翻牌 轮 靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮远离第 一出牌通道的另一侧， 翻牌通道 的末端连通至储牌盒内空间， 用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻 牌 部件设置在翻牌通道外侧靠近第一出牌通道的 一端， 翻牌部件由翻牌驱动机构 驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌 通道。 当翻牌部件关闭翻牌通道 或打开第一出牌通道出口时， 进牌通道、 输送通道和第一出牌通道依次连接， 扑克牌从第一出牌通道送出至接牌座的接牌位 置上； 当翻牌部件开启翻牌通道 和关闭第一出牌通道出口时， 进牌通道、 输送通道、 第一出牌通道、 翻牌通道 依次连接， 扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件阻挡 转向进入翻牌通道， 并被翻牌轮和翻牌压轮送至翻牌通道末端进入 储牌盒 （在储牌盒和翻牌轮之间 还可以设置若干输送轮及其压轮用于输送扑克 牌） 。 这样通过翻牌通道将经过 的扑克牌进行前后调头从而实现扑克牌正反面 的翻转。 其他结构与前述相同。 该结构方案可以将储牌盒深度做浅、 扑克机高度做低， 但是发牌效率相对较低 ， 制造成本较高。

[0118] 如上所述的扑克机， 包括接牌座 2和发牌器， 发牌器安装在接牌座 2中心并通过 旋转驱动机构驱动相对于接牌座 2旋转， 接牌座 2上环绕发牌器设置多个接牌位 置。 发牌器包括储牌盒 41和发牌装置 42, 储牌盒 41和发牌装置 42分别位于发牌 座 4的左右两侧， 储牌盒 41的底部一侧与发牌装置 42的进牌通道相通。 发牌装置 42包括用于将储牌盒内整理好的一摞扑克牌分� ��成一张一张的扑克牌并送至输 送机构的分牌机构、 用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌 机构的输送 机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑 克牌发送至接牌座 2上的各接牌位 置的翻牌机构。

[0119] 如上所述的扑克机的扑克牌整理方法， 包括如下步骤：

[0120] 1） ， 将整理成一摞的扑克牌放入储牌盒内；

[0121] 2） ， 分牌机构将储牌盒内整理好的一摞扑克牌分离 成一张一张的扑克牌并送 至输送机构；

[0122] 3） ， 输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至 翻牌机构；

[0123] 4） ， 翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克 牌发送至接牌座上的各接 牌位置。

[0124] 实施例 2:

[0125] 如图 27至图 33所示的一种扑克机， 为实施例 1的简化版本， 与实施例 1的区别在 于：

[0126] 1、 本实施例扑克机不具有识别翻牌功能， 因此， 发牌装置中省去了用于识别 扑克牌正反面的识别元件和翻牌机构。

[0127] 2、 本实施例扑克机为便携式， 放置在桌面上使用， 因此， 省去了驱动机芯升 降的升降驱动机构。

[0128] 3、 本实施例由玩家从接牌座的接牌位置自行拿牌 ， 因此， 省去了接牌座上的 推牌驱动机构。

[0129] 其他结构与实施例 1基本相同， 具体说明如下：

[0130] 如图 27、 图 28和图 29所示的一种扑克机， 包括： 底座 1、 接牌座 2和发牌器， 底座 1和接牌座 2通过固定连接或一体成型方式合为一体， 发牌器安装在接牌座 2 中心并通过旋转驱动机构驱动相对于接牌座 2旋转， 发牌器包括储牌盒 41和发牌 装置， 接牌座 2上环绕发牌器设置多个接牌位置。 接牌座 2顶部设有面板 3 , 面板 3上开设有放牌孔， 放牌孔上安装有仓门板 31及其驱动机构， 放牌孔下方设置储 牌盒 41。

[0131] 本实施例中， 面板 3上设置有按键， 用于控制开机、 发牌等动作， 玩牌时， 玩 家可在控制面板上设定玩牌规则。 扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌 ， 发牌时， 每方玩家的扑克牌由旋转驱动机构驱动发牌器 旋转随机发牌， 按玩 家设定的张数间断发至接牌座上每方的接牌位 置上。 仓门板 31及其驱动机构安 装在面板 3上。 仓门板 31及其驱动机构可以参考公开号为 CN103157272、 CN1085 25278等系列专利文献公开的各种结构。

[0132] 本实施例中， 面板 3固定在接牌座 2的顶部， 接牌座 2固定在底座 1上方， 接牌座 2的四周设置有多个接牌位置 200， 接牌位置 200底部外侧开有便于玩家取牌的取 牌凹口 2001， 接牌位置 200外侧上部设有用于发牌时防止扑克牌掉出接 牌位置的 挡牌件 2002。 发牌器安装在接牌座的中心， 接牌座 2上的多个接牌位置环绕发牌 器设置。

[0133] 如图 28、 图 29、 图 30、 图 31所示， 发牌器固定在发牌座 4上， 发牌座 4转动安装 在接牌座 2上部的中心位置并通过旋转驱动机构驱动旋� �， 所述旋转驱动机构包 括安装在发牌座 4上的旋转电机 203 , 旋转电机 203通过齿轮与底座 1上环形内齿 轮 103啮合传动， 从而驱动发牌座 4旋转。 发牌座上方固定有环形件 40。

[0134] 如图 30、 图 31、 图 32、 图 33所示， 发牌器包括储牌盒 41和发牌装置， 储牌盒 41 和发牌装置分别位于发牌座 4的左右两侧， 储牌盒 41的底部一侧与发牌装置的进 牌通道相通。 本实施例中， 储牌盒用于放置整理好叠成一摞的扑克牌， 储牌盒 4 1底部安装有用于检测是否有放入扑克牌的检� �传感器和用于将扑克牌推送至发 牌装置的进牌通道的送牌轮 4201， 储牌盒 41靠近发牌装置的进牌通道的一侧壁 形成有挡牌板， 挡牌板上设有若干个进牌凸棱， 进牌凸棱下方设置发牌装置的 分牌轮 4202, 在送牌轮 4201和分牌轮 4202之间的储牌盒 41底部内壁上形成有若 干个进牌凸起， 这样这些进牌凸起和进牌凸棱之间就形成发牌 装置的进牌通道 ， 这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张 扑克牌挤搓分离。 进一步优选 ， 多个进牌凸起和多个进牌凸棱相间交错设置， 以获得更好的搓牌分离效果。

[0135] 发牌装置包括分牌机构和输送机构， 发牌装置中用于扑克牌通行的通道包括依 次连接的进牌通道、 输送通道、 第一出牌通道。 分牌机构安装在发牌装置的进 牌通道处， 输送机构安装在输送通道位置。

[0136] 分牌机构可以采用 CN108525278A、 CN105854274A等系列专利文献所公开的各 种分牌结构， 但是这些分牌结构虽然能较好的将进入的扑克 牌分离以确保单张 通过， 但是很难让已经进入输送通道的扑克牌从进牌 通道退出 （退牌） ， 这样 一旦出现后续传感器检测到两张扑克牌重叠需 要将扑克牌退出送牌通知进行再 次分牌时， 出现退牌困难的问题。 为了克服该技术问题， 本实施例中， 分牌机 构， 包括挡牌板、 送牌轮 4201、 分牌轮 4202和分牌压轮 4222, 用于将扑克牌推 送至发牌装置的进牌通道的送牌轮 4201安装在储牌盒 41的底部， 挡牌板 4105底 部设置分牌压轮 4222, 分牌压轮 4222下方设置分牌轮 4202, 分牌轮 4202由发牌 电机驱动转动， 分牌压轮 4222通过单向离合机构实现进牌不转动退牌能� �转动 。 这样， 不仅可以实现进牌时的快速有效分牌作用， 而且在需要退牌时， 分牌 压轮 4222可以配合分牌轮 4202—起倒转实现快速可靠退牌， 避免退牌困难。 进 一步优选， 分牌压轮 4222和分牌轮 4202前后错位和上下重叠设计 （即分牌压轮 4 222与分牌轮 4202的轴线错开一水平距离并且分牌压轮 4222比分牌轮 4202的轴线 更靠近储牌盒 41的储牌空间，分牌压轮 4222的最底处低于分牌轮 4202的最高处）

， 这样， 当分牌压轮和分牌轮之间的间隙进入多张扑克 牌时， 扑克牌的进入端 会产生翘起使得上下两张扑克牌产生移位从而 避免了上下两张扑克牌静电粘合 无法分离， 因为分牌压轮受单向离合机构控制不能转动， 这样分牌压轮与上面 的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克 牌之间的摩擦力， 而且扑克牌的 输送动力来源于分牌轮， 是施加于下面的扑克牌上的， 所以， 下面的扑克牌被 输送继续向前移动， 上面的扑克牌被暂时滞留， 上下两张扑克牌产生分离， 分 离速度快， 结构简单， 维护方便， 准确性高。

[0137] 为了进一步提升上述分牌机构的分牌效果， 挡牌板底部设有若干个进牌凸棱， 在送牌轮和分牌轮之间的储牌盒底部内壁上形 成有若干个进牌凸起， 进牌凸棱 相对于进牌凸起来说更靠近分牌压轮， 这样进牌凸起、 进牌凸棱和分牌轮之间 就形成发牌装置的进牌通道， 该进牌通道呈两头 （进牌凸起和分牌轮） 翘起中 间凹下的凹陷结构， 这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张 扑克牌挤搓 分离， 确保进入至分牌轮和分牌压轮位置的多张扑克 牌产生前后分离， 此外， 因为进牌凸起会将储牌盒内的扑克牌顶起在进 牌通道外， 所以在退牌时， 从进 牌通道内退出的扑克牌会插入在储牌盒 41内的扑克牌的底下， 避免两张扑克牌 相抵造成推牌困难。 进一步优选， 多个进牌凸起和多个进牌凸棱相间交错设置 ， 以获得更好的搓牌分离效果。

[0138] 本实施例中， 送牌轮 4201的一侧凸出形成有弧形锯齿， 这样在送牌轮 4201转动 过程中可以向上和向前顶推扑克牌， 使得扑克牌可以更好的跨越进牌凸起 4102 ， 此外这一动作在发牌装置退牌时也可以避免前 后扑克牌相抵卡死。 分牌压轮 4 222单向被动转动的， 为了便于调整， 分牌压轮 4222通过弹性施压机构安装在挡 牌板底部， 所述弹性施压机构为压簧和顶杆， 单向离合机构为安装在分牌压轮 的轴上的单向离合器。 所述分牌轮、 送牌轮和分牌压轮这几个部件， 每个部件 可以是一个辊式零件， 也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组 成， 例如 ， 每个分牌轮包括具有一定刚性强度的支承架以 及套设固定在支承架上的橡胶 圈， 橡胶圈的部分弧形圆周为凸出的用于与扑克牌 接触的弧形橡胶锯齿， 橡胶 圈的弧形橡胶锯齿以外部分圆周低于支撑架的 侧壁圆周， 这样， 当分牌轮的弧 形橡胶锯齿部分与扑克牌接触时摩擦力较大从 而比较容易带动扑克牌移动， 当 分牌轮的支撑架的侧壁圆周与扑克牌接触时摩 擦力较小从而较难带动扑克牌移 动， 间隙式带动扑克牌移动有助于两张扑克牌分离 。 在同一分牌轮轴 42021上安 装有四个分牌轮 4202, 挡牌板底部的进牌凸棱和分牌压轮 4222与四个分牌轮 420 2上下相间交错分布设置， 这样便于调节上下间隙， 以实现快速有效分牌。 送牌 轮 4201的送牌轮轴 42011和分牌轮 4202的分牌轮轴 42021之间通过进牌传动带传 动连接， 从而实现送牌轮 4201和分牌轮 4202的配合转动， 以提高分牌效率和分 牌效果。

[0139] 输送机构包括安装在输送通道的输送底部壁 4204上的第一输送轮 4203和第二输 送轮 4205， 以及安装在输送通道的输送顶部壁 4218上的第一输送压轮 4219和第 二输送压轮 4217 , 第一输送压轮 4219与第一输送轮 4203上下配合， 第二输送压 轮 4217与第二输送轮 4205上下配合， 第一输送压轮 4219和第二输送压轮 4217为 从动轮， 第一输送轮 4203和第二输送轮 4205为主动轮并且套设有橡胶圈以增加 摩擦力， 第一输送轮 4203的第一输送轮轴 42031、 第二输送轮 4205的第二输送轮 轴 42051、 分牌轮 4202的分牌轮轴 42021和发牌电机 4220的发牌电机轴通过发牌 传动带传动连接， 发牌传动带通过张紧轮 4226张紧， 这样实现了进牌、 分牌和 输送的同步运动。 第一输送轮 4203、 第二输送轮 4205、 第一输送压轮 4219和第 二输送压轮 4217这几个部件， 可以是上下正对压紧配合， 也可以是上下错位交 错配合， 每个部件可以是一个辊式零件， 也可以是由安装在同一轴上的多个轮 状零件组成。

[0140] 如图 33所示， 上述发牌器的输送通道内设有检测扑克牌的多 个检测元件， 这些 检测元件用于识别输送通道内的扑克牌是否存 在重叠。

[0141] 关于识别输送通道内的扑克牌是否存在重叠： 一种方法是检测扑克牌的长度， 当检测元件检测到输送通道内的扑克牌长度长 于正常长度， 则可判定为有多张 扑克牌重叠。 另一方法是检测扑克牌的厚度， 当检测元件检测到进牌通道、 输 送通道或者第一出牌通道内的扑克牌厚度大于 正常厚度， 则可判定为有多张扑 克牌重叠。 同一发牌装置中可以采用一种或多种方法。

[0142] 当识别出扑克牌存在重叠需要退出发牌装置时 ， 发牌电机 4220驱动第一输送轮 4203、 第二输送轮 4205、 分牌轮 4202和送牌轮 4201反转实施退牌。 同一发牌装 置中可以采用一种或多种方法。

[0143] 如图 33所示， 本实施例中， 输送通道的输送顶部壁 4218或者输送底部壁 4204上 沿扑克牌的前进方向依次安装有第一传感器 4235和第三传感器 4237 , 通过第一 传感器 4235和第三传感器 4237配合检测扑克牌在输送通道内同时覆盖的� �度距 离来判断是否存在多张扑克牌重叠的状态， 如果第一传感器 4235和第三传感器 4 237同时被遮挡 （检测到扑克牌） ， 则判定有两张部分重叠的扑克牌进入输送通 道， 发牌电机 4220倒转将扑克牌退回至储牌盒 41内重新进牌分牌， 从而保证发 牌张数的准确。

[0144] 对于扑克牌在发牌装置内是沿宽度边向前输送 的情况 （即输送通道的宽度与扑 克牌的宽度是接近的） ， 第一传感器 4235和第三传感器 4237的距离比扑克牌的 长度大 2mm-3mm。

[0145] 对于扑克牌在发牌装置内是沿长度边向前输送 的情况 （即输送通道的宽度与扑 克牌的长度是接近的） ， 第一传感器 4235和第三传感器 4237的距离比扑克牌的 宽度大 2mm-3mm。

[0146] 如图 31所示， 输送通道的出牌口设置有出牌轮 4240及其第一出牌压轮 4207， 出 牌轮 4240为主动轮， 出牌轮 4240通过传动带与第二输送轮 4205传动连接， 与出 牌轮 4240配合发牌的第一出牌压轮 4207为被动轮， 扑克牌从出牌轮 4240和第一 出牌压轮 4207之间送出至接牌座 2的接牌位置上。

[0147] 本实施例中， 发牌装置不具有翻牌功能， 只有出牌轮 4240和第一出牌压轮 4207 形成的第一出牌通道， 因此相当于在实施例 1的基础上： 省掉了第二出牌通道， 仅剩下翻牌轮和第一出牌压轮形成的第一出牌 通道， 这样实施例 1中的翻牌轮的 主动发牌作用就由本实施例中的出牌轮 4240完成。

[0148] 接牌座 2的接牌位置外侧设置有挡牌件 2002， 以避免输送机构发出的扑克牌混 乱摆放。 本实施例中， 挡牌件 20002是弹性细棒， 在其他实施方式中还可以是弹 性塑料片、 硬质挡板等， 只要挡牌件的高度不低于出牌口的高度， 并且扑克牌 方便取出即可。

[0149] 需要说明的是， 在本其他实施方式中， 上述第一出牌通道可以不是直接衔接接 牌座 2的接牌位置的出口， 即在第一出牌通道之后还可以设置有一个或多 个继续 输送扑克牌的通道 （或输送轮 /输送辊） 再将扑克牌送至接牌座 2的接牌位置。

[0150] 出牌轮 4240和第一出牌压轮 4207可以是一个辊式零件， 也可以是由安装在同一 轴上的多个轮状零件组成。 本实施例中， 出牌轮 4240、 第一出牌压轮 4207均包 括安装在各自轴上的多个轮子， 这样， 结构简单、 安装配合方便。 出牌轮 4240 、 第一出牌压轮 4207上可以安装橡胶圈以增加与扑克牌的摩擦� �。

[0151] 为了保证输送压力和避免打滑， 优选通过各自的赋能机构赋予第一出牌压轮 42

07压紧出牌轮 4240、 的趋势。 这些赋能机构可以是弹簧、 弹片、 弹性圈或弹性 轴等弹性部件， 也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。 本实施例中， 第一 出牌压轮 4207转动安装在第一出牌压轮架 4206 , 第一出牌压轮架 4206与输送通 道的输送顶部壁 4218活动连接并且通过压簧以促使第一出牌压� � 4207压紧出牌 轮 4240。 这样安装方便、 结构简单可靠。

[0152] 如上所述的扑克机的扑克牌整理方法， 包括如下步骤：

[0153] 1） ， 将整理成一摞的扑克牌放入储牌盒内；

[0154] 2） ， 分牌机构将储牌盒内整理好的一摞扑克牌分离 成一张一张的扑克牌并送 至输送机构；

[0155] 3） ， 输送机构将扑克牌发送至接牌座上的各接牌位 置。 [0156] 玩家伸手从各接牌位置上拿牌。

[0157] 在本说明书的描述中， 参考术语“一个实施例”、 “一些实施例”、 “示例”、 “具体 示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或 示例描述的具体特征、 结构 、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例 或示例中。 在本说明书中， 对 上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实 施例或示例。 而且， 描述的具体 特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例 或示例中以合适的 方式结合。

[0158] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示 例性的， 不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在不脱离本发明 的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以 对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作 的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。