SEGURA PÉREZ, Ignacio (Instituto de Automática Industrial, Carretera Madrid-Valencia Km. 22.800, ARGANDA DEL REY, E-28500, ES)
APARICIO SECANELLAS, Sofía (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
GONZÁLEZ HERNÁNDEZ, Margarita (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
LLUVERAS NÚÑEZ, Dalmay (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
VILLANUEVA GONZÁLEZ, Eugenio (Centro de Automática y Robótica, Carretera de Campo Real Km 0200 - La Poveda, ARGANDA DEL REY, E-28500, ES)
ANAYA VELAYOS, José Javier (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
GARCÍA IZQUIERDO, Miguel Ángel (Universidad Politécnica de Madrid, Ramiro de Maeztu 7, Madrid, E-28040, ES)
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID (Ramiro de Maeztu 7, Madrid, E-28040, ES)
MOLERO ARMENTA, Miguel Angel (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación No Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
SEGURA PÉREZ, Ignacio (Instituto de Automática Industrial, Carretera Madrid-Valencia Km. 22.800, ARGANDA DEL REY, E-28500, ES)
APARICIO SECANELLAS, Sofía (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
GONZÁLEZ HERNÁNDEZ, Margarita (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
LLUVERAS NÚÑEZ, Dalmay (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
VILLANUEVA GONZÁLEZ, Eugenio (Centro de Automática y Robótica, Carretera de Campo Real Km 0200 - La Poveda, ARGANDA DEL REY, E-28500, ES)
ANAYA VELAYOS, José Javier (Centro de Acústica Aplicada y Evaluación no Destructiva, Serrano 144, Madrid, E-28006, ES)
GARCÍA IZQUIERDO, Miguel Ángel (Universidad Politécnica de Madrid, Ramiro de Maeztu 7, Madrid, E-28040, ES)
| REIVINDICACIONES Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica caracterizado porque comprende: • un subsistema de inspección (1 ) que a su vez comprende: o medios de barrido mecánico (2) que incorporan medios para fijar la posición de una probeta con simetría axial (10) e imprimirle un movimiento giratorio, así como de medios que facilitan el montaje, el desplazamiento vertical y el relativo entre los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) con respecto a la probeta (10) para inspección de la misma, o medios electrónicos de control (3) que controlan el movimiento de la probeta (10) y de los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5), y • un subsistema de generación de imagen ultrasónica (4) que a su vez comprende: o los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) que incorporan al menos un transductor o sensor ultrasónico (37) y electrónica de emisión, recepción y digitalización, o medios de procesamiento y almacenamiento digital de información (6) que procesan las señales recibidas por los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) y muestran las imágenes de las propiedades ultrasónicas de la probeta (10). Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de barrido mecánico (2) comprenden: • una estructura (7) que comprende a su vez o un bastidor fijo (12), o y una plataforma de apoyo (16) que permite ubicar la probeta (10), • un motor eléctrico (1 1 ) acoplado a la estructura, • un tornillo sinfín (13) accionado por el motor eléctrico (1 1 ), • una transmisión mecánica que genera un movimiento de rotación en la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10) al transmitir el movimiento de giro del tornillo sinfín (13), • un brazo móvil (14) adaptado para tener acoplados los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) y que al estar acoplado al tornillo sinfín (13), éste le determina un movimiento vertical con respecto al bastidor fijo (12), • una o varias guías (15), vinculadas al bastidor fijo (12), que dirigen y acomodan el movimiento del brazo móvil (14), • medios de sujeción y centrado de la probeta (10) en el eje de giro en la plataforma de apoyo (16). • un subsistema adicional (figura 6) que se puede fijar al brazo móvil en forma de U (38) que permite cambiar la posición relativa entre el sistema emisor y receptor ultrasónico. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de sujeción y centrado de la probeta (10) incorporan un adaptador (17) acoplable a la plataforma de apoyo (16) específico para los diferentes diámetros de probetas (10). 4. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 3 caracterizado porque el adaptador (17) comprende una cavidad con simetría axial centrada en su eje, de diámetro ligeramente superior a la de las probetas (10) a inspeccionar y de mínima altura pero suficiente para permitir situar centradas las probetas (10), que proporciona un agarre que hace que su movimiento sea solidario y coaxial a la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10). 5. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 4 caracterizado porque la cavidad del adaptador (17) comprende una superficie adherente, rugosa o estriada de manera que presente un plano de apoyo para las probetas o testigos (10) y que mediante el rozamiento se impida su deslizamiento rotacional. 6. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5 caracterizado porque el adaptador (17) es homogéneo y tiene una velocidad ultrasónica parecida a la de las probetas (10) que se quieran inspeccionar, de forma que se utilice como patrón de referencia en las inspecciones ultrasónicas que se realicen. 7. Un sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios según reivindicación 2, caracterizado porque puede incorporar un subsistema mecánico adicional en forma de anillo (40) que permite mediante un motor eléctrico (49) cambiar la posición relativa de los sistemas de emisión recepción (18 y 19) a lo largo de su estructura. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios electrónicos de control (3) comprenden • unos fines de carrera (20, 21 ) que son accionados por el brazo móvil (14) para delimitar así los extremos del movimiento lineal vertical, • un decodificador de posición (22) del motor (1 1 ) que genera una señal de la posición (27) del motor (1 1 ), equivalente al número de vueltas del tornillo sinfín (13), la cual es enviada a un controlador de movimiento (23), • unos fines de carrera (46,47) que son accionados por el soporte del transductor móvil (44) para delimitar su movimiento. • un decodificador de posición (48) del motor (49) que genera una señal de la posición (52) del motor (48), equivalente a la posición en el anillo (40) del soporte (44) del transductor (19), la cual es enviada a un controlador de movimiento (23). • el controlador de movimiento (23) que recibe al menos las señales de los fines de carrera (20, 21 , 46,47) y de los decodificadores de posición (22,48) de los motores (1 1 ,49), para coordinar y sincronizar el movimiento de los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) respecto a la probeta (10), • un teclado (24) que permite a un operario introducir órdenes al controlador de movimiento (23). 9. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 2 caracterizado porque los fines de carrera (20, 21 ) están acoplados a la estructura (7) de tal manera que se permite colocar éstos en función de la altura de la probeta (10) que se quiera inspeccionar, siendo la posición del fin de carrera inferior (20) fija, correspondiente a la base de la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10), mientras que el fin de carrera superior (21 ) es móvil y se ajusta a la altura de la probeta (10). 10. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según la reivindicación 2 caracterizado porque el brazo móvil (14) es un brazo 5 móvil en forma de U (38), que permite acoplar en cualquiera o en ambos de sus extremos, los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) y también permite que se fije una estructura adicional (figura 6) en forma de anillo (40) que permita variar la posición relativa entre el medio emisor y receptor de las señales ultrasónicas (5). 0 1 1 . Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque los medios de barrido mecánico (2) incorporan adicionalmente una cubeta (8), cuyas5 dimensiones son ligeramente superiores a la estructura (7), con agua u otro líquido acoplante ultrasónico (9), de tal forma que la probeta (10) a inspeccionar queda sumergida y los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) incorporan sensor/es ultrasónico/s (37) del tipo de Acoplamiento-Agua, por lo que la estructura (7), los fines de o carrera (20, 21 , 46,47) son resistente a la inmersión en líquidos, ya que gran parte de ellos sino todos, se sumergen, y los decodificadores de posición (22,48) de los motores (1 1 ,49) y los propios motores (1 1 ,49) están acondicionados para resistir la humedad y a las salpicaduras, ya que están situados cerca del líquido acoplante (9). 5 12. Sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica según las reivindicaciones 1 y 10 caracterizado porque los medios de emisión- recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) comprende dos 0 transductores de un solo canal (18, 19) enfrentados en cada uno de los extremos del brazo móvil en forma de U (38), o adicionalmente fijados a una estructura (40) que permite variar su posición relativa para que permita realizar el método de inspección por Transmisión. 13. Procedimiento de ensayo no destructivo de probetas con simetría axial de materiales cementicios mediante el sistema descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 caracterizado porque comprende las siguientes etapas: • posicionamiento de el/los sensor/es ultrasónico/s (37) en altura en correspondencia con uno de los finales de carrera (20,21 ), • posicionamiento del sensor ultrasónico móvil en la posición de inicio del barrido circular correspondiente a uno de los fines de carrera (46,47). • accionamiento del movimiento giratorio de los motores (1 1 ,49) y regulación de velocidad y sentido de giro, a través de al menos las siguientes señales: o una señal de comienzo manual de la inspección (29), proporcionada a través del teclado (24), o unas señales de alimentación del motor (34,53) que permiten controlar la velocidad y el sentido de giro que el motor (1 1 ) imprime al tornillo sinfín (13) y el motor (49) imprime un desplazamiento sobre el anillo (40) al soporte (44) del transductor. • sincronizado de movimiento de el/los sensor/es ultrasónico/s (37) respecto de la probeta (10), a través de al menos las siguientes señales o una señal de sincronismo (28) para permitir la posterior generación de un pulso ultrasónico (35), o unas señales del sentido de la marcha que indica si la inspección es ascendente o descendente (31 ), o que el movimiento relativo del transductor es sentido horario o antihorario (54). o una señal de fin de la inspección (33), emisión del pulsos ultrasónicos (35) por el/los sensor/es ultrasónico/s (37), adquisición de señales ultrasónicas por el/los sensor/es ultrasónico/s (37) correspondientes a diferentes secciones axiales de la probeta (10), finalización del movimiento, a través de al menos las siguientes señales: o unas señales de accionamiento (25, 26, 50, 51 ) de los fines de carrera (20, 21 ,46,47), procesamiento de las señales recibidas para obtención de parámetros característicos tales como la atenuación, el tiempo de vuelo y la velocidad ultrasónica y posterior almacenamiento, visual ización de mapas indicadores tales como imágenes diametrales de la atenuación, el tiempo de vuelo y la velocidad ultrasónica. visualización de tomografías axiales computarizadas de parámetros ultrasónicos como atenuación, tiempo de vuelo y velocidad ultrasónica. |
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
El campo de aplicación de la presente invención se encuentra dentro del sector industrial dedicado a la construcción, y más específicamente, al control de calidad, rehabilitación y asistencia técnica.
El objeto principal de la presente invención es un sistema de evaluación no destructivo de estructuras de materiales cementicios tales como el hormigón, que se utiliza para certificar la calidad de las construcciones en general. El sistema está especialmente diseñado para su utilización "in situ", en ambientes exteriores agresivos, por lo que se considera robusto, ligero, autónomo y portátil.
Para ello, el sistema propuesto comprende un conjunto de módulos conectados entre sí para proporcionar imágenes obtenidas mediante técnicas de ultrasonidos.
Adicionalmente, otro objeto de la invención es el procedimiento para generar y componer imágenes ultrasónicas a partir de las medidas obtenidas en ensayos no destructivos de testigos y probetas con simetría axial de hormigón y otros materiales cementicios.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, debe mencionarse que existen numerosos productos alternativos de evaluación de la calidad de las probetas de materiales cementicios, fundamentalmente métodos destructivos que mediante ensayos de laboratorio miden las resistencias mecánicas. En cuanto a otros métodos de Ensayos No Destructivos (END) podemos citar los basados en el esclerómetro de masas, medida de velocidad ultrasónica o medidas de resonancia acústica. En cuanto a los sistemas de generación de imagen existen sistemas automatizados de inspección que pueden permitir obtener imagen ultrasónica de probetas con simetría axial.
La numerosa normativa, que mediante los ultrasonidos evalúa de forma no destructiva el estado de estructuras y materiales de construcción, se limita a la medida de la velocidad ultrasónica, obtenida en la mayoría de los casos de forma manual. Así, la falta de automatización, implica una limitación en el número de medidas, haciendo muy costosa o poca atractiva la obtención de las imágenes.
Las aplicaciones que pueden encontrarse en la literatura que hacen uso de la imagen acústica para la evaluación de testigos de hormigón y otros materiales cementicios son las siguientes:
• Tomografía acústica para la localización de objetos (barras de acero), huecos o grietas mediante mapas de velocidad (Jalinoos et al., 1995, Schuller et al., 1995, Kim et al, 2010).
• Generación de mapas de amplitud y tiempo de vuelo usando los formatos de representación C-SCAN y D-SCAN mediante sistemas automáticos de posicionamiento 3D instalados en laboratorio (Molero et al., 2009, Segura et al., 2009).
• Imágenes acústicas reconstruidas usando la técnica de focalización de apertura sintética (synthetic aperture focusing technique, SAFT) (Schickert et al., 2003, Schickert, 2005).
Cabe mencionar que las tres aplicaciones han sido diseñadas para la localización y detección de grietas o defectos internos, y no para informar sobre la calidad o el estado de deterioro de los materiales de construcción bajo inspección. Además de necesitar un gran número de transductores o fuentes de emisión así como también de receptores para llevar a cabo la reconstrucción de la imagen acústica. Por otra parte, aunque los resultados obtenidos por la segunda aplicación han sido satisfactorios, queda el inconveniente de sólo ser aplicable en laboratorio.
Aunque son conocidos múltiples tipos de sistemas de evaluación de la calidad, aplicables a probetas de hormigón y materiales cementicios, debe señalarse que, por parte del peticionario, se desconoce la existencia de alguno que presente las características técnicas, estructurales y de configuración semejante a las que describe el sistema objeto de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema portátil de ensayos no destructivos de probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica es un sistema diseñado para la utilización en un ambiente exterior a los laboratorios, que permite crear una imagen radial o mapas de parámetros ultrasónicos con el fin de proporcionar información tanto de la calidad del material, como del estado de deterioro de testigos y probetas con simetría axial de hormigón. Asimismo con la incorporación de un subsistema accesorio permite la obtención de una tomografía axial ultrasónica de la probeta a diferentes alturas con lo que se consigue aumentar la capacidad de análisis del sistema. Mediante la imagen se puede determinar la no uniformidad del material debido a una incorrecta fabricación o por el avance de un proceso de degradación.
El sistema realiza la evaluación de forma no destructiva y permite estimar el estado de las probetas o testigos del material de construcción inmediatamente después de ser extraídos en obra, lo que permite mejorar la fase de extracción de testigos en función de los resultados de la evaluación. Si bien, debido a los procesos normalizados de certificación siempre será necesario realizar ensayos en el laboratorio, la invención permite tener un conocimiento previo de si el material está dentro de los parámetros básicos predefinidos para posteriormente corroborarlo mediante las técnicas usuales de laboratorio. El conocimiento "in situ" que proporciona este sistema puede servir también para realizar una posible inspección mediante otros sistemas de evaluación no destructiva.
Al ser un sistema de imagen digital permite utilizar todas las herramientas de tratamiento y clasificación de información para generar los informes de la inspección realizada.
El sistema portátil de ensayos no destructivos de testigos y probetas con simetría axial de hormigón por imagen ultrasónica comprende los siguientes elementos:
a) Subsistema de inspección, que incorpora a su vez medios de barrido mecánico y medios electrónicos de control.
b) Subsistema de generación de imagen ultrasónica, que incorpora a su vez medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas y medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información.
El subsistema de inspección permite situar un par de transductores de manera que un haz ultrasónico atraviese cada uno de los diámetros y cuerdas de la probeta o testigo cilindrico. La excitación de los transductores, así como la adquisición de la señal ultrasónica que ha atravesado la probeta la realizan los medios de emisión-recepción y adquisición de señales sincronizados convenientemente con el subsistema de inspección. Las señales ultrasónicas adquiridas se envían a los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información que se encargan de extraer y representar mediante imágenes la información ultrasónica obtenida de la probeta o testigo inspeccionado lo que permite una evaluación del mismo.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista esquemática de un sistema de acuerdo con la presente invención, que comprende un subsistema de inspección y un subsistema de generación de imagen ultrasónica.
La figura 2 muestra un ejemplo de medios de barrido mecánico, pertenecientes al subsistema de inspección, de acuerdo con la presente invención.
La figura 3 muestra el alzado de un adaptador con sistema de agarre a la plataforma de apoyo de la probeta, perteneciente a los medios de barrido mecánico.
La figura 4 muestra la planta de un adaptador con sistema de agarre a la plataforma de apoyo de la probeta, perteneciente a los medios de barrido mecánico.
La figura 5 muestra otro ejemplo de medios de barrido mecánico, de acuerdo con la presente invención, que considera unos medios de emisión- recepción y adquisición de señales ultrasónicas del tipo de acoplamiento agua trabajando en inspección por transmisión con dos transductores de un solo canal.
La figura 6 muestra un ejemplo del subsistema mecánico accesorio de barrido que acoplándolo al principal mostrado en la figura 2 permite mejorar las prestaciones de la presente invención.
La figura 7 muestra el detalle de los medios electrónicos de control, para el sistema principal y el subsistema accesorio mostrado con líneas punteadas, que comprende dos fines de carrera, un decodificador de posición de motor y un controlador de movimiento. También se presenta la integración a través de señales electrónicas con el subsistema de generación de imagen ultrasónica, que incorpora a su vez medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas y medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información.
La figura 8 muestra un detalle del esquema de la emisión de un pulso ultrasónico en forma de haz que atraviesa la probeta cilindrica por uno de sus diámetros, gracias al movimiento sincronizado, rotacional en la probeta y vertical en los transductores.
La figura 9 muestra un detalle del esquema de la emisión recepción que mediante el subsistema accesorio permite que un pulso ultrasónico en forma de haz atraviese la probeta cilindrica por cada una sus cuerdas. Se consigue al disponer de un nuevo movimiento sincronizado, que permite cambiar la posición relativa entre emisor y receptor. Con este subsistema se pueden realizar tomografías axiales computarizadas ultrasónicas en la cota que se desee.
La figura 10 muestra tres ejemplos gráficos correspondientes a mapas de atenuación, tiempo de vuelo y velocidad ultrasónica.
La figura 1 1 muestra un ejemplo gráfico de las tomografías axiales de atenuación ultrasónica obtenidas con el subsistema accesorio a cuatro cotas de un testigo que tiene uno, dos, tres y cuatro defectos.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal y como se observa en la citada figura 1 , el sistema portátil de ensayos no destructivos de testigos y probetas con simetría axial de hormigón y otros materiales cementicios por imagen ultrasónica en cuestión, comprende esencialmente, un subsistema de inspección (1 ), que incorpora a su vez medios de barrido mecánico (2) y medios electrónicos de control (3), y un subsistema de generación de imagen ultrasónica (4), que incorpora a su vez medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5), y medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6), que genera la imagen ultrasónica para su evaluación.
El sistema portátil de ensayos no destructivos de testigos y probetas con simetría axial de materiales cementicios por imagen ultrasónica permite ser alimentado de forma autónoma e incluso a través de la batería de un automóvil.
A continuación se describen los elementos que incorporan los principales subsistemas que comprende la invención.
El subsistema de inspección (1 ), comprende medios de barrido mecánico (2) y medios electrónicos de control (3).
Los medios de barrido mecánico (2) constan de un sistema principal representado en la figura 2 y un subsistema accesorio mostrado en la figura 6.
El sistema principal a su vez incorporan los siguientes elementos,
• un testigo o probeta con simetría axial (10) en el que incluir el material cementicio a inspeccionar.
• una estructura (7) que comprende a su vez un bastidor fijo (12), que proporciona un asiento firme para el resto de los elementos, y una plataforma de apoyo (16) que permite ubicar la probeta con simetría axial (10).
• un motor eléctrico (1 1 ) acoplado a la estructura.
• un tornillo sinfín (13) accionado por el motor eléctrico (1 1 ).
• un medio de transmisión mecánica que genera un movimiento de rotación en la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10) utilizando el movimiento del eje roscado del tornillo sinfín (13).
• un brazo móvil (14) adaptado para tener acoplados los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) y que al estar acoplado al tornillo sinfín (13), éste le determina un movimiento vertical con respecto al bastidor fijo (12).
• una o varias guías (15) que dirigen y acomodan el movimiento del brazo móvil (14).
• medios de sujeción y centrado de la probeta (10) en el eje de giro en la plataforma de apoyo (16).
Respecto a los medios de sujeción y centrado de la probeta (10) en el eje de giro en la plataforma de apoyo (16), se usan los medios habituales de sujeción de material con simetría axial típicos de los tornos mecánicos o con ventaja especial, se utiliza un adaptador (17) acoplable a la plataforma de apoyo (16) específico para los diferentes diámetros de probetas (10).
La figura 3 muestra el alzado de un adaptador (17) el cual contiene un sistema de agarre que hace que su movimiento sea solidario y coaxial a la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10). El adaptador (17) tiene una cavidad con simetría axial centrada en su eje, de diámetro ligeramente superior a la de las probetas (10) que se quieran inspeccionar y de mínima altura pero suficiente para permitir situar centradas las probetas (10).
La figura 4 muestra la planta del adaptador (17), el cual tiene en su cavidad una superficie adherente, rugosa o estriada de manera que presente un buen plano de apoyo para la probeta (10) y que mediante el rozamiento se impida su deslizamiento rotacional.
El adaptador (17) puede ser de diferentes materiales pero siempre es homogéneo y tiene una velocidad ultrasónica conocida y preferiblemente parecida a la de la probeta (10) que se quiera inspeccionar, ya que se utilizará como patrón de referencia en las inspecciones que se realicen.
Respecto a los medios de transmisión mecánica que genera el movimiento de rotación en la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10) utilizando el movimiento del eje roscado del tornillo sinfín (13) se proponen los medios habituales de transmisión mecánica ya sea por correa dentada o por engranajes.
Asimismo, tal y como se puede ver en la figura 2, el bastidor fijo (12) está diseñado para tener acoplados medios electrónicos de control (3), como fines de carrera (20, 21 ) que delimitan el movimiento lineal vertical del brazo móvil (14) y que serán explicados en el siguiente apartado.
Por otra parte, tal y como se puede ver en la figura 5, el brazo móvil (14) puede tener ventajosamente una forma de U, conformando un brazo móvil en forma de U (38), que permita tener acoplados medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5), tales como dos transductores (18, 19) enfrentados, que serán explicados más adelante. En resumen, la estructura (7) se ha optimizado de manera que mediante el uso del motor eléctrico (1 1 ) se logra generar simultáneamente el movimiento de rotación y el de traslación necesarios para realizar la imagen radial de la probeta (10). El subsistema accesorio representado en la figura 6 incorpora los siguientes elementos,
• Una estructura (40) en forma de anillo que se que se fijará al brazo en forma de U (38) del sistema principal. Los transductores (18,19) se deberán quitar de los brazos (38) y se incorporarán al subsistema accesorio. La estructura en anillo servirá de guía para el movimiento relativo entre los transductores.
• un motor eléctrico (41 ) acoplado a la estructura (40).
• una sujeción fija y regulable en sentido radial (43) para uno de los transductores (18).
· una sujeción móvil y regulable en sentido radial (44) para el otro transductor (19).
un medio de transmisión mecánica que genera la traslación del transductor móvil a lo largo del anillo (45). Los medios electrónicos de control (3) coordinan el movimiento de los medios de barrido mecánico (2) y generan las señales de sincronismo para obtener la imagen ultrasónica. Concretamente son responsables de los procedimientos siguientes
• Inicio del sistema.
· Control del sentido del movimiento.
• Sincronización con el subsistema de generación de imagen ultrasónica (4).
Los medios electrónicos de control comprenden los siguientes elementos, la mayoría de los cuales están representados en la figura 7:
« los fines de carrera (20, 21 ) que, acoplados en el bastidor fijo (12), son accionados por el brazo móvil (14) y delimitan así su movimiento lineal vertical.
• un decodificador de posición (22) del motor (1 1 ) que proporciona información del número de vueltas que lleva realizado el tornillo sinfín (13).
• un controlador de movimiento (23) que recibe las señales de los fines de carrera (20, 21 ) y del decodificador de posición (22) del motor (1 1 ), entre otras, para coordinar y sincronizar el movimiento de los transductores (18, 19) respecto a la probeta (10) para la emisión y adquisición de las señales ultrasónicas.
• un teclado (24) que permite a un operario introducir órdenes al controlador de movimiento (23).
Si se incorpora el subsistema accesorio, indicado en la figura 7 con trazo discontinuo, se añadirían los siguientes elementos:
· dos fines de carrera (46, 47) que, acoplados al anillo (40), son accionados por sistema de sujeción del transductor móvil (44) y delimitan su movimiento de traslación.
• un decodificador de posición (48) del motor (49) que proporciona información de la posición del transductor móvil.
Los fines de carrera (20, 21 ) se ajustan al tamaño (altura) de la probeta (10) que se quiera inspeccionar. Tal y como se aprecia en la figura 2, la posición del fin de carrera inferior (20), que es fija, corresponde a la base de la plataforma de apoyo (16) de la probeta (10), mientras que el fin de carrera superior (21 ) es adaptable a la altura de la probeta (10) que se quiera inspeccionar. Los fines de carrera (20, 21 ) generan sendas señales de accionamiento (25, 26) cuando el brazo (14), en su recorrido a lo largo del tornillo sinfín (13), alcanza la posición de uno de los dos fines de carrera (20, 21 ). Estas señales son enviadas al controlador de movimiento (23) que será el encargado de iniciar y parar la inspección.
El decodificador de posición (22) del motor (1 1 ) es responsable de generar una señal de la posición (27) del motor (1 1 ), equivalente al número de vueltas del tornillo sinfín (13), la cual es enviada al controlador de movimiento (23). De forma análoga en el caso de incorporar el subsistema accesorio el decodificador de posición (48) del motor (49) se encargará de indicar la posición del transductor móvil en el anillo.
El controlador de movimiento (23) es responsable de controlar y sincronizar el movimiento de los transductores (18, 19) respecto a la probeta (10) para la emisión y adquisición de las señales ultrasónicas.
El controlador de movimiento (23) recibe al menos los siguientes tipos de señales de entrada:
• las señales de accionamiento (25, 26) de los fines de carrera (20, 21 ).
• la señal generada por el decodificador de posición de motor (22).
· una señal de comienzo manual de la inspección (29), proporcionada a través del teclado (24).
• una señal de paro manual de la inspección (30), proporcionada en este caso a través del teclado (24).
En el caso de que esté incorporado el subsistema accesorio el controlador de movimiento recibiría las siguientes señales adicionales:
• las señales de accionamiento (50, 51 ) de los fines de carrera (46, 47).
• la señal generada por el decodificador de posición de motor (52).
El controlador de movimiento (23) emite al menos los siguientes tipos de señales de salida:
• una señal de sincronismo (28) para permitir la posterior generación de un pulso ultrasónico (35).
• una señal del sentido de la marcha (31 ) que indica si la inspección es ascendente o descendente.
· una señal de inicio de la inspección (32).
• una señal de fin de la inspección (33), la cual puede ser consecuencia de la recepción de la señal de paro manual de la inspección (30) o bien consecuencia de la finalización del movimiento de los medios de barrido mecánico (2).
· una señal de alimentación del motor (34) que permite controlar la velocidad y el sentido de giro que el motor (1 1 ) imprime al tornillo sinfín (13).
En el caso de incorporar el subsistema accesorio se deberán añadir al controlador de movimiento (23) las siguientes señales de salida:
• Una señal de alimentación del motor (53) que permite controlar su velocidad y el sentido que el motor (49) imprime al transductor móvil.
• Una señal de sentido de marcha (54) que indica si el transductor móvil gira en sentido horario o antihorario En resumen, el controlador de movimiento (23) por una parte, coordina el movimiento de los transductores (18, 19) con relación a la probeta (10) a inspeccionar y por otra, genera una señal de sincronismo (28) asociada a la posición relativa de los transductores (18, 19) en la probeta (10) que será enviada al subsistema de generación de imagen ultrasónica (4) y más concretamente, a los medios para la emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5), de forma que genere un pulso ultrasónico (35) que permite la inspección de la probeta (10).
El subsistema de generación de imagen ultrasónica (4), tal y como se muestra en la figura 1 , incorpora a su vez medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5), y medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6), que genera la imagen ultrasónica para su evaluación.
Los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) incorporan al menos un sensor ultrasónico o transductor (37) y electrónica de emisión, recepción y digitalización.
El método de inspección ultrasónica realizado por los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) puede ser el método de inspección Pulso-Eco, a través de un único sensor ultrasónico del tipo emisor y receptor, o más ventajosamente porque permite mayor transmisión energética, el método de inspección por Transmisión, el cual requiere dos sensores ultrasónicos o transductores del tipo emisor o receptor, que deben estar colocados enfrentados para detectarse mutuamente. En este último caso, los medios de barrido mecánico (2) deben incorporar el brazo móvil en forma de U (38), para que permita tener acoplados dos transductores de un solo canal (18, 19) enfrentados en cada uno de sus extremos, tal y como se muestra en la figura 5. En el caso de incorporar el subsistema accesorio mostrado en la figura 6 al brazo móvil se puede cambiar la posición relativa entre los transductores pero manteniéndolos enfrentados. Actualmente, en el mercado podemos encontrar medios para la emisión- recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) de diferentes tipos, los cuales pueden emplear elementos ultrasónicos de acoplamiento aire o no aire.
En el caso más habitual de utilizar aquellos medios de emisión- recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) que incorporan elementos ultrasónicos de acoplamiento agua se requieren, para una correcta propagación del pulso ultrasónico (35), una cubeta (8) con agua u otro líquido acoplante ultrasónico (9) en la cual se sumerge la probeta (10) a inspeccionar y gran parte de la estructura del sistema de barrido, tal y como se muestra en la figura 5.
En este caso, el cual es especialmente ventajoso a nivel económico, es necesario incorporar algunos requisitos a los elementos citados anteriormente y añadir también nuevos elementos. A continuación se explica este caso en detalle.
Como se ha comentado, los medios de barrido mecánico (2) deben incluir además los siguientes elementos, representados en la figura 5:
· agua u otro líquido acoplante ultrasónico (9)
• una cubeta (8) cuyas dimensiones son ligeramente superiores a la estructura (7) y permiten que el testigo o probeta (10) que se quiera inspeccionar quede totalmente sumergido en el líquido acoplante (9). En este caso, la estructura (7) es resistente a la inmersión en líquidos, ya que gran parte de ella se sumerge en la cubeta (8) llena de agua u otro líquido acoplante ultrasónico (9) durante las inspecciones.
En cuanto a los medios electrónicos de control (3), es conveniente que los fines de carrera (20, 21 , 46, 47) que se utilicen puedan operar sumergidos en líquido ya que se encuentran normalmente acoplados en la zona del sistema mecánico sumergido en el líquido acoplante (9). El decodificador de posición (22) del motor (1 1 ), al igual que el propio motor (1 1 ) del sistema principal, es necesario que esté acondicionado para resistir la humedad y a las salpicaduras, ya que está situado cerca del líquido acoplante (9). En el subsistema accesorio tanto el decodificador de posición (48) del motor (49), como el propio motor (49) conviene que sean sumergibles para simplificar la mecánica, sin embargo se pueden utilizar elementos análogos al del sistema principal con solo utilizar un sistema de transmisión (45) que los mantenga fuera del líquido acoplante durante la inspección.
Los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) presentan, al menos, las siguientes prestaciones:
• Permite la inspección en transmisión, es decir, utilizando un canal de emisión y otro de recepción.
• La emisión-recepción y adquisición está sincronizada mediante la señal de sincronismo (28) que recibe del subsistema de inspección (1 ).
• La frecuencia de emisión-recepción y adquisición es adecuada a la velocidad de inspección y a la resolución con la que se desea obtener la imagen. Los valores adecuados para la frecuencia de repetición de pulsos están entre [50 Hz y 1 KHz].
• Los transductores (18 y 19) y la electrónica de emisión-recepción es adecuada a los materiales que se desean inspeccionar (típicamente entre [20 KHz y 1 MHz], con ganancia de recepción superior a 50 dB).
• La frecuencia de adquisición es suficiente para el ancho de banda de las señales entre 100KHz y 20 MHz.
Por último, los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6) son los encargados de componer y procesar la información ultrasónica para obtener la imagen de las diferentes propiedades ultrasónicas de la probeta (10).
Estas imágenes son representadas a través de medios incorporados de visualización como una pantalla o impresora.
Un posterior análisis de los datos de estas imágenes, utilizando información tanto ultrasónica como de las características de fabricación de la probeta (10), permite estimar el estado del material así como predecir alguno de sus parámetros micro-estructurales.
Otro objeto de la invención lo constituye el procedimiento para generar y componer imágenes ultrasónicas a partir de las medidas obtenidas en ensayos no destructivos de testigos y probetas con simetría axial de hormigón, el cual comprende las siguientes fases:
• Iniciar el movimiento de los medios de barrido mecánico (2)
• Sincronizar los subsistemas, emitir el pulso ultrasónico (35) y obtener de pulso de medida.
• Finalizar y obtener los parámetros y mapas indicadores.
A continuación se explica detalladamente cada una de estas etapas.
Una vez situada la probeta (10) en su posición se genera la señal de inicio de la inspección (32), la cual puede ser consecuencia de la recepción de la señal de comienzo manual de la inspección (29) o puede ser originada de forma programática, a partir de los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6). En el primer caso, es enviada a los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6) desde el controlador de movimiento (23), mientras que en el segundo, es enviada al controlador de movimiento (23) desde los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6).
En ese momento se inicia la inspección cuya secuencia de movimientos varía ligeramente si incorpora el subsistema accesorio.
Una vez recibida la señal de inicio, el controlador de movimiento (23) lleva el brazo (14), que contiene los transductores (18, 19), a la posición inicial para iniciar las inspecciones. La posición inicial puede ser, como se ha comentado previamente, la posición de cualquiera de los fines de carrera (20, 21 ) y en el caso de que se utilice el subsistema accesorio el transductor móvil (19) se sitúa en la posición central, enfrentado al otro transductor (18).
Así pues, comienza el movimiento de los medios de barrido mecánico (2) y se empieza a controlar el movimiento del brazo (14), que contiene los transductores (18, 19). Para ello se debe conocer la posición del brazo (14) en relación a la posición de los fines de carrera (20, 21 ), la velocidad de su movimiento y el sentido del mismo. De manera análoga si se utiliza el subsistema accesorio se deberá conocer la posición del transductor móvil (19) en relación a los fines de carrera (46, 47).
• La posición del brazo (14) en relación a la posición de los fines de carrera (20, 21 ) la proporciona la señal de la posición (27) del brazo (14) generada por el decodificador de posición de motor (22).
• En el caso de que se utilice el subsistema accesorio la posición del transductor móvil (19) en relación a la posición de los fines de carrera (46, 47) la proporciona la señal de la posición (53) del transductor generada por el decodificador de posición de motor (48).
• La velocidad de este movimiento se regula por el controlador de movimiento (23) mediante la señal de alimentación del motor (30) que permite controlar la velocidad y la potencia que genera el motor (1 1 ).
• En el caso de que se utilice el sistema accesorio la velocidad de este movimiento se regula por el controlador de movimiento (23) mediante la señal de alimentación del motor (53) que permite controlar la velocidad y la potencia que genera el motor (49).
• El sentido del movimiento puede ser ascendente o descendente, según el valor de la señal del sentido de la marcha (31 ). Si cuando se active la señal de inicio (29) de la inspección el brazo (14) se encuentra en la posición del fin de carrera inferior (20), se activará el movimiento del motor (1 1 ) con sentido ascendente que finalizará cuando se reciba en el controlador de movimiento (23) la señal de activación (26) de fin de carrera superior (21 ) y, de manera contraria, si el brazo (14), se encuentra en la posición del fin de carrera superior (21 ), se activará el movimiento del motor (1 1 ) con sentido descendente que finalizará cuando se reciba en el controlador de movimiento (23) la señal de activación (25) de fin de carrera inferior
(20).
• En el caso que se utilice el subsistema accesorio el movimiento descrito en el párrafo anterior se sincroniza con el movimiento del transductor móvil de la siguiente manera. Una vez situado el anillo en la cota de la probeta donde se desea realizar una tomografía axial, se sitúa del transductor móvil (19) en uno de los extremos del anillo marcados por los fines de carrera (46 o 47). Se inicia el movimiento en sentido horario u antihorario dependiendo de su posición inicial. Cuando este movimiento finaliza detectado por el fin de carrera final (48 o 49), se realiza un movimiento rotacional de la probeta un ángulo determinado que se obtiene mediante la señal de posición (27), se detiene el movimiento rotacional y se inicia de nuevo el movimiento del transductor móvil en el sentido contrario al del movimiento anterior. Así sucesivamente hasta que al menos se ha completado una rotación de 360° de la probeta. El anillo se puede posicionar en cualquier cota de la probeta para realizar la tomografía axial de la zona o incluso realizar una tomografía axial de toda la probeta, obteniéndose de esta última forma una imagen tridimensional de las propiedades ultrasónicas de toda la probeta o testigo.
En base a las señales recibidas, el controlador de movimiento (23) puede realizar la sincronización enviando las correspondientes señales al subsistema de generación de imagen ultrasónica (4), tal y como se muestra en la figura 7. Más concretamente, los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6) reciben las señales de inicio de la inspección (32), del sentido de la marcha tanto del movimiento ascendente (31 ) como del subsistema accesorio (54) y de fin de la inspección (33), mientras que los medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) reciben las señales de sincronismo (28).
Tal y como se muestra en la figura 8, con el movimiento sincronizado, rotacional en la probeta (10) y vertical del brazo (14), el controlador de movimiento (23) genera una señal de sincronismo (28) con la que ocasiona que se emita un pulso ultrasónico (35) en forma de haz que atraviesa la probeta cilindrica (10) por uno de sus diámetros.
En el caso de que se utilice el subsistema accesorio como se muestra en la figura 9 no solo se recibe la señal que atraviesa por unos de los diámetros sino la que atraviesa las diferentes cuerdas de la probeta (35).
La señal adquirida se analiza posteriormente mediante los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6).
Cuando se emite alguna de las señales de accionamiento (25, 26), dependiendo del sentido de la marcha (31 ), el motor (1 1 ) se para y el controlador de movimiento (23) envía una señal de fin de la inspección (33) a los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6).
Algunos tipos de medios de emisión-recepción y adquisición de señales ultrasónicas (5) proporcionan directamente la información de tiempo y atenuación en tiempo real, que habrá que transmitirla a los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6) o bien se transmite toda la señal ultrasónica y se obtienen estos parámetros en los medios de procesamiento y almacenamiento digital de la información (6).
Con los datos de las señales ultrasónicas adquiridas, se obtienen las imágenes diametrales de la atenuación A, el tiempo de vuelo T, y la velocidad ultrasónica V, para cada uno de los diámetros de la probeta (10), es decir, para cada altura z y ángulo de giro Φ, de la probeta (10), tal y como se muestra en la figura 10.
En el caso que se utilice el subsistema accesorio, mediante la utilización de técnicas de reconstrucción tomográficas se puede obtener una imagen tomográfica axial computarizada ultrasónica de la probeta o testigo en la cota que se desee tal como aparece en la figura 1 1 . En esta figura se muestra la imagen de información radial de atenuación de un testigo y las tomografías axiales a cuatro cotas diferentes 80, 100, 120 y 140 mm, que muestran 1 , 2, 3 y
4 defectos respectivamente. De esta manera no solo se tiene imagen de la información radial de la probeta sino que se puede obtener una imagen 3D de las propiedades ultrasónicas de la probeta.
En base a estas medidas y a las características de fabricación de la probeta (10) se puede evaluar el estado de la calidad del material, considerando el comportamiento elástico e incluso algunos de sus parámetros micro-estructurales como la no uniformidad del material debido a una incorrecta fabricación o por el avance de un proceso de degradación.
Next Patent: METHOD FOR THE DIFFERENTIAL DIAGNOSIS OF CHAGAS DISEASE