Title:
POSITIONING DEVICE, WORKING SYSTEM, AND HOT WORKING APPARATUS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/111765
Kind Code:
A1
Abstract:
Provided are a positioning device capable of positioning a workpiece at lower cost, in a reduced space, and with higher accuracy even when the weight of the workpiece is large, and a working system.
Specifically provided is a positioning device comprising three robot arms (1-3) each having an arm and an actuator for driving the arm, a mounting table (5) supported at a front end portion of each of the three robot arms (1-3), a fixture (6) for fixing a workpiece (W) mounted on the mounting table (5) to the mounting table (5), and a controller (9) for controlling the operations of the actuators.
Inventors:
OKAHISA Manabu (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
岡久 学 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
KINOSHITA Yusuke (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
木下 佑輔 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
SUYAMA Takashi (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
巣山 崇 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
岡久 学 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
KINOSHITA Yusuke (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
木下 佑輔 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
SUYAMA Takashi (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
巣山 崇 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
Application Number:
JP2011/055590
Publication Date:
September 15, 2011
Filing Date:
March 10, 2011
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
株式会社安川電機 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 Fukuoka, 〒8060004, JP)
SUMITOMO METAL INDUSTRIES, LTD. (5-33, Kitahama 4-chome Chuo-ku, Osaka-sh, Osaka 41, 〒5410041, JP)
住友金属工業株式会社 (〒41 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番３３号 Osaka, 〒5410041, JP)
SUMITOMO PIPE & TUBE CO., LTD. (3-5 Oaza Hikari, Kashima-shi Ibaraki, 14, 〒3140014, JP)
住友鋼管株式会社 (〒14 茨城県鹿嶋市大字光３番地５号 Ibaraki, 〒3140014, JP)
OKAHISA Manabu (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
岡久 学 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
KINOSHITA Yusuke (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
株式会社安川電機 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 Fukuoka, 〒8060004, JP)
SUMITOMO METAL INDUSTRIES, LTD. (5-33, Kitahama 4-chome Chuo-ku, Osaka-sh, Osaka 41, 〒5410041, JP)
住友金属工業株式会社 (〒41 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番３３号 Osaka, 〒5410041, JP)
SUMITOMO PIPE & TUBE CO., LTD. (3-5 Oaza Hikari, Kashima-shi Ibaraki, 14, 〒3140014, JP)
住友鋼管株式会社 (〒14 茨城県鹿嶋市大字光３番地５号 Ibaraki, 〒3140014, JP)
OKAHISA Manabu (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
岡久 学 (〒04 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Fukuoka, 〒8060004, JP)
KINOSHITA Yusuke (2-1 Kurosakishiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-sh, Fukuoka 04, 〒8060004, JP)
International Classes:
B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
HIROSE Shoichi (Tozan Building, 4-2 Nihonbashi Honcho 4-chome, Chuo-k, Tokyo 23, 〒1030023, JP)
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Claims: