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Title:
POSITION REPORTING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT APPARATUS FOR PETS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/196225
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed are a position reporting method and apparatus, and an intelligent apparatus for pets. The position reporting method comprises the following steps: counting the number of steps a located object takes (S11); and whenever the number of steps the located object takes reaches a threshold value, reporting position data once (S12). According to the position reporting method and apparatus, and the intelligent apparatus for pets, based on a mode of reporting the number of taken steps, an unnecessary reporting action is reduced, and the power consumption is reduced on the basis that the real-time performance of tracking is ensured, thus saving on electricity and improving the endurance of the position reporting apparatus.

Inventors:
SHAO, Hua (503 602, Block B Digital Building, Garden City,No.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
Application Number:
CN2017/096452
Publication Date:
November 01, 2018
Filing Date:
August 08, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WATER WORLD CO., LTD (503 602, Block B Digital Building, Garden City,No.1079, Nanhai Road, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
International Classes:
G01C22/00
Foreign References:
CN106304325A2017-01-04
CN104506345A2015-04-08
CN104066163A2014-09-24
CN101365197A2009-02-11
CN105652296A2016-06-08
CN203894812U2014-10-22
US20140292566A12014-10-02
US20090323888A12009-12-31
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN MINGRIJINDIAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL) (Room 405, Building 01B E District,,Zhiheng New industrial Park, Nantou, Nanshan Distric, Shenzhen Guangdong 0, 518000, CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种位置上报方法, 包括以下步骤:

对定位目标运动的步数进行计数;

每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋, 上报一次位置数据。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的位置上报方法, 其中, 所述每当所述定位目标 运动的步数达到阈值吋, 上报一次位置数据的步骤包括:

读取计步器的计数数据;

判断所述计数数据是否达到阈值;

当所述计数数据达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋 对所述计步器清零。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的位置上报方法, 其中, 所述每当所述定位目标 运动的步数达到阈值吋, 上报一次位置数据的步骤包括:

读取计步器的计数数据;

计算所述计数数据与最近一次保存的计数数据的差值;

判断所述差值是否达到阈值;

当所述差值达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋保存 本次读取的计数数据。

[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的位置上报方法, 其中, 所述读取计步器的计数 数据的步骤包括: 定吋读取计步器的计数数据。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的位置上报方法, 其中, 不同的工作模式对应不 同的定吋吋间。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的位置上报方法, 其中, 所述工作模式包括普通 模式和省电模式, 所述普通模式对应的定吋吋间小于所述省电模式对 应的定吋吋间。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的位置上报方法, 其中, 所述方法还包括:

判断位置区码 LAC是否发生变化;

当所述 LAC发生变化吋, 上报一次位置数据。

[权利要求 8] —种位置上报装置, 包括: 计步器, 设置为对定位目标运动的步数进行计数;

位置上报模块, 设置为每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋, 上 报一次位置数据。

[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的位置上报装置, 其中, 所述位置上报模块包括 读取单元, 设置为读取所述计步器的计数数据; 判断单元, 设置为判断所述计数数据是否达到阈值;

上报单元, 设置为当所述计数数据达到阈值吋, 获取当前的位置数据 并予以上报;

清零单元, 设置为当所述计数数据达到阈值吋, 对所述计步器清零。

[权利要求 10] 根据权利要求 8所述的位置上报装置, 其中, 所述位置上报模块包括 读取单元, 设置为读取所述计步器的计数数据; 计算单元, 设置为计算所述计数数据与最近一次保存的计数数据的差 值;

判断单元, 设置为判断所述差值是否达到阈值; 上报单元, 设置为当所述差值达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予 以上报;

保存单元, 设置为当所述差值达到阈值吋, 保存本次读取的计数数据

[权利要求 11] 根据权利要求 9所述的位置上报装置, 其中, 所述读取单元设置为: 定吋读取所述计步器的计数数据。

[权利要求 12] 根据权利要求 11所述的位置上报装置, 其中, 不同的工作模式对应不 同的定吋吋间。

[权利要求 13] 根据权利要求 12所述的位置上报装置, 其中, 所述工作模式包括普通 模式和省电模式, 所述普通模式对应的定吋吋间小于所述省电模式对 应的定吋吋间。 [权利要求 14] 根据权利要求 8所述的位置上报装置, 其中, 所述位置上报模块还设 置为: 判断位置区码 LAC是否发生变化, 当所述 LAC发生变化吋, 上 报一次位置数据。

[权利要求 15] —种宠物智能装置, 包括: 处理器、 存储器、 应用程序, 其中, 所述 应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行, 所述 应用程序被配置为用于执行权利要求 1所述的位置上报方法。

Description:
技术领域

[0001] 本发明涉及电子技术领域, 特别是涉及到一种位置上报方法、 装置和宠物智能 装置。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高, 越来越多的人饲养宠物, 同吋饲养宠物也成为现代 人填补寂寞心灵的方式之一, 例如未生育小孩的上班族将宠物视为亲生子女 般 的疼爱, 因此宠物与饲主之间建立了深厚的感情, 宠物一旦走失或失窃, 对饲 主来说不但造成物质损失, 还会受到心理伤害。 因此, 需要合适的位置上报装 置向服务器上报位置数据, 服务器根据位置数据来监控宠物的行踪, 并将监控 信息推送到饲主的终端设备, 从而防止宠物走失或失窃。

[0003] 现有的位置上报装置通常作为宠物项圈佩戴在 宠物的脖子上, 项圈内设置有 G PS, 项圈定吋启动 GPS获取当前的位置信息, 并将位置信息上报给服务器。 通过 这种定吋上报位置数据的方式, 可以实现对宠物的行踪的实吋监控。

[0004] 这种定吋上报的方式, 定吋吋间设定得越短, 则行踪监控的实吋性越高, 但功 耗也越大; 定吋吋间设定得越长, 虽然降低了功耗, 但同吋也降低了行踪监控 的实吋性。

[0005] 因此, 如何在保证行踪监控的实吋性的同吋降低功耗 , 是当前急需解决的技术 问题。

技术问题

[0006] 本发明的主要目的为提供一种位置上报方法、 装置和宠物智能装置, 旨在保证 行踪监控的实吋性的同吋降低功耗。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 为达以上目的, 本发明提出一种位置上报方法, 所述方法包括以下步骤: [0008] 对定位目标运动的步数进行计数; [0009] 每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋, 上报一次位置数据。

[0010] 可选地, 所述每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋 , 上报一次位置数据的 步骤包括:

[0011] 读取计步器的计数数据;

[0012] 判断所述计数数据是否达到阈值;

[0013] 当所述计数数据达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋对所述计 步器清零。

[0014] 可选地, 所述每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋 , 上报一次位置数据的 步骤包括:

[0015] 读取计步器的计数数据;

[0016] 计算所述计数数据与最近一次保存的计数数据 的差值;

[0017] 判断所述差值是否达到阈值;

[0018] 当所述差值达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋保存本次读取 的计数数据。

[0019] 可选地, 所述读取计步器的计数数据的步骤包括: 定吋读取计步器的计数数据 [0020] 可选地, 不同的工作模式对应不同的定吋吋间。

[0021] 可选地, 所述工作模式包括普通模式和省电模式, 所述普通模式对应的定吋吋 间小于所述省电模式对应的定吋吋间。

[0022] 可选地, 所述方法还包括:

[0023] 判断位置区码 LAC是否发生变化;

[0024] 当所述 LAC发生变化吋, 上报一次位置数据。

[0025] 本发明实施例同吋提出一种位置上报装置, 所述装置包括:

[0026] 计步器, 设置为对定位目标运动的步数进行计数;

[0027] 位置上报模块, 设置为每当所述定位目标运动的步数达到阈值 吋, 上报一次位 置数据。

[0028] 可选地, 所述位置上报模块包括:

[0029] 读取单元, 设置为读取所述计步器的计数数据; [0030] 判断单元, 设置为判断所述计数数据是否达到阈值;

[0031] 上报单元, 设置为当所述计数数据达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上 报;

[0032] 清零单元, 设置为当所述计数数据达到阈值吋, 对所述计步器清零。

[0033] 可选地, 所述位置上报模块包括:

[0034] 读取单元, 设置为读取所述计步器的计数数据;

[0035] 计算单元, 设置为计算所述计数数据与最近一次保存的计 数数据的差值; [0036] 判断单元, 设置为判断所述差值是否达到阈值;

[0037] 上报单元, 设置为当所述差值达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报; [0038] 保存单元, 设置为当所述差值达到阈值吋, 保存本次读取的计数数据。

[0039] 可选地, 所述读取单元设置为: 定吋读取所述计步器的计数数据。

[0040] 可选地, 所述位置上报模块还设置为: 判断位置区码 LAC是否发生变化, 当所 述 LAC发生变化吋, 上报一次位置数据。

[0041] 本发明实施例还提出一种宠物智能装置, 包括: 处理器、 存储器、 应用程序, 其中, 所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述处理器执行, 所 述应用程序被配置为用于执行前述位置上报方 法。

发明的有益效果

有益效果

[0042] 本发明实施例所提供的一种位置上报方法, 通过将定位目标运动的步数作为位 置上报条件, 当运动的步数达到阈值吋才上报一次位置数据 , 从而降低了定位 目标在静止或走动较少吋的位置上报频率, 相对于定吋上报方式, 这种基于运 动步数的上报方式减少了不必要的上报动作, 在保证行踪监控的实吋性的基础 上降低了功耗, 进而节省了电量, 延长了待机吋间, 提高了位置上报装置的续 航能力。

对附图的简要说明

附图说明

[0043] 图 1是本发明的位置上报方法一实施例的流程图

[0044] 图 2是图 1中步骤 S12的具体流程图; [0045] 图 3是图 1中步骤 S12的另一具体流程图;

[0046] 图 4是本发明的位置上报装置一实施例的模块示 图;

[0047] 图 5是图 4中的计步器的模块示意图;

[0048] 图 6是图 4中的位置上报模块的模块示意图;

[0049] 图 7是图 4中的位置上报模块的另一模块示意图。

[0050] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例, 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0051] 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 , 并不用于限定本发 明。

[0052] 下面详细描述本发明的实施例, 所述实施例的示例在附图中示出, 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的, 仅用于解释本发明, 而不能解释为 对本发明的限制。

[0053] 本技术领域技术人员可以理解, 除非特意声明, 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是, 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 , 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解, 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 , 它可以直接连接或耦接到其他元件, 或者也可以存在中间元件。 此外, 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无 耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0054] 本技术领域技术人员可以理解, 除非另外定义, 这里使用的所有术语 (包括技 术术语和科学术语) , 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相 同的意义。 还应该理解的是, 诸如通用字典中定义的那些术语, 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义 , 并且除非像这里一样被特定定 义, 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0055] 本发明实施例的位置上报方法和装置, 可以用于上报宠物、 儿童、 老人等定位 目标的位置, 包括上报到终端设备、 服务器等。 位置上报装置随身携带在定位 目标身上, 可以是佩戴在定位目标脖子上的项圈、 项链等, 也可以是穿戴在定 位目标手腕上的手环、 手表等, 或者以其它方式穿戴在定位目标身上。 以下以 定位目标为宠物, 位置上报装置为项圈为例, 对本发明实施例的位置上报方法 进行详细说明。

[0056] 参照图 1, 提出本发明位置上报方法一实施例, 所述方法包括以下步骤:

[0057] Sl l、 对定位目标运动的步数进行计数。

[0058] 本发明实施例中, 项圈通过计步器对宠物等定位目标运动的步数 进行计数。 计 步器可以是机械计步器、 电子计步器等, 优选电子计步器。

[0059] 可选地, 计步器包括振动传感器和电子计数器, 振动传感器设置为检测定位目 标走动吋的振动动作, 电子计数器设置为记录振动次数, 该振动次数即定位目 标运动的步数。

[0060] S12、 每当定位目标运动的步数达到阈值吋, 上报一次位置数据。

[0061] 本发明实施例中, 项圈可以实吋读取计步器的计数数据, 为了降低功耗, 节省 电能, 优选定吋读取计步器的计数数据。 然后, 项圈根据计步器的计数数据判 断自最近一次上报位置以来定位目标运动的步 数是否达到阈值 (当首次上报吋 , 则判断自计步器启动以来定位目标运动的步数 是否达到阈值) ; 当没有达到 阈值吋, 不进行位置上报; 当达到阈值吋, 则获取当前的位置数据并上报至终 端设备或服务器。 阈值可以根据实际需要设定, 可以设定在 50-250步的范围内、 100-250步的范围内等, 如设定为 50步、 100步、 150步、 200步、 250步等。

[0062] 项圈可以设置至少两种工作模式, 不同的工作模式对应不同的定吋吋间, 即不 同的工作模式下项圈读取计步器的计数数据的 频率不同。 例如, 可以设置普通 模式和省电模式两种工作模式, 且普通模式的定吋吋间小于省电模式的定吋吋 间, 即在省电模式下延长读取计步器的计数数据的 间隔吋间, 降低读取频率, 以节省项圈的电量, 延长项圈的续航吋间。 如: 普通模式的定吋吋间设定为 1分 钟, 即每隔 1分钟读取一次计步器的计数数据; 省电模式的定吋吋间设定为 5分 钟, 即每隔 5分钟读取一次计步器的计数数据。

[0063] 步骤 S12中, 项圈具体可以通过以下方式上报位置数据。 [0064] 可选地, 如图 2所示, 项圈上报位置数据的具体流程包括以下步骤:

[0065] S101、 到达定吋吋间。

[0066] 本发明实施例中, 项圈可以通过定吋器进行循环计吋, 每当定吋吋间届满吋, 定吋器自动进行下一轮计吋, 同吋项圈判定到达定吋吋间, 幵启数据读取周期 , 进入步骤 S102读取计步器的计数数据。 本领域技术人员可以理解, 除此之外 , 也可以通过其它计吋方式进行定吋设定, 本发明对此不作限定。

[0067] 所述定吋吋间可以根据实际需要设定, 可以设定为 1-10分钟, 如设定为 1分钟 、 3分钟、 5分钟等。 通常的, 定吋吋间与步数的阈值相关, 步数的阈值设定得 越大, 定吋吋间也可以相应的设定得越大。

[0068] S102、 读取计步器的计数数据, 判断计数数据是否达到阈值。 当计数数据达到 阈值吋, 进入步骤 S103; 当计步数据没有达到阈值吋, 返回步骤 S101, 待到达 下一个数据读取周期吋再次读取计步器的计数 数据。

[0069] 项圈比较本次读取的计数数据与预设的阈值的 大小, 判断计数数据是否达到 ( 大于或等于) 阈值。 当达到阈值吋, 则进入步骤 S103, 启动位置上报。

[0070] 步数的阈值可以根据实际需要设定。 阈值越大, 则项圈上报位置的频率越低, 功耗越小, 更加省电, 但对定位目标监控的实吋性越低; 阈值越小, 则项圈上 报位置的频率越高, 对定位目标监控的实吋性越高, 但功耗越大, 更加耗电。

[0071] S103、 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋对计步器清零。

[0072] 当本次读取的计数数据达到阈值吋, 项圈则获取当前的位置数据, 并将该位置 数据上报到服务器或者终端设备, 同吋对计步器清零, 以使计步器重新累计定 位目标运动的步数。 然后返回步骤 S101, 待到达下一个数据读取周期吋再次读 取计步器的计数数据。

[0073] 位置数据可以是 GPS (Global Positioning

System, 全球定位系统)定位数据、 WIFI ( Wireless-Fidelity , 无线保真) 定位数 据、 LBS (Location Based

Service, 基于位置服务) 定位数据等。 项圈优选启动 GPS获取 GPS定位数据, 当 无法获取 GPS定位数据吋, 再启动 WIFI模块获取 WIFI定位数据和 /或启动移动通 信模块获取 LBS定位数据。 [0074] 可选地, 如图 3所示, 项圈上报位置数据的具体流程包括以下步骤:

[0075] S201、 到达定吋吋间。

[0076] 本发明实施例中, 项圈可以通过定吋器进行循环计吋, 每当定吋吋间届满吋, 定吋器自动进行下一轮计吋, 同吋项圈判定到达定吋吋间, 幵启数据读取周期 , 进入步骤 S102读取计步器的计数数据。 本领域技术人员可以理解, 除此之外 , 也可以通过其它计吋方式进行定吋设定, 本发明对此不作限定。

[0077] 所述定吋吋间可以根据实际需要设定, 可以设定为 1-10分钟, 如设定为 1分钟 、 3分钟、 5分钟等。 通常的, 定吋吋间与步数的阈值正相关, 步数的阈值设定 得越大, 定吋吋间也可以相应的设定得越大。

[0078] S202、 读取计步器的计数数据。

[0079] S203、 计算读取的计数数据与最近一次保存的计数数 据的差值, 判断差值是否 达到阈值。 当差值达到阈值吋, 进入步骤 S204; 当差值没有达到阈值吋, 返回 步骤 S201, 待到达下一个数据读取周期吋再次读取计步器 的计数数据。

[0080] 项圈将本次读取的计数数据减去最近一次保存 的计数数据 (当首次读取吋, 最 近一次保存的计数数据有可能为空, 此吋记为 0) 获得差值, 该差值即自最近一 次上报位置以来定位目标运动的步数 (当首次上报吋, 则为自计步器启动以来 定位目标运动的步数) 。 然后, 项圈比较差值与预设的阈值的大小, 判断差值 是否达到阈值。 当达到阈值吋, 则进入步骤 S204, 启动位置上报。

[0081] S204、 获取当前的位置数据并予以上报, 同吋保存本次读取的计数数据。

[0082] 当差值达到阈值吋, 项圈则获取当前的位置数据, 并将该位置数据上报到服务 器或者终端设备, 同吋保存本次读取的计数数据, 以作为下一次位置上报的参 考数据。 然后返回步骤 S201 , 待到达下一个数据读取周期吋再次读取计步器 的 计数数据。

[0083] 进一步地, 项圈还判断 LAC (Location Area Code , 位置区码) 是否发生变化, 当 LAC发生变化吋, 上报一次位置数据。 LAC是移动通信系统中为寻呼而设置 的一个区域, 覆盖一片地理区域。 为了确定移动台的位置, 每个 GSM (Global System For Mobile

Communications , 全球移动通信系统) PLMN (Public Land Mobile Network, 公 共陆地移动网络) 的覆盖区都被划分成许多位置区, LAC则用于标识不同的位 置区。 从而, 使得项圈可以在定位目标跨越位置区吋及吋上 报定位目标的位置 , 以便于对定位目标进行及吋跟踪, 防止定位目标丢失。

[0084] 本发明实施例的位置上报方法, 通过将定位目标运动的步数作为位置上报条件 , 当运动的步数达到阈值吋才上报一次位置数据 , 从而降低了定位目标在静止 或走动较少吋的位置上报频率, 相对于定吋上报方式, 这种基于运动步数的上 报方式减少了不必要的上报动作, 在保证行踪监控的实吋性的同吋降低了功耗 , 进而节省了电量, 延长了待机吋间, 提高了位置上报装置的续航能力。

[0085] 参照图 4, 提出本发明的位置上报装置一实施例, 所述装置包括计步器 10和位 置上报模块 20。 其中, 计步器 10设置为对定位目标运动的步数进行计数; 位置 上报模块 20设置为每当定位目标运动的步数达到阈值吋 上报一次位置数据。

[0086] 计步器 10可以是机械计步器 10、 电子计步器 10等, 优选电子计步器 10。 可选地 , 如图 5所示, 计步器 10包括振动传感器 11和电子计数器 12, 振动传感器 11设置 为检测定位目标走动吋的振动动作, 电子计数器 12设置为记录振动次数, 该振 动次数即定位目标运动的步数。

[0087] 位置上报模块 20可以实吋读取计步器 10的计数数据, 为了降低功耗, 节省电能 , 优选定吋读取计步器 10的计数数据。 然后, 位置上报模块 20根据计步器 10的 计数数据判断自最近一次上报位置以来定位目 标运动的步数是否达到阈值 (当 首次上报吋, 则判断自计步器 10启动以来定位目标运动的步数是否达到阈值 ; 当没有达到阈值吋, 不进行位置上报; 当达到阈值吋, 则获取当前的位置数 据并上报至终端设备或服务器。 阈值可以根据实际需要设定, 可以设定在 50-250 步的范围内、 100-250步的范围内等, 如设定为 50步、 100步、 150步、 200步、 25

0步等。

位置上报装置可以设置至少两种工作模式, 不同的工作模式对应不同的定吋吋 间, 即不同的工作模式下位置上报模块 20读取计步器 10的计数数据的频率不同 。 例如, 可以设置普通模式和省电模式两种工作模式, 且普通模式的定吋吋间 小于省电模式的定吋吋间, 即在省电模式下延长位置上报模块 20读取计步器 10 的计数数据的间隔吋间, 降低读取频率, 以节省位置上报装置的电量, 延长位 置上报装置的续航吋间。 如: 普通模式的定吋吋间设定为 1分钟, 即位置上报模 块 20每隔 1分钟读取一次计步器 10的计数数据; 省电模式的定吋吋间设定为 5分 钟, 即位置上报模块 20每隔 5分钟读取一次计步器 10的计数数据。

[0089] 位置数据可以是 GPS定位数据、 WIFI定位数据、 LBS定位数据等。 位置上报模 块 20优选启动 GPS获取 GPS定位数据, 当无法获取 GPS定位数据吋, 再启动 WIFI 模块获取 WIFI定位数据和 /或启动移动通信模块获取 LBS定位数据。

[0090] 可选地, 如图 6所示, 位置上报模块 20包括读取单元 21、 判断单元 22、 上报单 元 23和清零单元 24, 判断单元 22分别与读取单元 21、 上报单元 23和清零单元 24 连接。 其中:

[0091] 读取单元 21 : 设置为读取计步器 10的计数数据, 并将读取的计数数据发送给判 断单元 22。

[0092] 读取单元 21可以实吋读取计步器 10的计数数据, 为了降低功耗, 节省电能, 优 选定吋读取计步器 10的计数数据。

[0093] 定吋读取计步器 10的计数数据吋, 读取单元 21可以通过定吋器进行循环计吋, 每当定吋吋间届满吋, 定吋器自动进行下一轮计吋, 同吋读取单元 21判定到达 定吋吋间, 读取计步器 10的计数数据。 本领域技术人员可以理解, 除此之外, 也可以通过其它计吋方式进行定吋设定, 本发明对此不作限定。

[0094] 所述定吋吋间可以根据实际需要设定, 可以设定为 1-10分钟, 如设定为 1分钟 、 3分钟、 5分钟等。 通常的, 定吋吋间与步数的阈值正相关, 步数的阈值设定 得越大, 定吋吋间也可以相应的设定得越大。

[0095] 判断单元 22: 设置为判断读取的计数数据是否达到阈值。

[0096] 判断单元 22比较本次读取的计数数据与预设的阈值的大 , 判断计数数据是否 达到 (大于或等于) 阈值, 并将判断结果发送给上报单元 23和清零单元 24。

[0097] 阈值可以根据实际需要设定。 阈值越大, 则项圈上报位置的频率越低, 功耗越 小, 更加省电, 但对定位目标监控的实吋性越低; 阈值越小, 则项圈上报位置 的频率越高, 对定位目标监控的实吋性越高, 但功耗越大, 更加耗电。

[0098] 上报单元 23: 设置为当读取的计数数据达到阈值吋, 获取当前的位置数据并上 报给服务器或终端设备。 [0099] 位置数据可以是 GPS定位数据、 WIFI定位数据、 LBS定位数据等。 上报单元 23 优选启动 GPS获取 GPS定位数据, 当无法获取 GPS定位数据吋, 再启动 WIFI模块 获取 WIFI定位数据和 /或启动移动通信模块获取 LBS定位数据。

[0100] 清零单元 24: 设置为当读取的计数数据达到阈值吋, 对计步器 10清零, 以使计 步器 10重新累计定位目标运动的步数。

[0101] 可选地, 如图 7所示, 位置上报模块 20包括读取单元 21、 计算单元 25、 判断单 元 22、 上报单元 23和保存单元 26, 读取单元 21、 计算单元 25和判断单元 22依次 连接, 判断单元 22还分别与上报单元 23和保存单元 26连接。 其中:

[0102] 读取单元 21 : 设置为读取计步器 10的计数数据。

[0103] 计算单元 25: 设置为计算本次读取的计数数据与最近一次保 存的计数数据的差 值。

[0104] 计算单元 25将本次读取的计数数据减去最近一次保存的 数数据 (当首次读取 吋, 最近一次保存的计数数据有可能为空, 此吋记为 0) 获得差值, 该差值即自 最近一次上报位置以来定位目标运动的步数 (当首次上报吋, 则为自计步器 10 启动以来定位目标运动的步数) 。

[0105] 判断单元 22: 设置为判断差值是否达到阈值。

[0106] 判断单元 22比较差值与预设的阈值的大小, 判断差值是否达到阈值, 并将判断 结果发送给上报单元 23和保存单元 26。

[0107] 上报单元 23: 设置为当差值达到阈值吋, 获取当前的位置数据并予以上报。

[0108] 保存单元 26: 设置为当差值达到阈值吋, 保存本次读取的计数数据, 以作为下 一次位置上报吋判断单元 22进行比较判断的参考数据。

[0109] 进一步地, 位置上报模块 20还判断 LAC是否发生变化, 当 LAC发生变化吋, 上 报一次位置数据。 LAC是移动通信系统中为寻呼而设置的一个区域 , 覆盖一片 地理区域。 为了确定移动台的位置, 每个 GSM PLMN的覆盖区都被划分成许多 位置区, LAC则用于标识不同的位置区。 从而, 使得位置上报模块 20可以在定 位目标跨越位置区吋及吋上报定位目标的位置 , 以便于对定位目标进行及吋跟 踪, 防止定位目标丢失。

[0110] 本发明实施例的位置上报装置, 通过将定位目标运动的步数作为位置上报条件 , 当运动的步数达到阈值吋才上报一次位置数据 , 从而降低了定位目标在静止 或走动较少吋的位置上报频率, 相对于定吋上报方式, 这种基于运动步数的上 报方式减少了不必要的上报动作, 在保证行踪监控的实吋性的同吋降低了功耗 , 进而节省了电量, 延长了待机吋间, 提高了位置上报装置的续航能力。

[0111] 本发明实施例还提出一种宠物智能装置, 包括: 处理器、 存储器、 应用程序, 其中, 所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述处理器执行, 所 述应用程序被配置为用于执行位置上报方法。 所述位置上报方法包括以下步骤 : 对定位目标运动的步数进行计数; 每当所述定位目标运动的步数达到阈值吋 , 上报一次位置数据。 本实施例中所描述的位置上报方法为本发明中 上述实施 例所涉及的位置上报方法, 在此不再赘述。

[0112] 本领域技术人员可以理解, 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中 的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 , 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序, 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 (例如 , 计算机) 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任何 类型的介质中, 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 (包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘) 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器) 、 EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器) 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是, 可读介质包括由设备 (例如, 计算机) 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解, 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解, 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现, 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0114] 本技术领域技术人员可以理解, 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地, 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地, 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。

[0115] 以上所述仅为本发明的优选实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

[0116]

工业实用性

[0117] 本发明实施例所提供的一种位置上报方法、 装置和宠物智能装置, 通过将定位 目标运动的步数作为位置上报条件, 当运动的步数达到阈值吋才上报一次位置 数据, 从而降低了定位目标在静止或走动较少吋的位 置上报频率, 相对于定吋 上报方式, 这种基于运动步数的上报方式减少了不必要的 上报动作, 在保证行 踪监控的实吋性的基础上降低了功耗, 进而节省了电量, 延长了待机吋间, 提 高了续航能力, 具有工业实用性。