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Title:
POSITION-ADJUSTABLE MICROMECHANISM, TIME-KEEPING MOVEMENT AND TIMEPIECE COMPRISING SUCH A MECHANISM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/157869
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a micromechanism comprising a first part (15), a second part (53) having a position that can be adjusted in relation to the first part, and a locking device (56) for locking the second part in position in relation to the first part. The locking device comprises an elastic bearing body (63) connected to the first part, a first adjustment finger (58a) connected to the first part, and a second adjustment finger (57a) connected to the second part and extending in the opposite direction to that of the first adjustment part, and the elastic bearing body (63) is designed to exert pressure on the second adjustment finger by frictionally locking it against the first adjustment finger.

Inventors:
SEMON, Guy (21 rue Barbier, Evette-Salbert, 90350, FR)
TOLOU, Nima (Bezuidenhoutseweg 65-96, 2594 AC The Hague, 2594 AC, NL)
VAN BRACHT, Sjoerd (Dirklangenstraat 57a, 2611 HV Delft, 2611, NL)
HERDER, Justus Laurens (Adelheidstraat 12A, 2595ED Den Haag, 2595ED, NL)
Application Number:
EP2017/055874
Publication Date:
September 21, 2017
Filing Date:
March 13, 2017
Export Citation:
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Assignee:
LVMH SWISS MANUFACTURES SA (Rue Louis-Joseph-Chevrolet 6a, La Chaux-de-Fonds, CH)
International Classes:
G04B15/06; G04B11/00; G04B17/26; G04B18/02
Foreign References:
EP2781969A12014-09-24
EP2977829A12016-01-27
EP14197015A2014-12-09
Other References:
V. A. HENNEKEN; W. P. SASSEN; W. VAN DER VLIST; W. H. A. WIEN; M. TICHEM; P. M. SARRO: "Two-dimensional fiber positioning and clamping device for product-internal microassembly", MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS, JOURNAL OF, vol. 17, no. 3, 2008, pages 724 - 734, XP011206585
Attorney, Agent or Firm:
CABINET PLASSERAUD (66 rue de la Chaussée d'Antin, Paris Cedex 09, 75440, FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Micro mécanisme comprenant une première partie (15), une deuxième partie (53) ayant une position réglable par rapport à la première partie, et un dispositif de blocage (56) adapté pour bloquer la deuxième partie (53) en position par rapport à la première partie (15),

caractérisé en ce que le dispositif de blocage (56) comporte au moins un organe d'appui élastique (63) lié à la première partie (15), au moins un premier doigt de réglage (58a) s 'étendant selon une direction de réglage (02) jusqu'à une extrémité libre, au moins un deuxième doigt de réglage (57a) s 'étendant selon la direction de réglage (02), en sens opposé du premier doigt de réglage (58a) jusqu'à une extrémité libre, les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) étant liés, l'un à la première partie (15) et l'autre à la deuxième partie (53),

et en ce que l'organe d'appui élastique (63) est adapté pour exercer un appui sur le deuxième doigt de réglage (57a) sensiblement perpendiculairement à la direction de réglage, en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage (58a) lorsque la deuxième partie (53) est dans une position de réglage.

2. Micro mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le premier doigt de réglage (58a) est lié à la première partie (15) et le deuxième doigt de réglage (57a) est lié à la deuxième partie (53) .

3. Micro mécanisme selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) sont flexibles perpendiculairement à la direction de réglage (02) et le dispositif de blocage (56) comporte en outre une butée rigide (62), qui est disposée face à l'organe d'appui élastique (63) adaptée pour soutenir les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique (63) lorsque la deuxième partie (53) est dans une position de réglage.

4. Micro mécanisme selon la revendication 3, dans lequel la butée rigide (62) est solidaire de la première partie ( 15 ) .

5. Micro mécanisme selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de blocage (56) comporte en outre une entretoise rigide (60) qui est adaptée pour être en appui contre la butée rigide (62) perpendiculairement à la direction de réglage (02) et pour s'interposer entre d'une part, les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) et d'autre part, la butée rigide (62) lorsque les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) sont en contact mutuel, ladite entretoise rigide (60) étant adaptée pour soutenir, avec la butée rigide (62), les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique (63) lorsque la deuxième partie (53) est dans une position de réglage.

6. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de blocage comporte plusieurs premiers doigts (58a) et plusieurs deuxièmes doigts (57a) intercalés avec les premiers doigts de réglage, les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) étant adaptés pour être en contact mutuel perpendiculairement à la direction de réglage (02) lorsque la deuxième partie (53) est dans une position de réglage .

7. Micro mécanisme selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de blocage (56) comporte entre 3 et 10 premiers doigts de réglage (58a) .

8. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la première partie (15) comporte une première portion rigide qui porte l'organe d'appui élastique (63), ledit au moins un premier doigt de réglage (58a) et la butée rigide (62) .

9. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 5, dans lequel la deuxième partie (53) comporte une deuxième portion rigide qui porte ledit au moins un deuxième doigt de réglage (57a) et 1 'entretoise rigide (60) .

10. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun des premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) comporte une tige support (58b, 57b) flexible et une tête (58c, 57c) plus épaisse que la tige support.

11. Micro mécanisme selon la revendication 10, dans lequel ladite tête (58c, 57c) présente une certaine longueur (12) selon la direction de réglage et présente une épaisseur (e) constante sur une majeure partie de ladite longueur (12) .

12. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour pièce d'horlogerie, comprenant :

un support (15),

au moins un organe réglant inertiel (29, 30), une suspension élastique reliant ledit au moins un organe réglant inertiel (29, 30) au support (15) et présentant une certaine raideur globale,

ledit au moins un organe réglant inertiel (29, 30) étant adapté pour osciller à une fréquence f par rapport au support ( 15 ) ,

la suspension élastique comportant une liaison élastique de réglage (36, 55) ayant une première extrémité liée audit au moins un organe réglant inertiel (29, 30) et une deuxième extrémité qui est reliée au support (15) par ledit dispositif de blocage (56), ladite deuxième extrémité formant l'une desdites première et deuxième parties et le support (15) formant l'autre desdites première et deuxième parties ,

ledit dispositif de blocage (56) étant adapté pour modifier la position de la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage (36, 55) par rapport au support (15), de manière à modifier la raideur globale de la suspension élastique et donc ladite fréquence f .

13. Micro mécanisme selon la revendication 12, comportant en outre un organe de réglage de fréquence (53) qui est lié à la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage (36, 55), ledit organe de réglage de fréquence (53) étant réglable en position par rapport au support (15) par le dispositif de blocage (56) de façon à pouvoir déformer ladite liaison élastique de réglage (36, 55) .

14. Micro mécanisme selon la revendication 12 ou la revendication 13, comportant en outre une ancre (11) adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie (10) pourvu de dents (17) et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie (8), ladite ancre (11) étant commandée par ledit au moins un organe réglant inertiel (29, 30) pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie (10), de sorte que ledit organe de distribution d'énergie (10) se déplace pas à pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie (8) selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre (11) étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique audit au moins un organe réglant inertiel (29, 30) au cours de ce cycle de mouvement répétitif.

15. Dispositif selon la revendication 14, comportant des premier et deuxième organes réglants inertiels (29, 30) reliés entre eux pour avoir toujours des mouvements symétriques et opposés,

le premier organe réglant inertiel (29) commande l'ancre (11) ,

le deuxième organe réglant inertiel (30) commande un organe d'équilibrage (25) pour déplacer ledit organe d'équilibrage (25) selon des mouvements symétriques et opposés à l'ancre (11),

et ladite liaison élastique de réglage (36, 55) comporte au moins des première et deuxième parties élastiques (36, 55), la première partie élastique (36) reliant le deuxième organe réglant inertiel (30) à l'organe d'équilibrage (25) et la deuxième partie élastique (55) reliant ledit organe d'équilibrage (25) au dispositif de blocage (56).

16. Micro mécanisme selon la revendication 15, dans lequel les premier et deuxième organes réglants inertiels (29, 30) sont montés sur le support (15) pour osciller en translation dans une première direction de translation (01) ,

l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont montés élastiquement sur le support (15) pour osciller en translation dans une deuxième direction de translation (02) sensiblement perpendiculaire à la première direction de translation (01),

et le dispositif de blocage (56) est adapté pour régler la position de la deuxième extrémité de la liaison élastique de réglage (36, 55) par rapport au support (15) au moins parallèlement à la deuxième direction de translation (02) .

17. Micro mécanisme selon la revendication 16, dans lequel chacun des premier et deuxième organes réglants inertiels (29, 30) est monté sur le support (15) par deux branches élastiques de suspension (31) sensiblement perpendiculaires à la première direction de translation (01) ,

l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) étant montés sur le support (15) respectivement par deux branches élastiques de suspension (23, 27) sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation (02) .

18. Micro mécanisme selon la revendication 17 et la revendication 13, dans lequel l'organe de réglage de fréquence (53) est relié au support (15) par deux branches élastiques (54) sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation (02), l'organe de réglage de fréquence (53) et les branches élastiques (54) dudit organe de réglage de fréquence (53) étant disposées dans un espace délimité par l'organe d'équilibrage (25), le support (15) et les deux branches élastiques de suspension (27) dudit organe d'équilibrage (25),

et le dispositif de blocage (56) est disposé dans un espace délimité par l'organe de réglage de fréquence (53), le support (15) et les deux branches élastiques (54) dudit organe de réglage de fréquence (53) .

19. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, dans lequel ladite deuxième partie élastique (55) comporte au moins une partie en U, comprenant deux branches sensiblement parallèles à la première direction de translation (01), ayant des extrémités libres qui sont reliées respectivement à l'organe de réglage de fréquence (53) et à l'organe d'équilibrage (25).

20. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, dans lequel les premier et deuxième organes réglants (29, 30) sont reliés entre eux par un levier d'équilibrage pivotant (37).

21. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, dans lequel l'ancre (11) et l'organe d'équilibrage (25) sont reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants (29, 30) par des première et deuxième branches élastiques d'entraînement (36) .

22. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, monolithique et réalisé dans une plaque (14) unique.

23. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'appui élastique (63) comporte une branche élastique ayant deux extrémités solidaires de la première partie (15) et présentant une forme courbe de convexité tournée vers les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) .

24. Micro mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'appui élastique (63) est adapté pour exercer sur les premier et deuxième doigts de réglage (58a, 57a) une force d'appui élastique comprise entre 40 et 100 mN.

25. Mouvement horloger (3) comprenant un micro mécanisme (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes et ledit organe de distribution d'énergie (11).

26. Pièce d'horlogerie (1) comprenant un mouvement horloger (3) selon la revendication précédente.

Description:
Micro mécanisme à réglage de position, mouvement horloger et pièce d' horlogerie comprenant un tel mécanisme

DOMAINE DE L'INVENTION

La présente invention est relative aux micro mécanismes à réglage de position, ainsi qu'aux mouvements horlogers et aux pièces d'horlogerie comprenant de tels mécanismes .

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

On connaît des micro mécanismes comprenant une première partie, une deuxième partie ayant une position réglable par rapport à la première partie, et un dispositif de blocage adapté pour bloquer la deuxième partie en position par rapport à la première partie.

Un tel micro mécanisme a été décrit par exemple par

Henneken et al. (V. A. Henneken, W. P. Sassen, W. van der Vlist, W. H. A. Wien, M. Tichem, and P. M. Sarro. Two- dimensional fiber positioning and clamping device for product-internal microassembly . Microelectromechanical Systems, Journal of, 17 (3) : 724-734, 2008).

Ce document décrit un micro mécanisme à crémaillère qui présente de nombreux inconvénients, notamment l'amplitude de réglage de position est limitée de par le type de dispositif de blocage, la force de blocage est relativement faible, et ce micro-mécanisme nécessite deux actionneurs distincts pour régler la position relative entre les première et deuxième parties.

OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION

La présente invention a notamment pour objet de pallier tout ou partie de ces inconvénients.

A cet effet, selon l'invention, un micro mécanisme du genre en question est caractérisé en ce que le dispositif de blocage comporte au moins un organe d'appui élastique lié à la première partie, au moins un premier doigt de réglage s 'étendant selon une direction de réglage jusqu'à une extrémité libre, au moins un deuxième doigt de réglage s 'étendant selon la direction de réglage, en sens opposé du premier doigt de réglage jusqu'à une extrémité libre, les premier et deuxième doigts de réglage étant liés, l'un à la première partie et l'autre à la deuxième partie,

et en ce que l'organe d'appui élastique est adapté pour exercer un appui sur le deuxième doigt de réglage sensiblement perpendiculairement à la direction de réglage, en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage .

Grâce à ces dispositions, on évite les inconvénients susmentionnés de l'art antérieur :

- la plage de réglage en position dépend uniquement de la longueur des premier et deuxième doigts de réglage et peut donc être adaptée aux besoins,

la force de blocage dépend de la force d'appui de l'organe d'appui élastique, et peut donc également aisément être adaptée aux besoins en choisissant un organe d'appui élastique plus ou moins raide,

la mise en œuvre dispositif de blocage ne nécessite pas deux actionnements séparés pour le réglage et le blocage ; le blocage se fait ici sans actionnement , par la simple élasticité de l'organe d'appui élastique.

Dans divers modes de réalisation du micro mécanisme selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

le premier doigt de réglage est lié à la première partie et le deuxième doigt de réglage est lié à la deuxième partie ;

les premier et deuxième doigts de réglage sont flexibles perpendiculairement à la direction de réglage et le dispositif de blocage comporte en outre une butée rigide, qui est disposée face à l'organe d'appui adaptée pour soutenir les premier et deuxième doigts de réglage contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage ;

- la butée rigide est solidaire de la première partie ;

le dispositif de blocage comporte en outre une entretoise rigide qui est adaptée pour être en appui contre la butée rigide perpendiculairement à la direction de réglage et pour s'interposer entre d'une part, les premier et deuxième doigts de réglage et d'autre part, la butée rigide lorsque les premier et deuxième doigts de réglage sont en contact mutuel, ladite entretoise rigide étant adaptée pour soutenir, avec la butée rigide, les premier et deuxième doigts de réglage contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage ;

le dispositif de blocage comporte plusieurs premiers doigts et plusieurs deuxièmes doigts intercalés avec les premiers doigts de réglage, les premier et deuxième doigts de réglage étant adaptés pour en contact mutuel perpendiculairement à la direction de réglage lorsque la deuxième partie est dans une position de réglage - le dispositif de blocage comporte entre 3 et 10 premiers doigts de réglage ;

- la première partie comporte une première portion rigide qui porte l'organe d'appui élastique et ledit au moins un premier doigt de réglage et la butée rigide ;

- la deuxième partie comporte une deuxième portion rigide qui porte ledit au moins un deuxième doigt de réglage et l 'entretoise rigide ;

chacun des premier et deuxième doigts de réglage comporte une tige support flexible et une tête plus épaisse que la tige support ; ladite tête présente une certaine longueur selon la direction de réglage et présente une épaisseur constante sur une majeure partie de ladite longueur ;

le micro mécanisme est destiné à une pièce d'horlogerie et comprend :

un support,

- au moins un organe réglant inertiel,

- une suspension élastique reliant ledit au moins un organe réglant inertiel au support et présentant une certaine raideur globale,

ledit au moins un organe réglant inertiel étant adapté pour osciller à une fréquence f par rapport au support,

la suspension élastique comportant une liaison élastique de réglage ayant une première extrémité liée audit au moins un organe réglant inertiel et une deuxième extrémité qui est reliée au support par ledit dispositif de blocage, ladite deuxième extrémité formant l'une desdites première et deuxième parties et le support formant l'autre desdites première et deuxième parties,

ledit dispositif de blocage étant adapté pour modifier la position de la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage par rapport au support, de manière à modifier la raideur globale de la suspension élastique et donc ladite fréquence f ;

- le micro mécanisme comporte en outre un organe de réglage de fréquence qui est lié à la seconde extrémité de ladite liaison élastique de réglage, ledit organe de réglage de fréquence étant réglable en position par rapport au support par le dispositif de blocage de façon à pouvoir déformer ladite liaison élastique de réglage ;

le micro mécanisme comporte en outre une ancre adaptée pour coopérer avec un organe de distribution d'énergie pourvu de dents et destiné à être sollicité par un dispositif de stockage d'énergie, ladite ancre étant commandée par ledit au moins un organe réglant inertiel pour régulièrement et alternativement bloquer et libérer l'organe de distribution d'énergie, de sorte que ledit organe de distribution d'énergie se déplace pas à pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie selon un cycle de mouvement répétitif, et ladite ancre étant adaptée pour transférer de l'énergie mécanique audit au moins un organe réglant inertiel au cours de ce cycle de mouvement répétitif ;

- le régulateur comporte des premier et deuxième organes réglants inertiels reliés entre eux pour avoir toujours des mouvements symétriques et opposés,

le premier organe réglant inertiel commande l'ancre, le deuxième organe réglant inertiel commande un organe d'équilibrage pour déplacer ledit organe d'équilibrage selon des mouvements symétriques et opposés à l'ancre, et ladite liaison élastique de réglage comporte au moins des première et deuxième parties élastiques, la première partie élastique reliant le deuxième organe réglant inertiel à l'organe d'équilibrage et la deuxième partie élastique reliant ledit organe d'équilibrage au dispositif de blocage ;

- les premier et deuxième organes réglants inertiels sont montés sur le support pour osciller en translation dans une première direction de translation, l'ancre et l'organe d'équilibrage sont montés élastiquement sur le support pour osciller en translation dans une deuxième direction de translation sensiblement perpendiculaire à la première direction de translation, et le dispositif de blocage est adapté pour régler la position de la deuxième extrémité de la liaison élastique de réglage par rapport au support au moins parallèlement à la deuxième direction de translation ;

chacun des premier et deuxième organes réglants inertiels est monté sur le support par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la première direction de translation,

l'ancre et l'organe d'équilibrage étant montés sur le support respectivement par deux branches élastiques de suspension sensiblement perpendiculaires à la deuxième direction de translation ;

l'organe de réglage de fréquence est relié au support par deux branches élastiques sensiblement perpendiculaires à la direction de translation, l'organe de réglage de fréquence et les branches élastiques dudit organe de réglage de fréquence étant disposées dans un espace délimité par l'organe d'équilibrage, le support et les deux branches élastiques de suspension dudit organe d 'équilibrage,

et le dispositif de blocage est disposé dans un espace délimité par l'organe de réglage de fréquence, le support et les deux branches élastiques dudit organe de réglage de fréquence ;

ladite deuxième partie élastique comporte au moins une partie en U, comprenant deux branches sensiblement parallèles à la première direction de translation, ayant des extrémités libres qui sont reliées respectivement à l'organe de réglage de fréquence et à l'organe d'équilibrage ;

les premier et deuxième organes réglants sont reliés entre eux par un levier d'équilibrage pivotant ;

l'ancre et l'organe d'équilibrage sont reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants par des première et deuxième branches élastiques d'entraînement ;

- le micro mécanisme est monolithique et réalisé dans une plaque unique ;

l'organe d'appui élastique comporte une branche élastique ayant deux extrémités solidaires de la première partie et présentant une forme courbe de convexité tournée vers les premier et deuxième doigts de réglage ; l'organe d'appui élastique est adapté pour exercer sur les premier et deuxième doigts de réglage une force d'appui élastique comprise entre 40 et 100 m .

Par ailleurs, l'invention concerne également un mouvement horloger comprenant le micro mécanisme tel que défini ci-dessus et ledit organe de distribution d'énergie.

Enfin, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mouvement tel que défini ci- dessus .

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.

Sur les dessins :

la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie pouvant comprendre un micro mécanisme selon une forme de réalisation de l'invention,

la figure 2 est un schéma bloc du mouvement de la pièce d'horlogerie de la figure 1,

- la figure 3 est une vue en plan d'une partie du mouvement de la figure 2, comprenant le régulateur, l'ancre, l'organe d'équilibrage, l'organe de réglage de fréquence et l'organe de distribution d'énergie,

- les figures 4 et 5 sont des vues similaires à la figure 3, montrant différentes positions du micro mécanisme,

la figure 6 est une vue de détail montrant le dispositif de blocage de l'organe de réglage de fréquence de la figure 3,

et les figures 7 et 8 sont des vues similaires respectivement aux figures 3 et 6, montrant une autre position de l'organe de réglage de fréquence.

DESCRIPTION PLUS DETAILLEE

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.

La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1 telle qu'une montre, comprenant :

- un boîtier 2,

- un mouvement horloger 3 contenu dans le boîtier

2,

généralement, un remontoir 4,

- un cadran 5,

- un verre 6 recouvrant le cadran 5,

- un indicateur de temps 7, comprenant par exemple deux aiguilles 7a, 7b respectivement pour les heures et les minutes, disposé entre le verre 6 et le cadran 5 et actionné par le mouvement horloger 3.

Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le mouvement horloger 3 peut comprendre par exemple :

un dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique, généralement un ressort de barillet,

une transmission mécanique 9 mue par le dispositif 8 de stockage d'énergie mécanique,

- l'indicateur de temps 7 susmentionné,

un organe de distribution d'énergie 10 (par exemple une roue d'échappement),

une ancre 11 adaptée pour séquentiellement retenir et libérer l'organe de distribution d'énergie 10,

- un régulateur 12, qui est un mécanisme comportant un organe réglant oscillant contrôlant l'ancre 11 pour la déplacer régulièrement de façon que l'organe de de distribution d'énergie soit déplacé pas à pas à intervalles de temps constants.

L'ancre 11 et le régulateur 12 forment un micro mécanisme 13 qui peut avantageusement être monolithique, comme il sera expliqué ci-après.

Le mouvement horloger 3 va maintenant être expliqué plus en détail à l'aide de la figure 3, qui représente un cas particulier où le micro mécanisme 13 est un système monolithique formé dans une même plaque 14 (habituellement plane) et dont les pièces mobiles sont conçues pour se déplacer essentiellement dans un plan moyen de ladite plaque 14. L'invention n'est toutefois pas limitée à un tel système monolithique.

La plaque 14 peut être de faible épaisseur, par exemple environ 0,05 à environ 1 mm, selon la nature du matériau de la plaque 14.

La plaque 14 peut avoir des dimensions transversales, dans le plan XY de la plaque (notamment largeur et longueur, ou diamètre), comprises entre environ 10 mm et 40 mm. X et Y sont deux axes perpendiculaires définissant le plan de la plaque 14.

La plaque 14 peut être fabriquée en tout matériau rigide adapté, ayant de préférence un module d'Young faible pour présenter de bonnes propriétés d'élasticité et une fréquence d'oscillation basse. Des exemples de matériaux utilisables pour réaliser la plaque 14 incluent le silicium, le nickel, l'alliage fer/nickel, l'acier, le titane. Dans le cas du silicium, l'épaisseur de la plaque 14 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,6 mm.

Les différents organes formés dans la plaque 14, sont obtenus par réalisation d'ouvertures dans la plaque 14, obtenues par tout procédé de fabrication utilisé en micromécanique, en particulier les procédés utilisés pour la fabrication des MEMS .

Dans le cas d'une plaque 14 de silicium, la plaque peut être localement évidée par exemple par gravure ionique réactive profonde (DRIE - "Deep Reactive Ion Etching") ou éventuellement par découpe laser pour les petites séries.

Dans le cas d'une plaque 14 de fer/nickel, la plaque pourrait être notamment réalisée par le procédé LIGA, ou par découpe laser.

Dans le cas d'une plaque 14 d'acier ou de titane, la plaque 14 peut être évidée par exemple par électro- érosion par fil (WEDM) .

Les parties constitutives du micro mécanisme vont maintenant être décrites plus en détail. Certaines de ces parties sont rigides et d'autres (notamment celles dénommées « branches élastiques ») sont élastiquement déformables, essentiellement en flexion. La différence entre les parties rigides et les parties élastiques, est leur raideur dans le plan XY de la plaque 14, qui est due à leur forme et en particulier à leur élancement. L'élancement peut être mesuré notamment par le rapport d'élancement (rapport longueur / largeur de la partie concernée) . Par exemple, les parties rigides ont une raideur au moins environ 100 fois plus élevée dans le plan XY, que les parties élastiques. Des dimensions typiques pour les liaisons élastiques, par exemple les branches élastiques qui seront décrites ci-après, incluent des longueurs comprises par exemple entre 5 et 13 mm et des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 μιη) et 0,04 mm (40 μιη) , notamment environ 0, 025 mm (25 μιη) . Compte tenu des largeurs des poutres et de l'épaisseur de la plaque 14, le rapport d'aspect de ces poutres en coupe longitudinale est compris entre 5 et 60. Le rapport d'aspect le plus grand possible est à privilégier pour limiter les modes d'oscillation hors plan.

La plaque 14 forme un cadre externe 15 fixe qui est fixé à une platine de support 14a, par exemple par des vis ou similaires (non représentées) traversant des trous 15a du cadre 15. La platine de support 14a est solidarisée au boîtier 2 de la pièce d'horlogerie 1. Le cadre 15 peut entourer au moins partiellement l'organe de distribution d'énergie 10, l'ancre 11 et le régulateur 12.

L'organe de distribution d'énergie 10 peut être une roue d'échappement montée rotative par exemple sur la platine de support 14a, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation Z0 perpendiculaire au plan XY de la plaque 14. L'organe de distribution d'énergie 10 est sollicité par le stockage d'énergie 8 dans un unique sens de rotation 16.

L'organe de distribution d'énergie 10 présente des dents externes 17.

L'ancre 11 est une pièce rigide qui peut comporter un corps rigide 18 s 'étendant par exemple parallèlement à l'axe X et deux bras latéraux rigides parallèles 19, 20 s 'étendant par exemple parallèlement à l'axe Y de part et d'autre de l'organe de distribution d'énergie 10. Les bras 19, 20 comportent respectivement deux organes d'arrêt 21,

22 en forme de doigts faisant saillie l'un vers l'autre dans la direction de l'axe X à partir des bras 19, 20.

L'ancre 11 est reliée élastiquement au cadre 15, de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe X, selon une direction de translation 02. Avantageusement, l'ancre 11 peut être reliée au cadre 15 par une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques

23 sensiblement parallèles à l'axe Y. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 18 et disposées de part et d'autre des bras latéraux 19, 20, en encadrant ces bras latéraux.

L'ancre 11 peut comporter en outre un bras rigide

24 s 'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, à l'opposé du bras 20.

L'ancre 11 peut en outre comporter un organe élastique monostable lia, qui peut se présenter sous la forme d'une languette élastique dont l'extrémité libre vient porter sur les dents 17 de l'organe de distribution d'énergie 10. L'organe élastique monostable lia peut être relié au bras rigide 19 de l'ancre 11, par exemple par une suspension élastique comprenant deux branches élastiques parallèles 11b s 'étendant selon l'axe Y depuis l'extrémité libre du bras rigide 19, en prolongeant le bras rigide 19 jusqu'à un support rigide 11c qui porte l'organe élastique monostable lia. L'organe élastique monostable lia peut s'étendre selon l'axe Y en direction du régulateur 12, à partir du support rigide 11c. L'organe élastique monostable lia sert à ce que l'organe de distribution d'énergie 10 transfère une énergie mécanique précisément déterminée au régulateur, à chaque cycle de fonctionnement du mouvement horloger 3, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015.

Le micro mécanisme 13 comporte en outre un organe d'équilibrage 25, qui est également formé d'une pièce avec le cadre 15 et qui est porté par le cadre 15 pour osciller parallèlement à l'axe X, selon la direction de translation 02. L'organe d'équilibrage 25 peut par exemple comporter :

un corps rigide 26 s 'étendant parallèlement à l'axe X, symétriquement au corps 18 de l'ancre par rapport à un axe de symétrie YO parallèle à l'axe Y susmentionné, et un bras rigide 28 s 'étendant selon l'axe Y vers le régulateur 12, symétriquement au bras 24 de l'ancre par rapport à l'axe de symétrie YO .

L'organe d'équilibrage 25 peut également être à l'intérieur du cadre 15 et peut être relié au cadre 15 par une suspension élastique, comprenant par exemple deux branches élastiques 27 sensiblement parallèles à l'axe Y et symétriques des branches élastiques 23 de l'ancre 11. Eventuellement, les branches élastiques 23 peuvent être reliées au corps 26 de l'organe d'équilibrage 25.

L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 sont chacun montés sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 et une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la deuxième direction de translation. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 02 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire de l'ancre et de l'organe d'équilibrage.

L'organe d'équilibrage 25 peut avantageusement avoir une masse sensiblement identique à celle de l'ancre 11, par exemple comprise entre 90 % et 110 % de la masse de l'ancre 11. La masse de l'organe d'équilibrage est très proche de celle de l'ancre mais n'est pas nécessairement identique pour tenir compte du fait que les contraintes appliquées à l'un ou l'autre de ces organes ne sont pas tout à fait symétriques (par exemple l'ancre est en contact avec l'organe de distribution d'énergie alors que l'organe d'équilibrage ne l'est pas) .

Le régulateur 12 est un oscillateur mécanique comportant des premier et deuxième organes réglants 29, 30 formant chacun une masse inertielle rigide, reliés chacun au cadre 15 par et une suspension élastique qui est adaptée pour que les premier et deuxième organes réglants 29, 30 oscillent selon l'axe Y, dans une direction de translation 01.

La suspension élastique est formée par l'ensemble des liaisons élastiques 31 ; 36, 55 qui relient (directement ou indirectement) les premier et deuxième organes réglants 29, 30 au cadre 15. Cette suspension élastique présente une certaine raideur globale, dont dépend la fréquence d'oscillation f des premier et deuxième organes réglants 29, 30.

La suspension élastique des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter par exemple deux branches élastiques 31 pour chaque organe réglant 29, 30, s 'étendant sensiblement selon l'axe X et reliées au cadre 15.

Chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 est donc monté sur le cadre 15 pour osciller en translation circulaire, avec une première amplitude d'oscillation dans la direction de translation 01 et avec une amplitude d'oscillation secondaire, non-nulle, perpendiculairement à la direction de translation 01. Ladite amplitude d'oscillation dans la direction de translation 01 est supérieure à l'amplitude d'oscillation secondaire des premier et deuxième organes réglants, par exemple au moins 10 fois plus grande que l'amplitude d'oscillation secondaire.

Dans l'exemple représenté, les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent présenter chacun une forme de C, avec un corps principal 32 s 'étendant selon l'axe Y entre deux bras latéraux 33 s 'étendant vers l'intérieur du cadre 15. Les branches élastiques 31 susmentionnées peuvent avantageusement être reliées aux extrémités libres des bras latéraux 33, ce qui permet d'avoir des branches élastiques 31 longues et donc particulièrement souples.

Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être deux pièces symétriques par rapport à l'axe de symétrie YO susmentionné, de masse identique ou sensiblement identique. Ils peuvent définir entre eux un espace central libre 34.

Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 peuvent être reliés respectivement à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25, par exemple par des branches élastiques d'entraînement 36. Ainsi, le premier organe réglant 29 commande les mouvements de l'ancre 11 et le deuxième organe réglant 30 commande les mouvements de l'organe d'équilibrage 25.

Les branches élastiques d'entraînement 36 peuvent par exemple s'étendre sensiblement selon l'axe X. Les branches élastiques d'entraînement 36 peuvent notamment être reliées respectivement aux extrémités libres du bras rigide 24 de l'ancre et du bras rigide 28 de l'organe d 'équilibrage .

Eventuellement, chacun des premier et deuxième organes réglants 29, 30 peut comporter une échancrure 35 ouverte selon l'axe X entre le corps principal 32 et le bras rigide 33 le plus proche de l'ancre 11 ou de l'organe d'équilibrage 25, et la branche élastique d'entraînement 36 correspondante peut être reliée au corps principal 32 au fond de ladite échancrure 35, ce qui permet d'allonger les branches élastique d'entraînement 36 et donc d'en augmenter la souplesse.

Dans l'espace intérieur libre 34 est disposé un levier d'équilibrage 37 rigide, monté pivotant autour d'un centre de rotation P central. Le levier d'équilibrage 37 peut éventuellement présenter une forme sensiblement en M, avec une partie centrale 38 en V divergeant à partir du centre de rotation P et deux bras latéraux 39.

Les bras latéraux 39 peuvent être reliés respectivement aux premier et deuxième organes réglants 29, 30, par exemple par deux branches élastiques 40 s 'étendant sensiblement selon l'axe Y.

Le levier d'équilibrage 37 peut être monté, par une suspension élastique 43, sur un support rigide 40a rigidement relié au cadre 15. Le support rigide 40a peut par exemple comporter un bras 41 s 'étendant sur l'axe de symétrie Y0, depuis le cadre 15 jusqu'à une tête 42 qui peut par exemple s'étendre selon l'axe X en donnant au support 40a une forme en T.

La suspension élastique 43 peut par exemple comporter :

un organe pivotant rigide 44 disposé à l'intérieur du levier d'équilibrage 37, comprenant par exemple une âme centrale 45 au niveau du centre de rotation P, s 'étendant selon l'axe X entre deux têtes élargies 46, deux corps intermédiaires rigides 47, 48 disposés de part et d'autre de l'âme centrale 45 près du centre de rotation P,

deux branches élastiques 49 reliant respectivement les extrémités libres de la tête 42 du support rigide 40a au corps intermédiaire rigide 47, deux branches élastiques 50 reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 47 à l'une des extrémités libres des têtes élargies 46,

- deux branches élastiques 51 symétriques des branches élastiques 50, reliant respectivement le corps intermédiaire rigide 48 à l'autre des extrémités libres des têtes élargies 46,

deux branches élastiques 52 reliant le corps intermédiaire rigide 48 respectivement aux extrémités de la partie centrale 38 du levier d'équilibrage.

Le levier d'équilibrage 37 impose aux premier et deuxième organes réglants 29, 30 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 01, ce qui, par l'intermédiaire des branches élastiques d'entraînement 36, impose à l'ancre 11 et à l'organe d'équilibrage 25 de se déplacer de façon symétrique et opposée selon la direction de translation 02, comme représenté sur les figures 4 et 5 qui montrent les deux positions de fin de course du mécanisme 13.

Ces mouvements opposés permettent un équilibrage dynamique du mécanisme 13, qui permet de diminuer la sensibilité du mécanisme 13 aux chocs, à la gravité et plus généralement aux accélérations.

Le micro mécanisme 13 peut comporter en outre un organe de réglage de fréquence 53, qui permet d'effectuer un réglage fin de la fréquence d'oscillation du régulateur 12, notamment lors du montage du mouvement 3. L'organe de réglage de fréquence 53 peut par exemple être formé d'une seule pièce dans la plaque 14 avec les autres éléments du micro mécanisme 13 susmentionné.

L'organe de réglage de fréquence 53 est relié, directement ou indirectement, à au moins un des organes réglants 29, 30 par une liaison élastique dite de réglage 36, 55. L'organe de réglage de fréquence 53 est en outre réglable en position par rapport au cadre 15 de façon à pouvoir déformer la liaison élastique de réglage 36, 55 et appliquer ainsi une contrainte élastique réglable sur l'organe réglant en question, de façon à influer sur la raideur globale de la suspension élastique du régulateur 12, et donc sur la fréquence f susmentionnée.

L'organe de réglage de fréquence 53 peut par exemple être relié au cadre 15 par deux branches élastiques 54 s'étendant selon l'axe Y.

Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la liaison élastique de réglage 36, 55 comporte deux parties élastiques :

- une première partie élastique formée par la branche élastique 36 reliant le deuxième organe réglant 30 à l'organe d'équilibrage 25,

- et une deuxième partie élastique 55 reliant l'organe d'équilibrage 25 à l'organe de réglage de fréquence 53.

La deuxième partie élastique 55 peut comporter au moins une partie en forme de U, ou être constitué par un U. Dans ce cas, la liaison élastique 55 peut comprendre deux branches sensiblement parallèles à l'axe Y qui sont reliées entre elles à une extrémité proche du cadre 15, et dont les extrémités libres sont reliées respectivement à l'organe de réglage de fréquence 53 et à l'organe d'équilibrage 25.

L'organe de réglage de fréquence 53 est monté mobile par rapport au cadre 15 et à la platine de support 14a, au moins parallèlement à l'axe X (c'est-à-dire parallèlement à la direction de translation 02), par exemple grâce aux branches élastiques 54 susmentionnées. L'organe de réglage de fréquence 53 comporte un dispositif de blocage 56 adapté pour bloquer l'organe de réglage de fréquence 53 par rapport au cadre 15.

L'organe de réglage de fréquence 53, les branches élastiques 54, la liaison élastique 55 et le dispositif de blocage 56 peuvent avantageusement être entièrement disposés dans l'espace délimité entre l'organe d'équilibrage 25, les branches élastiques 27 et le cadre 15.

Comme représenté sur les figures 3 et 6, le dispositif de blocage 56 peut comporter deux peignes 57, 58 qui sont solidaires respectivement de l'organe de réglage de fréquence 53 et du cadre 15. Chaque peigne peut comporter au moins un doigt et de préférence une pluralité de doigts de réglage, respectivement 57a, 58a. Chaque peigne 57, 58 peut avantageusement compter un nombre de doigts de réglage compris entre 3 et 10. Par exemple, chaque peigne 57, 58 comporte 5 doigts de réglage 57a, 58a dans le cas particulier représenté sur les figures 3 et 6.

Tous les doigts de réglage 57a, 58a s'étendent selon une même direction de réglage, ici l'axe X (c'est à dire la direction de translation 02), depuis une première extrémité solidaire respectivement du cadre 15 ou de l'organe de réglage de fréquence 53, jusqu'à une extrémité libre. Les doigts de réglage 58a solidaires du cadre 15 (dits premiers doigts de réglage) s'étendent dans un premier sens dans la direction de réglage (vers la gauche sur les figures 3 et 6) . Les doigts de réglage 57a solidaires de l'organe de réglage de fréquence 53 (dits deuxièmes doigts de réglage) s'étendent dans un deuxième sens opposé au premier sens dans la direction de réglage (vers la droite sur les figures 3 et 6) .

Chacun des premier et deuxième doigts de réglage 58a, 57a peut comporter une tige support 58b, 57b flexible qui s'étend depuis leur première extrémité solidaire respectivement du cadre 15 ou de l'organe de réglage de fréquence 53, jusqu'à une tête 58c, 57c plus large que la tige support (la largeur est mesurée perpendiculairement à la direction de réglage dans le plan XY de la plaque 14, c'est-à-dire dans la direction Y dans l'exemple représenté) . Ladite tête forme ladite extrémité libre du doigt de réglage ou est formée au voisinage de ladite extrémité libre.

La tige support 58b, 57b présente une certaine longueur 11 selon la direction de réglage et la tête 58c, 57c présente une certaine longueur 12 selon la direction de réglage. Les longueurs 11, 12 sont identiques pour tous les doigts de réglage d'un même peigne 57, 58, mais peuvent éventuellement être différentes d'un peigne 57, 58 à l'autre. La longueur 11 des tiges de support 58b, 57b peut par exemple être de l'ordre de 1 à 2 mm, et la longueur 12 des têtes 58c, 57c peut par exemple être de l'ordre de 0,5 à 1 mm, voire plus selon les besoins. L'amplitude de réglage de la position de l'organe de réglage de fréquence 53 selon la direction de réglage est déterminée par la longueur 12 des têtes 58c, 57c, comme il sera expliqué ci- après .

Les tiges de support 58b, 57b sont des branches élastiques telles que définies précédemment, et peuvent avoir des largeurs comprises par exemple entre 0,01 mm (10 μιη) et 0,04 mm (40 μιη) , notamment environ 0, 025 mm (25 μιη) , comme expliqué précédemment.

Les têtes 58c, 57c présentent une largeur e pouvant être par exemple comprise entre 250 et 500 μιτι, et constituent donc des pièces rigides. La largeur e peut être constante sur une majeure partie de la longueur 12 de la tête, ou éventuellement variable, par exemple décroissante vers l'extrémité libre du doigt de réglage.

Les doigts de réglage 58b, 57b d'une même peigne sont disposés avec leurs têtes alignées perpendiculairement à la direction de réglage (selon l'axe Y dans l'exemple représenté) et disposées avec un pas constant perpendiculairement à la direction de réglage. Le pas en question est déterminé pour laisser entre deux têtes d'un même peigne, une largeur libre sensiblement égale ou légèrement inférieure à la largeur des têtes de l'autre peigne. Les deuxième doigts de réglage 57b sont décalés d'un demi pas par rapport aux premiers doigts de réglage 58b, de façon à s'intercaler entre les premiers doigts de réglage 58b lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé en s 'éloignant de l'ancre 11, c'est-à-dire vers la droite dans l'exemple des figures 3 et 6.

Dans l'exemple considéré ici, les premières extrémités des tiges de support 57b sont solidaires d'un bras rigide 59 s 'étendant perpendiculairement à la direction de réglage (donc ici selon l'axe Y) et appartenant à l'organe de réglage de fréquence 53.

L'organe de réglage de fréquence 53 peut également comporter une entretoise rigide 60 qui s'étend selon la direction de réglage en faisant saillie vers le peigne 58, jusqu'à une extrémité libre qui peut par exemple être alignée avec les extrémités libres des deuxième doigts de réglage 57a. L'entretoise rigide 60 peut présenter une largeur constante perpendiculairement à la direction de réglage. L'entretoise rigide 60 peut être écartée de la tête 57c du deuxième doigt de réglage le plus proche d'elle, de façon à ménager un espace libre identique ou similaire à l'espace libre laissé entre deux têtes 57c.

Dans l'exemple considéré ici, les premières extrémités des tiges de support 58b sont solidaires d'un bras rigide 61 s 'étendant perpendiculairement à la direction de réglage (donc ici selon l'axe Y) et appartenant au cadre 15.

Le dispositif de blocage 56 peut en outre comporter une butée rigide 62 qui s'étend selon la direction de réglage à partir du bras rigide 61, entre l'organe de réglage de fréquence 53 et le peigne 58. Dans l'exemple considéré, la butée rigide 62 est écartée du premier doigt de réglage 58a le plus proche, d'une distance suffisante pour permettre à l'entretoise rigide 60 de pénétrer entre la butée rigide 62 et ledit premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62 lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé vers la droite dans l'exemple des figures 3 et 6. L'entretoise rigide 60 est alors au contact de la butée rigide 62 et dudit premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62.

Le dispositif de blocage 56 comporte en outre au moins un organe d'appui élastique 63 solidaire du cadre 15. Cet organe d'appui élastique est déformable élastiquement perpendiculairement à la direction de réglage 02. L'organe d'appui élastique peut comporter une portion d'appui 64 qui est alignée avec les têtes 58c des premiers doigts de réglage 58a, et qui est légèrement écartée de la tête 58c du premier doigt de réglage 58a le plus proche d'elle, en ménageant un espace libre qui peut être du même ordre que les espaces libres laissés libres entre les têtes 58c des premiers doigts de réglage 58a. La portion d'appui 64 peut par exemple être en forme de téton saillant vers la tête 58c du premier doigt de réglage 58a le plus proche, ou avoir une autre forme assurant un contact sensiblement ponctuel avec la tête 58c.

L'organe d'appui élastique 63 peut notamment prendre la forme d'une branche élastique formée dans la plaque 14 et solidarisée avec le cadre 15 à chacune de ses extrémités. L'une des extrémités de l'organe d'appui 63 peut par exemple être solidaire du cadre 15 et l'autre extrémité du bras rigide 61.

L'organe d'appui élastique 64 peut notamment avoir une forme courbe, ayant en tout point une convexité tourne vers les peignes 57, 58.

Lorsque l'organe de réglage de fréquence 53 est déplacé pour que les doigts de réglage 57a, 58a s'intercalent les uns entre les autres, comme représenté sur les figures 7 et 8, l'organe d'appui élastique 63 (et notamment la portion d'appui 64) est adapté pour exercer un appui sur la tête 57c du deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de lui, sensiblement perpendiculairement à la direction de réglage 02, en le bloquant par friction contre le premier doigt de réglage 58a le plus proche, ce qui permet de bloquer l'organe de réglage de fréquence 53 en position .

L'organe d'appui élastique 63 peut être adapté pour exercer alors sur la tête 57c du deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de lui, une force d'appui Fs perpendiculaire à la direction de réglage qui au moins égale à 40 mN (40 milli Newtons) et 100 mN, notamment entre 48 et 70 mN. L'organe d'appui élastique 63 peut par exemple présenter une raideur élastique, dans la direction perpendiculaire à la direction de réglage, comprise entre 800 et 2000 N/m, par exemple de l'ordre de 1000 N/m.

Lorsque les peignes 57, 58 comportent chacun plusieurs doigts de réglage 57a, 58a, les têtes 57c, 58c des doigts sont alors en contact mutuel perpendiculairement à la direction de réglage, et bloquent l'organe de réglage de fréquence en position par friction.

Dans l'exemple considéré ici, 1 'entretoise rigide 60 est en outre en contact avec la tête 58c du premier doigt de réglage le plus proche de la butée rigide 62 et ladite entretoise rigide 60 est en appui contre la butée rigide 62, ce qui renforce le blocage de l'organe de réglage de fréquence 53.

L 'entretoise rigide 60 pourrait éventuellement être supprimée, auquel cas le deuxième doigt de réglage 57a le plus proche de l'organe de réglage de fréquence 53 pourrait être simplement intercalé entre la butée rigide 62 et le premier doigt de réglage 58a le plus proche de la butée rigide 62. Dans ce cas, le peigne 58 comporterait n premiers doigts de réglage 58a et le peigne 57 comporterait n+1 deuxième doigts de réglage 57c.

Dans tous les cas, la butée rigide 62 est solidaire du cadre 15 et est disposée face à l'organe d'appui élastique 63 pour soutenir les premier et deuxième doigts de réglage 58a, 57a contre la sollicitation de l'organe d'appui élastique 63.

Le dispositif de blocage 56 susmentionné bloque l'organe de réglage de fréquence 53 lorsque les têtes 57a, 58a des doigts des peignes sont intercalées les unes entre les autres et sollicitées en contact mutuel par l'organe d'appui élastique 63, tant qu'une force supérieure à une valeur limite FL n'est pas appliquée à l'organe de réglage de fréquence 53 dans la direction de réglage. Cette valeur limite sera dite ci-après force de blocage. La force de blocage FL produite par le dispositif de blocage 56, peut être par exemple comprise entre 50 et 200 mN, avantageusement entre 80 et 150 mN.

Sur les figures 3 et 6, le dispositif de blocage 56 n'est pas activé, de sorte que l'organe de réglage de fréquence 53 est le plus proche de l'ancre 11 et n'impose pas de précontrainte élastique sur l'organe d'équilibrage 25. La fréquence f du régulateur 12 est alors maximale.

Le mécanisme précédemment décrit fonctionne selon le principe expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. Dans l'explication qui suit de ce fonctionnement, on utilise les notions de haut / bas, droite / gauche pour clarifier la description au regard de l'orientation des dessins des figures 3 à 5, mais ces indications ne sont pas limitatives.

Dans la situation de la figure 3, l'ancre 11 est dans une position extrême « droite » imposée par la branche élastique de transmission 36 et l'organe de distribution d'énergie 10 vient de pivoter sous l'effet du dispositif de stockage d'énergie 8, et au cours de ce mouvement l'organe élastique monostable lia a fléchi puis s'est relâché en transmettant son énergie mécanique dans le régulateur 12, comme expliqué dans la demande de brevet européen N°14197015 susmentionnée. La dent 17 de l'organe de distribution d'énergie située vers la gauche sur la figure 3 est alors en butée contre l'organe d'arrêt 21 situé sur la gauche de l'ancre 11. Les branches élastiques 31 sont en position de repos.

Les premier et deuxième organes réglants 29, 30 oscillent selon la direction de translation 01 entre les deux positions extrêmes représentées respectivement sur les figures 4 et 5, avec une fréquence f pouvant être comprise par exemple entre 20 et 30 Hz.

Sur un demi-cycle de mouvement, par exemple lorsque le premier organe réglant 29 passe de la position extrême « haute » de la figure 4 à la position extrême « basse » de la figure 5, le deuxième organe réglant 30 passe de la position extrême « basse » de la figure 4 à la position extrême « haute » de la figure 5, du fait de la présence du levier d'équilibrage 37. Pendant ce temps, l'ancre 11 passe de la position extrême « gauche » de la figure 4 à la position extrême « droite » de la figure 3 au moment où les premier et deuxième organes réglants passent dans la position neutre de la figure 3, puis l'ancre 11 repart vers la gauche 5 jusqu'à la position extrême « gauche » de la figure 5, où l'organe de distribution d'énergie 10 échappe à nouveau et tourne d'un pas sous la sollicitation du dispositif de stockage d'énergie 8. Pendant ce temps, l'organe d'équilibrage 25 suit un mouvement symétrique et opposé à l'ancre 11.

L'ancre 11 et l'organe d'équilibrage 25 oscillent donc avec une fréquence 2f selon la direction de translation 02.

Le fonctionnement est le même lorsqu'on passe ensuite de la position de la figure 5 à celle de la figure 4. Les étapes susmentionnées se répètent ensuite indéfiniment .

Lorsqu'il est nécessaire de procéder à un réglage fin de la fréquence f du régulateur, par exemple au montage initial du mouvement 3 ou après un entretien, un opérateur peut ajuster la position de l'organe de réglage de fréquence 53 selon la direction de réglage 02, manuellement ou par des moyens automatisés, jusqu'à obtention de la fréquence exacte souhaitée (mesurée par des moyens classiques). Ce réglage s'effectue en exerçant sur l'organe de réglage 53 une force supérieure à la force de blocage FL selon la direction de réglage 02. La plage de réglage correspond à toute la plage de position de l'organe de réglage de fréquence 53 où les têtes 57c, 58c des doigts de réglage sont intercalées entre elles en contact mutuel, ce qui correspond, ce qui correspond à une distance de réglage légèrement inférieure à 2.12 dans l'exemple considéré ici.

Dans la position des figures 7 et 8, l'organe de réglage de fréquence 53 est dans une position plus éloignée de l'ancre 11 que su les figures 3 à 6, (c'est-à-dire une position plus à droite sur les figures 7 et 8), de sorte que la deuxième partie élastique 55 impose une contrainte vers la droite sur l'organe d'équilibrage 25, modifiant ainsi la fréquence d'oscillation f du système.

L'invention n'est bien entendu pas limitée aux micro mécanismes horlogers. Elle est applicable à tout autre micro mécanisme demandant un réglage de position entre deux parties, par exemple pour modifier la résolution d'un micro capteur, modifier la fréquence de résonance d'un micro mécanisme de récupération d'énergie, etc.

Dans ce cas, le mécanisme de blocage 56 peut être identique ou similaire à celui décrit précédemment, le cadre 15 étant simplement remplacé par une première partie du micro mécanisme et l'organe de réglage de fréquence 53 remplacé par une deuxième partie du micro mécanisme dont la position peut être réglée par rapport à la première partie au moyen du dispositif de blocage 56.