Positionserfassungseinheit, Kupplungssteller mit Positionserfassungseinheit und Fahrzeugkupplung mit Positionserfassungseinheit

Die Erfindung betrifft eine Positionserfassungseinheit, insbesondere eine

Positionserfassungseinheit zum Erfassen einer Position eines Stellelements eines Kupplungsstellers einer Fahrzeugkupplung, die eine genaue Positionserfassung ermöglicht.

Es sind Positionserfassungseinheiten bekannt, die mit Hilfe eines magnetischen

Geberelements und eines Sensors, der ein Magnetfeld erfasst, Positionen von

Stellelementen erfassen. Jedoch werden die Anforderungen an die Genauigkeit der Positionserfassung immer höher, selbst wenn die Erfassung unter schwierigen

Bedingungen, nämlich in einer Umgebung mit verschiedenartigen Verschmutzungen, erfolgen muss.

Bei Nutzfahrzeugen nimmt beispielsweise eine Getriebeautomatisierung eine immer wichtiger werdende Rolle ein, da diese erhebliche Vorteile beim Kraftstoffverbrauch und bei einer Verschleißminimierung gegenüber Handschaltgetrieben hat. Ein Bestandteil der Getriebeautomatisierung ist u.a. ein Kupplungssteller mit einer erforderlichen Positionserfassung. In vielen Anwendungsfällen erfasst ein verwendeter

Positionssensor durch eine Aluminiumwand des Kupplungsstellers hindurch die Position eines Arbeitskolbens, der durch seine lineare Bewegung die Kupplung betätigt, also einkuppelt oder auskuppelt. Dazu wird als ein Geberelement, ein sogenanntes Target, ein mit dem Arbeitskolben verbundener Permanentmagnet verwendet. Zur Sensierung des Magneten werden beispielsweise magnetische Sensorelemente, wie z.B. Hall- Chips oder magnetoinduktive Sensoren, z.B. basierend auf dem PLCD-Prinzip, verwendet, um eine möglichst große Genauigkeit zu erzielen.

Durch die Magnetkraft des Geberelements werden jedoch ferritische Späne, die beispielsweise durch einen Abrieb der Schwungscheibe entstehen, angezogen. Die ferritischen Späne haften dann vermischt mit organischen Stoffen, beispielsweise aus einem Abrieb der Kupplungsscheibe und Schmierstoffen, wie Öl oder Fett, als

Verschmutzungen an der Aluminiumwand des Kupplungsstellers an.

Die anhaftenden ferritischen Partikel verändern jedoch das zu sensierende Magnetfeld des Geberelements, so dass der Sensor eine Wegeposition des Arbeitskolbens nicht mehr korrekt erfassen kann.

Aufgrund einer sicherheitsrelevanten Funktion eines Zentralausrückers muss eine Kupplungsposition, insbesondere ein Schleifpunkt, sehr genau erfasst werden. Aus diesem Grund dürfen die Verschmutzungen keine Auswirkung auf ein Wegesignal haben.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe liegt darin, die obigen Probleme zu lösen und eine Positionserfassungseinheit bereitzustellen, die eine genaue Erfassung einer Position eines Stellglieds mittels eines Magneten auch unter Umgebungsbedingungen mit einer ferritischen Verschmutzung sicherstellt.

Die Aufgabe wird durch eine Positionserfassungseinheit gemäß Anspruch 1 , einen Kupplungssteller gemäß Anspruch 10 und eine Fahrzeugkupplung gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist eine Positionserfassungseinheit zum

Erfassen einer Position eines innerhalb eines Gehäuses eines Kupplungsstellers einer Fahrzeugkupplung angeordneten Stellelements ein magnetisches Geberelement, das innerhalb des Gehäuses des Kupplungsstellers am Stellelement vorgesehen ist, einen Sensor, der außerhalb des Gehäuses (10) des Kupplungsstellers (2) vorgesehen und so ausgebildet und angeordnet ist, dass er über einen Erfassungsraum verfügt, innerhalb dem der Sensor eine Position des magnetischen Geberelements innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsausmaßes des Stellelements erfassen kann, und eine Schutzeinrichtung, die ausgebildet ist, ein Anlagern von durch das magnetische

Geberelement angezogenen ferritischen Spänen zu verhindern, auf. Der Erfassungsraum des Sensors ist als ein an den Sensor angrenzendes Volumen definiert, in dem der Sensor eine Änderung eines Magnetfelds erfasst. Der

Erfassungsraum hat ein Ausmaß, innerhalb dem es dem Sensor möglich ist, die

Position des Geberelements innerhalb des vorbestimmten Bewegungsausmaßes zu erfassen, so dass die Position des Geberelements über zumindest einen relevanten Teil eines Verfahrwegs des Stellelements erfasst werden kann. Der relevante Teil des Verfahrwegs ist der Teil, in dem eine Positionserfassung für eine sichere Funktion des Kupplungsstellers erforderlich ist.

Durch die Schutzeinrichtung wird ein Anlagern von den durch das magnetische

Geberelement angezogenen ferritischen Spänen beispielsweise an dem Gehäuse des Kupplungsstellers oder eine Anwesenheit in dem Erfassungsraum verhindert.

Verhindert bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ferritische Späne nur in einem Ausmaß in dem Erfassungsraum enthalten sind, so dass sie auf eine genaue Erfassung der Position des Stellelements keinen Einfluss haben.

Die Schutzeinrichtung verhindert über drei unterschiedliche Grundprinzipien das

Anlagern von den durch das magnetische Geberelement angezogenen ferritischen Spänen innerhalb des Erfassungsraums. Entweder liegt der Teil des Erfassungsraums außerhalb des Gehäuses des Kupplungsstellers vollständig innerhalb der

Schutzeinrichtung, so dass die ferritischen Späne nicht in den Erfassungsraum gelangen können. Vollständig bedeutet hier, dass der Teil des Erfassungsraums außerhalb des Gehäuses des Kupplungsstellers zu so großen Teilen innerhalb der Schutzeinrichtung liegt, dass die ferritischen Späne keine funktionsrelevanten

Auswirkungen auf das Signal des Sensors haben. Andererseits besteht die Möglichkeit, dass Abmessungen einer Schutzeinrichtung in Verbindung mit einem Material der Schutzeinrichtung mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität ein Durchgehen von magnetischen Anziehungskräften des magnetischen Geberelements in einen Bereich außerhalb der Schutzeinrichtung verhindern, so dass die ferritischen Partikel in einem Bereich des Erfassungsraums nicht durch das magnetische Geberelement angezogen werden, um sich anzulagern. Auch hier bedeutet das Verhindern des

Anlagerns, dass sich Späne lediglich in einem solchen Ausmaß anlagern, dass sie keine funktionsrelevanten Auswirkungen auf das Signal des Sensors haben. Als drittes Grundprinzip gibt es die Möglichkeit, dass die ferritischen Partikel in einem Bereich außerhalb des Erfassungsraums durch eine magnetische Kraft angezogen werden, so dass sie daran gehindert werden, in den Erfassungsraum zu gelangen, wobei auch hier die Späne in einem solchen Ausmaß in den Erfassungsraum gelangen können, dass sie keine funktionsrelevanten Auswirkungen auf das Signal des Sensors haben.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Schutzeinrichtung ein Gehäuse des Sensors auf, das an der Außenseite des Gehäuses des Kupplungsstellers vorgesehen ist und derart ausgebildet ist, dass es den außerhalb des Gehäuses des

Kupplungsstellers liegenden Teil des Erfassungsraums abdeckt und somit aufgrund seiner Abmessungen das Anlagern der ferritischen Späne verhindert.

Die Abmessungen des Gehäuses des Sensors können einfach an eine Größe des Erfassungsraums des Sensors angepasst werden, so dass es ohne Probleme kostengünstig möglich ist, das Anlagern der ferritischen Späne innerhalb des

Erfassungsraums zu verhindern.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor mittels einer

Befestigungseinrichtung befestigt, wobei die Befestigungseinrichtung als

Schutzeinrichtung ausgebildet ist.

Bei einem Vorsehen der Befestigungseinrichtung, dessen Gehäuse das Anlagern der ferritischen Späne innerhalb des Erfassungsraums verhindert, ist es möglich, den Sensor mit einem Gehäuse mit einer beliebigen Gehäuseform vorzusehen. Der Sensor wird mittels der Befestigungseinrichtung beispielsweise an einem Gehäuse der

Fahrzeugkupplung oder dem Gehäuse des Kupplungsstellers befestigt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Schutzeinrichtung durch ihre Abmessungen in Verbindung mit einem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität so ausgebildet, dass sie innerhalb des Erfassungsraums ein Anhaften der ferritischen Späne an der Schutzeinrichtung verhindert, aber ein Erfassen einer Position des magnetischen Geberelements ermöglicht. Die magnetische Permeabilität gibt eine Durchlässigkeit eines Materials für einen magnetischen Fluss an. Durch ein Abstimmen der Abmessungen der Schutzeinrichtung mit dem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität ist es möglich, zu verhindern, dass sich die ferritischen Späne innerhalb des Erfassungsraums an der Schutzeinrichtung anlagern. Andererseits ist die Abmessung der Schutzeinrichtung in Verbindung mit der vorbestimmten magnetischen Permeabilität so gewählt, dass das Erfassen der Position des magnetischen Geberelements möglich ist. Da sich keine ferritischen Späne an einer Außenfläche der Schutzeinrichtung anlagern können, ist es möglich, die Abmessungen der Schutzeinrichtung so zu verringern, dass sich deren Außenfläche auch innerhalb des Erfassungsraums befinden kann, wodurch Material und Gewicht eingespart werden kann.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Schutzeinrichtung durch ihre Abmessungen in Verbindung mit einem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität ausgebildet, außerhalb des Erfassungsraums ein Anlagern der ferritischen Späne zu ermöglichen.

Durch das Anlagern der ferritischen Späne an der Schutzeinrichtung außerhalb des Erfassungsraums wird die Menge der freien Späne in der Nähe des magnetischen Sensors reduziert, so dass der Erfassungsraum einfacher von den ferritischen Spänen freigehalten werden kann. Das Anlagern an der Schutzeinrichtung außerhalb des Erfassungsraums bei einem gleichzeitigen Verhindern des Anlagerns innerhalb des Erfassungsraums wird beispielsweise durch eine Verwendung von unterschiedlichen Materialien innerhalb und außerhalb des Erfassungsraums ermöglicht.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist zumindest eines der Gehäuse eine Rippe auf, und die Rippe ist ausgebildet, in einem Bereich der Rippe ein Anlagern der ferritischen Späne zu ermöglichen.

In dieser Weiterbildung kann neben dem Effekt, dass die Menge der freien Späne reduziert ist, auch die Festigkeit des Gehäuses erhöht werden. Entsprechend einer weiteren Weiterbildung weist die Schutzeinrichtung einen Magneten auf, der außerhalb des Erfassungsraums angeordnet ist, und der Magnet ist

ausgebildet, die ferritischen Späne anzuziehen, um das Anlagern der ferritischen Späne innerhalb des Erfassungsraums zu verhindern, insbesondere indem der Magnet (14) mit einer ausreichend starken Magnetkraft ausgestattet ist.

Auch durch diesen Magneten kann die Menge der freien Späne in der Nähe des magnetischen Sensors reduziert werden, so dass der Erfassungsraum einfacher von den ferritischen Spänen freigehalten werden kann. Dieser Magnet kann in einer günstigen Position angeordnet sein, so dass sich dort möglichst viele ferritische Späne anlagern, um so nicht in den Erfassungsraum einzudringen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor als ein Sensor nach magnetischem Messprinzip ausgebildet.

Mit Hilfe dieser Sensoren kann die Position des Stellelements mit relativ einfachen Mitteln genau ermittelt werden.

In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist der Sensor als ein Hall-Sensor, insbesondere ein 2D-Hall-Sensor oder ein 3D-Hall-Sensor oder ein magnetoresistiver Sensor, insbesondere ein Giant-magnetoresistiver Sensor oder ein Tunnel- magnetoresistiver Sensor ausgebildet.

Durch diese Sensoren ist eine genaue bzw. hochgenaue Erfassung des Stellelements möglich.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Kupplungssteller die

Positionserfassungseinheit auf, wobei die Schutzeinrichtung das Gehäuse des

Kupplungsstellers aufweist, das durch seine Abmessungen in Verbindung mit dem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität so ausgebildet ist, dass es innerhalb des Erfassungsraums ein Anlagern der ferritischen Späne an der

Schutzeinrichtung verhindert, aber ein Erfassen der Position des magnetischen

Geberelements ermöglicht. Wenn das Gehäuse des Kupplungsstellers ausgebildet ist, das Anlagern der ferritischen Späne zu verhindern, können der Sensor und die Befestigungseinrichtung mit einer beliebigen Gehäuseform verwendet werden.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist das Gehäuse des Kupplungsstellers innerhalb eines Bereichs des Erfassungsraums des Sensors eine größere Wandstärke als außerhalb des Bereichs des Erfassungsraums des Sensors auf.

Durch das Vorsehen der größeren Wandstärke innerhalb des Bereichs des

Erfassungsraums kann der gesamte Erfassungsraum innerhalb einer Außenfläche der Wand des Gehäuses des Kupplungsstellers enthalten sein, was nur mit geringem Mehraufwand möglich ist.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Gehäuse des Sensors, der

Befestigungseinrichtung oder des Kupplungsstellers ausgebildet, den Teil des

Erfassungsraums außerhalb des Gehäuses des Kupplungsstellers vollständig zu enthalten.

Durch diese Weiterbildung können keine ferritischen Späne in den Erfassungsraum eindringen, ohne zusätzliche Einrichtungen vorzusehen.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung sind an dem Gehäuse des

Kupplungsstellers Vertiefungen vorgesehen, die ausgebildet sind, Sammeltaschen zu bilden, um ein Anlagern der ferritischen Späne darin zu ermöglichen.

Durch das Vorsehen der Sammeltaschen können die ferritischen Späne gesammelt werden, so dass die innerhalb eines Gehäuses der Fahrzeugkupplung frei beweglichen ferritischen Späne verringert werden, um nicht in den Erfassungsraum zu gelangen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Fahrzeugkupplung die

Positionserfassungseinheit auf. Durch das Vorsehen der Positionserfassungseinheit oder des Kupplungsstellers in der Fahrzeugkupplung ist es möglich, die Position des Stellglieds der Fahrzeugkupplung auch unter Umgebungsbedingungen mit einer ferritischen Verschmutzung genau zu erfassen.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail erläutert.

Insbesondere zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer ersten Ausführungsform;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer dritten Ausführungsform;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer vierten Ausführungsform;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer fünften Ausführungsform; und

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer sechsten Ausführungsform.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit 1 gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform. Die Positionserfassungseinheit 1 ist in einer schematisch angedeuteten Fahrzeugkupplung 20, insbesondere an einem Kupplungssteller 2 der Fahrzeugkupplung 20, vorgesehen. Der Kupplungssteller 2 ist als Zentralausrücker ausgebildet, kann alternativ jedoch auch als ein an einer anderen Stelle angeordneter Kupplungssteller vorgesehen sein. Der Kupplungssteller 2 weist ein Stellelement 3 auf. Das Stellelement 3 dient zum Verstellen eines Ausrückzustands des Zentralausrückers 2. Der Kupplungssteller 2 ist als ein hydraulisch betriebener

Ausrücker vorgesehen, so dass das Stellelement 3 als ein Kolben in einem

Hydraulikzylinder vorgesehen ist. Alternativ sind auch andere Antriebsprinzipien denkbar, wobei das Stellelement 3 beispielsweise als eine Spindel eines elektrischen Linearantriebs ausgebildet ist.

Die Positionserfassungseinheit 1 weist ein magnetisches Geberelement 4 auf. Das magnetische Geberelement 4 ist mit dem Stellelement 3 verbunden bzw. an ihm befestigt, so dass das magnetische Geberelement 4 den Bewegungen des

Stellelements 3 folgt und darüber die Bewegung des Stellelements 3 erfasst werden kann. Das Geberelement 4 ist innerhalb eines Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 vorgesehen.

Ferner weist die Positionserfassungseinheit 1 einen Sensor 5 auf. Der Sensor 5 ist so ausgebildet und angeordnet, dass er eine Position des magnetischen Geberelements 4 innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsausmaßes des Geberelements, also auch des Stellelements 3, erfasst. Der Sensor 5 ist als ein Hall-Sensor ausgebildet. In alternativen Ausführungsformen ist im Speziellen ein 2D-Hall-Sensor oder ein 3D-Hall- Sensor vorgesehen, oder es ist ein anderer Sensor nach magnetischem Messprinzip, beispielsweise ein magnetoresistiver Sensor, insbesondere ein Giant-magnetoresistiver Sensor oder ein Tunnel-magnetoresistiver Sensor vorgesehen.

Das vorbestimmte Bewegungsausmaß des Stellelements 3, und somit des

magnetischen Geberelements 4, ist ein Hubweg des Kolbens, der erforderlich ist, die Kupplung zumindest von einem vollständig eingerückten Zustand in einen vollständig ausgerückten Zustand und umgekehrt zu überführen.

Der Sensor 5 ist so konfiguriert, dass er einen Erfassungsraum 6 sensieren kann.

Genauer gesagt, ist der Erfassungsraum 6 des Sensors 5 ein an den Sensor 5 angrenzendes Volumen, in dem der Sensor 5 eine Änderung eines Magnetfelds erfasst. Der Erfassungsraum 6 hat Abmessungen, innerhalb der es dem Sensor 5 möglich ist, die Erfassung einer Position und einer Veränderung der Position des magnetischen Geberelements 4 innerhalb des vorbestimmten Bewegungsausmaßes über die

Änderung des Magnetfelds durch eine Verlagerung des Magnetfelds des magnetischen Geberelements 4 zu ermöglichen. Somit kann die Position des Geberelements 4, und damit des Stellelements 3, entlang des Hubwegs des Kolbens erfasst werden.

Der Sensor 5 ist, wie durch einen Doppelpfeil 8 dargestellt, mit einer Getriebesteuerung 7 verbunden, so dass der Sensor 5 mit Spannung versorgt wird und Daten

ausgetauscht werden können.

Darüber hinaus weist die Positionserfassungseinheit 1 eine Schutzeinrichtung auf, die ausgebildet ist, ein Anlagern von durch das magnetische Geberelement 4 angezogenen ferritischen Spänen 15 innerhalb des Erfassungsraums 6 zu verhindern. Das Anlagern von durch das magnetische Geberelement 4 angezogenen ferritischen Spänen 15 zu verhindern bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ferritische Späne 15 nur in einem solchen Ausmaß in den Erfassungsraum 6 eintreten können, dass sie die genaue Erfassung der Position des Stellelements 3 nicht beeinträchtigen. Die ferritischen Späne 15 entstehen beispielsweise durch einen Abrieb eines Schwungrads der

Fahrzeugkupplung 20 und können sich innerhalb eines Gehäuses der

Fahrzeugkupplung 20 ausbreiten.

Die Schutzeinrichtung in dieser ersten Ausführungsform weist ein Gehäuse 9 des Sensors 5 auf, das durch seine Abmessungen ausgebildet ist, ein Anlagern der ferritischen Späne 15 innerhalb des Erfassungsraums 6 zu verhindern. Dies bedeutet, dass das Gehäuse 9 des Sensors 5 Abmessungen hat, wobei der Erfassungsraum 6 außerhalb des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 zu großen Teilen, bestenfalls vollständig, abgedeckt wird, sodass der Teil des Erfassungsraum 6 außerhalb des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 zu großen Teilen, bestenfalls vollständig, innerhalb der Schutzeinrichtung liegt, so dass das Anlagern der ferritischen Späne 15 verhindert wird, beziehungsweise die ferritischen Späne 15 keine funktionsrelevanten Auswirkungen auf das Signal des Sensors 5 haben. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Positionserfassungseinheit 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, dass nicht das Gehäuse 9 (Fig. 1 ) des Sensors 5 die Abmessungen hat, so dass das Gehäuse 9 den Erfassungsraum 6 außerhalb des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 vollständig abdeckt, sondern dass das Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2, innerhalb dessen das magnetische Geberelement 4 angeordnet ist, durch seine Abmessungen ausgebildet ist, das Anlagern der ferritischen Späne 15 innerhalb des Erfassungsraums 6 zu verhindern. Dazu ist der

Erfassungsraum 6 vollständig innerhalb von einer Außenfläche des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 enthalten. Zu diesem Zweck weist das Gehäuse 10 des

Kupplungsstellers 2 im Bereich des Erfassungsraums 6 des Sensors 5 eine größere Wandstärke als außerhalb des Erfassungsraums 6 des Sensors 5 auf. Zur besseren Darstellung dieser Eigenschaft ist das Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2 in Fig. 2 in einer Schnittdarstellung gezeigt. Alternativ ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Wandstärke des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 im Bereich des

Erfassungsraums größer ist, sofern der Erfassungsraum 6 innerhalb der Außenfläche des Gehäuses 10 liegt.

Ferner ist die Schutzeinrichtung optional durch ihre Abmessungen in Verbindung mit einem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität ausgebildet, ein Anhaften der ferritischen Späne 15 an Stellen außerhalb des Erfassungsraums 6 zu ermöglichen. Dies wird durch die vollständige Abdeckung des Erfassungsraums 6 möglich.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer dritten Ausführungsform. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform darin, dass der Erfassungsraum 6 nicht vollständig innerhalb der Außenfläche des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 enthalten ist, sondern dass die Schutzeinrichtung durch ihre Abmessungen in Verbindung mit dem Material mit einer vorbestimmten magnetischen Permeabilität das Anhaften der ferritischen Späne 15 an der Schutzeinrichtung verhindert. Das Material des Gehäuses 10 des

Kupplungsstellers 2 hat also eine vorbestimmte magnetische Permeabilität, die es in Verbindung mit der Wandstärke des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 verhindert, dass die ferritischen Späne 15 an dem Gehäuse anhaften. Daher ist es, wie in Fig. 3 zu sehen ist, nicht erforderlich, den gesamten Erfassungsraum 6 abzudecken. Dieses Prinzip der dritten Ausführungsform ist sowohl auf die zweite Ausführungsform als auch auf die obige erste und nachfolgend beschriebene vierte Ausführungsform anwendbar.

Darüber hinaus weist das Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2 eine Rippe 13 auf. Durch die Rippe 13 wird eine Vergrößerung der Festigkeit des Gehäuses 10 erzielt und außerdem können in einem Bereich der Rippe 13 ferritische Späne 15 anhaften. Die Rippe 13 ist hier benachbart zu dem Sensor 5 angeordnet. Das Anhaften der ferritischen Späne 15 wird durch ein Ausbilden der Rippe 13 aus einem Material mit einer geeigneten vorbestimmten magnetischen Permeabilität erreicht. In alternativen Ausführungsformen kann die Rippe 13 an einer anderen Stelle des Gehäuses 10 vorgesehen sein. Weiterhin alternativ sind mehrere Rippen 13, die Rippen an anderen Gehäusen, oder es ist keine Rippe 13 vorgesehen.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit gemäß einer vierten Ausführungsform. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von den vorangehenden Ausführungsformen darin, dass der Sensor 5 eine

Befestigungseinrichtung 11 mit einem Gehäuse 12 der Befestigungseinrichtung 11 aufweist, das ausgebildet ist, den Sensor 5 zumindest teilweise zu umschließen und an einem Gehäuse der Fahrzeugkupplung 20 zu befestigen. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich ferner darin, dass das Gehäuse 12 der Befestigungseinrichtung 11 aufgrund seiner Abmessungen ausgebildet ist, das Anlagern der ferritischen Späne 15 innerhalb des Erfassungsraums 6 zu verhindern. In alternativen Ausführungsformen wird der Sensor 5 durch das Gehäuse 12 nicht zumindest teilweise umschlossen und der Sensor 5 ist nicht an dem Gehäuse der Fahrzeugkupplung 20, sondern

beispielsweise am Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2 befestigt.

Die Befestigungseinrichtung 11 ist eine Magnetventileinheit, die Magnetventile zum Ansteuern des Kupplungsstellers 2 aufweist. In einer alternativen Ausführungsform ist die Befestigungseinrichtung 11 nicht die Magnetventileinheit, sondern beispielsweise ein Halter, der lediglich zum Flalten des Sensors 5 vorgesehen ist. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit 1 gemäß einer fünften Ausführungsform. Die fünfte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten bis vierten Ausführungsform darin, dass die Schutzeinrichtung den

Erfassungsraum 6 nicht direkt schützt, sondern dass die Schutzeinrichtung einen Magneten 14 aufweist, der außerhalb des Erfassungsraums 6 angeordnet ist, und der Magnet 14 ausgebildet ist, die ferritischen Späne 15 anzuziehen, um den

Erfassungsraum 6 frei von den ferritischen Spänen 15 zu halten.

Der Magnet 14 der fünften Ausführungsform kann mit den Schutzeinrichtungen der ersten bis vierten Ausführungsformen kombiniert werden. Ebenso können die Merkmale der ersten und vierten Ausführungsform mit den Merkmalen der zweiten und dritten Ausführungsform kombiniert werden.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Positionserfassungseinheit 1 gemäß einer sechsten Ausführungsform. In dieser Darstellung sind auch magnetische

Feldlinien 16 des Magnetfelds des magnetischen Geberelements 4 dargestellt.

In dieser Ausführungsform sind an dem Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2

Sammeltaschen 17 vorgesehen. Die Sammeltaschen 17 sind als Vertiefungen an dem Gehäuse 10 des Kupplungsstellers 2 ausgebildet. Die Vertiefungen sind in separaten Elementen vorgesehen, so dass sie außerhalb des Gehäuses 10 des Kupplungsstellers 2 angeordnet sind, können alternativ aber auch vertieft in dem Gehäuse 10 des

Kupplungsstellers 2 vorgesehen sein. Die Sammeltaschen 17 sind in einem

Zusammenwirken mit den Abmessungen in Verbindung mit der magnetischen

Permeabilität des angrenzenden Materials so angeordnet, dass sich die ferritischen Späne 15 außerhalb der Erfassungsraums 6 des Sensors 5 aber innerhalb eines Wirkungsbereichs der magnetischen Feldlinien 16 anlagern und somit in den

Sammeltaschen 17 gesammelt werden. In Fig. 6 ist die Kombination dieser

Ausführungsform mit der ersten Ausführungsform dargestellt, sie kann alternativ aber auch mit einer der zweiten bis vierten Ausführungsform kombiniert sein. BEZUGSZEICHENLISTE

1 Positionserfassungseinheit

2 Kupplungssteller

3 Stellelement

4 magnetisches Geberelement

5 Sensor

6 Erfassungsraum

7 Getriebesteuerung

8 Spannungsversorgung und Datenaustausch

9 Gehäuse des Sensors

10 Gehäuses des Kupplungsstellers

1 1 Befestigungseinrichtung

12 Gehäuse der Befestigungseinrichtung 13 Rippe

14 Magnet

15 ferritische Späne

16 magnetische Feldlinien

17 Sammeltasche

20 Fahrzeugkupplung