杨明生 (中国广东省东莞市南城区宏图高新科技开发区, Guangdong 0, 523080, CN)
ZHU, Fuqiang (Hongtu Hi-tech Development Zone, NanchengDongguan, Guangdong 0, 523080, CN)
东莞宏威数码机械有限公司 (中国广东省东莞市南城区宏图高新科技开发区, Guangdong 0, 523080, CN)
YEUNG, Mingsang (Hongtu Hi-tech Development Zone, NanchengDongguan, Guangdong 0, 523080, CN)
杨明生 (中国广东省东莞市南城区宏图高新科技开发区, Guangdong 0, 523080, CN)
| i、 一种精准定位光盘生产线组件， 适用于对承载光盘的托盘进行精确的定 位， 包括机械手驱动机构及传送机械手 , 所述机械手驱动机构与所述传送机械 手连接， 所述传送机械手具有呈圆形的转盘， 所述转盘向外延伸形成若千抓取 臂， 所述抓取臂以所述转盘为中心且等距离地设置， 每个所述.抓取臂上安装有 一个用于抓取光盘并呈圓形的盖板， 每个所述盖板与所述转盘的中心距离相同， 所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述盖板在所述托盘上方作垂直运 动， 所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周并具有承载光盘的容置 腔, 其特征在于: 还包括呈圆形的并与所述盖板- "一对应的定位件， 所述定位 件的上端呈中空结构， 所述中空结构形成与所述盖板呈间隙配合的收容腔 , 所 述定位件的下端凸伸出与所述托盘的容置腔呈间隙配合的圓形凸台， 放置所述 定位件于所述托盘上并使所述圓形凸台容置于所述容置腔内， 移动所述盖板和 / 或托盘使所述盖板——对应的容置于所述收容腔内， 并使对应的所述盖板、 收 容腔及容置腔同轴心。 1、 如权利要求 1所述的精准定位光盘生产线组件， 其特征在于： 所述定位 件的外側面呈台阶状， 所述定位件的台阶状的外侧面包括位于同一轴心线上的 第一圓柱面、 第二圓柱面及第三圓柱面， 所述第 -圓柱面的直径大于第二圆柱 面的直径， 而所述第二圓柱面的直径大于第三圓柱面的直径， 且所述第三圓柱 面形成所述圓形凸台。 3、 如权利要求 1所述的精准定位光盘生产线组件 , 其特征在于： 所述定位 件的收容腔包括相互连通的并位于同轴心线上的第一收容腔和第二收容腔， 所 述第一收容腔与所述盖体呈间隙配合， 所述第二收容腔与光盘的尺寸相同， 且 于所述第一收容腔与所述第二收容腔的连接处开设有倾斜的过渡面。 4、 一种使用如权利要求 1所述的精准定位光盘生产线组件的定位方法， 其 特征在于， 包括如下步驟： ( 1 )放置所迷定位件于托盘上并使所述圓形凸台容置于所述容置腔内； (2)移动所述传送机械手使所述盖板一"" ^对应的容置于所述收容腔内； ( 3 )任意旋转所述转盘转动一定角度; ( 4 )再次让所述盖板——对应的容置于所迷收容腔内; (5)将所述定位件从所述托盘上卸下; 以及 (6) 固定所述传送机械手于所述机械手驱动机构上。 5、 如杈利要求 4所述的定位方法， 其特征在于， 所述步骤（4)进一步包 括如下步骤： (41 )检测所述盖.板是否再次——对应的容置于所述收容腔内； 若是， 别继续执行步骤（5); 若否, 则循环执行步骤 (2) 至步骤 (3) 直至所述盖板再次——对应的容 置于所述收容腔内。 |
本发明涉及一种光盘生产线中的定位组件， 尤其涉及一种对光盘生产线中 托盘和传送机械手进行精准定位的精准定位光 生产线组件和定位方法 背景技术
随着人们生活水平的不断提高， 消费观念的不断变更及高清晰电影的出现， 使得高清电视（ High Definition TV, 简称 HDTV )越来越受到人们的青睐。 同 时，由于数字卫星广播中 HDTV的数据传输速率 (Data Transfer Rate ,简称 DTR) 至少为 23 Mbps ， 是目前数字视频光盘 ( Digital Video Disc, 简称 DVD )速率 的两倍多， 所以如果要储存超过两小时 HDTV等级的高画质影音节目 （业界的 标准是 133分钟）， 记录光盘的可用容量必须超过 20GB以上， 因此人们对光盘 存储的容量要求越来越高、 从而为光盘行业的进一步发展提供极其优越的 条件。
随着光盘行业的飞速发展， 光盘生产商不仅重视光盘生产线的生产节拍， 生产线设备及投入成本， 而且更重视用于传输光盘的光盘传送系统， 这是由于 该光盘传送系统已经贯穿于整个光盘生产线中 „ 同时， 光盘传输速度的快慢， 是否稳定及是否准确均影响到光盘生产线的布 局和性能， 进 影响光盘的性能、 品质和生产效率。 因此， 选择一个好的光盘传送系统能在最大限度地提 高光盘 的质量及性能。
目前， 在光盘传送系统中， 光盘传送系统中的传送机械手承担着光盘的传 输， 负责把光盘从托盘或传输带上拿到溅镀机腔体 内进行溅镀， 再把溅镀好的 光盘拿 来放在托盘或传输带上。 因此， 传送机械手与光盘传输系统的光盘传 送装置的托盘的对位是否合适、 是否准确、 是否稳定及是否快速， 均直接地影 响到传送机械手的真空吸嘴吸取光盘的稳定性 、 准确性及快速性， 进而影响到 光盘的生产工艺的好坏¾降低光盘的质量。
然而， 上述的光盘生产线上的传送机械手与光盘传送 装置的托盘之间的位 置的定位方式为目测调试方式， ¾目测调试方式完全依赖操作者的技术水平， 因此使传送机械手与光盘传送装置的托盘之间 的定位存在较大的位置偏差， 很 难精准、 快速地调整光盘传送装置的托盘与传送机械手 的位置， 从而使得传送 机械手拿放光盘时发生严重的偏差而导致掉碟 和 /或卡碟， 进而影响光盘的质量 及生产效率。
因此， 急需求一种对光盘生产线中的传送机械手和托 盘进行快速且精准定 位的、 并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越 的条件的精准定位光盘生 产线组件。 发明内容
本发明的一目的在于提供一种对光盘生产线中 的传送机械手和托盘进行快 速且精准定位的、 并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越 的条件的精准 定位光盘生产线组件。
本发明的另一目的在于提供一种对光盘生产线 中的传送机械手和托盘进行 快速且精准定位的、 并为提高光盘的品质及生产效率提供极其优越 的条件的定 位方法。
为实现上述目的， 本发明提供了一种精准定位光盘生产线组件， 适用于对 承载光盘的托盘进行-精确的定位， 包括机械手驱动机构及传送机械手， 所述机 械手驱动机构与所述传送机械手连接， 所述传送机械手具有呈圓形的转盘， 所 述转盘向外延伸形成若干抓取臂， 所述抓取臂以所述转盘为中心且等距离地设 置， 每个所述抓取臂上安装有一个用于抓取光盘并 呈圓形的盖板， 每个所述盖 板与所述转盘的中心距离相同， 所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所 述盖板在所述托盘上方作垂直运动， 所述托盘以所述转盘为中心分布于所述转 盘的四周并具有承载光盘的容置腔。 其中， 所述精准定位光盘生产线组件还包 括呈圓形的并与所述盖.板——对应的定位件 所述定位件的上端呈中空结构， 所述中空结构形成与所述盖板呈间隙配合的收 容腔, 所述定位件的下端凸伸出 与所述托盘的容置腔呈间隙配合的圆形凸台。 放置所述定位件于所述托盘上并 使所述圓形凸台容置于所述容置腔内， 移动所述盖板和 /或托盘使所述盖板一一 对应的容置于所述收容.腔内， 并使对应的所述盖板、 收容空及容置腔同轴心。 较佳地， 所述定位件的外侧面呈台阶状, 所迷定位件的台阶状的外侧面包 括位于同一轴心线上的第一圓柱面、 第二圓柱面及第三圓柱面, 所述第一圓柱 面的直径大于第二圓柱面的直径， 而所述第二圓柱面的直径大小第三圓柱面的 直径， 且所述第三圓柱面形成所述圓形凸台。 通过所述定位件的外侧面呈台阶 状， 使得定位件的加工更简单， 且更能节省材料； 通过所述第一圓柱面的直径 大于第二圓柱面的直径， 第二圓柱面的直径大于第三圓柱面的直径， 使得第二 圃柱面与第三圓柱面的连接处形成卡合于托盘 的容置腔外的卡合平面， 从而使 得与托盘的容置腔呈间隙配合的定位件装拆更 方便、 更可靠。 通过所述第三圓 柱面形成所述圓形凸台， 使得定位件在托盘上的定位更方便， 更快速。
较佳地， 所述定位件的收容腔包括相互连通的并位于同 轴心线上的第一收 容腔和第二收容腔， 所述第一收容腔与所述盖体呈间隙配合， 所述第二收容腔 与光盘的尺寸相同， 且于所述第一收容腔与所述第二收容腔的连接 处开设有倾 斜的过渡面。 通过所述第一收容腔， 使得所述盖板与所述定位件的定位更方便、 更快速； 通过所述第二收容腔供光盘收容以达到调节盖 板与定位件的配合精度； 通过所述第一收容腔与第二收容腔的连接处的 过渡面使得盖板与定位件的定位 更精准。
相应地， 本发明还提供一种使用所述精准定位光盘生产 线组件的定位方法， 包括如下步骒：
( 1 )放置所述定位件于托盘上并使所述圓形凸台 置于所述容置腔内；（2 ) 移动所述传送机械手使所述盖板一一对应的容 置于所述收容腔内； （ 3 )任意旋 转所述转盘转动一定角度； （4 )再次让所述盖板一一对应的容置于所述收容 内； （5 )将所述定位件从所述 ¾盘上卸下； 以及（6 ) 固定所述传送机械手于所 较佳地， 所述步骤（4 )进一步包括如下步骤:
( 41 )检测所述盖板是否再次——对应的容置于所 收容腔内; 若是， 则 继续执行步骤（5 ); 若否、 則循环执行步骤（2 ) 至步骤（3 ) 直至所述盖板再 次一"" "对应的容置于所 ¾收容腔内。
与现有技术相比， 由于本发明的定位件的上端具有与传送机械手 的盖板呈 间隙配合的收容腔， 而定位件的下端凸伸出与托盘的容置腔呈间隙 配合的圆形 凸台， 使得定位件能快速、 精准地与托盘进行精准的定位同时， 也能快速地、 精准地与传送机械手上的盖板进行精准的定位 ， 且定位后的定位件、 盖板和托 盘位于同一軸心线上。 因此， 本发明的精准定位光盘生产线组件一方面能提 高 传送机械手的盖板与托盘的定位速度及定位精 度， 从而为提升光盘的生产效率 和光盘的质量提供极其优越的条件； 另一方面能克服搡作人员靠目测调试方式 对传送机械手的盖板与托盘进行定位时发生严 重的偏差 ¾引起掉碟和 /或卡碟的 问题， 进而为提高光盘的生产效率和光盘的质量提供 优异的条件。 另， 本发明 的定位件的结构简单， 成本低下。 附图说明
图 I是本发明精准定位光盘生产线组件的一实施 的结构示意图。
图 2是图 1所示精准定位光盘生产线组件的定位件的结 示意图。
图 3是沿图 2中 A- A线的剖视图。
图 4是图 1 所示精准定位光盘生产线组件用于对減镀机和 光盘传送装置之 间位置进行 '精准定位的状态示意图。
图 5是使用本发明精准定位光盘生产线组件的定 方法的流程图。
图 6是图 5中步骤（S004 ) 的子流程图。
具体实旅方式
为了详细说明本发明的技术内容、 构造特征， 以下结合实施方式并配合 图作进一步说明。
请参阅图 1 , 图 1展示了本发明精准定位光盘生产线组件 1的一个实施例。 结合图 2至图 4， 对本实施例的精准定位光盘生产线组件 1进行详细的描述： 本 发明的精准定位光盘生产线组件 1用于对承载光盘 3的托盘 12进行精确的定位， 其包括机械手驱动机构及传送机械手 1 1。 在本实施例中， 所述机械手驱动机构 为电机 10， 其与所述传送机械手 1 1连接， 而所述传送机械手 11具有呈圓形的 转盘 110, 所述转盘 110向外延伸形成若干抓取臂, 具体地， 在本实施例中， 该 抓取臂的数量为两个， 分别命名为第一抓取臂 I l ia和第二抓.取臂 11 lb, 当然， 上述的抓取臂的数量还可以为三个、 四个或五个等， 在此不对其进行限制， 选 择两个仅供举例说明用。 所述第一抓取臂 Ilia和第二抓取臂 111b以所述转盘 110为中心且等距离地设置， 所述第一抓.取臂 111a上设置有用于抓取光盘 3并 呈圓形的第一盖板 112a, 该第一盖板 112a通过第一汽缸 113a与所述第一抓取 臂 i l ia连接，所述第二抓取臂 111b上设置有用于抓取光盘 3并呈圓形的第二盖 板 112b， 该第二盖板 112b通过第二汽缸 113b与所述第二抓取臂 l i ib连接。 而 第一盖板 a与所述.转盘 110的中心距离和第二盖板 112b 所述转盘 110的中 心距离均相等。所述的电机 10驱动所述转盘 110旋转并使第一抓取臂 111a上的 第一盖板 112a和第二 i 取臂 111b上的第二盖板 112b均位于与其对应的托盘 12 正上方， 且第一盖板 i l2a在第一抓取臂 111a的第一汽缸 113a沿图 1中箭头 C 所指的方向作动下沿与第一盖板 112a正对应的托盘 12处作垂直运动的同时，第 二盖板 112b在第二抓.取臂 111b的第二汽.缸 1 13b沿图 1中箭头 C所指的方向作 动下沿与第二盖板 112b正对应的托盘 12处作垂直运动。 而上述的托盘 12以转 盘 110为中心分布于转盘 110的四周并具有承载光盘 3的容置腔 120„ 其中， 本 发明的精准定位光盘生产线组件 1还包括呈圓形的并与第一盖板 112a和第二盖 板 112b——对应的定位件 13。 具体地， 在本实施例中， 定位件 13的数量为两 个， 其与本实施例的抓取臂的数量是一一对应的， 由抓取臂的数量而决定的， 因此， 不能因上述的举例而对定位件 13 的数量进行限制。 而该定位件 13的上 端呈中空结构，中空结构形成与第一盖板 112a和第二盖板 112b均呈间隙配合的 收容腔 131 ,该定位件 13的下端凸伸出与托盘 12的容置腔 120呈间隙配合的圓 形凸台 134。放置定位件 13于托盘 12上并使圓形凸台 134容置于容置腔 120内， 移动第一盖板 112a和 /或托盘 12使第一盖板 112a对应的容置于收容腔 131内， 并使对应的第一盖板 112a, 收容腔 131及容置腔 120同轴心的同时， 还移动第 二盖板 112b和 /或托盘 12使第二盖板 112b对应的容置于收容腔 131 内，并使对 应的第二盖板 112b、 收容腔 131及容置腔 120同轴心。 更具体地， 如下：
较优者， 所述定位件 13的外側面呈台阶状， 所述定位件 13的台阶状的外 侧面包括位于同一轴心线上的第一圓柱面 132、 第二圓柱面 133及第三圆柱面， 所述第一圓柱面 132的直径大于第二圓柱面 133的直径，而所述第二圓柱面 133 的直径大于第三圓柱面的直径， 且所述第三圓柱面形成所述圆形凸台 134。 通过 所述定位件 13的外侧面呈台阶状， 使得定位件 13的加工更简单， 且更能节省 材料； 通过所述第一圆柱面 132的直径大于第二圓柱面 133的直径， 第二圓柱 面 133的直径大于第三圆柱面的直径， 使得第二圓柱面 133与第三圓柱面的连 接处形成卡合于托盘 12的容置腔 120外的卡合平面 136,从而使得与托盘 12的 容置腔 120呈间隙配合的定位件 13装拆更方便、 更可靠。 通过所述第三圓柱面 形成所述圓形凸台 134, 使得定位件 13在托盘 12上的定位更方便、 更快速。
较优者, 所述定位件 13的收容腔 131包括相互连通的并位于同一轴心线上 的第一收容腔 131a和第二收容腔 131b, 所述第一收容腔 131a均与所述第一盖 体 112a, 第二盖板 112b呈间隙配合， 所述第二收容腔 131b与光盘 3的尺寸相 同， 且于所述第一收容腔 131a与所述第二收容腔 131b的连接处开设有倾斜的 过渡面 135。通过所述第一收容腔 13 la,使得所述第一盖板 i 12a和第二盖板 112b 分别与所述定位件 13的定位更方便、 更快速； 通过所述第二收容腔 131b供光 盘 3收容以达到调节第一盖板 112a与定位件 13、第二盖板 112b与定位件 13的 配合精度；通过所述第一收容腔 131a与第二收容腔 13 ib的连接处的过渡面 135 使得第一盖板 112a与定位件 13、 第二盖板 112b与定位件 13的定位更精准。
参请阅图 4,图 4展示了本发明的精准定位光盘生产线组件 1用于对溅镀机 4和光盘传送装置 2之间位置进行 ^"准定位的状态示意图。 在图 4中， 本发明的 精准定位光盘生产线组件 1安装于溅镀机 4和光盘传送装置 2的托盘 12之间， 用于对光盘传送装置 2的托盘 12和濺镀机 4进行精准的定位。
定位时， 先将本发明的精准定位光盘生产线组件 1安装在溅镀机 4和光盘 传送装置 2的托盘 12之间。 接着将本发明的精准定位光盘生产线组件 1的每个 定位件 13放置于光盘传送装置 2的一个托盘 12上， 并使每个定位件 13的圓形 凸台 134容置于一个托盘 12的容置腔 120上。 然后， 移动每个装有定位件 13 的托盘 12, 并使传送机械手 11上的第一盖板 112a和第二盖板 112b均与一个装 有定位件 13的托盘 12正对， 此时开启第一抓取臂 111a上的第一汽缸 113a， 驱 动与第一汽缸 113a连接的第一盖板 112a沿与第一盖板 112a正对的并装有定位 件 13的托盘 12处移动,使得第一抓.取臂 111a的第一盖板 112a能收容于与第一 盖板 112a正对的定位件 13的收容腔 131 内， 且使第一盖板 112a可自由地在收 容腔 131内滑动。 同时， 开启第二抓取臂 111b上的第二汽缸 113b, 驅动与第二 汽缸 113b连接的第二盖板 112b沿与第二盖板 112b正对的装有定位件 13的托盘 12处移动， 使得第二抓取臂 111b的第二盖板 112b能收容于与第二盖板 112b正 对的定位件 13的收容腔 131 内, 且使第二盖板 112b可自由地于收容腔 131 内 滑动。 此时开启电机 10， 驱动传送机械手 11上的第二抓取臂 111b旋转到第一 抓取臂 111a处的同时， 而第一抓取臂 111a也正好旋转到第二抓取臂 111b处。 此时再开启第一抓取臂 111a上的第一汽缸 113a和第二抓取臂 111b上的第二汽 缸 113b, 第一汽.缸 113a驱动第一盖板 112a沿与第一盖板 i i2a正对的装有定位 件 13的托盘 12移动， 第二汽缸 113b驱动第二盖板 112b沿与第二盖板 112b正 对的装.有定位件 13的托盘 12移动， 当第一抓取臂 i l ia的第一盖板 112a能自由 地收容于与第一盖板 i l 2a正对的定位件 13的收容腔 131 内， 第二抓取臂 111b 的第二盖板 112b能自由地收容于与第二盖板 112b正对的定位件 13的收容腔 131 内时， 此时固定传送机构手 II 于电机 10上并拆卸下定位件 13 , 从而完成溅镀 机 4和光盘传送装置 2的托盘 12的精准定位。 当第一抓取臂 111a的第一盖板 112a不能自由地收容于与第一盖板 112a正对的定位件 13的收容腔 131 内、 第 二抓取臂 11 l 的第二盖板 I 12b不能自由地收容于与第二盖板 112b正对的定位 件 13的收容腔 131内时,此时需移动传送机械手 11和 /或装有定位件 13的托盘 12, 直到使第一抓 J 臂 111a的笫一盖板 112a能自由地收容于与第一盖板 112a 正对的定位件 13的收容腔 131 内、 第二抓取臂 111b的第二盖板 112b能自由地 收容于与第二盖板 112b正对的定位件 13的收容腔 131内为止。
请参阅图 5和图 6,使用本发明的精准定位光盘生产线组件 1的定位方法包 括如下的步骤：
步骤 S001 , 放置所述定位件于托盘上并使所述圆形凸台容 置于所述容置腔 内。 在本步骤中， 还包括将装有定位件的托盘以所述传送机械手 的转盘为中心 分布于所述转盘的四周； 步骤 S002 , 移动所述传送机械手使所述盖板一一对应的容 置于所述收容腔 内。 在本步骤中， 在移动所述传送机械手的同时， 还需移动装有定位件的托盘， 使得所述盖板一一对应的容置于所述收容腔内 ；
步骤 S003 , 任意旋转所述转盘转动一定角度；
步骤 S004, 再次让所述盖板一一对应的容置于所述收容腔 内；
步骤 S005 , 将所述定位件从所述托盘上卸下； 以及
步骤 S006, 固定所述传送机械手于所述机械手驱动机构上 。
较优者, 所述步骤 S004进一步包括如下步骤: 步骤 S0041 , 检测所述盖板 是否再次一一对应的容置于所述收容腔内； 若是， 则继续执行步骤 S005; 若否， 则循环执行步骤 S002至步骤 S003直至所述盖板再次——对应的容置于所述 容腔内。
本发明的定位件 13的上端具有与传送机械手 11的第一盖板 112a和第二盖 板 112b呈间隙配合的收容腔 131 , 而定位件 13的下端凸伸出与托盘 12的容置 腔 120呈间隙配合的圆形凸台 134，使得定位件 13能快速、精准地与托盘 12进 行精准的定位同时， 也能快速地 精准地与传送机械手 11 上的第一盖板 112a 和第二盖板 112 进行精准的定位，且定位后的与第一盖板 I 12a正对应的定位件 13和托盘 12均与第一盖板 112a位于同一轴心线上，而定位后的与第二盖 112b 正对应的定位件 13和托盘 12均与第二盖板 112b位于同一轴心线上。 因此， 本 发明的精准定位光盘生产线组件 1 —方面能提高传送机械手 11 的第一盖板 112a, 第二盖板 112b分别与托盘 12的定位速度及定位精度，从 为提升光盘的 生产效率和光盘的质量提供极其优越的条件； 另一方面能克服搡作人员靠目测 调试方式对传送机械手 11的第一盖板 112a, 第二盖板 112 分别与托盘 12进行 定位时发生严重的偏差而引起掉碟和 /或卡碟的问题， 进而为提高光盘的生产效 率和光盘的质量提供优异的条件。 另， 本发明的定位件 13的结构简单， 成本低 下。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已， 当然不能以此来限定本发明之 权利范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属于本发明所涵盖的范 围。