Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
PORTABLE TACTILE SENSING DEVICE AND SYSTEM FOR THE IMPLEMENTATION THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/095254
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to the field of data processing, and more particularly to a multifunctional manipulator which enables the recognition of objects in real and virtual environments. In a preferred embodiment, the device is configured in the form of a portable device for interacting with objects in a virtual reality and/or for detecting objects in a surrounding environment, and comprises: a body which can be fastened to the user's hand and has an inner and an outer surface; a scanning unit disposed on the outer surface and containing a means for detecting objects in a real surrounding environment; a spatial positioning unit disposed on the outer surface and containing optical emitters for determining the spatial position of the portable device in a virtual environment; a computing unit containing a processor for processing data received from the scanning unit and/or the spatial positioning unit and a tactile feedback unit; and a tactile feedback unit disposed on the inner surface, said tactile feedback unit containing a vibration sensor, connected to an electrode, and being capable of responding to information received from the scanning unit and/or a sensory unit and processed by the computing unit in order to activate the vibration sensor, generating tactile feedback to the user's hand.

Inventors:
LUKASHEVICH VLADISLAV ANATOL'EVICH (BY)
Application Number:
PCT/RU2015/000842
Publication Date:
June 08, 2017
Filing Date:
December 01, 2015
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
LTD LIABILITY COMPANY INTELLECT MOTION (RU)
International Classes:
A61F9/08; A63F13/213; A63F13/28; G06F3/01; G06F3/0346
Foreign References:
EP2624238A12013-08-07
US20140125577A12014-05-08
US20140200432A12014-07-17
US20080100588A12008-05-01
Attorney, Agent or Firm:
KOTLOV, Dmitry Vladimirovich et al. (RU)
Download PDF:
Claims:
Формула

1. Носимое устройство для взаимодействия с объектами виртуальной реальности и/или определения объектов окружающего пространства, содержащее:

5 - компактный корпус с возможностью фиксации на руке пользователя, содержащий внутреннюю и внешнюю поверхности;

- расположенный на внешней поверхности сканирующий блок, содержащий, по меньшей мере, одно средство определения объектов окружающей реальности;

ю - расположенный на внешней поверхности блок пространственного позиционирования, содержащий, по меньшей мере, три оптических излучателя для определения пространственного положения носимого устройства в виртуальной среде;

- вычислительный блок, содержащий, по меньшей мере, один процессор для 15 обработки данных, получаемых от сканирующего блока и/или блока пространственного позиционирования и блока тактильного взаимодействия; расположенный на внутренней поверхности блок тактильного взаимодействия, содержащий, по меньшей мере, один вибрационный датчик, соединенный с, по меньшей мере, одним электродом и выполненный с 20 возможностью, в ответ на получение обработанной вычислительным блоком информации от сканирующего блока и/или сенсорного блока, активировать упомянутый, по меньшей мере, один вибрационный датчик, генерирующий тактильное взаимодействие с рукой пользователя.

2. Устройство по п. 1 , характеризующееся тем, что корпус устройства 25 фиксируется на кисти.

3. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что средство определения объектов окружающей реальности представляет собой ультразвуковой приемопередатчик.

4. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что оптические излучатели зо представляет собой светодиоды (LED).

5. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что вибрационный датчик и соединенный с ним электрод закреплены на соленоиде.

6. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что блок пространственного позиционирования передает пространственные координаты на устройство

5 отображения данных, воспроизводящее виртуальную среду.

7. Устройство по п. 6, характеризующееся тем, что передача координат осуществляется через беспроводной канал передачи данных.

8. Устройство по п. 7, характеризующееся тем, что беспроводной каналы передачи данных включает в себя, по меньшей мере, оптический канал.

ю 9. Устройство по п. 1 , характеризующееся тем, что оптические излучатели расположены в разных частях внешней поверхности корпуса.

10. Устройство по п. 1 , характеризующееся тем, что сканирующий блок определяет параметры расстояния до объектов окружающей среды и/или их акустическую плотность и/или их пространственные формы и передает

15 полученную информацию в вычислительный блок, который обрабатывает упомянутые данные и передает их в блок тактильного взаимодействия.

11. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что вычислительный блок определяет параметры взаимодействия с объектами виртуальной среды, характеризующие форму и плотность объекта, на основании данных

20 положения устройства в виртуальной среде, полученных от блока пространственного позиционирования, и передает полученную информацию в блок тактильного взаимодействия.

12. Устройство по любому из п.п. 10 или 1 1, характеризующееся тем, что на основании полученной информации блок тактильного взаимодействия

25 перемещает, по меньшей мере, один вибрационный датчик с электродом по направлению к поверхности ладони пользователя.

13. Устройство по п. 12, характеризующееся тем, что электрод вибрационного датчика определяет показатели сопротивления при соприкосновении с кожным покровом ладони.

14. Устройство по п. 13, характеризующееся тем, что показатели сопротивления передаются в вычислительный блок, который обрабатывает полученные данные и на их основании определяет параметр силы тактильного взаимодействия, который передается в блок тактильного

5 взаимодействия.

15. Устройство по п. 14, характеризующееся тем, что параметр силы тактильного взаимодействия передается в блок тактильного взаимодействия, который в ответ на полученные данные генерирует серию вибрационных паттернов.

ю 16. Система для взаимодействия с объектами виртуальной реальности, содержащая:

- по меньшей мере, одно носимое устройство по п. 1 ;

- по меньшей мере, одно устройство отображения виртуальной среды, содержащей один или более виртуальных объектов;

15 - одну или более камер, обеспечивающих оптический канал связи между устройством отображения и носимым устройством;

- по меньшей мере, один процессор;

- по меньшей мере, одну память, которая хранит машиночитаемые команды, которые при их исполнении, по меньшей мере, одним

20 процессором, обеспечивают:

- генерирование программного указателя носимого устройства в виртуальной среде;

- распознавание положения упомянутого программного указателя в упомянутой виртуальной среде;

25 - распознавание взаимодействия упомянутого программного указателя в виртуальной среде с одним или более объектами виртуальной среды;

- передачу сигналов в носимое устройство в ответ на взаимодействие упомянутого программного указателя с одним или более виртуальными объектами; - генерирование тактильного взаимодействия носимым устройством в ответ на полученные сигналы взаимодействия программного указателя с объектами виртуальной среды.

17. Система по п. 16, характеризующаяся тем, что объекты виртуальной 5 реальности содержат в своей компьютерной модели точки, характеризующие форму и/или плотность упомянутого объекта.

18. Система по п. 17, характеризующаяся тем, что упомянутые точки представлены паттернами, характеризующие распределение упомянутых точек на модели соответствующего объекта. ю 19. Система по п. 18, характеризующаяся тем, что на основании упомянутых паттернов выполняется генерирования сигналов для носимого устройства.

20. Система по п. 19, характеризующаяся тем, что сигналы, переданные на носимое устройство, генерируют тактильное взаимодействие в виде вибрационных паттернов.

15

Description:
НОСИМОЕ УСТРОЙСТВО ТАКТИЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ и

СИСТЕМА ЕГО РЕАЛИЗУЮЩАЯ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Заявленное решение относится к области обработки данных, в частности, к носимому многофункциональному устройству манипулятору, обеспечивающему распознавание, как объектов реального окружающего пространства, так и объектов виртуальной среды. Настоящее решение может быть широко использовано в медицинской сфере, сфере образования, сфере компьютерных игр, компьютерного моделирования и т.п.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известна система для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту РФ Ν» 2299052, опубликованному 08.06.2007. Данная система для ориентации в пространстве людей с нарушением зрительных функций содержит, по меньшей мере, по одному источнику и приемнику сигналов, подключенные через коммутатор к устройству обработки информации, соединенному через модулятор, с устройством воздействия на человека. Также через коммутатор к устройству обработки информации дополнительно подключены магнетометр, шагомер, система GPS.

Известен способ ориентации, навигации и информации в пространстве людей с нарушением зрительных функций по патенту JP 8280733, опубликованному 29.10.1996, который заключается в том, что размещенный в месте ориентации, по меньшей мере, один источник радиосигналов передает радиосигнал, а находящийся у человека приемник радиосигналов принимает эти радиосигналы и передает их на устройство воздействия на человека, сигнализируя о местонахождении места ориентации. Известное устройство для реализации данного способа содержит, по меньшей мере, один источник радиосигнала, выполненный в виде одной длинной антенны уложенной под поверхностью пешеходных дорожек и приемник радиосигналов расположенный на конце трости и соединенный с устройством воздействия на человека.

Недостатками данных решений является очень высокая сложность реализации, громоздкость комплекса, ненадежность работы, чрезмерная информативность, сложность управления, что затрудняет его использование людьми с нарушением зрительных функций и может привести к осложнению перемещения на улице и в помещениях.

Известен контроллер по патенту США N° 8,430,753, опубликованному 30.04.2013. Данный контроллер представляет собой широко известный контроллер игровой приставки Nintendo Wii и позволяет осуществлять манипуляции с объектами виртуальной среды с помощью распознавания нахождения контроллера в пространстве за счет оптических излучателей, позиционирующих местоположение контроллера. Данный контроллер содержит так же вибрационный элемент для генерирования тактильного взаимодействия.

Известен контроллер по заявке WO 2013/104681, опубликованной 18.07.2013. Данный контроллер представляет собой резиновую повязку, надеваемую на ладонь пользователя. На поверхности контроллера находятся кнопки управления, которые осуществляют взаимодействие с объектами виртуальной среды. Контроллер так же содержит элемент тактильного взаимодействия, в частности вибрационный датчик, который активируется при определении факта взаимодействия с объектами виртуальной среды.

Недостатком известных контроллеров является то, что они не позволяют получить полноценного тактильного ощущения от взаимодействия с объектами виртуального пространства в зависимости от формы, плотности и размера такого рода объектов.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявленное изобретение позволяет обеспечить ощущение полноценного тактильного контакта с объектами реального и/или виртуального пространств посредством определения расстояния до них, их плотности и пространственных форм, что повышает качество получаемой информации об объектах окружающего пространства, а также расширяет возможности взаимодействия с объектами виртуальной среды или виртуальной реальности.

В предпочтительном варианте осуществления заявленное изобретение выполнено в виде носимого устройства для взаимодействия с объектами виртуальной реальности и/или определения объектов окружающего пространства, содержащее: - компактный корпус с возможностью фиксации на руке пользователя, содержащий внутреннюю и внешнюю поверхности;

- расположенный на внешней поверхности сканирующий блок, содержащий, по меньшей мере, одно средство определения объектов окружающей реальности;

- расположенный на внешней поверхности блок пространственного позиционирования, содержащий, по меньшей мере, три оптических излучателя для определения пространственного положения носимого устройства в виртуальной среде;

- вычислительный блок, содержащий, по меньшей мере, один процессор для обработки данных, получаемых от сканирующего блока и/или блока пространственного позиционирования и блока тактильного взаимодействия; - расположенный на внутренней поверхности блок тактильного взаимодействия, содержащий, по меньшей мере, один вибрационный датчик, соединенный с, по меньшей мере, одним электродом и выполненный с возможностью, в ответ на получение обработанной вычислительным блоком информации от сканирующего блока и/или сенсорного блока, активировать упомянутый, по меньшей мере, один вибрационный датчик, генерирующий тактильное взаимодействие с рукой пользователя.

В другом предпочтительном варианте осуществления заявленное изобретение представляет собой систему для взаимодействия с объектами виртуальной реальности, содержащая:

- по меньшей мере, одно носимое устройство, упомянутое выше;

- по меньшей мере, одно устройство отображения виртуальной среды, содержащей один или более виртуальных объектов;

- одну или более камер, обеспечивающих оптический канал связи между устройством отображения и носимым устройством;

- по меньшей мере, один процессор;

- по меньшей мере, одну память, которая хранит

машиночитаемые команды, которые при их исполнении, по меньшей мере, одним процессором, обеспечивают:

- генерирование программного указателя носимого устройства в виртуальной среде;

- распознавание положения упомянутого программного указателя в упомянутой виртуальной среде;

- распознавание взаимодействия упомянутого программного указателя в виртуальной среде с одним или более объектами

виртуальной среды;

- передачу сигналов в носимое устройство в ответ на взаимодействие упомянутого программного указателя с одним или более виртуальными объектами; - генерирование тактильного взаимодействия носимым

устройством в ответ на полученные сигналы взаимодействия программного указателя с объектами виртуальной среды.

В одном из частных вариантов реализации корпус устройства 5 фиксируется на кисти.

В другом частном варианте реализации средство определения объектов окружающей реальности представляет собой ультразвуковой приемопередатчик.

В другом частном варианте реализации оптические излучатели ю представляет собой светодиоды (LED).

В другом частном варианте реализации вибрационный датчик и соединенный с ним электрод закреплены на соленоиде.

В другом частном варианте реализации блок пространственного позиционирования передает пространственные координаты на устройство 15 отображения данных, воспроизводящее виртуальную среду.

В другом частном варианте реализации передача координат осуществляется через беспроводной канал передачи данных.

В другом частном варианте реализации беспроводной каналы передачи данных включает в себя, по меньшей мере, оптический канал.

20 В другом частном варианте реализации оптические излучатели расположены в разных частях внешней поверхности корпуса.

В другом частном варианте реализации сканирующий блок определяет параметры расстояния до объектов окружающей среды и/или их акустическую плотность и/или их пространственные формы и передает 25 полученную информацию в вычислительный блок, который обрабатывает упомянутые данные и передает их в блок тактильного взаимодействия.

В другом частном варианте реализации вычислительный блок определяет параметры взаимодействия с объектами виртуальной среды, характеризующие форму и плотность объекта, на основании данных зо положения устройства в виртуальной среде, полученных от блока пространственного позиционирования, и передает полученную информацию в блок тактильного взаимодействия.

В другом частном варианте реализации на основании полученной информации блок тактильного взаимодействия перемещает, по меньшей мере, один вибрационный датчик с электродом по направлению к поверхности ладони пользователя.

В другом частном варианте реализации электрод вибрационного датчика определяет показатели сопротивления при соприкосновении с кожным покровом ладони,

В другом частном варианте реализации показатели сопротивления передаются в вычислительный блок, который обрабатывает полученные данные и на их основании определяет параметр силы тактильного взаимодействия, который передается в блок тактильного взаимодействия.

В другом частном варианте реализации параметр силы тактильного взаимодействия передается в блок тактильного взаимодействия, который в ответ на полученные данные генерирует серию вибрационных паттернов.

В другом частном варианте реализации объекты виртуальной реальности содержат в своей компьютерной модели точки, характеризующие форму и/или плотность упомянутого объекта. В другом частном варианте реализации упомянутые точки представлены паттернами, характеризующие распределение упомянутых точек на модели соответствующего объекта.

В другом частном варианте реализации на основании упомянутых паттернов выполняется генерирования сигналов для носимого устройства. В другом частном варианте реализации сигналы, переданные на носимое устройство, генерируют тактильное взаимодействие в виде вибрационных паттернов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ Фиг. 1 иллюстрирует общий вид заявленного носимого устройства.

Фиг. 2А иллюстрирует общий вид внешней стороны заявленного устройства.

Фиг. 2В иллюстрирует общий вид внутренней стороны заявленного устройства.

Фиг. ЗА-ЗВ иллюстрируют принцип распознавания объектов окружающего пространства.

Фиг. 4 иллюстрирует схему датчика тактильного взаимодействия.

Фиг. 5 иллюстрирует принцип действия датчиков тактильного взаимодействия.

Фиг. 6 иллюстрирует заявленную систему для обеспечения взаимодействия с объектами виртуальной среды.

Фиг. 7А-7В иллюстрируют принцип взаимодействия с объектами виртуальной среды. Фиг. 8A-8G иллюстрирует паттерны распределения вибрационных точек, характеризующих различные типы объектов виртуальной среды.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ЗАЯВЛЕННОГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно Фиг. 1 заявленное носимое устройство 100 представляет собой манипулятор (контроллер), закрепляемый на руке пользователя 10, преимущественно на кисти. Манипулятор 100 выполнен в виде компактного корпуса, на внешней стороне 101 (Фиг. 2 А) которого расположен блок пространственного позиционирования, состоящий из, как минимум, трех оптических излучателей 1 10 и сканирующий блок 120, содержащий средство для сканирования окружающего пространства. Оптические излучатели ПО представляют собой светодиоды (LED). Устройство 100 крепится к руке 10 пользователя с помощью эластичного фиксатора (не показан), закрепленного на боковых сторонах корпуса в специально изготовленных проймах 150. Фиксатор может выполняться в виде единой ленты из синтетического эластичного материала или ремня, а также выполняться в виде двух элементов, скрепляемых между собой, например, с помощью фастекса или контактной ленты.

В верхней части корпуса устройства 100 содержаться органы управления в виде кнопок 130, которые могут быть запрограммированы на выполнение определенных функций при взаимодействии с манипулятором. Согласно Фиг. 2А в нижней части корпуса дополнительно могут содержаться элементы тактильного взаимодействия 140, например осуществляющие функцию тактильного взаимодействия в виде вибраций. Излучатели 110 блока пространственного позиционирования расположены на внешней поверхности 101 устройства 100 на удалении друг от друга и предназначены для определения положения манипулятора 100 в виртуальной среде (1010). Более подробно об этом будет указано далее.

На Фиг. 2В представлен вид внутренней поверхности 102 корпуса устройства 100. На внутренней поверхности 102 расположены основные элементы тактильного взаимодействия - вибрационные датчики 160. Количество и расположение датчиков 160, представленное на Фиг. 2В. Не является ограничивающим вариантом реализации заявленного устройства 100 и зависит от его конкретного аппаратного воплощения.

Датчики 160 предназначены для передачи тактильного восприятия руке 10 пользователя. Сигналы, инициирующие активацию датчиков 160, генерируются при работе сканирующего блока и/или блока пространственного позиционирования совместно с вычислительным блоком (процессором). Co ссылкой на Фиг. ЗА и ЗВ рассмотрим пример работы устройства 100 при определении объектов окружающего пространства. Сканирование окружающего пространства осуществляется с помощью ультразвукового приемо-передатчика (УЗПП) 120 (сонара). Пользователь осуществляет движение рукой 10, с закрепленным на ней устройством 100, которое осуществляет непрерывное сканирование пространства с помощью рабочей зоны излучения 200, генерируемого УЗПП 120.

При обнаружении объекта 20, излучение 200 падает на поверхность объекта 20, определяя тем самым форму площади распространения излучения 210. УЗПП 120 при помощи обработки данных вычислительным блоком определяет так же расстояние D до объекта 20. В зависимости от площади рассеивания излучения 200 генерируется тактильный отклик с помощью датчиков 160.

Например, при попадании излучения 200 УЗПП на стену датчики 160 будут взаимодействовать равномерно с ладонью пользователя 10, в то время как при попадании на более узкую площадь, например край стола (Фиг. ЗВ), в случае, когда при реальном контакте с таким предметом человек ощущает предмет только частью ладони, устройство 100 генерирует схожий тактильный отклик при воздействии только на необходимые части ладони 10 с помощью соответствующих датчиков 160.

Расстояние до объекта 20 при ее обработке вычислительным блоком устройства 100 используется для определения параметра силы тактильного взаимодействия, которое будет передаваться на один или более датчиков 160. На Фиг. 4 представлена конструкция каждого из датчиков 160 блока тактильного взаимодействия. Каждый датчик 160 содержит внутри зоны контакта с рукой 10 пользователя электрод 301, закрепленный на соленоиде 303 или ином пригодном типе толкающего механизма. В состав датчика 106 так же входит вибрационный элемент 302, расположенный между поверхностью соленоида 303 и электродом 301. Соленоид 303 приводится в движение с помощью электромеханического двигателя 304, который через шестерню 306 передает движение соответствующей шестеренке 307 червяного механизма 305. Механизм привода расположен на основании 308, под которым находится датчик давления толкателя 309, расположенный на основании сенсорного блока.

С помощью анализа данных по удаленности объекта 20 от устройства 100 вычислительный блок рассчитывает параметр силы взаимодействия, регулирующий то, на какое расстояние будет осуществляться перемещение (выталкивание) поверхности 311 датчика 160, с электродом 301 по направлению к ладони носителя 10.

На Фиг. 5 изображен принцип воздействия датчиков 160 на поверхность ладони пользователя 10. Как указывалось выше, при получении информации определяющей тип формы поверхности объекта 20, попадающей в зону излучения 200 УЗПП 120, вычислительный блок с помощью заложенного в него программного обеспечения передает сигналы непосредственно на те датчики 160, которые подлежат перемещению.

Фиг. 6 показывает общую схему системы 400, обеспечивающей взаимодействие носимого устройства 100 с объектами 1001-1003 виртуальной среды 1010. Устройство 100 для выполнения функции контроллера (манипулятора) в виртуальной среде 1010 связывается с вычислительным устройством 410.

Устройство 410 может представлять собой, например, персональный компьютер, ноутбук, игровую приставку, планшет, смартфон и т.п. В общем виде устройство 410 содержит такие необходимые базовые компоненты, как процессор 411, причем для специалистов должно быть ясно, что пониматься мажет как один, так и более процессоров, память 412 (ОЗУ, ПЗУ, флэш- память или их сочетания) и интерфейсы ввода/вывода 413. Тип памяти 412 и интерфейсы ввода/вывода могут представляться в различных вариациях, в зависимости от типа устройства 410. С устройством 410 сопряжено с помощью проводного 414 или беспроводного 415 канала передачи данных устройство отображения виртуальной среды 420, которое может представлять собой, например, монитор, телевизор, дисплей или проектор.

Проводная связь 414 может представлять собой стандартное проводное подключение с помощью интерфейсов VGA, DVI, HDMI и т.п. Беспроводная связь 415 реализуется с помощью, например, Bluetooth, Wi-Fi, IrDa. С вычислительным устройством 410 соединено устройство 430, обеспечивающее оптический канала связи 416, например, веб-камера, устройство Kinect для консоли Х-Вох или модуль Sony Eye для консоли Sony Playstation. Генерируемый устройством 430 оптический канала связи 416 используется для определения положения устройства 100 в пространстве с помощью LED излучателей ПО. Устройство 416 обеспечивающее оптический канал связи соединяется с устройством 410 с помощью проводного (USB) 414 или беспроводного (Bluetooth, Wi-Fi) 415 канала передачи данных.

В свою очередь устройство 100 соединяется так же с вычислительным устройством 410 с помощью проводного 414 (USB) или беспроводного (Bluetooth) 415 канала передачи данных.

При сопряжении устройства 100 с помощью устройства 430 с вычислительным устройством 410 в виртуальной среде 1010, например, компьютерной игре, генерируется программный указатель 1000, предназначенный для взаимодействия с объектами 1001-1003 с помощью устройства 100.

На Фиг. 7А-7В показан пример наведения программного указателя 1000 на трехмерный виртуальный объект 1003, представляющий собой кубического вида фигуру. При определении взаимодействия указателя 1000 с ребром объекта 1003 (Фиг. 7А) осуществляется распознавание формы объекта 1003 с помощью определения вибрационных точек, описывающих тип поверхности, формы и плотности объекта 1003. На Фиг. 8A-8G представлены паттерны распределения вибрационных точек в зависимости от типа виртуального объекта.

По своему характеру распределения и взаиморасположения вибрационные точки могут определять различные предметы, на Фиг. 8А распределение точек характеризует предметы и среды с нестабильной формой (вода, дым, пар и т.п.), при этом взаиморасположение вибрационных точек будет носить хаотичный характер.

На Фиг. 8B-8G представлены типы виртуального предмета (объекта) со стабильной формой. Рассмотрим твердые и мягкие предметы, которые будут отличаться между собой по плотности распределения вибрационных точек. Чем больше плотность, тем больше плотность виртуального объекта. Такими объектами могут быть объекты с плоскими формами, например, стена. На Фиг. 8В представлен принцип распределения точек для твердого объекта плоской формы (стена, поверхность стола, двери и т.п.).

На Фиг. 8С представлен тип мягкого предмета плоской формы, например, лист бумаги, занавеска.

На Фиг. 8D показан пример распределения вибрационных точек для твердого объекта, имеющего грань, например, угол стола, шкафа, откос и т.п.

На Фиг. 8Е показан пример распределения вибрационных точек для мягкого объекта, имеющего грань, например, подушка, сумка.

На Фиг. 8F показан пример распределения вибрационных точек для твердого объекта, плоскость которого имеет выпуклую форму, например, колонна, шар и т.п. На Фиг. 8G показан пример распределения вибрационных точек для мягкого объекта, плоскость которого имеет выпуклую форму, нога, рука, голова.

В зависимости от типа и формы различные объекты буду передавать сигналы, характеризующие степень тактильного взаимодействия, на блок тактильного взаимодействия устройства 100, который будет активировать соответствующие датчики 160.

Возвращаясь к Фиг. 7А и 7В видно, что при наведении и взаимодействии в виртуальной среде 1010 с объектом 1003, в частности при виртуальном касании его грани или плоской поверхности, активируются различные датчики 160, которые моделируют реальное воздействие на поверхность ладони пользователя 10, так как бы это происходило при контакте с объектами реального окружения.

Помимо соприкосновения с помощью поверхности корпуса датчика 160 он также генерирует вибрационный отклик, представляющий собой серию вибрационных паттернов.

Сигналы, отвечающие за правильную генерацию серии вибрационных паттернов, обрабатываются вычислительным блоком устройства 100 при получении их от вычислительного устройства 410.

Кнопки 130, расположенные на корпусе устройства 100, могут программироваться на осуществление различных типов функций, например, захват виртуального объекта, функция «клика» при работе в веб-браузере или операционной системе, или можно назначить определенные действия при использовании устройства 100 как контроллера для игр.

Дополнительно устройство 100 может так же содержать GPS приемопередатчик, в частности это предназначено для контроля перемещения людей с ограниченными возможностями.

Органы управления 130 могут так же использоваться для осуществления различных полезных функций для пользователей, которые используют устройство 100 для распознавания объектов окружающего пространства. В одном из вариантов органы управления 130 могут быть запрограммированы на передачу сигнала о помощи, например, звукового сигнала или автоматическую передачу электронного сообщения (SMS) на сотовый телефон другого лица. Передача такого рода электронного сообщения может выполняться через специализированный ресурс, содержащий базу данных номеров и модуль генерирования SMS сообщений. Каждое устройство 100 имеет свой ID в соответствующей базе и связано с одним или несколькими номерами сотовых телефонов, на которые будет осуществляться передача SMS сообщения в ответ на получение сигнала от устройства 100.

Изложенные в настоящих материалах заявки сведения об осуществлении заявленного изобретения не должны трактоваться как сведения, ограничивающие иные, частные варианты осуществления заявленного изобретения, не выходящие за пределы раскрытия информации заявки, и которые должны являться очевидными для специалиста в данной области техники, имеющим обычную квалификацию, на которых рассчитано заявленное техническое решение.