本发明属于流体传动及控制领域中的电液比例 阀， 尤其涉及一种电 液比例换向阀。

背景技术

电液伺服控制技术有机结合了流体传动控制技 术与信息电子技术 的优势， 在航空航天、 尖端武器、 钢铁、 电力发电等重要的国家战略性 军工业领域得到应用， 并迅速取得成功。 但是电液伺服阀同时也存在着 抗污染能力差， 阀内压力损失大 (7MPa)， 制造成本及维护成本高， 系统 能耗损失大等缺陷。 因为电液伺服阀存在的诸多缺陷， 使得其所具有的 快速响应性能在一般工业设备中无法广泛使用 。 同时传统的电液开关控 制又不能满足现代工业生产所需要的高质量控 制系统的要求。 因此， 人 们希望有一种生产及维护成本低、 安全可靠、 控制精度及响应特性均能 满足工业控制系统实际需求的电液控制技术。

基于上述原因， 人们提出了电液比例技术。 作为电液比例技术的代 表， 电液比例阀是在传统工业用液压阀的基础上， 采用可靠价廉的电- 机械转换器 （比例电磁铁等） 和与之相应的阀进行设计。 从而获得对油 质要求与一般工业阀相同、 阀内压力损失少、 性能又能满足大部分工业 控制要求的比例控制元件。

由于电液比例阀能与电子控制装置组合在一起 ， 可以十分方便地对 各种输入、 输出信号进行运算和处理， 实现复杂的控制功能。 同时它又 具有抗污染、 低成本以及响应较快的优点。 在工业生产中获得了广泛的 应用， 如陶瓷地板砖制坯压力机、 带钢轧的带钢恒张力控制、 压力容器 疲劳寿命试验机、 液压电梯运动及控制系统、 金属切削机床工作台运动 控制、 轧钢机压力及控制系统、液压冲床、 弯管机、 塑料注射成形机等。 在比例控制系统中， 电液比例阀既是电-液压转换元件， 同时也是功 率放大元件。 它对系统的性能起重要的作用， 是比例控制系统的核心元 件。

电液比例阀最显著的特征和最成功之处在于采 用比例电磁铁作为 电-机械转换器。与动圈式和动铁式力矩马达� �比， 比例电磁铁具有结构 简单可靠、工艺性好、能输出较大的力和位移 以及使用维护方便等优点。 比例电磁铁除用作驱动先导阀外， 还可用作直接驱动小功率的输出级。 比如， 按照电磁铁推力与弹簧力相平衡控制阀芯位置 原理的直动式比例 阀，只适用于小流量场合，实际应用的最大工 作流量一般在 15L/min (最 大工作压力为 21MPa) 以下。 此外， 为了实现轴向静压力的平衡， 直动 式比例换向阀或流量阀皆采用滑阀结构， 容易受到摩擦力及油液污染的 影响出现 "卡滞"现象。

采用线性位移传感器 （LVDT) 对阀芯位置进行测量和闭环控制， 构成电反馈型直动比例换向阀， 可以在很大程度上提高阀芯的定位刚度 和控制精度， 同时， 人们也在其模型、 非线性及系统应用方面进行了大 量的理论研究工作， 最终使电反馈直动比例阀可以像伺服阀那样应 用于 液压系统的闭环控制，但终因受到磁饱和限制 ， 比例电磁铁输出力有限， 无法从根本上解决高压、大流量下液动力的影 响问题， 在高压（压差大） 和大流量的工作状态下仍然会出现流量饱和现 象。

消除液动力影响、 提高液压阀的过流能力， 最根本的办法是采用 导控 （先导控制） 技术。 早在 1936年美国工程师 Harry Vickers为了解决 因液动力影响直动溢流阀无法实现高压、 大流量系统的压力控制问题发 明了导控溢流阀， 其基本思想是采用一通径较小的导阀控制静压 力， 驱 动主阀芯运动， 因该液压推力比油液流经阀口时所产生液动力 大得多， 足以消除其对主阀芯运动与控制产生的不利影 响。 导控的思想后来也被 广泛地应用于其它液压阀的设计， 使液压系统高压、 大流量控制成为了 现实。 后来的各种电液伺服控制元件也是沿用了先导 控制的设计思想， 电液比例阀也不例外， 并且借用了伺服阀许多结构原理。

发明内容：

为了克服已有电液比例阀的易受摩擦力、 液动力及油液污染影响而 出现 "卡滞"现象及导控级油路失压或压力太低使整� ��阀无法正常工作 和导控级泄漏流量较大的不足， 本发明提供一种不仅具有普通的导控型 电液比例阀流量大、 工作压力高等特点， 而且在零压 （失压） 下也可以 像直动式比例阀那样实现比例控制功能的预拉 -预扭型全桥式 2D电液比 例换向阀。

本发明所述的预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀， 由 2D阀、 两端的线性电 -机械转换器 2、 16、 处于它们之间的压扭联轴器等构成。 预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀， 包括一个由阀芯 9、 阀体 8组成的 2D阀， 阀芯 9可转动并可轴向滑动地设置在阀体 8内孔内， 阀芯 9左右两端各设有端部台肩， 所述的端部台肩之间的阀体内孔上依 次开有 T口、 A口、 P口、 B口、 T口， 其中 P口是进液口， 该处压力 是系统压力； 所述的端部台肩之间的的阀芯上设有两个中部 台肩， 两个 中部台肩分别位于 A口和 B口； 各台肩与阀体内孔可滑动地密封配合； 其特征在于：

2D阀的两端都通过压扭联轴器和圆柱压缩弹� �� 23、 21连接线性电 -机械转换器 2、 16；

阀芯 9端部台肩、 端盖 4和 19与阀体 8之间形成左、 右两端的敏 感腔 h和 j ;

阀芯端部台肩上各开设有一对高、 低压孔， 即第一高压孔 b、 第一 低压孔 d和第二高压孔 c、 第二低压孔 e; 第一高压孔 b和第二高压孔 c 为通孔， 分别通过孔 a和阀芯内孔 k与 P口相通， 第一低压孔 d、 第二 低压孔 e分别通过阀芯端部台肩内侧的沟槽与 T口相通；

在阀体内孔壁上的两端各开设有一对轴对称的 感受通道 （ 、 和 gi, g ₂ )， 分别与左敏感腔 h和右敏感腔 j相通；

所述的的一对高、 低压孔分列在所述的感受通道之一的两侧， 并且 各自与感受通道相交， 形成两个微小的开口面积， 串联构成液压阻力半 桥， 所述的敏感腔的压力分别受控于两端的液压阻 力半桥； 压扭联轴器由滑楔 20、固定在一根穿过阀芯端部的销轴 18端部上的 两个滚动轴承 14、 38、 安装于滑楔上的直线轴承 13和 32、 限制滑楔转 动的销钉 10和 22构成；圆柱压缩弹簧 21安装在阀体 8与滑楔 20之间， 其预压缩量略大于阀心行程； 所述的滑楔通过直线轴承 13、 32可滑动 地套在平行于阀芯的轴心线的销钉 10、 22上；

所述的滑楔上设有分别位于所述的轴心线的两 侧的第一斜面和第 二斜面， 所述的第一斜面和第二斜面各自沿平行于所述 的轴心线的两个 对称平面内延伸， 所述的第一斜面和第二斜面依照所述的轴心线 反相对 称， 所述的两个滚动轴承分别滚动在第一斜面和第 二斜面上， 以便阀芯 在轴向运动时发生扭转； 两端的滑楔的斜面相互配合使阀芯的扭转角度 与阀芯沿所述的轴心线的位置具有确定的对应 关系。 位于所述的轴心线同侧的两端的滑楔上的斜面 分别从阀芯的旋转 方向的进、 退两面分别抵靠所述的阀芯两端的同侧的轴承 。

所述压扭联轴器是实现线性电-机械转换器的� �线运动转为阀芯的 扭转运动的结构。在这个过程中， 可以充分利用 2D阀液压导控桥路压力 增益大 （微小的转角即可使敏感腔的压力发生较大变 化） 的特点， 通过 对压扭联轴器的合理设计， 将驱动阀芯转动的扭转力矩放大， 使阀芯与 阀芯孔之间的摩擦力等非线性因素对比例特性 的不利影响降低到最小 程度。

线性电-机械转换器输出的电磁推力通过压扭� �轴器使阀芯转动，进 而使阀敏感腔的压力发生变化驱动阀芯轴向移 动， 在移动的过程中阀芯 反向转动， 其敏感腔的压力又逐渐恢复为原来的值， 阀芯到达一个新的 平衡位置， 阀芯移动的位移与比例电磁铁的推力成比例关 系。

本发明的有益效果主要表现在： 1、 针对比例电磁铁因磁饱和输出 推力有限， 提出了压扭放大驱动技术， 将比例电磁铁对阀芯的驱动力放 大， 有效地消除了阀芯和阀芯孔之间的摩擦力等非 线性因素对比例特性 所造成的不利影响； 2、 用阀芯的旋转和滑动的双运动自由度实现导控 型电液比例换向 （节流） 阀功能， 由阀芯转动使液压阻力桥路输出压力 发生变化， 进而产生静压力驱动阀芯轴向运动， 在高压、 大流量下可以 有效地克服液动力 （伯努利力） 所造成的不利影响， 有效提高了阀芯的 轴向定位 （主阀开口） 精度； 3、 将 2D换向 （节流） 阀、 压扭联轴器和 比例电磁铁三者共轴联结， 构成结构简单、 原理先进的 2D电液比例换 向 （节流） 阀， 不仅具有普通的导控型电液比例阀流量大、 工作压力高 特点， 而且在零压 （失压） 下也可以像直动式比例阀那样实现比例控制 功能。 附图说明

图 1为预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀的结构示意图。

图 2为预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀的阀芯阀体装配示意 图。

图 3为阀芯的结构示意图。

图 4为阀芯内部结构剖视图。

图 5为阀体的剖视图。

图 6为阀体的侧面示意图。

图 7为阀芯与滚动轴承装配示意图。

图 8为顶盖的结构示意图。

图 9为滑楔的外侧面结构示意图。

图 10为滑楔的内侧面结构示意图。

图 11液压导控全桥示意图。

图 12-14为预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀受力分析与运动 过程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图 1~图 10， 一种预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀包括 螺钉 1、 3、 12、 30、 33、 线性电 -机械转换器 2、 16、 端盖 4、 19、 直线 轴承 5、 13、 31、 32、 圆柱压缩弹簧 21、 23、 0型密封圈 6、 11、 15、 29、 销钉 7、 10、 22、 24、 阀体 8、 阀芯 9、 滚动轴承 14、 27、 36、 38、 顶盖 17、 28、 销轴 18、 26、 滑楔 20、 25、 紧钉螺钉 34、 钢球 35、 套筒 37、 39ο

预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀， 由 2D阀、 两端的线性电- 机械转换器 2、 16、 处于它们之间的压扭联轴器等构成。 预拉-预扭型全桥式 2D电液比例换向阀， 包括一个由阀芯 9、 阀体 8 组成的 2D阀， 阀芯 9可转动并可轴向滑动地设置在阀体 8内孔内， 阀 芯 9左右两端各设有端部台肩， 所述的端部台肩之间的阀体内孔上依次 开有 Τ口、 Α口、 P口、 B口、 T口， 其中 P口是进液口， 该处压力是 系统压力； 所述的端部台肩之间的的阀芯上设有两个中部 台肩， 两个中 部台肩分别位于 A口和 B口； 各台肩与阀体 8内孔可滑动地密封配合； 其特征在于：

2D阀的两端都通过压扭联轴器和圆柱压缩弹� �� 23、 21连接线性电 -机械转换器 2、 16；

阀芯端部台肩、 端盖 4和 19与阀体 8之间形成左、 右两端的敏感 腔 h, j ;

如图 3、 图 4所示， 阀芯端部台肩上各开设有一对高、 低压孔， 即 第一高压孔 b、 第一低压孔 d和第二高压孔 c、 第二低压孔 e; 第一高压 孔 b和第二高压孔 c为通孔， 分别通过孔 a和阀芯内孔 k与 P口相通， 第一低压孔 d、 第二低压孔 e分别通过阀芯端部台肩内侧的沟槽与 T口 相通； 第一高压孔 b和第二高压孔 c在阀芯端部的台肩上有两个，相互呈轴 对称分布； 第一低压孔 d、 第二低压孔 e在阀芯端部的台肩上有两个， 相互呈轴对称分布。 如图 5、 图 6所示， 在阀体内孔壁上的两端各开设有一对轴对称的 感受通道 （ 、 和 _§1 、 g ₂ )， 分别与左敏感腔 h和右敏感腔 j相通； 如图 11所示， 所述的的一对高、 低压孔分列在所述的感受通道之一 的两侧， 并且各自与感受通道相交， 形成两个微小的开口面积， 串联构 成液压阻力半桥， 所述的敏感腔的压力分别受控于两端的液压阻 力半 桥； 压扭联轴器由滑楔 20、固定在一根穿过阀芯端部的销轴 18端部上的 两个滚动轴承 14、 38、 安装于滑楔孔 p, q内的直线轴承 13、 32、 限制 滑楔转动的销钉 10、 22构成； 圆柱压缩弹簧 21安装在阀体与滑楔之间， 其预压缩量略大于阀心行程； 所述的滑楔通过直线轴承可滑动地套在平 行于阀芯的轴心线的销钉上；

所述的滑楔上设有分别位于所述的轴心线的两 侧的第一斜面和第 二斜面， 所述的第一斜面和第二斜面各自沿平行于所述 的轴心线的两个 对称平面内延伸， 所述的第一斜面和第二斜面依照所述的轴心线 反相对 称， 所述的两个滚动轴承分别滚动在第一斜面和第 二斜面上， 以便阀芯 在轴向运动时发生扭转； 两端的滑楔的斜面相互配合使阀芯的扭转角度 与阀芯沿所述的轴心线的位置具有确定的对应 关系。

位于所述的轴心线同侧的两端的滑楔上的斜面 分别从阀芯的旋转 方向的进、 退两面分别抵靠所述的阀芯两端的同侧的轴承 。

压扭联轴器是实现线性电 -机械转换器的直线运动转为阀芯的扭转 运动的结构。在这个过程中， 可以充分利用 2D阀液压导控桥路压力增益 大 （微小的转角即可使敏感腔的压力发生较大变 化） 的特点， 通过对压 扭联轴器的合理设计， 将驱动阀芯转动的扭转力矩放大， 使阀芯与阀芯 孔之间的摩擦力等非线性因素对比例特性的不 利影响降低到最小程度。 所述 0型密封圈 6、 11用来对端盖和阀体之间进行密封；所述 0型 密封圈 15、 29用来对端盖和线性电-机械转换器之间进行密 封； 所述顶 盖 17、 28的大圆柱端 n与滑楔 20、 25的中心内孔过盈配合相连， 线性 电-机械转换器的推杆输出的力作用在顶盖的� �圆柱端 m上， 并轴向传 递至滑楔。 所述直线轴承 5、 31和 13、 32分别对称地安装在滑楔上下 两个孔 p、 q 内， 用以减小滑楔在销钉上滑动时的摩擦力； 所述紧钉螺 钉 34将钢球 35顶在阀芯内孔 k的一个端面上， 用来对阀芯内孔 k的一 端进行密封； 所述套筒 37、 39 的一端顶在阀芯上， 另一端顶在滚动轴 承 36、 38的内圈上， 起到支撑轴承的作用。

所述高、 低压孔形状为圆形， 如果要求阀芯的轴向运动对旋转运动 具有快速响应能力， 则可采用大面积梯度的矩形窗口。

所述线性电-机械转换器为湿式耐高压型比例� �磁铁，也可选用其它 湿式耐高压型线性电-机械转换器。

本实施例的工作原理： 如图 12所示， 当 2D电液比例阀两端的比例电 磁铁不通电时， 弹簧对滑楔产生向外的推力 (左端和右端分别由下标 " / "和 " r "表示）通过滑楔的两个轴对称的斜面与两个� �动轴承相接 触的位置传递至阀芯。 由于斜面的作用， 阀芯除承受轴向拉力 外， 还 承受切向力 的作用， 同一端两个接触位置的切向力大小相等、 方向相 反， 构成力偶。 两端的滑楔对阀芯的轴向作用力和力偶方向相 反， 因而 在平衡位置时， 阀芯处于预拉与预扭的状态。 当 2D电液比例阀某端的比 例电磁铁通电时， 其产生的推力 F _m 作用于滑楔时不仅使阀芯的轴向力失 去平衡， 而且也使阀芯所受的扭矩失去平衡， 阀芯转动。 例如当左端的 比例电磁铁通电时， 产生向右的电磁推力 ， 使得左端的滑楔对阀芯的 作用力减小， 阀芯两端所受的轴向力与扭矩皆失去平衡， 阀芯受到向右 的轴向驱动力和逆时针方向的转矩 （从左往右看）。 轴向驱动力相当于 直动式比例阀的驱动力， 在高压力大流量的工况下， 由于存在液动力和 摩擦力无法直接驱动阀芯轴向运动。 但是， 通过合理地选择较小的滑楔 斜面角度 和较大的滚动轴承分布圆直径， 可以得到较大的切向力， 使 其足以克服阀芯的摩擦力驱动阀芯逆时针转动 。 与此同时， 两端的滑楔 由于受到销钉的周向约束， 以销钉为导向轴、 以直线轴承为支承向右滑 动， 右端弹簧的压缩量减小、 左端弹簧压缩量增加， 所产生额外的弹簧 力平衡比例电磁铁的推力 （见图 13 )。 在这过程中， 由于阀芯逆时针转 动， 阀左敏感腔的压力升高， 右敏感腔的压力降低， 阀芯向右运动， 在 运动过程中由于其两端的滚动轴承受到两端滑 楔斜面的约束， 阀芯在向 右移动的同时也往回转动 （顺时针转动）， 阀芯两端敏感腔的压力又重 新恢复为稳态的平衡值， 阀芯到达一个与比例电磁铁推力大小对应的新 平衡位置 （见图 14)。 需要特别指出的是， 当阀的 P口的压力为零 （与 T 口压力相等）， 此时， 无法通过两端敏感腔压力的变化驱动阀芯轴向 移 动， 但由于阀腔内无油液流动， 阀芯不受液动力和卡紧力的作用， 因而， 比例电磁铁通电后所产生的轴向推力可以直接 驱动阀芯运动，这时 2D电 液比例阀的工作原理与直动式比例阀一致。

上述具体实施方式用来解释本发明， 而不是对本发明进行限制， 在 本发明的精神和权利要求的保护范围内， 对本发明作出的任何修改和改 变， 都落入本发明的保护范围。