以下、本発明の実施の形態を図面に基づき� ��明する。
 図1と図2は本発明の第1実施形態を示し、図1 は粉末供給装置を備えた粉末充填装置の一部 破断正面図、図2は粉末供給装置の縦断面図� �ある。

 図1に示すように、上記の粉末充填装置(1) は、医薬品などの粉末(2)を収容するファンネ ル(3)と、そのファンネル(3)の下端部に設けた 円筒状の計量部(4)と、上下方向に延びるオー ガスクリュウ(5)と、このオーガスクリュウ(5) を回転可能に支持する支持装置(6)とを備える 。上記のファンネル(3)の下方には、バイアル やシリンジ、カプセル、合成樹脂製袋などの 容器(7)が、上記の計量部(4)の真下の所定位置 へ搬入される。また上記のオーガスクリュウ (5)の上端にはプーリ(8)が付設してあり、図示 しないモータと伝動連結してある。

 上記の支持装置(6)の下面には、上下方向� ��延びる支持筒(9)が垂下してあり、この支持� ��(9)の下端部に上記のファンネル(3)が蓋部(10) を介して固定してある。上記のオーガスクリ ュウ(5)は、この支持筒(9)内を挿通してファン ネル(3)内に挿入してある。このオーガスクリ ュウ(5)には周面に撹拌部材(11)が付設してあ� �、下端には前記の計量部(4)内に配置される� �クリュウ部(12)が設けてある。上記のファン� ��ル(3)は、円筒状の上部ファンネル(3a)とその 下方に配置された下方に先細の円錐状の下部 ファンネル(3b)とからなり、この上部ファン� �ル(3a)の側面に粉末供給装置(13)が接続してあ る。

 なお、上記の上部ファンネル(3a)は、合成 樹脂材料などの電気的絶縁材料からなり、上 記の支持装置(6)と上記の下部ファンネル(3b)� �計量部(4)とは互いに電気的に絶縁してある� �上記の支持装置(6)を支える架台と上記の下� �ファンネル(3b)との間には、図示しない接触� ��知回路が設けてあり、上記の支持装置(6)に� ��持されるオーガスクリュウ(5)のスクリュウ� ��(12)が上記の計量部(4)に接触すると、この接 触検知回路が電気的に閉じてその接触が検出 される。

 図1と図2に示すように、上記の粉末供給装� �(13)は、粉末収容部(14)とその下方に配置した 粉末搬送部(15)とを備える。
 上記の粉末収容部(14)は、円筒状の外周面(16 )と、上方へ先細に突出した円錐部(17)及びそ� ��下部周縁から外方へ水平方向に延びる環状� ��(18)とからなる底面(19)とを備えており、こ� �環状部(18)には粉末送出口(20)が開口してある 。この粉末収容部(14)内には、上記の底面(19)� ��沿って回動する撹拌翼(21)が設けてある。

 上記の粉末搬送部(15)は、軸心(22)が略水� �方向に配置された筒体(23)と、上記の軸心(22) に沿って配置された供給スクリュウ(24)とを� �える。この供給スクリュウ(24)は、基端部に� ��設したプーリ(25)を介して、スクリュウ駆動 手段(26)に連動連結してあり、このスクリュ� �駆動手段(26)は、制御手段(27)へ電気的に接続 してある。この制御手段(27)には、上記のフ� �ンネル(3)内に配置されたセンサ(28)が電気的� ��接続してある。このセンサ(28)は、例えば静 電容量を測定することにより、ファンネル(3) 内の粉末(2)の上面、即ち粉面(29)の高さ位置� �検知することができ、このセンサ(28)が検出� ��た粉面(29)の位置に基づき、上記の制御手段 (27)により上記のスクリュウ駆動手段(26)の運� ��が制御される。

 上記の筒体(23)は、基端側に筒入口(30)が開� �してあり、先端側に筒出口(31)が開口してあ� ��。この筒入口(30)は、前記の粉末収容部(14)� �底面(19)のうち、環状部(18)に開口した粉末送 出口(20)に接続してある。一方上記の筒出口(3 1)は、上記のファンネル(3)内に臨ませてある� ��
 上記の筒体(23)は、上記の筒入口(30)を備え� �基端側筒部分(32)と、上記の筒出口(31)を備え た先端側筒部分(33)とからなる。この先端側� �部分(33)は、前記の上部ファンネル(3a)に固定 してある。この先端側筒部分(33)と上記の基� �側筒部分(32)とは、電気的絶縁材料からなる� ��縁部材(34)である接続具(35)により着脱可能� �連結してある。

 次に、上記の粉末充填装置と粉末供給装置� ��作動について説明する。
 上記の計量部(4)の真下の所定位置に容器(7)� ��搬入されると、上記のオーガスクリュウ(5)� ��回転され、下端のスクリュウ部(12)の回転に より上記の計量部(4)から粉末(2)が送り出され て上記の容器(7)内に充填される。上記のスク リュウ部(12)の回転に応じた所定量の粉末(2)� �上記の容器(7)内に充填されると、このオー� �スクリュウ(5)の回転が停止され、充填を完� �した容器(7)は計量部(4)の下方から搬出され� �。

 上記の充填操作によりファンネル(3)内の� ��末(2)が徐々に減少していく。しかし、ファ� ��ネル(3)内の上記の粉面(29)が所定高さよりも 高い間は、上記のセンサ(28)はこの粉面(29)の� ��下を検出することがなく、上記の制御手段( 27)により、上記のスクリュウ駆動手段(26)の� �動が停止されている。上記の粉末収容部(14)� ��の粉末(2)は、撹拌翼(21)が回転すると上記の 粉末送出口(20)から送り出されて、筒入口(30)� ��ら筒体(23)内に流入するが、上記のスクリュ ウ駆動手段(26)が停止している間、即ち、供� �スクリュウ(24)が回転していない間は、上記� ��流入した粉末(2)は重力の作用に対して筒体( 23)の内面に支持され、筒体(23)内に留まって� �。なお、上記の供給スクリュウ(24)が停止し� ��いる間は、撹拌翼(21)の回転も停止すると好 ましい。

 上記の充填が進み、上記のファンネル(3)� ��の粉面(2)位置が低下して所定高さに達する� ��、上記のセンサ(28)がこれを検出し、上記の 制御手段(27)を介して上記のスクリュウ駆動� �段(26)が駆動される。これにより、上記の供� ��スクリュウ(24)が回転し、上記の筒体(23)内� �粉末(2)が筒出口(31)側へ所定の搬送速度で強� ��的に送られ、この筒出口(31)から上記のファ ンネル(3)内へ送出される。このファンネル(3) 内への粉末(2)の供給により、上記の粉面(29)� �上昇して所定の設定高さに達すると、上記� �制御手段(27)によりスクリュウ駆動手段(26)の 駆動が停止され、供給スクリュウ(24)の回転� �停止する。これにより上記の筒体(23)内での� ��末(2)の移動が停止し、ファンネル(3)内への� ��末(2)の供給が停止される。

 なお、上記の粉末(2)の供給により、ファ� ��ネル(3)内の粉面(29)が所定高さに達したこと は、例えば上記のセンサ(28)により検出して� �よく、或いは別のセンサを設けて検出える� �とも可能である。しかし本発明では、スク� �ュウ駆動手段(26)を駆動開始から一定時間後� ��停止させて、粉面(29)が所定高さに達したと してもよい。この場合は、上記のセンサ(28)� �粉面(29)の下限値のみを検出すればよく、簡� ��に構成できるので好ましい。さらに本発明� ��は、粉面(29)を所定高さに維持するようにス クリュウ駆動手段(26)を駆動できればよく、� �面を常時検出するなど、他の手法により制� �することも可能である。

 図3は本発明の第2実施形態を示す、粉末供� �装置の平面図である。
 この第2実施形態では、4台の粉末充填装置(1 )が直列に配置してある。上記の第1実施形態� ��は、1つの粉末収容部(14)から1台の粉末充填� ��置(1)のファンネル(3)へ粉末(2)を供給するよ� ��に構成した。これに対しこの第2実施形態で は、図3に示すように、1つの粉末収容部(14)か ら2台の粉末充填装置(1)の各ファンネル(3)へ� �それぞれ粉末を供給するように構成してあ� �。

 即ち、上記の粉末収容部(14)は、上記の第 1実施形態と同様、底面(19)が上方へ先細に突� ��した円錐部(17)と、その下部周縁から外方へ 水平方向に延びる環状部(18)とを備えている� �上記の第1実施形態では、上記の環状部(18)の 一箇所に粉末送出口(20)を開口したが、この� �2実施形態では、この環状部(18)の2箇所に粉� �送出口(20)が開口してある。この粉末収容部( 14)の下方には2つの粉末搬送部(15)が設けてあ� ��、各筒体(23)に開口した筒入口(30)が、いず� �かの粉末送出口(20)に接続してある。各筒体( 23)の先端に開口した筒出口(31)は、それぞれ� �ずれかの粉末充填装置(1)のファンネル(3)内� �臨ませてある。

 この第2実施形態では、2つの粉末搬送部(1 5)が1つの嵩高い粉末収容部(14)を兼用するの� �、粉末供給装置(13)全体をコンパクトに構成� ��てある。その他の構成は上記の第1実施形態 と同様であり、同様に作用するので説明を省 略する。なお、この第3実施形態では、1つの� ��末収容部から2台の粉末充填装置のファンネ ルへそれぞれ粉末を供給するように構成した が、本発明では、1つの粉末収容部から3台以� ��の粉末充填装置のファンネルへそれぞれ粉� ��を供給するように構成することも可能であ� ��。

 上記の各実施形態では、上方へ先細に突� ��した円錐部(17)とその下部周縁から外方へ水 平方向に延びる環状部(18)とからなる底面(19)� ��備えた粉末収容部(14)を用いた。しかし本発 明で用いる粉末収容部は、特定の形状や構造 のものに限定されず、他の形状であってもよ い。例えば図4に示す第3実施形態では、粉末� ��容部(14)の外周面(16)が下方へ先細の円錐状� �形成してあり、下端に粉末送出口(20)が開口� ��てある。この第3実施形態では、粉末収容部 (14)が簡単な形状であるので、安価に実施で� �る利点がある。

 上記の各実施形態で説明した粉末充填装� ��や粉末供給装置は、本発明の技術的思想を� ��体化するために例示したものであり、ファ� ��ネルや計量部、オーガスクリュウ、スクリ� ��ウ部、粉末収容部、粉末搬送部、筒体、セ� ��サ、制御手段など、各部の形状や構造、配� ��等をこの実施形態のものに限定するもので� ��なく、本発明の特許請求の範囲内において� ��々の変更を加え得るものである。

 例えば上記の各実施形態では、いずれも� ��ァンネル(3)の側面に筒体(23)の先端を接続し た。しかし本発明では、筒体の先端側に開口 した筒出口をファンネル内に臨ませてあれば よく、筒体の先端を他の部位に接続してもよ い。例えば図5に示す第1変形例では、ファン� ��ル(3)の蓋部(10)から上方へ突出部(36)を設け� �あり、この突出部(36)に筒体(23)の先端を接続 し、この突出部(36)内を介して筒出口(31)をフ� ��ンネル(3)内に臨ませてある。

 また、上記の第1実施形態では、ファンネ ル内の粉面を検知するセンサ(28)として、例� �ば静電容量を測定するセンサなど、粉末に� �触する形式のものを用いた。しかし本発明� �用いるセンサは、粉面の高さ位置を検出で� �るものであればよく、例えば図6の第2変形例 に示すように、超音波や、光電センサーなど を利用した非接触型センサ(28)を用いてもよ� �、この場合はセンサ(28)が粉末(2)と接触しな� ��ので、センサ(28)への粉末(2)の付着による悪 影響がなく、好ましい。

 また、上記の各実施形態では、筒入口を粉� ��送出口に近接させて配置したので、両者間� ��連通が粉末で閉塞される虞がないが、本発� ��では粉末の流動性が優れている場合等は、� ��の筒入口を粉末送出口の下方に配置して、� ��者を接続管などで接続することも可能であ� ��。
 また、上記の粉末充填装置は、例えば前記� ��従来技術のように、ファンネルをファンネ� ��支持台で支持したものであってもよい。
 さらに、上記の第1実施形態では、医薬等の 粉末をバイアルに充填する場合について説明 したが、本発明では、上記の粉末の種類や容 器の形状等をこれらのものに限定するもので ないことはいうまでもない。