CAMPO TÉCNICO Sistema de transporte tipo teleférico bicable, desarmable, móvil y reubicable en terreno, para la cosecha de frutos en huertos plantados en terrenos en pendiente, tal como cerros y similares, que permite su fácil traslado e instalación entre un huerto y otro, facilitando las labores de transporte de los frutos en los huertos y brindando seguridad a los usuarios. ANTECEDENTES DEL INVENTO

Los productores de paltas y cítricos requieren para sus plantaciones en laderas de cerros, un sistema de transporte mecánico de los frutos cosechados, desde el árbol hasta algún camino de acceso en el predio. Dicho sistema debe ser seguro, confiable, productivo y económico.

Actualmente la producción de paltas y cítricos es cosechada a mano y cargada en bolsas de lona individuales. Cuando la bolsa está llena - con unos 20 a 25 kg., de frutos - el trabajador asciende (o desciende) por la ladera del cerro desde su área de recolección hasta el camino más cercano, y la vacía en un contenedor estacionado allí con ese objeto el trabajador podría descender hasta un camino de cota inferior, pero se siente más seguro subiendo el cerro que bajándolo.

Este método de cosecha de frutales en laderas de cerros es usado en Chile y casi universalmente. Es una faena extenuante, insegura y de baja productividad, y es rehuida - muy comprensiblemente - por los trabajadores agrícolas. Diversos intentos y propuestas para mecanizar esta faena han sido ensayados en algunos huertos frutícolas comerciales en otros países pero sin éxito hasta ahora, exceptuando quizás en Japón.

La industria en Chile enfrenta hoy el desafío de mejorar su productividad y bajar sus costos - los que se han duplicado en una década - para resolver los problemas de rentabilidad de la producción frutícola, planteados tanto por la aguda escasez y elevado costo de la mano de obra, así como por el fortalecimiento del peso chileno en relación con las divisas principales del mundo, como el dólar y el euro, y también por el alto costo de otros insumos indispensables en la producción frutícola, como la energía, los fertilizantes y los pesticidas. Otro aspecto que está reduciendo la rentabilidad de la producciónfrutícola nacional es la creciente competencia por i los mercados internacionales, con el acelerado desarrollo de la fruticultura en países como Perú, Argentina y otros.

El costo de cosecha representa entre un 15 y un 20% del costo total de la producción en huertos de especies frutales persistentes, como el palto y los cítricos, cuándo se plantan en laderas de cerros. La mecanización del transporte de los frutos cosechados desde el árbol hasta los contenedores de cosecha permitiría reducir este costo en un 40% aproximadamente. En general la cosecha de los huertos plantados en pendiente es lenta por las dificultades que ofrece el terreno, esta obliga a los cosechadores a desplazarse incesantemente con su carga hacia arriba o hacia abajo, lo cual es peligroso para el personal, y además provoca un gasto mayor de energía muscular, lo que genera una menor productividad.

Para solucionar éstos problemas se ha propuesto una serie de soluciones como lo establecido por la solicitud CL200302097, en la cual se define un sistema portátil de transporte utilizado en la cosecha de frutos en laderas, pero comprendiendo un cuerpo alargado constituido por una tubería de PVC, de acople rápido, en cuyo interior se deslizan por gravedad múltiples contenedores donde se deposita la fruta, los que están sujetos unos con otros dentro de la tubería por un cable.

Este sistema tiene el problema evidente de que obliga a subir al cerro una gran cantidad de contenedores, además la tubería de PVC, se romperá rápidamente debido al roce de los contenedores; si el peso del tren de contenedores es excesivo; la tubería de PVC podría quebrarse en aquellos lugares donde no estuviese apoyada, al no tener un sistema de retención los contenedores en pendientes fuertés bajarán a exceso de velocidad y producto del choque al final de la tubería se estropeará parte de la fruta; finalmente si un contenedor se atasca dentro de la tubería habría que desarmar el equipo para continuar la operación.

La solicitud CL201102899 de Agromavida, define un sistema de transporte mecanizado ajustado a cosechas en pendientes de diversas longitudes y deformidades del terreno, con un sistema tipo teleférico que cuenta con torres o pilotes apoyados o ancladas al terreno, medios tractores, poleas y capachos de carga, con tantas torres como la distancia lo requiera, donde la transmisión se realiza por medio de cuerdas o cables que unen en un sistema sin fin las torres; en ellos van fijadas las cajas contenedoras de carga de cosecha o capachos; dicho sistema en funcionamiento puede generar energía eléctrica cuando se montan desde una altura superior cargas de cosecha u otras en las cajas fijadas al sistema cerrado integrado, usando la energía potencial de la masa y su diferencial de altura. En una de las torres se definen medios de control de la producción y medios de control de la generación energética.

El sistema aparentemente es transportable, ya que los pilares se definen solo apoyados en el suelo, sujetos con medios tensores o vientos.

Este sistema requiere de una gran cantidad de tiempo para ser instalado, además de ajustes múltiples y constantes, necesita de varios pilares de apoyo intermedio en su trayecto (lentos de instalar) para evitar que las líneas de subida y bajada se acerquen en demasía al suelo lo que produciría el choque de los contenedores. Dado que el sistema trabaja con un cable tractor que a la vez es portante, ello significa que la estación de accionamiento debe tener mucha potencia y debe ajustarse la tensión del cable en forma permanente, lo que genera roce excesivo entre poleas y cable produciendo disminución de su vida útil. Si bien el sistema aparentemente es transportable, la complejidad que requiere su instalación cada vez que se necesite cambiarlo de lugar significará una pérdida de producción al detener parte de la cosecha. Por ésta razón el sistema obligaría a los cosechadores a trabajar, si bien en un nivel de altura determinado, pero hasta una distancia horizontal considerable del sistema de transporte, mermando así su productividad.

La patente ES0282727, define un transportador monocable para terrenos accidentados que es posible instalar provisoriamente en todo lugar donde se necesite utilizar un transporte del tipo teleférico, por ejemplo en la tala de árboles, comprendiendo una estación de impulsión del cable, un cable tractor, pilotes sobrepuestos en el terreno, una estación de descarga, ganchos soportante de la carga, y poleas. En donde las poleas destinadas a sostener el cable tractor, por lo menos en las curvas de su trayectoria, están dispuestas sensiblemente en el plano de estas curvas por el lado de su concavidad y van montadas flotantes en el extremo de elementos no extensibles que son puestos en tensión longitudinal en el momento del tendido del cable y que van articulados libremente sobre soportes situados en el lado de la convexidad de dichas curvas, estando previstos unos órganos para el enganche en el cable de las cargas a transportar dotados de un perfil que coopera con las gargantas de las poleas y que, en el momento del paso por éstas, constituye al mismo tiempo un soporte intermedio del cable. El sistema propuesto podría funcionar en un huerto de paltos en que los arboles tuvieran la suficiente resistencia para aceptar la sujeción del cable de acero, lo que no ocurre dado que las raíces de los paltos plantados en Chile son en general poco profundas, tampoco en un huerto de vides las parras tienen la resistencia requerida, lo cual significa que el sistema debe instalarse solo con pilares fijos, en ambos casos dados como ejemplo - paltos y vides - el sistema es engorroso de instalar y adolece de los mismos defectos de la patente anterior pues son equivalentes.

La patente ES2469765, define un dispositivo transportador de carga, para el traslado de una carga entre alturas diferentes, que comprende un vehículo de carga, un cabrestante y unos raíles paralelos entre sí definiendo un recorrido lineal, tal que cada uno de los extremos de los raíles está en unas alturas sensiblemente diferentes adoptando los raíles una inclinación, estando constituido el vehículo de carga por un bastidor y una plataforma de carga, siendo el vehículo de carga desplazable a lo largo de los raíles mediante unos medios de rodadura dispuestos en el bastidor, y siendo el vehículo de carga en su desplazamiento a lo largo de los raíles accionable por el cabrestante mediante unos medios de tracción, disponiendo el vehículo de carga de unos medios de nivelación vinculados al bastidor y a la plataforma y otorgadores de una horizontalidad a la plataforma de carga independientemente de la inclinación de los raíles.

Este dispositivo trabaja sobre dos raíles los cuales son lentos y difíciles de instalar y además necesitan de una buena preparación de las bases de apoyo para evitar que queden desnivelados entre sí, lo que podría producir el descarrilamiento del dispositivo. El sistema, equivalente a un funicular, no es portátil, por lo cual si se empleara para cosechar frutos en pendiente, se necesitaría de muchos de ellos para servir el huerto y el costo sería excesivo.

La patente FR2470742, define un sistema de transporte que está provisto de un cable conductor sin fin, montado en poleas en torres o pilotes, de forma que unos dispositivos de transporte se mantienen suspendidos. Los dispositivos de transporte están formados por cubos que están provistos de un asa de transporte pivotable y se puede enganchar en portadores que se adjuntan a distancias específicas en el cable que es accionado en circulación. En al menos un soporte, un dispositivo de inclinación fijo se proporciona por medio de los cuales los recipientes se pivotan cuando se mueve en la posición de vaciado. Los pilares se montan en cazoletas fijas en el suelo.

Este sistema similar en su funcionamiento a los sistemas de la solicitud CL201102899 y patente ES0282727 por el hecho de que el cable de acero es tractor y portante o transportador a la vez, requiere que la estación de accionamiento sea de mucha potencia y además que sea preciso ajusfar la tensión del cable repetidas veces, el hecho de que lleve varios baldes a distancias iguales, en vez de un solo carro con varios capachos, puede inducir a error por parte del operador y colocar un balde lleno a disposición del cosechero, lo cual obligará a mover el cable hasta que le llegue uno vacío a él. El sistema tiene la ventaja de que los pilares se montan en cazoletas fijas en el suelo lo que permite su rápida instalación, sin embargo éste mismo hecho hace que el sistema no sea versátil pues obliga a seguir rutas o tramos fijos de cosecha, que año a año pueden variar, además la inversión inicial de instalar las cazoletas es alta.

La patente US4473011 , define un teleférico para el transporte de materiales tales como productos a granel sueltos o coches individuales para transportar el material, cada vehículo está soportado de forma pivotante entre dos vigas longitudinales para movimiento basculante alrededor de un eje transversal, sustancialmente horizontal que está por encima del centro de gravedad del coche, estando el coche de ese modo en suspensión libre y dispuesto siempre a asumir una posición sustancialmente horizontal, el teleférico también tiene al menos dos cuerdas o vías lateralmente espaciadas, cuerda de pista de rodadura y cables de tracción paralelos. El teleférico en cuestión no es portátil, además es complejo de instalar, y se requerirían muchos de ellos para cosechar un huerto en forma productiva.

En la publicación Web de Clemens GmbH & Co, se define una carro monorriel para el transporte de personas y materiales en lugares de difícil acceso. Indicándose que con el mono rriel se ahorra mucho tiempo en el transporte de personas. El transporte de material en una viña se efectúa igual que el aprovechamiento de la vía durante la cosecha, para transportar la uva al valle. La ventaja del monorriel es la versatilidad del trazado. Se vencen pendientes de hasta el 100% sin problemas. Las curvas con un radio de 4 metros, tanto horizontales como verticales o combinadas, permiten una adaptación perfecta al terreno. Las rocas salientes o los muros elevados se pueden salvar con los correspondientes pilones, lo mismo que se puede pasar por encima de caminos o cortes del terreno. La carga y descarga del monorriel puede efectuarse en cualquier punto del trazado. El aparato comprende una vía montada en torres o pilares fijos. La vía consiste esencialmente en un riel - un tubo cuadrado galvanizado por inmersión en caliente con cremallera soldada en el lado inferior - y de los soportes, fabricados con tubos galvanizados de una pulgada. Además, el monorriel evita la erosión del suelo, a diferencia de los vehículos de suelo convencionales.

El tractor monorriel está equipado con dos sistemas de freno independientes, que garantizan una seguridad óptima. Adicionalmente, debajo del asiento del tractor hay un freno de seguridad de sobre-velocidad. El vagón es de paletas con piezas superpuestas apto para el transporte combinado de personas y material, con capacidad de carga de 250 kg. En este caso el carro se desplaza sobre un riel que va montado sobre pilares fijos, es decir no es portátil. Tal como la patente US4473011, se requerirían muchos de ellos para cosechar un huerto en forma productiva.

Las diferencias y ventajas del presente sistema de transporte respecto al arte previo conocido son:

• Se asegura un menor costo de inversión: el costo unitario es más bajo, y además se requieren menos unidades para atender una plantación. Esto, pues es un equipo portátil, flexible y reubicable en cualquier área de la plantación, siguiendo la operación de cosecha, a medida que ésta se desplaza por la superficie del huerto. Comparativamente, un monorriel es una infraestructura fija o semifija, poco flexible, de difícil y costosa reubicación.

• Menor costo de mantención, debido a la sencillez del diseño, menos componentes, menor roce, menor exposición a condiciones atmosféricas agresivas (se puede retirar en invierno) · Mantención más fácil y de mejor control, pues se puede efectuar en taller, y no solamente en el terreno.

• Mayor seguridad operacional, pues el carro de carga se desplaza siempre bajo el control directo y visual del operador.

• La mayor facilidad operacional y de mantención implican que puede ser utilizado por personal con mínima capacitación.

• Menor uso de energía, al utilizar eficientemente la fuerza de gravedad para el descenso del carro cerro abajo.

Analizando las patentes y publicaciones conocidas del arte previo, se determina que ninguna es igual o entrega las mismas prestaciones, en algunos casos se tiene un cable de acero que hace las veces de tractor y transportador o portante, con las dificultades que ello significa, en otro caso se tiene un desplazamiento sobre dos raíles o un monorriel difíciles, lentos y costosos de instalar. Ninguno de los modelos examinados ofrece la versatilidad, portabilidad, adaptabilidad y bajo costo del sistema de transporte y cosecha de frutos en huertos plantados en pendiente mediante el empleo de un sistema tipo teleférico portátil.

La solución que se propone es un sistema portátil de transporte de frutos en huertos plantados en pendientes de carácter esencialmente desarmable, móvil y reubicable en terreno, basado en el principio de la "torre de madereo" ("cable logging" o "cable yarding"), utilizada en explotaciones forestales, con las modificaciones conceptuales y adaptaciones tecnológicas que se requieren en este ámbito de utilización.

Todo el equipo es desmontable y portátil, y puede ser reubicado y puesto en operación en diferentes áreas de la plantación fácilmente por 2 hombres en medio día aproximadamente, según el avance de la cosecha lo necesite. Para ello sólo se requerirán herramientas manuales comunes y una capacitación práctica muy básica.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de transporte portátil, tipo teleférico bicable, para la cosecha de frutos en huertos plantados en terrenos en pendiente, tal como cerros y similares comprende:

al menos un cable portante de acero instalado sobre pilares de sujeción separados entre sí y a cierta altura sobre el suelo;

al menos dos pilares de sujeción o apoyo del cable portante, montados de forma pivotante en unas bases ancladas o sobrepuestas en el suelo y cada uno de ellos provisto fijamente con un "boggie" de rodadura para su transporte;

cada pilar de sujeción está fijado por medio de vientos o puntales de anclaje a tierra anclados por medio de estacas o unidos a una fundación en tierra;

una estación motriz que comprende uno de los al menos dos pilares de sujeción;

una estación tensora que comprende uno de los al menos dos pilares de sujeción;

al menos un medio tensor del cable portante en la estación tensora montado en el pilar para tensar el cable portante al momento de instalarlo en los pilares;

al menos un sistema motriz en la estación motriz montado en el pilar para movilizar a al menos un carro transportador a lo largo del cable portante, el que comprende al menos un huinche de tiro o cabrestante que tira al menos un cable o piola de tiro conectado al carro transportador, y en que el huinche de tiro es energizado desde una fuente motriz eléctrica, neumática, hidráulica u otra fuente de energía;

el al menos un carro transportador, con uno o mas capachos o canastillos que penden de él para contener los frutos o con colgadores para dichos capachos, con una o más ruedas acanaladas que ruedan sobre el cable portante y con un medio de bloqueo del carro; y con el cable de tiro entre las estaciones motriz y tensora y el carro transportador, para desplazar motorizadamente el carro transportador sobre el cable portante.

Las estaciones se ubican, una arriba y la otra abajo del cerro, a una distancia ajustable de 30 hasta 50 m., entre ellas en configuración estandard - y hasta 200 m., en casos especiales - en el sector del cerro que se está cosechando.

Entre la estación motriz y la estación tensora, se define una o mas estaciones intermedias de manera alternativa, las que también cuentan con un pilar anclado en forma pivotante en una base.

Cada estación, ya sea motriz, tensora o intermedia, dispone de un pilar metálico hueco o macizo, construido en base a uno o más perfiles metálicos abiertos o cerrados, el cual preferencialmente se monta por medio de una rotula en una base que tiene una forma de placa con un alojamientro correspondiente a la rotula, dicha base puede estar anclada por medio de estacas en el suelo de la zona de cultivo o en una fundación de concreto. Dicho pilar es además posicionado verticalmente por medio de los vientos o tensores, los cuales se anclan al suelo por medio de estacas, los vientos de anclaje a tierra comprenden un cable o un perfil o barra metálica. En cada pilar ya sea de la estación tensora, estación motriz o estación intermedia, el "boggie" está posicionado cerca de su extremo inferior anclado al suelo, dicho "boggie" comprende un par de ruedas montadas en unas horquillas solidarias e integrales con cada pilar o alternativamente separables del cuerpo del pilar. Preferentemente el huinche de tiro o cabrestante va montado fijamente, o apernado a un sostenedor de posición variable sobre el pilar de la estación motriz, para lo cual se definen una serie de perforaciones posicionadas longitudinalmente en el pilar, las que alojan los sostenedores, .y en que el huinche o cabrestante comprende esencialmente un componente motriz o motor, un tambor giratorio que acciona el cable de tiro enrollándolo en su manto, un freno que bloquea el giro del tambor cuando este no está energizado y uno o más elementos de comando y control, por ejemplo botoneras, y en que la energía requerida para motorizar el huinche es provista preferentemente por un grupo electrógeno móvil ubicado en las cercanías del pilar motriz o por algún otro medio de energía eléctrica, hidráulica, neumática, de combustión interna u otra.

El tambor giratorio contiene el cable de tiro y puede girar en cualquiera de dos sentidos opuestos, y al hacerlo enrolla y tracciona el cable de tiro, actuando como elemento enrollador del cable y almacenador de una longitud sustancial del mismo, o lo desenrolla. El tambor giratorio actúa preferentemente como cabrestante, para lo que toma una sección del cable de tiro y la tracciona acercándola para enrollar unas pocas vueltas (entre una y ocho) sobre el manto y devolviéndola en un sentido contrario que la aleja del tambor, impartiendo de esta forma al cable de tiro la tracción requerida para movilizar el carro de transporte. El cable o piola de tiro está construido de una fibra textil artificial o natural, o de acero, o de una combinación de los anteriores.

El huinche está protegido externamente por una jaula o por una cubierta tipo cajón que impide o dificulta el acceso al mismo de cuerpos o elementos extraños o indeseables, mejorando así la seguridad laboral y operacional del huinche. El cable portante está montado entré la estación motriz y la estación tensora, con la estación intermedia sirviendo de puntal, en donde en la estación motriz o en la estación tensora se instala en forma fija en un brazo de soporte montado en la parte superior del pilar de la estación motriz o directamente en el pilar. Su otro extremo es libre, en cuyo caso la sujeción del cable portante en su extremo libre tiene lugar en un punto intermedio del cable cuando la longitud total del cable es mayor que la distancia que separa los pilares. El medio tensor del cable portante es un medio tensor hidráulico o un medio tensor mecánico. Se define un dispositivo contenedor del cable portante para la porción del cable portante que no queda incluida entre los pilares. El dispositivo contenedor del cable portante es un tambor enrollador de cable que dispone de ruedas o de patines u otros medios para facilitar su traslado. También se provee de un huinche para atraer el cable portante hacia el pilar, para lo cual se engancha una punta de la piola del huinche al cable portante en un dispositivo de enganche posicionable en cualquier punto del cable portante, y se enrolla la piola del huinche hasta tener el cable portante tan próximo al pilar como se requiera para proceder a sujetar el cable portante al pilar mediante una sujeción mecánica. La sujeción del cable portante al pilar se efectúa mediante un gancho o pasador ubicado en el pilar, el que se conecta al cable portante en un punto de este previamente preparado como ojo con abrazaderas, y con o sin un guardacable. La sujeción y aseguramiento del cable portante al pilar puede también realizarse aprisionando el cable portante con al menos una mordaza de apertura variable solidaria con el pilar. En la estación tensora, el cable portante se monta pasando por una polea montada en la parte superior del pilar de la estación tensora y de ahí hacia un medio tensor del cable portante, todos estos elementos pueden ir montados por medio de sostenedores en perforaciones longitudinales en el pilar de la estación tensora, de forma que una vez montado los pilares, se permite regular la tensión del cable portante, dicho medio tensor comprende un tornillo telescópico que permite retraer o extender el cable portante. El tensor del cable portante está posicionado longitudinalmente al pilar de la estación tensora, con un extremo montado por medio de una rotula en un anclaje en el pilar y su otro extremo montado por medio de un grillete u ojo en el cable portante. El tensado del cable se realiza por medio de una palanca transversal al tornillo telescópico, el cual transmite el torque requerido al tornillo telescópico. El medio tensor del cable de tiro, el cual se monta sobre el cable portante, comprende un conjunto de poleas direccionadoras del cable de tiro montadas y giratorias en un marco o estructura desarmable que cuelga del cable portante, un balde o contenedor de material de contrapeso preferentemente tierra o piedras o una mezcla de ellos, o un contrapeso sólido, y en que el balde o el contrapeso sólido cuelga libremente de al menos una polea por donde pasa el cable de tiro, pudiendo moverse vertical y libremente para proporcionar al cable de tiro la fuerza de tensión que este requiere. La fuerza de tensión requerida por el cable de tiro es provista alternativamente por uno o más resortes, o por uno o más cilindros de presión neumática o hidráulica, actuando sobre una o más poleas direccionadoras del cable de tiro.

En la estación intermedia el cable portante se monta sobre un soporte telescópico fijo en la parte superior del pilar intermedio, dicho soporte telescópico permite ajustar la separación transversal del cable portante desde el pilar intermedio. En dicho soporte telescópico, se define un brazo de soporte del cable, por el cual el cable portante se apoya en unos medios de guía que comprenden al menos una placa o cuerpo metálico que cuenta con una superficie de material flexible donde se asienta el cable o, alternativamente, cuenta con rodillos giratorios con manto de material flexible donde se asienta el cable. El brazo de soporte se instala por medio de una placa de ajuste, la cual se monta pivotantemente en el pilar intermedio, de forma que por medio de tornillos tensores (tornillos gata o similar), se ajusta el ángulo del brazo de soporte para estar perfectamente posicionado en un plano transversal al plano vertical que define el cable portante.

Entre la estación motriz, carro transportador y estación tensora se define montado el cable de tiro, el cual permite accionar el carro transportador a lo largo del cable portante. Dicho cable de tiro se monta entre poleas en los pilares de la estación tensora y la estación motriz, al menos una polea direccionadora del cable de tiro en la estación motriz y una polea de reenvió en la estación tensora, en un circuito sin fin del cable que va desde el carro transportador hacia la estación motriz pasando por el huinche de tiro, con retorno hacia la estación tensora, pasando por la polea de reenvió y de ahí al carro transportador. Con la definición de un medio tensor del cable de tiro, el cual se monta en el cable portante y comprende poleas direccionadoras y contrapesos a objeto de mantener siempre tensionado el cable de tiro.

En una primera alternativa el carro transportador se conforma de una viga maestra de perfil rectangular, en cuya cara posterior y en ambos extremos, se instala un brazo acodado de amarre en el cual en su otro extremo se definen ruedas acanaladas en un plano vertical y longitudinal al cable portante, así el carro rueda en el cable portante. Con las ruedas acanaladas, apoyándose y rodando en el cable portante por su parte perimetral inferior, una en cada extremo de la viga maestra. El brazo de amarre se instala por medio de una placa de amarre en la cara posterior de la viga maestra. En su otro extremo en voladizo, se define un soporte de eje, en el cual se Ínstala giratoriamente la rueda acanalada. La viga maestra es un perfil abierto o tubular metálico de sección rectangular, o cuadrada, o circular, o elíptica, o llena, que dispone en sus extremos de agujeros para colocar pernos, o pasadores, o fijaciones para conectar la piola de tiro con el carro. Él brazo acodado se solidariza con la viga maestra a través de soldadura o apernamiento o remachado, siendo una extensión de la viga maestra.

Bajo la viga maestra por medio de un colgador se instalan uno o mas medios de sosten de los capachos de transporte de frutas. El colgador es un elemento curvado en U, pivotante en la viga maestra y con medios de sosten en forma de abrazaderas de un marco portacapachos en el cual se montan los capachos. El marco portacapacho es fabricado por medio de perfiles, bajo el cual se montan desmontablemente los capachos, pero dejando siempre abierto su extremo superior para carga de las frutas. El carro desciende gravitacionalmente o motorizadamente a velocidad controlada por el operador del huinche en la estación motriz. Durante el descenso, el carro es detenido momentáneamente cada vez que un cosechador tiene que depositar en éste los frutos que va cosechando. Se eliminan así los desplazamientos y tiempos de subida y/o bajada con carga del trabajador por el cerro.

Los canastillos o capachos son descargados a un contenedor o bin de recepción, y devueltos vacíos al carro para su devolución cerro arriba, utilizando el huinche motriz, para así comenzar un nuevo ciclo de transporte.

La operación descrita es totalmente reversible si así se desea hacerla, es decir, la carga de fruta en el carro puede realizarse durante su ascenso, y la descarga a un bin de recepción puede realizarse en la parte superior del cerro que se está cosechando.

En uno de los extremos de la viga maestra se define un conjunto bloqueador que actúa en una de las ruedas acanaladas; en que el conjunto bloqueador comprende un brazo pivotante giratorio en torno a un punto fijo del carro de transporte y conectado a la piola de tiro a través de un cable o cadena de retención; con al menos un elemento de bloqueo que dispone de una placa ranurada de sacrificio para encajarse en el cable portante al girar el brazo pivotante en un ángulo determinado; al menos un contrapeso ubicado convenientemente en el brazo pivotante para obligar a éste a girar y caer violentamente encajando así la placa ranurada de sacrificio en el cable portante y provocando el frenado o bloqueo del carro, cuando el brazo pivotante deja de estar retenido por el cable o cadena de retención, al soltarse o romperse la piola de tiro por algún acto accidental o deliberado. El brazo pivotante y el conjunto bloqueador están unidos mediante pernos, pasadores o remaches colocados en un punto seleccionable de una pluralidad de puntos de conexión posibles, constituyendo el brazo pivotante y el conjunto bloqueador un solo cuerpo. En otra alternativa preferente el carro transportador se realiza de forma que sea abatible, con objeto de facilitar la descarga de los capachos que penden del carro. Para lo anterior bajo la viga maestra, se define una viga abatible de soporte de los capachos, en donde el carro transportador también comprende una viga maestra de perfil metálico; con al menos una rueda acanalada que encaja y rueda sobre el cable; al menos un brazo acodado que soporta la rueda y su eje; una viga abatible en un extremo de la viga maestra; un huinche de levante con piola para accionar la viga abatible; un gancho o seguro para evitar la caída de la viga abatible en el caso de una falla del huinche o de la piola; al menos un sistema de freno o bloqueo para detener una eventual carrera libre del carro transportador a lo largo del cable portante en caso de falla del cable de tiro; y al menos una estructura o brazo portacapachos para contener o sujetar al menos un capacho donde se contiene la carga, y que cuelga unido a la viga abatible.

La viga abatible es un perfil abierto o tubular de sección rectangular, o cuadrada, o circular o elíptica, o llena, unido a un extremo de la viga maestra a través de una conexión abisagrada que le permite pivotear para bajar o subir la carga que cuelga de ella, y que dispone de un seguro o gancho para bloquear el pivoteo.

Para la realización del giro de la viga abatible y sus capachos, se define un huinche manual, montado en una consola en un extremo de la viga maestra, en el lado del punto de pivote de la viga abatible, y en su otro extremo se instala una polea de desvío, así que por medio del cable del huinche y polea de desvío, con el cable del huinche fijo en el extremo libre de la viga abatible, se bajan o suben controladamente la viga abatible y los capachos.

El brazo portacapacho es un colgador o estructura metálica donde se inserta al menos un capacho portador de la carga que puede colgar libremente para permitirle adoptar una posición sensiblemente vertical.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

En la figura 1 se aprecia un esquema en perfil del circuito completo realizado por el sistema propuesto.

En la figura 2 se observan los elementos que conforman la estación motriz de la invención.

En la figura 3 se observan los elementos que conforman la estación tensora de la invención.

En la figura 4 se observan los elementos que conforman la estación intermedia de la invención.

En la figura 5 se presenta una vista lateral del carro transportador de la invención en su condición de trabajo en un cultivo. '

En la figura 6 se ilustra el carro transportador desde una vista lateral.

En la figura 7 se ilustra una vista frontal del carro transportador.

En la figura 8 se presenta el mecanismo de bloqueo del carro transportador.

En la figura 9 se presenta una vista en planta de una alternativa de carro transportador abatible.

En la figura 10 se presenta una vista lateral de la alternativa de carro transportador abatible.

En la figura 1 1 se presenta una vista frontal izquierda de la alternativa de carro transportador abatible.

En la figura 12 se presenta una vista frontal derecha de la alternativa de carro transportador abatible.

El sistema de transporte portátil (1 ), tipo bicable, para la cosecha de frutos en huertos plantados en terrenos en pendiente, tal como cerros y similares en general comprende al menos un cable portante (5) de acero instalado sobre estaciones, una estación motriz (2) y una estación tensora (3) separadas entre sí y a cierta altura sobre el suelo. En cada estación se definen pilares de sujeción o apoyo del cable portante (5) montados de forma pivotante en unas bases (14) ancladas o sobrepuestas en el suelo y cada uno de ellos provisto fijamente con un "boggie" (15) de rodadura para su transporte, en donde cada pilar está fijado por medio de vientos de anclaje a tierra (8) anclados por medio de estacas (9) al suelo. La estación tensora (3) que comprende uno de los pilares incluye al menos un medio tensor del cable portante (18) montado en el pilar de la estación tensora (17) para tensar el cable portante (5) al momento de instalarlo entre los pilares de las estaciones.

La estación motriz (2) que comprende uno de los pilares de sujeción define al menos un sistema motriz en la estación motriz (2) montado en el pilar de la estación motriz (10) para movilizar un carro transportador (31 ) a lo largo del cable portante (5), el que comprende al menos un huinche de tiro (12) que tira al menos un cable de tiro (6) conectado al carro transportador (31 ), y en que el huinche de tiro (12) es energizado desde una fuente motriz (7) eléctrica, neumática, hidráulica u otra fuente de energía; al menos un carro transportador (31 ), con canastillos o capachos (40) que penden de él para contener los frutos o con colgadores para dichos canastillos o capachos (40), con una o más ruedas acanaladas (39) que ruedan sobre el cable portante (5) y con un medio de bloqueo (36) del carro transportador (31 ); y un cable de tiro (6) entre las estaciones motriz (2) y tensora (3) y el carro transportador (31 ) de transporte, para desplazar motorizadamente el carro transportador (31 ) sobre el cable portante (5).

Entre la estación motriz (2) y la estación tensora (3), alternativamente se define una estación intermedia (4), que también cuenta con un pilar anclado en forma pivotante a una base en el suelo. Cada estación, ya sea motriz (2), tensora (3) o intermedia (4), como se ha dicho dispone de un pilar, el cual preferentemente por medio de una rotula (26) se monta en la base (14) que tiene una forma de placa con un alojamientro correspondiente a la rotula, dicha base puede estar anclada por medio de estacas de base (28) en el suelo de la zona de cultivo. Dicho pilar es además posicionado verticalmente por medio de los vientos o tensores (8), los cuales se anclan al suelo por medio de estacas (9).

En cada pilar ya sea de la estación tensora (3), estación motriz (2) o estación intermedia (4), el "boggie" (15) está posicionado cerca del extremo inferior anclado al suelo, dicho "boggie" (15) comprende un par de ruedas montadas en unas horquillas (21 ) en cada pilar.

En la estación motriz (2), el huinche de tiro (12) se monta en una placa fijada por medio de sostenedores o alternativamente la placa se fija por medio de soldadura en el correspondiente pilar. El huinche de tiro (12) puede ser de accionamiento eléctrico con batería, o a gasolina u otras fuentes de energía. El huinche de tiro (12) permite movilizar el carro transportador (31 ) desde la estación inferior o desde cualquier punto, cargado con frutos, o una vez que se han descargado los frutos transportados a los contenedores ubicados en los caminos internos que bordean los cuarteles del huerto frutal.

El cable portante (5) está montado entre la estación motriz (2) y estación tensora (3), con la estación intermedia (4) sirviendo de puntal, en donde en la estación motriz (2) se instala en forma fija en un brazo de soporte (23) montado en la parte superior del pilar de la estación motriz o directamente en el pilar mismo En la estación tensora (3), el cable portante (5) se monta pasando por una polea del cable portante (22) montada en la parte superior del pilar de la estación tensora (17) y de ahí va hacia el tensor del cable portante (18), todos estos elementos montados alternativamente por medio de sostenedores en perforaciones longitudinales (20) en el pilar de la estación tensora (3), de forma que una vez montado los pilares permite regular la tensión del cable portante (5), dicho medio tensor del cable portante (18) comprende un tornillo telescópico (24) que permite retraer o extender el cable portante (5). El tensor del cable portante (18) del cable portante (5) está posicionado longitudinalmente al pilar de la estación tensora (17) de la estación tensora (3), con un extremo montado por medio de una rotula de tensor (25) en un anclaje (33) en el pilar y su otro extremo montado por medio de un grillete (34) o un ojo en el cable portante (5). El tensado del cable portante (5) se realiza por medio de una palanca (32) transversal al tornillo telescópico (24), el cual transmite el torque requerido al tornillo telescópico (24).

En la estación intermedia (4) el cable portante (5) se monta en un soporte telescópico (29) fijo por medio de sostenedores (35) en la parte superior del pilar intermedio (27), dicho soporte telescópico (29) permite ajustar la separación transversal del cable portante (5) desde el pilar intermedio (27). En dicho soporte telescópico (29), se define un brazo de soporte (30) del cable portante (5), por el cual el cable portante (5) se apoya en unos medios de guía (32) que además permiten al carro deslizar a su través. El soporte telescópico (29) se instala por medio de una placa de ajuste (43), la cual se monta pivotantemente en el pilar intermedio (27), de forma que por medio de tornillos tensores (44), se ajusta el ángulo del brazo de soporte para estar perfectamente posicionado en un plano transversal al plano vertical que define el cable portante (5). Entre la estación motriz, (2) carro transportador (31 ) y estación tensora (3) se define montado el cable de tiro (6), el cual permite accionar el carro transportador (31 ) a lo largo del cable portante (5). Dicho cable de tiro (6) se monta entre las poleas (19) y (13) en los pilares de la estación tensora (3) y estación motriz (2), una polea direccionadora del cable de tiro en la estación motriz (13) y una polea de reenvió (19) en la estación tensora (3), en un circuito sin fin del cable de tiro (6) que va desde el carro transportador (31 ) hacia la estación motriz (2) pasando por el huinche de tiro (12), con retorno hacia la estación tensora (3), pasando por la polea de reenvió (19) y de ahí al carro transportador (31 ). Con la definición de un medio tensor (11 ) del cable de tiro (6), el cual se monta en el cable portante (5) y comprende poleas direccionadoras y contrapesos (16) a objeto de mantener siempre tensionado el cable de tiro (6).

En una primera alternativa el carro transportador (31 ) se conforma de una viga maestra de perfil rectangular, (46) en cuya cara posterior superior y en ambos extremos se definen ruedas acanaladas (39), unidas a la viga maestra (46) cada una por medio de un brazo acodado (47) en el cual en su otro extremo se definen ruedas acanaladas en un plano vertical y longitudinal al cable portante (5), el carro transportador (31 ) rueda en el cable portante (5). Con las ruedas acanaladas, apoyándose y rodando en el cable portante (5) por su parte perimetral inferior, una en cada lado de la viga maestra (46). Los brazos acodados (47) se instalan por medio de unas placas de brazo de amarre (57) en la cara posterior lateral de la viga maestra (46). En su otro extremo en voladizo, se define un soporte de eje (60) del eje (59) de la rueda acanalada (39), en el cual se instala giratoriamente la rueda acanalada (39).

En la viga maestra (46) por medio de un colgador (48) se instalan uno o más medios de sosten de los capachos de transporte de frutas (40). El colgador (48) es un elemento curvado en U, pivotante en la viga maestra y con medios de sosten en forma de abrazaderas (56) de un marco portacapachos (49) en el cual se montan los capachos (40). El marco portacapacho (49) es fabricado por medio de perfiles, sobre el cual se montan desmontablemente los capachos (40) pero dejando siempre abierto su extremo superior para carga de las frutas. Los canastillos o capachos (40) son descargados a un contenedor o bin de recepción, y devueltos vacíos al carro transportador (31 ) para su devolución cerro arriba o cerro abajo, utilizando el huinche de tiro (12), para así comenzar un nuevo ciclo de transporte.

En uno de los extremos de la viga maestra (46) se define un conjunto bloqueador (36) que actúa en una de las ruedas acanaladas (39); en que el conjunto bloqueador (36) comprende un brazo pivotante (66) giratorio en torno a un punto fijo del carro transportador (31 ) y conectado a la piola de tiro (6) a través de un cable o cadena de retención (70); con al menos un elemento de bloqueo que dispone de una placa ranurada de sacrificio (67) para encajarse en el cable portante (5) al girar el brazo pivotante (66) en un ángulo determinado; al menos un contrapeso (37) ubicado convenientemente en el brazo pivotante (66) para obligar a éste a girar y caer violentamente encajando así la placa ranurada de sacrificio (67) en el cable portante (5) y provocando el frenado o bloqueo del carro transportador (31 ), cuando el brazo pivotante (66) deja de estar retenido por el cable o cadena de retención (70), al soltarse o romperse el cable de tiro (6) por algún acto accidental o deliberado. El brazo pivotante (66) y el conjunto bloqueador (36) están unidos mediante pernos, pasadores o remaches colocados en un punto seleccionable de una pluralidad de puntos de conexión posibles, constituyendo el brazo pivotante y el conjunto bloqueador un solo cuerpo.

En otra alternativa preferente ilustrada en las figuras 9 ,10 y 11 , el carro transportador (31 ) se realiza de forma que sea abatible, con objeto de facilitar la descarga de los capachos (40) que penden del carro transportador (31 ). Para lo anterior bajo la viga maestra (46), se define adicionalmente una viga abatible (73) de soporte de los capachos (40), en donde en un extremo de la viga maestra (46) se define un punto de pivoteo (74) de la viga abatible (73) y en el colgador de capacho (48) o en un punto cercano se define un punto de bloqueo de seguridad por medio de un gancho (76) que encaja en un pasador fijo (69) en la viga abatible (73), con el gancho pivotante (76) anclado pivotante en la viga maestra (46), de forma que al liberar el gancho (76) del pasador (69), la viga abatible (73) queda libre para girar en torno a su punto de pivoteo (74) con los capachos (40) incluidos. Para la realización del giro de la viga abatible (73) y sus capachos (40), se define un huinche manual no ilustrado, montado en una consola (71 ) en un extremo de la viga maestra (46), en el lado del punto de pivoteo (74) de la viga abatible (73). En su otro extremo se instala una polea de desvío (72) montada por medio de una placa (79) y sujetadores en la viga maestra (46) y un medio de conexión (80) del cable del huinche manual, así que por medio del cable del huinche manual, polea de desvío (72) y medio de conexión (80), con el cable del huinche manual fijo en el extremo libre de la viga abatible, se bajan controladamente los capachos (40).

Se entiende que la descripción detallada que antecede está dada a manera de ilustración y que una persona versada en la materia técnica puede hacer modificaciones y variaciones en ella sin apartarse del alcance del invento.