[0001] Selon un premier aspect, l'invention se rapporte à un dispositif d'enregistrement audio-vidéo portable dont la partie audio est binaurale. Selon un second aspect, l'invention se rapporte à une méthode d'utilisation d'un dispositif d'enregistrement audio-visuel portable.

État de la technique [0002] On connaît de tels dispositifs d'enregistrement constitués de deux caméras, placées en mode stéréoscopique au niveau des yeux d'une tête de mannequin, et d'un système d'enregistrement audio binaural, constitué de micros placés au niveau des oreilles de cette tête de mannequin. Ce système s'utilise donc comme une caméra « classique » et est porté à la main. Des exemples de ce système sont divulgués dans les brevets JP07264632 et US1944182. Les problèmes de ces systèmes sont d'une part, qu'ils n'offrent pas un point de vue comparable à celui d'une personne réelle et, d'autre part, que la tête de mannequin ne reproduit pas vraiment une tête humaine, ce qui influe sur la qualité de l'enregistrement audio binaural. Ils sont en outre encombrants et peu adaptés à être utilisés dans certaines situations comme l'enregistrement de scènes d'action ou sportives exécutée par l'utilisateur.

[0003] Une solution partielle à ces problèmes est proposée dans la demande de brevet WO2014162228 qui divulgue un système de capture immersive constitué d'un support positionné sur la tête d'un utilisateur (casque). Ce support comprend deux caméras montées sur des rails (un vertical et un horizontal) et mobiles. Il comprend également 4 micros (deux à droite et deux à gauche) pour l'enregistrement binaural. Ces micros sont placés sur le casque au-dessus des oreilles de l'utilisateur.

[0004] Ce système bien qu'améliorant la situation décrite dans les brevets JP07264632 et US1944182 présente cependant plusieurs problèmes. Tout d'abord, l'enregistrement audio n'est pas stricto sensu un enregistrement binaural car les microphones ne sont pas positionnés aux entrées des conduits auditifs de l'utilisateur. Ensuite, un utilisateur ne dispose pas de moyen efficace de contrôle du dispositif lorsque ce dernier est positionné sur sa tête. En effet, l'utilisateur ne peut contrôler si le dispositif enregistre ou pas, si la ou les batteries sont encore suffisamment chargées ou si un problème quelconque se produit.

[0005] Un but de l'invention est donc de réaliser un enregistrement sonore binaural de meilleure qualité, l'enregistrement audio étant combiné à un enregistrement vidéo, de façon à, dans un premier temps enregistrer, et dans un second temps retranscrire l'expérience de l'utilisateur d'une façon plus fidèle que les dispositifs actuels. Un autre but de l'invention est de fournir un moyen de communication entre le dispositif et l'utilisateur.

Résumé de l'invention

[0006] L'invention est définie par les revendications indépendantes. Les revendications dépendantes définissent des modes de réalisation préférés de l'invention.

[0007] Un des buts de l'invention est de résoudre au moins partiellement les problèmes des dispositifs d'enregistrement audio-visuel portables, positionnables sur la tête d'un utilisateur, comprenant un système d'enregistrement vidéo et un système d'enregistrement sonore binaural. En particulier, un but de l'invention est de fournir un appareil réalisant un enregistrement sonore binaural de qualité, couplé à un enregistrement vidéo stéréoscopique.

[0008] Selon un premier aspect, l'invention se rapporte à un dispositif d'enregistrement audio-vidéo comprenant une structure conçue pour être portée sur la tête d'un utilisateur. Cette structure comprend un enregistreur vidéo et un enregistreur sonore binaural. L'enregistreur vidéo comprend deux caméras vidéo chacune capable de générer un signal vidéo et un dispositif d'enregistrement du signal vidéo. L'enregistreur sonore binaural comprend deux microphones capables de générer chacun un signal audio et un dispositif d'enregistrement des signaux audio. Ce dispositif est caractérisé en ce que chacun des deux microphones est relié à ladite structure de sorte que l'un est positionnable à l'entrée de l'oreille droite dudit utilisateur (120), et que l'autre est positionnable à l'entrée de l'oreille gauche dudit utilisateur (120), lorsque l'utilisateur (120) porte le dispositif sur sa tête. L'enregistreur vidéo du dispositif est un enregistreur vidéo stéréoscopique et il comprend deux caméras vidéo capables de générer chacune un signal vidéo et qui sont montées chacune à la structure de manière à ce que leurs champs de vision respectifs se recouvrent au moins partiellement. De préférence, les axes optiques des caméras du dispositif sont parallèles entre eux et les champs de vision des deux caméras se recouvrent au moins partiellement, permettant d'enregistrer un flux vidéo en stéréoscopie. Le but de l'invention est atteint car la structure du dispositif de l'invention permet de placer les microphones respectivement à l'entrée de l'oreille droite et de l'oreille gauche de l'utilisateur, lorsque l'utilisateur porte le dispositif sur sa tête, tandis que la présence de deux caméras vidéo permet la reproduction de la vision stéréoscopique de l'utilisateur.

[0009] Dans une autre version préférée du dispositif selon l'invention, le dispositif comprend, en outre, au moins un écouteur audio et un contrôleur qui est configuré pour communiquer à l'utilisateur des informations concernant le dispositif d'enregistrement via ledit au moins un écouteur audio. De préférence, cet écouteur est un écouteur à conduction osseuse qui permet de réduire les interférences avec l'enregistreur sonore binaural et de laisser le conduit auditif de l'utilisateur libre. Préférentiellement, le dispositif comprend deux écouteurs audio à conduction osseuse.

Ceci permet de réaliser un autre but de l'invention qui est de fournir un moyen de communication entre le dispositif et l'utilisateur via la transmission d'informations concernant le dispositif par des écouteurs et permettant ainsi à l'utilisateur de ne pas devoir retirer le dispositif de sa tête pour vérifier son fonctionnement. [0010] De préférence, le dispositif comprend un filtre coupe-bande qui filtre une bande de fréquences des signaux audio provenant de chacun de deux microphones.

[0011] Dans une version préférentielle de l'invention, les deux caméras sont montées mobiles à la structure et le dispositif comprend une motorisation configurée pour faire s'écarter ou se rapprocher les axes optiques desdites caméras.

[0012] Dans une autre version préférée, ledit dispositif comprend des moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras et un point de référence sur le dispositif. De plus, le contrôleur est configuré pour commander la motorisation pour écarter ou rapprocher les axes optiques des caméras en fonction de ladite distance. De préférence, cet écart augmente lorsque la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras et un point de référence sur le dispositif augmente et l'écart diminue quand ladite distance diminue.

[0013] Préférentiellement, les moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras et un point de référence sur le dispositif comprennent un laser monté à la structure de manière à ce que son flux lumineux soit dirigé dans la direction d'un champ de vision commun des deux caméras. De préférence, le laser est monté à la structure entre les axes optiques des deux caméras. De manière encore plus préférée, le laser est monté à la structure à mi-distance entre les deux caméras. Les caractéristiques précitées permettent de régler l'écartement entre les axes optiques des deux caméras, ce qui améliore l'effet stéréoscopique.

[0014] De préférence, le dispositif comprend au moins deux batteries et le contrôleur est configuré pour gérer ces au moins deux batteries. La présence de deux batteries permet un enregistrement sans interruption en permettant de changer une des deux batteries déchargée sans éteindre le dispositif. [0015] Selon un deuxième aspect, l'invention se rapporte à une méthode d'utilisation d'un dispositif d'enregistrement audio-vidéo tel que décrit ci- dessus. Cette méthode comprend les étapes suivantes : a) mise à disposition d'un dispositif d'enregistrement audio-vidéo tel que décrit ci-dessus ;

b) mise en place de la structure sur la tête de l'utilisateur de telle sorte que les caméras soient sur la partie frontale du crâne de l'utilisateur ; c) positionnement de chacun des deux microphones de telle sorte qu'un microphone soit positionné au moins partiellement dans le pavillon de l'oreille droite de l'utilisateur, et que l'autre microphone soit positionné au moins partiellement dans le pavillon de l'oreille gauche de l'utilisateur.

[0016] De préférence, les microphones sont positionnés l'un entre le tragus droit et l'antitragus droit de l'utilisateur, l'autre entre le tragus gauche et l'antitragus gauche de l'utilisateur.

[0017] Dans le cas où le dispositif comprend au moins un écouteur à conduction osseuse, la méthode peut en outre comprendre l'étape suivante : positionnement du ou des écouteurs à conduction osseuse sur la tempe droite et/ou gauche de l'utilisateur. [0018] Selon un troisième aspect, l'invention se rapporte à un dispositif d'enregistrement vidéo comprenant une structure conçue pour être portée sur la tête d'un utilisateur. Cette structure comprend : a) un enregistreur vidéo stéréoscopique qui comprend :

a. deux caméras vidéo montées mobiles à la structure, dont les champs de vision respectifs se recouvrent au moins partiellement et qui sont capables de générer chacune un signal vidéo ;

b. un dispositif d'enregistrement des signaux vidéo ;

b) une motorisation configurée pour faire s'écarter ou se rapprocher les axes optiques desdites caméras ;

ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras et un point de référence sur le dispositif et en ce que le dispositif comprend un contrôleur configuré pour évaluer cette distance.

[0019] De préférence, le contrôleur est configuré pour commander la motorisation afin d'écarter ou de rapprocher les axes optiques des caméras en fonction de ladite distance. De préférence, les axes optiques des caméras sont écartés lorsque la distance augmente ou les axes optiques des caméras sont rapprochés lorsque la distance diminue.

[0020] Préférentiellement, les moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras et un point de référence sur le dispositif comprennent un laser monté à la structure de manière à ce que son flux lumineux soit dirigé dans la direction d'un champ de vision commun des deux caméras. De préférence, le laser est monté à la structure entre les axes optiques des deux caméras. De manière encore plus préférée, le laser est monté à la structure à mi-distance entre les axes optiques des deux caméras.

[0021] De préférence, les axes optiques des caméras du dispositif sont parallèles entre eux.

Les caractéristiques précitées permettent de régler automatiquement l'écartement entre les axes optiques des deux caméras, ce qui améliore l'effet stéréoscopique.

[0022] Selon un quatrième aspect, l'invention se rapporte à une méthode de réglage de la distance entre les axes optiques des caméras d'un des dispositifs décrit ci-dessus. Cette méthode comprend les étapes : a) le contrôleur allume le laser ;

b) le laser éclaire un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras ;

c) le contrôleur mesure la distance entre l'élément éclairé par le laser et un point de référence sur le dispositif, cette mesure est réalisée comme suit :

a. détermination des positions respectives de l'image du point laser sur l'élément sur les capteurs respectifs des deux caméras ; ou autrement dit : détermination par les capteurs vidéo (431 , 432) des deux caméras (131 , 132) des positions respectives de l'image du point laser (170) réfléchi sur l'élément visé (420) ;

b. calcul des angles entre les faisceaux incidents issus de l'image du point laser sur l'élément et les axes optiques des caméras ; c. détermination de la distance en fonction de l'écart entre un point de référence sur le capteur de la caméra droite et un point de référence sur le capteur de la caméra gauche.

d) le contrôleur calcule un écart entre les caméras sur base d'une calibration prédéterminée et il commande la motorisation pour :

a. écarter les axes optiques si la distance dépasse un premier seuil prédéterminé ;

b. rapprocher les axes optiques si la distance diminue sous un deuxième seuil prédéterminé.

Brève description des figures

[0023] Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles :

la Fig.1 est une vue de face d'un dispositif selon l'invention ;

la Fig.2 est une vue de profil gauche d'un dispositif selon l'invention ;

la Fig.3 est une vue détaillée de la partie vidéo d'un dispositif selon l'invention ; la Fig.4 est un schéma illustrant l'évaluation de la distance objet-caméras ; la Fig.5 est une vue détaillée de la partie audio (écouteurs) d'un dispositif selon l'invention ;

la Fig.6 est une vue détaillée de la partie audio (micros) d'un dispositif selon l'invention ;

la Fig.7 est une vue de derrière d'un dispositif selon l'invention ;

la Fig.8 est une vue de face d'un dispositif alternatif selon l'invention ;

Les dessins des figures ne sont pas à l'échelle. Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans les figures. La présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.

Description détaillée de modes de réalisation particuliers [0024] La figure 1 montre un exemple de vue de face d'un dispositif 100 selon l'invention. Ce dispositif 100 comprend une structure 1 10 conçue pour être portée sur la tête d'un utilisateur 120. Cette structure est, par exemple, un bandeau réglable et/ou élastique, ou n'importe quel couvre-chef : casque, casquette, coiffe, chapeau, ou tout élément équivalent ou similaire. [0025] La structure 1 10 sert de support aux autres composants du dispositif 100 et comprend un enregistreur vidéo 130, un enregistreur audio binaural 140 et un contrôleur 150. De préférence, il comprend aussi au moins un quelconque des éléments suivants : un écouteur 161 , une batterie 210 (figure 2), un support d'enregistrement 220 (figure 2), un système de réglage de distance inter-optique, un laser 170, l'électronique du dispositif 100. Par exemple, ces éléments sont fixés à la structure 1 10 par des moyens de fixations tel que : une encoche permettant de passer un bandeau, une bande auto-agrippante, un clip, une lanière, un élastique, une bande autocollante, un bouton, un bouton à pression, un rivet, une vis, un boulon, un écrou, une couture, une soudure, de la colle, un pivot, un crochet, un système de boucles et crochets (Velcro®), un système de glissière, un aimant, ou tout moyen équivalent.

[0026] De manière préférée, le support d'enregistrement 220 est un disque dur, une mémoire RAM, ou une mémoire du type « flash ». Préférentiellement, ce support 220 est une mémoire du type « flash ».

[0027] L'enregistreur vidéo 130 est un enregistreur vidéo stéréoscopique qui comprend deux caméras : une caméra droite 131 et une caméra gauche 132. De préférence, l'enregistreur vidéo 130 est monté sur la partie avant de la structure 1 10, c'est-à-dire la partie située du côté du visage de l'utilisateur 120 lorsque ce dernier porte le dispositif 100 sur sa tête. De préférence, les caméras 131 , 132 comprennent un objectif « fisheye » connu de l'homme du métier. Ces objectifs ont pour particularité d'avoir un angle de champ très grand allant jusqu'à 170° voir 180°. De préférence la focale des caméras 131 , 132 est à l'infini. De manière connue, cette distance focale offre l'avantage de supprimer les zones de flou dans l'image. De préférence, les caméras 131 , 132 sont munies d'un capteur CMOS. Alternativement, tout autre type de capteur vidéo, tel que CCD ou Foveon par exemple, peut être utilisé. De préférence la résolution des caméras 131 , 132 est de 720p avec un taux d'acquisition de 30 images par seconde (30 FPS, « frame per second »). De manière encore plus préférée, la résolution est de 1080p avec un taux d'acquisition de 60 images par seconde (60 FPS). Alternativement, tout autre standard (240p, 360p, 480p, 2160p, 4320p) avec un taux d'acquisition de 24, 60, 100 images par seconde (24, 60, 100 FPS) pourrait être utilisé. Par exemple, les caméras 231 , 232 peuvent être des caméras du type Ambarella A7LS - High-Performance 1080p60 Sports Caméra SoC. [0028] L'enregistreur audio binaural 140 comprend un microphone droit

141 et un microphone gauche 142. De préférence, les microphones 141 , 142 sont des micros-cravates, également connus de l'homme de métier sous le nom de microphones Lavalier. Ces micros sont connus pour avoir une bonne réponse à des niveaux de pressions sonores élevées et pour conserver une bonne sensibilité à faible pression sonore. Par exemple, les microphones 141 ,

142 sont des microphones à condensateurs miniaturisés omnidirectionnels alimentés par alimentation fantôme dont la tension peut être comprise entre 1 V et 60 V. Une alimentation fantôme est connue de l'homme de métier et permet de brancher avec des câbles ordinaires des microphones qui ont besoin de courant électrique. De manière préférée, la tension est comprise entre 5V et 48V. Les microphones 141 , 142 peuvent être résistants à la sueur et à l'humidité. De préférence, ils ont une taille comprise entre 2 mm et 20 mm. De manière encore plus préférée leur taille est comprise entre 4 et 10 mm. Les microphones 141 , 142, peuvent être, par exemples, des microphones DPA 4061 , DPA 4060, Countryman B3 ou Sennheiser Mke1 . De préférence, les microphones 141 , 142, sont des microphones DPA 4061 . [0029] Enfin, la structure 1 10 comprend un contrôleur 150, placé préférentiellement sur la partie avant de la structure 1 10 du dispositif 100. Le contrôleur 150 est configuré pour gérer l'enregistreur vidéo 130 et pour gérer l'enregistreur audio 140. [0030] Le contrôleur est de préférence aussi configuré pour contrôler et gérer l'alimentation fantôme des micros 141 , 142 et l'alimentation des caméras 131 , 132. Préférentiellement, il peut être configuré pour gérer le niveau de charge de la batterie 210.

[0031] Le contrôleur peut comprendre une puce du type A7LS d'Ambarella pour le traitement de l'image et les options des caméras, toute autre puce équivalente connue de l'homme de métier pouvant être utilisée. Il peut également comprendre un processeur ARM ou un processeur équivalent connu de l'homme de métier. Une puce d'encodage vidéo (par exemple algorithme h264, h265, vp8, vp9) peut aussi être ajoutée. [0032] Dans une version préférée du dispositif selon l'invention, la structure 1 10 comprend également au moins un écouteur 161 . De préférence, la structure 1 10 comprend deux écouteurs 161 , 162 qui sont des écouteurs à conduction osseuse dans une version encore plus préférée de l'invention. Ce type d'écouteur fonctionne de manière similaire à un écouteur audio conventionnel. Néanmoins, dans un écouteur audio conventionnel, une bobine mobile est liée à une membrane légère qui transforme le déplacement mécanique en signal acoustique. Dans le cas d'un écouteur à conduction osseuse, cette membrane est remplacée par un matériau rigide, par exemple une pièce d'acier. Cette pièce rigide propage ainsi des vibrations dont l'intensité n'est pas suffisante pour créer un champ acoustique perceptible dans l'air mais qui, une fois placée, de préférence, contre la tempe d'un utilisateur propage une vibration mécanique aux os de la boite crânienne d'un utilisateur. L'oreille interne perçoit ces vibrations et les communiquent à la cochlée. Ce type d'écouteur est connu de l'homme de métier.

Les avantages de ces écouteurs à conduction osseuse sont leur résistance à l'eau car l'écouteur peut être enfermé dans une coque hermétique et le fait qu'il n'entrave pas l'écoute normale de l'utilisateur puisqu'ils ne bloquent pas le canal auditif.

De plus, mettre un écouteur conventionnel à côté des micros 141 , 142 risquerait de provoquer un effet Larsen, ce que les écouteurs à conductions osseuses permettent d'éviter. De plus, l'utilisation d'écouteurs conventionnels nécessiterait de renvoyer un signal audio enregistré en temps réel vers l'auditeur pour combler la perte auditive. Une latence lors de la conversion du signal est une potentielle source de gêne pour l'utilisateur.

[0033] De manière alternative, les écouteurs 161 , 162 peuvent diffuser une piste audio numérique importée par l'utilisateur 120.

[0034] Dans la version préférée du dispositif selon l'invention dans laquelle la structure 1 10 comprend également au moins un écouteur 161 , le contrôleur est aussi de préférence configuré pour contrôler et gérer l'alimentation du ou des écouteurs. Le contrôleur est en outre configuré pour générer et communiquer à l'utilisateur 120 des informations concernant le dispositif d'enregistrement via l'au moins un écouteur 161 . De préférence, le contrôleur communique des informations via les écouteurs 161 , 162. Ces informations sont par exemple, des informations sur le statut du dispositif 100 telles que l'état d'enregistrement ou non par les caméras 131 , 132, le niveau de charge de l'au moins une batterie 210, ou encore de fournir un mode d'emploi du dispositif 100.

Ces informations peuvent encore être des informations sur l'état du support d'enregistrement 220, la capacité restante en temps d'enregistrement, le réglage de l'écart entre les caméras 131 , 132, ou encore toutes autres informations utiles à l'utilisation du dispositif 100.

[0035] De préférence, le contrôleur peut générer des signaux sonores et/ou une voix numérique. Préférentiellement, ces signaux sonores et/ou voix sont émis sur une bande de fréquence étroite d'une largeur de bande inférieure à 500 Hz. De préférence la largeur de bande est inférieure à 100 Hz. Idéalement la largeur de bande est inférieure à 20 Hz. Dans un cas idéal, les signaux sonores et voix sont mono-fréquentiels et sont émis à 1000 Hz bien que toute autre fréquence centrale audible par un être humain puisse être utilisée. Par signal sonore, il faut comprendre un son généré artificiellement et de courte durée, tel qu'un « bip ».

[0036] Ces signaux sonores et/ou voix numériques peuvent être captés par les microphones 141 , 142 et constituent de ce fait une gêne. Il peut donc être utile de les filtrer. De préférence, le contrôleur est configuré pour filtrer les signaux sonores et/ou la voix numérique lors de l'enregistrement à l'aide d'un filtre coupe-bande d'une largeur de bande correspondant à la largeur de bande des sons émis. De préférence, ce filtrage est réalisé en temps réel lorsque des informations audio sont diffusées par le ou les écouteurs 161 , 162. [0037] La figure 2 montre une vue du profil gauche d'un dispositif 100 selon un mode de réalisation de l'invention. La structure 1 10 comprend des moyens 230 aptes à positionner les microphones 141 , 142, l'un à l'entrée de l'oreille droite dudit utilisateur 120, et l'autre à l'entrée de l'oreille gauche dudit utilisateur 120, lorsque l'utilisateur 120 porte le dispositif sur sa tête. De préférence, les microphones 141 , 142 sont placés l'un entre le tragus droit et l'antitragus droit de l'utilisateur 120, l'autre entre le tragus gauche et l'antitragus gauche de l'utilisateur 120, lorsque l'utilisateur 120 porte le dispositif sur sa tête.

Lorsqu'ils sont placés à ces positions, les microphones 141 , 142 n'obstruent pas le canal auditif de l'utilisateur 120 et ne nuisent donc pas à l'audition. De plus, les microphones 141 , 142 sont ainsi positionnés au même endroit qu'un écouteur ou un casque qui sera utilisé lors de la lecture de l'enregistrement, réalisant de ce fait un enregistrement binaural de qualité.

[0038] La figure 3 montre une vue détaillée de l'enregistreur vidéo 130. Selon un mode de réalisation général de l'invention, , l'enregistreur vidéo comprend deux caméras 131 , 132. De préférence, ces caméras 131 , 132 ont leurs axes optiques parallèles entre eux.

[0039] De préférence, les caméras 131 , 132 sont montées mobiles à la structure et dans la direction indiquée par la double flèche 310. De préférence, les caméras 131 , 132 sont montées sur un rail 320. Le dispositif 100 comprend alors des moyens motorisés pour que les axes optiques respectifs des caméras 131 , 132 puissent s'écarter ou se rapprocher l'un par rapport à l'autre. Ces moyens sont, par exemple, une motorisation 340 comprenant un servomoteur 341 et une vis ou une tige à double filetage et à pas inversés 342. Alternativement, la motorisation 340 peut comprendre deux vis et deux servomoteurs. Alternativement, les moteurs peuvent être des moteurs électriques linéaires, synchrones ou asynchrones. La motorisation 340 peut comprendre un système de poulies et de câbles, des ressorts, ou tout moyen permettant un déplacement linéaire.

[0040] De préférence, les caméras 131 , 132 pivotent solidairement autour d'un axe appartenant au plan formé par les axes optiques des caméras 131 , 132, cet axe étant perpendiculaire auxdits axes optiques. De préférence, cet axe passe par les points centraux des capteurs des caméras 131 , 132. L'angle des caméras 131 , 132, est réglé, par exemple, par une molette située à l'extrémité droite ou gauche du rail 320. Ce réglage permet de filmer en plongée ou en contre-plongée sans que l'utilisateur 120 n'ait à incliner la tête lorsqu'il porte le dispositif 100 sur sa tête.

[0041] De préférence, le dispositif 100 comprend également des moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras 131 , 132 et un point de référence 330 sur le dispositif 100. De préférence, le point de référence 330 se situe à mi-distance entre les caméras 131 , 132.

[0042] Dans une version préférée de l'invention, les moyens pour évaluer la distance entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras 131 , 132 et un point de référence 330 sur le dispositif 100 comprennent un laser 170 monté sur la structure 1 10 de manière à ce que son flux lumineux soit dirigé dans la direction d'un champ de vision commun des deux caméras 131 , 132. De manière préférée, le laser 170 est monté sur la structure 1 10 entre les axes optiques des deux caméras 131 , 132. De manière encore plus préférée, le laser 190 est monté sur la structure 1 10 à mi-distance entre les axes optiques des deux caméras 131 , 132.

[0043] La figure 4 illustre une évaluation de la distance 410 entre un élément se trouvant dans un champ de vision commun des deux caméras 131 , 132 et un point de référence 330 sur le dispositif 100. Le laser 170, est allumé et pointé vers un élément 420 du champ commun des caméras 131 , 132. La réflexion du laser sur l'élément 420 constitue le point le plus lumineux du champ. Le contrôleur 150 est configuré pour déterminer le pixel le plus lumineux de chaque image capturée par les caméras 1 31 , 132. Ces pixels correspondent à des points physiques sur les capteurs 431 , 432, des caméras 131 , 132. Connaissant la longueur focale {f) des caméras 131 , 132, la distance (dd et dc2) entre les axes optiques 441 , 442, respectifs des caméras 131 , 132 et les points physiques correspondant aux pixels les plus lumineux (Px1 et Px2), on calcule les angles a et β : dcl „ dc2

a = tan ¹ — et β = tan ¹ — (i)

f f

Ensuite, connaissant la distance (B) entre les caméras, en prenant les relations dans les différents triangles, on peut calculer la distance 410 (D) : cos a cos β

D = B

sin(a+/?) [0044] Une fois la distance 410 évaluée, le contrôleur 150 est configuré pour commander la motorisation 340 pour régler l'écartement entre les caméras 131 , 132 en les faisant se déplacer le long du rail 320 dans la direction 310. De préférence, cet écartement dépend de la distance 410 : la motorisation 340 écarte les caméras 131 , 132 lorsque la distance augmente et la motorisation 340 rapproche les caméras 131 , 132 lorsque la distance diminue. De façon alternative, les optiques des caméras vidéo 131 , 132 peuvent être mobiles, par exemple au moyen de prismes mobiles mus par la motorisation 340 de façon similaire au déplacement des axes optiques des caméras vidéo 131 , 132. Ce réglage de l'écartement entre les caméras 131 , 132 permet d'adapter la prise de vue à la profondeur de champ du sujet filmé. Régler l'écartement des caméras 131 , 132 permet de pallier à deux problèmes fréquemment rencontrés lors de l'emploi de caméras 3D : primo, les objets distants perdent un rendu de profondeur si la distance entre les caméras 131 , 132 est trop petite par rapport à la distance caméra-objet ; secundo, si l'objet est trop proche des optiques, et que la distance entre les caméras 131 , 132 est du même ordre de grandeur que la distance entre les caméras 131 , 132 et l'objet, il est probable que le sujet sorte de l'angle de vue d'une des deux optiques, ce qui entraînerait la perte de la stéréoscopie.

[0045] Le lien entre le réglage de l'écart entre les axes optiques des caméras 131 , 132 et la distance 410 peut être déterminé selon la méthode suivante : a) Distance de confort minimale : · l'écart entre les axes optiques des caméras 131 , 132 est réglé à une valeur E ₀ ;

• les caméras 131 , 132 sont allumées et enregistrent ;

• un objet est placé à une distance supérieure à 1 mètre, de préférence supérieure à 4 mètres ; · l'objet est rapproché jusqu'à la distance minimale à laquelle les champs de vision des deux caméras 131 , 132 commencent à se recouvrir ;

• la séquence stéréoscopique enregistrée est visionnée par au moins une personne ; · l'au moins une personne défini la distance minimum à laquelle elle ressent une fatigue oculaire ;

• la procédure est répétée pour un écart entre les axes optiques des caméras 131 , 132 réglé à une valeur E ₁ différente de E ₀ . b) Distance de confort maximale : · l'écart entre les axes optiques des caméras 131 , 132 est réglé à une valeur E ₀ ;

• les caméras 131 , 132 sont allumées et enregistrent ;

• un premier objet est placé à une distance supérieure à 2 mètres, de préférence supérieure ou égale à 4 mètres ; • un second objet, identique au premier, est rapproché du premier objet en partant de la distance minimale à laquelle les champs de vision des deux caméras 1 31 , 1 32 commencent à se recouvrir ;

• la séquence stéréoscopique enregistrée est visionnée par au moins une personne ;

• l'au moins une personne défini la distance maximum à laquelle elle ne peut plus définir lequel des deux objets est le plus proche des caméras 1 31 , 1 32 ;

• la procédure est répétée pour un écart entre les axes optiques des caméras 1 31 , 1 32 réglé à une valeur E ₁ différente de E ₀ .

Ces mesures donnent des intervalles d'utilisation du dispositif selon l'invention pour un écart donné entre les axes optiques des caméras 1 31 , 1 32. De préférence, une courbe interpolée à partir des distances moyennes de ces intervalles sert de courbe de calibration et est utilisée pour régler l'écart entre les axes optiques des caméras 1 31 , 1 32 en fonction de la distance 41 0.

[0046] Par exemple, une séquence de réglage de l'écartement des caméras 1 31 , 1 32 consiste en les étapes suivantes :

• Allumage du laser 1 70 par le contrôleur 1 50 ;

• Le contrôleur 150 détecte le point de réflexion du laser sur un élément 420 du champ commun des caméras 1 31 , 1 32 sur les capteurs 431 , 432 respectifs des caméras 1 31 , 132 ;

• Le contrôleur mesure la position physique du point sur les capteurs respectifs des caméras 1 31 , 1 32 par rapport aux axes optiques 441 , 442, respectifs des caméras 131 , 1 32 ;

• Le contrôleur calcule les angles a et β en fonction de la distance focale f connue des caméras 1 31 , 132 et selon l'équation 1 ;

• Le contrôleur évalue la distance 41 0 selon l'équation 2 ;

• Le contrôleur commande la motorisation 340 pour régler l'écartement entre les caméras 1 31 , 1 32. [0047] La figure 5 montre une vue détaillée d'un écouteur 161 (ou 162) et d'un microphone 141 (ou 142). Dans une version préférée du dispositif selon l'invention, le ou les écouteurs 161 et/ou 162 sont des écouteurs à conduction osseuse. Préférentiellement, les écouteurs 161 , 162 sont montés mobiles sur la structure 1 10. Par exemple, les écouteurs sont positionnés sur les côtés de la structure 1 10, c'est-à-dire la portion de structure 1 10 comprise entre l'avant, tel que définis précédemment, de la structure 1 10 et la portion de la structure 1 10 située à l'arrière de la tête de l'utilisateur 120 lorsqu'il porte le dispositif 100 sur sa tête (arrière de la structure 1 10). De préférence, les écouteurs 161 , 162 sont placés dans un module 510 de la structure 1 10. De préférence, ce module 510 est apte à pivoter autour de son point de liaison avec la structure 1 10. De préférence, il peut aussi se déplacer selon une quelconque des directions 521 , 522 afin de de positionner les écouteurs 151 , 152 respectivement au niveau de la tempe droite et de la tempe gauche de l'utilisateur 120 lorsque celui-ci porte le dispositif 100 sur sa tête. Par exemple, le module 510 présente une fente dans laquelle passe une portion de la structure 1 10 de telle manière que le module coulisse dans les directions 521 et 522.

[0048] De préférence, le module 510 est réalisé dans un matériau plastique dur et rigide. Complémentairement, la partie en contact avec la peau de l'utilisateur 120 peut être couverte d'un matériau souple afin d'assurer un meilleur confort à l'utilisateur 120.

[0049] De préférence, le module 510 comporte des boutons 530. Ces boutons 530 sont, par exemple, des boutons poussoirs. Les boutons 530 permettent de donner des instructions au contrôleur 150 comme lancer ou arrêter un enregistrement, allumer ou éteindre le dispositif 100, ou encore de régler le volume des informations sonores générées par le contrôleur 150 et diffusées via les écouteurs 161 , 162.

[0050] La figure 6 montre le micro droit 141 . De manière préférée, les microphones 141 , 142 sont reliés à la structure 1 10 afin de faciliter leur positionnement optimal pour assurer un enregistrement binaural de qualité, c'est-à-dire respectivement aux entrées de l'oreille droite 610 et de l'oreille gauche de l'utilisateur 120 ou, de préférence, respectivement entre les tragus et antitragus droit et gauche de l'utilisateur 120. De préférence, les écouteurs sont reliés à la structure 1 10 via le module 510 et sont montés à l'extrémité distale d'un bras 540 pivotant autour d'un point de liaison avec le module 510. Préférentiellement, ce bras 540 est flexible et peut, par exemple, amortir les bruits de manipulation et les chocs.

[0051] De manière préférée, le dispositif 100 selon l'invention peut comprendre un émetteur ou un émetteur/récepteur sans fil.

[0052] Dans une version préférée, le dispositif selon l'invention comprend au moins une batterie 210 qui est placée, par exemple, derrière les caméras 131 , 132. Alternativement, la batterie 210 peut être placée à l'arrière de la structure 1 10. De préférence, le dispositif comprend deux batteries, placées l'une à l'arrière de la caméra droite 131 , l'autre à l'arrière de la caméra gauche 132. Alternativement, la batterie 210 ou les batteries peuvent être placées à l'arrière de la structure 1 10 ou à un quelconque endroit de la structure 1 10.

[0053] De préférence, le contrôleur 150 est configuré pour gérer le niveau de charge de la ou des batteries. Par exemple, le contrôleur peut utiliser une des deux batteries, puis, lorsque son niveau de charge est faible, signaler cette information à l'utilisateur 120 via les écouteurs 161 , 162. Il peut alors commander l'utilisation de l'autre batterie. L'utilisateur 120 peut également remplacer la première batterie déchargée par une nouvelle. L'enregistrement peut ainsi se faire de manière ininterrompue.

[0054] La figure 7 montre une vue de l'arrière du dispositif 100. La structure 1 10 du dispositif 100 est de préférence fixée sur un bandeau.

[0055] De préférence, l'arrière du bandeau comprend deux bandes 71 1 , 712 permettant un bon maintien sur la tête de l'utilisateur 120. De préférence, l'angle formé par les bandes 71 1 , 712 est compris entre 10° et 90°. De manière encore plus préférée, l'angle est compris entre 30° et 60°. [0056] De préférence, le bandeau est dans un matériau textile et de préférence élastique. Alternativement, le bandeau comprend une portion 720 dont la longueur est réglable pour pouvoir s'adapter à la tête de l'utilisateur 120. De préférence, cette portion 720 est située sur une la partie arrière du bandeau 120 ce qui rend l'ajustement plus aisé. Par exemple, la longueur de cette portion 720 peut être changée grâce à un système de crochets et velours (bande auto-agrippante aussi connue sous le nom de Velcro®), de sangles, ou de tout autre moyen connu de l'homme de métier. De préférence cette portion est une portion élastique. De préférence, le matériau textile est du néoprène.

[0057] La figure 8 montre une version alternative du dispositif 800 selon l'invention. Ce dispositif 800 comprend une structure 1 10 conçue pour être portée sur la tête d'un utilisateur 120. Cette structure est, par exemple, un bandeau réglable et/ou élastique, ou n'importe quel couvre-chef : casque, casquette, coiffe, chapeau, ou tout élément équivalent ou similaire.

[0058] La structure 1 10 sert de support aux autres composants du dispositif 800 et comprend un enregistreur vidéo stéréoscopique 130 et un contrôleur 150. De préférence, il comprend aussi au moins l'un quelconque des éléments suivants : un enregistreur audio binaural 140 (figure 1 ), un écouteur 161 (figure 1 ), une batterie 210 (figure 2), un support d'enregistrement 220 (figure 2), un système de réglage de distance inter-optique, un laser 170, l'électronique du dispositif 800. Par exemple, ces éléments sont fixés à la structure 1 10 par des moyens de fixation tels que : une encoche permettant de passer un bandeau, une bande auto-agrippante, un clip, une lanière, un élastique, une bande autocollante, un bouton, un bouton à pression, un rivet, une vis, un boulon, un écrou, une couture, une soudure, de la colle, un pivot, un crochet, un système de boucles et crochets (Velcro®), un système de glissière, ou un aimant.

[0059] L'enregistreur vidéo stéréoscopique comprend deux caméras : une caméra droite 131 et une caméra gauche 132. De préférence, l'enregistreur vidéo 130 est monté sur la partie avant de la structure 1 10, c'est- à-dire la partie située du côté du visage de l'utilisateur 120 lorsque ce dernier porte le dispositif 100 sur sa tête. De préférence, les caméras 131 , 132 comprennent un objectif « fisheye » connu de l'homme du métier. Ces objectifs ont pour particularité d'avoir un angle de champ très grand allant jusqu'à 170° voire 180°. De préférence la focale des caméras 131 , 132 est à l'infini. De manière connue, cette distance focale offre l'avantage de supprimer les zones de flou dans l'image. De préférence, les caméras 131 , 132 sont munies d'un capteur CMOS. Alternativement, tout autre type de capteur vidéo, tel que CCD ou Foveon par exemple, peut être utilisé. De préférence la résolution des caméras 131 , 132 est de 720p avec un taux d'acquisition de 30 images par seconde (30 FPS, « frame per second »). De manière encore plus préférée, la résolution est de 1080p avec un taux d'acquisition de 60 images par seconde (60 FPS). Alternativement, tout autre standard (240p, 360p, 480p, 2160p, 4320p) avec un taux d'acquisition de 24, 60, 100 images par seconde (24, 60, 100 FPS) pourrait être utilisé. Par exemple, les caméras 231 , 232 peuvent être des caméras du type Ambarella A7LS - High-Performance 1080p60 Sports Caméra SoC.

[0060] Enfin, la structure 1 10 comprend un contrôleur 150 placé, de préférence, sur la partie avant de la structure 1 10 du dispositif 100. Le contrôleur 150 est configuré pour gérer l'enregistreur vidéo 130 et pour gérer l'alimentation des caméras 131 , 132. L'on se référera aux paragraphes précédents quant à la définition de la gestion de l'enregistrement vidéo 130 et de l'alimentation des caméras 131 , 132. [0061] Le contrôleur peut comprendre une puce du type A7LS d'Ambarella pour le traitement de l'image et les options des caméras, toute autre puce équivalente connue de l'homme de métier pouvant être utilisée. Il peut également comprendre un processeur ARM ou un processeur équivalent connu de l'homme de métier. Une puce d'encodage vidéo (par exemple algorithme h264, h265, vp8, vp9) peut aussi être ajoutée.

[0062] De préférence, l'enregistreur vidéo comprend les caractéristiques décrites aux paragraphes [0038] à [0046].

[0063] En résumé, l'invention peut également être décrite comme suit : dispositif d'enregistrement audio-vidéo comprenant une structure conçue pour être portée sur la tête d'un utilisateur. Cette structure comprend un enregistreur vidéo stéréoscopique comprenant deux caméras vidéo et un enregistreur sonore binaural comprenant deux microphones. Ce dispositif est caractérisé en ce que les micros sont placés respectivement à l'entrée de l'oreille droite et à l'entrée de l'oreille gauche de l'utilisateur. Ce dispositif peut en outre comporter deux écouteurs audio et le contrôleur est alors configuré pour communiquer à l'utilisateur des informations concernant le dispositif d'enregistrement via ces écouteurs audio.