为纠正油门当刹车用的带压力触发开关式油门 踏板系统 技术领域

本发明属于汽车油门系统的技术领域， 特别是能直接获得误踏油门信号的油门系统， 可将误踏油门动作转变成驱动刹车机械的油门 装置。

背景技术

本申请人在自己的已授权专利 20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》 中， 提 供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才 确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为 可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。 其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板 对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号 器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和 启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子 设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号 到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现 补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号 器感受的连续变化的压力信号中， 判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障 时， 可能 对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统 的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输 出线控制电阀门， 用电阀门关断车辆的发动机供油管、 点火电路、 电动机电源等， 使司机 有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆 产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方 式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处 三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关 断车辆的发动机供油管、 点火电路、 电动机电源等， 使发动机完全停止转动、 停止工作， 导致汽车的刹车系统、转向系统、防侧滑等安 全系统都停止工作， 所以用误踏油门信号关 断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时， 进行纠错性紧急刹车的。

本申请人在自己的专利申请 201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动� ��正为 刹车的装置》中， 公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机 构的装置， 其不足之处一 是获得误踏油门信号的微电子器材较多， 可靠性下降； 不足之处二是刹车启动机构中， 将 电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动， 用直形齿条进行变换运动方式， 因为要保证 直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机 和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积 大， 难以找到合适的位置安装， 而且结构复杂、 成本高和可靠性不佳。

发明内容

本发明的目的是提供简单、准确直接把误踏油 门动作用电信号输出的油门系统，是可 以采集误踏油门动作并用电信号输出的油门系 统，并将误踏油门的电信号驱动专门的紧急 纠错装置的油门系统。

本发明的构思是：人在慌乱时可能作出误踏油 门动作，误踏油门动作必须使油门踏板 和其相联动的机构产生与正常加油时不同的运 动，即油门踏板和其相联动的机构一定会受 到过大的力量。人们加油正常踩油门踏板的力 量一般小于 5公斤，误踏油门动作的力量一 般大于 10公斤， 经过多次实验， 用误踏油门时踏板受 10公斤压力作为误踏阈值， 区别正 常加油动作与误踏油门动作是合理的、适用的 、安全的。所以只需要在油门踏板和其相联 动的机构上设置压力开关， 在油门踏板受力大于或等于误踏阈值 10公斤时压力开关才导 通， 发出误踏油门的电信号， 压力开关不需要能感受小于误踏阈值的油门踏 板运动状态， 把采集误踏油门的方法简单化。 所以， 只有在有大于等于 10公斤踩油门力量时， 压力开 关两个导电点才接触发出电信号，就可用开关 式的电信号表示有无误踏油门动作。所以本 专利称这种压力开关为压力触发开关 1。当然用 10公斤踩油门的力量触发压力触发开关 1 不一定适合一些特殊人群，对特殊人群可改用 弹性系数不同的弹性元件，而改变压力触发 开关 1的开关阈值， 从而改变油门踏板的误踏阈值。

作为本申请要求优先权的在先申请 [201120189726.6]中， 是用"压力式低压电开关" 识别误踏油门动作， "压力式低压电开关"没有记载用弹性元件。 本申请在在先申请 "压 力式低压电开关"设置位置基础上， 改变、增加、 并更明确压力触发开关 1的位置和带有 弹性元件，还进一步明确了压力触发开关 1的结构，和压力触发开关 1与现有的油门踏板 联动系统的连结结构。

本发明的结构是：

为纠正油门当刹车用的带压力触发开关式油门 踏板系统， 包括汽车的油门踏板 16和 油门踏板 16对应的车体部位 21 ;或者油门踏板连杆 17和油门踏板连杆 17对应的车体部 位 21， 其特征在于： 还包括压力触发开关 1和压力触发开关 1相连接的触发信号转换器 35；

在油门踏板 16的正面设有压力触发开关 1 ;

或在油门踏板 16的背面设有压力触发开关 1， 压力触发开关 1与油门踏板对应的车 体部位 21之间留有正常加油间隔空间，当油门踏板 16位移到受力处于误踏阈值状态的位 置， 压力触发开关 1与油门踏板对应的车体部位 21接触；

或油门踏板 16对应的车体部位 21设有压力触发开关 1，压力触发开关 1与油门踏板

16之间， 留有油门踏板 16正常加油运动需要的间隔空间， 当油门踏板 16位移到受力处 于误踏阈值状态的位置， 压力触发开关 1与油门踏板 16接触；

或在面向车体的油门踏板连杆 17表面设有压力触发开关 1，

或在油门踏板连杆 17对应的车体部位 21设有压力触发开关 1 ;

以误踏油门动作对油门踏板 16的最小作用力为误踏油门的误踏阈值； 以压力触发开 关 1的两个触点能接触导电时，压力触发开关 1的弹性元件弹力为开关阈值；压力触发开 关 1设置的位置使开关阈值正好表达误踏阈值，� �压力触发开关 1设置的位置使开关阈值 与误踏阈值相对应；

压力触发开关 1是在其中的弹性元件受开关阈值压力变形后� �使开关的两个导电接触 件 25能接触， 产生导电接通的开关；

压力触发开关 1与触发信号转换器 35连接， 触发信号转换器 35把压力触发开关 1 的触发信号转换成控制信号输出。

所述油门踏板 16对应的车体部位 21是指： 在汽车正常加油状态中， 油门踏板 16加 油运动方向所指向的的固定部件位置区域， 并且是油门踏板 16加油运动所接近的固定部 件位置区域。

所述油门踏板连杆 17对应的车体部位 21是指：在汽车正常加油状态中，油门踏板连 杆 17加油运动方向所指向的的固定部件位置区域� ��并且是油门踏板连杆 17加油运动所接 近的固定部件位置区域。

压力触发开关 1选用弹性元件适合的弹性系数设定压力开关� �值，如果设定脚踩油门 踏板 16的力量大于或等于 10公斤时为油门踏板 16的误踏阈值， 误踏阈值使压力触发开 关 1 能导通的压力触发开关 1受力作为开关阈值。 在开关阈值状态下， 压力触发开关 1 导通。 脚踩油门踏板 16的力量小于误踏阈值， 压力触发开关 1受力小于开关阈值， 压力 触发开关 1成断开状态， 油门正常加油提高车速。

只要在压力触发开关 1的两个导电接触件 25接上电源，当两个导电接触件 25接触时， 压力触发开关 1就能输出电信号。该电信号作为有误踏油门� �为的标志，并作为后续纠正 误踏油门动作的启动信号。

就是说，使压力触发开关 1的两个触点能接触导电的最小力量，不一定� �于误踏油门 时人发出的最小力量。要用压力触发开关 1的两个触点接触导电发出电信号表示有误踏� � 门行为， 则要用压力触发开关 1设置的位置和能接触导电的最小力量 [即开关阈值]这两 个要素配合才能正确表示误踏油门时人发出的 最小力量 [即误踏阈值]。 也就是说误踏油 门的误踏阈值是用压力触发开关 1设置的位置和开关阈值的配合来表示误踏阈� �。假如误 踏油门误踏阈值是 10公斤， 压力触发开关 1设置在油门踏板 16与油门踏板 16转动点之 间的油门踏板连杆 17上， 由于压力触发开关 1的力背短于油门踏板 16的力背，根据杠杆 原理，开关阈值即压力触发开关 1的两个触点能接触导电时，压力触发开关 1的弹性元件 最小弹力应大于 10公斤。 如果设定误踏油门误踏阈值 10公斤不变， 但压力触发开关 1 设置的位置不同， 弹性元件的开关阈值也不同。一般情况下， 误踏油门误踏阈值不等于弹 性元件的开关阈值。 所以， 一个开关阈值已固定的压力触发开关 1 只能设置在油门踏板 16或油门踏板连杆 17的某一个特定位置， 才能使压力触发开关 1正常工作， 即开关阈值 才能正确表达误踏阈值， 即压力触发开关 1设置的位置使开关阈值与误踏阈值相对应。

压力触发开关 1是用来感受油门踏板 16和油门踏板连杆 17所受力的装置，所以可以 在面向车体的油门踏板 16或油门踏板连杆 17表面设置压力触发开关 1，或者在油门踏板 16或油门踏板连杆 17对应的车体部位 21设有压力触发开关 1。

因为压力触发开关 1设在油门踏板连杆 17上， 或油门踏板连杆 17对应的车体部位 21上这两个位置可避免驾驶室内地板上的垫脚� ��子、 掉落物品防碍压力触发开关 1正常 受力。从压力触发开关 1感受误踏油门动作的可靠性方面，压力触发� �关 1设在面向车体 的油门踏板连杆 17表面， 或设在油门踏板连杆 17对应的车体部位 21有较好的可靠性。

压力触发开关 1的开关信号输出线与触发信号转换器 35的信号接入端连接， 即压力 触发开关 1与触发信号转换器 35连接，触发信号转换器 35把压力触发开关 1的触发信号 转换成控制信号输出。如果该控制信号是用于 控制控制节气门机构的控制信号，则该控制 信号的控制模型是使控制节气门机构 36使发动机立即处于怠速状态， 使汽车发动机失去 驱动汽车运动的能力，但汽车发动机保持怠速 的运转状态，又可以提供汽车的刹车系统等 安全系统需要的动力。

压力触发开关 1是弹簧式压力触发开关 1或碟式压力触发开关：

弹簧式压力触发开关 1包括滑筒 26、内空式螺旋弹簧 27、十字形活塞 28和两个导电 接触件 25; 内空式螺旋弹簧 27设在滑筒 26之中， 内空式螺旋弹簧 27的两端分别接触滑 筒 26的底部和十字形活塞 28的活塞盘； 十字形活塞 28的活塞盘位于滑筒 26内的顶部， 十字形活塞 28的中柱 29—段伸出滑筒 26有中孔的顶盖 31的中孔， 该中柱 29伸出段的 顶端设有受力块 30， 十字形活塞 28的中柱 29另一段位于内空式螺旋弹簧 27的圈内， 该 中柱 29在弹簧圈内的端头设有导电接触件 25;滑筒 26底部的内空式螺旋弹簧 27圈内也 固定有一个导电接触件 25;中柱 29端头的导电接触件 25与滑筒 26底部的导电接触件 25 之间有微小间隙且位置对应。

弹簧式压力触发开关 1选用弹簧适合的弹性系数设定压力开关阈值� �如果设定脚踩油 门踏板 16的力量大于或等于 10公斤时为油门踏板 16的误踏阈值， 误踏阈值使弹簧式压 力触发开关 1能导通的弹簧受力作为压力开关阈值， 开关阈值就是弹簧 27被压縮到中柱 29端头的导电接触件 25与滑筒 26底部的导电接触件 25能接触的位置时的弹簧 27受力 数值。 在开关阈值状态下， 弹簧式压力触发开关 1导通。 脚踩油门踏板 16的力量小于误 踏阈值 10公斤时， 弹簧式压力触发开关 1受力小于开关阈值， 弹簧式压力触发开关 1成 断开状态， 油门正常加油提高车速。 碟式压力触发开关 1包括一个弹性凹面块 33、 无弹性底板 34和两个导电接触件 25; 弹性凹面块 33的凹面向无弹性底板 34的方向相互固定连接， 在弹性凹面块 33和无弹性 底板 34的内空之中， 一个导电接触件 25固定在弹性凹面块 33的表面， 另一个导电接触 件 25固定在无弹性底板 34的表面； 两个导电接触件 25之间有微小间隙且位置对应。

碟式压力触发开关 1选用弹性凹面块适合的弹性系数设定压力开� �阈值，如果设定脚 踩油门踏板 16的力量大于或等于 10公斤时为油门踏板 16的误踏阈值， 误踏阈值使碟式 压力触发开关 1能导通的弹性凹面块 33受力作为压力开关阈值， 开关阈值就是弹性凹面 块 33和无弹性底板 34上的两个导电接触件 25能接触的位置时的弹性凹面块 33受力数值。 在开关阈值状态下， 碟式压力触发开关 1导通。脚踩油门踏板 16的力量小于误踏阈值 10 公斤时， 碟式压力触发开关 1受力小于开关阈值， 碟式压力触发开关 1成断开状态， 油门 正常加油提高车速。

压力触发开关 1的特点是用弹性元件的弹性系数设定误踏油� �力量的开关阈值。开关 阈值与误踏阈值不一定相等， 但一定相对应， 即油门踏板 16受到误踏阈值的力量时， 压 力触发开关 1一定处于开关阈值状态。

还包括带微动离合器的误踏油门纠错装置：

带微动离合器的误踏油门纠错装置， 包括压力触发开关 1、牙嵌式微动离合器 2和刹 车拉绳 3， 其特征在于： 牙嵌式微动离合器 2包括成同轴转动的主动牙嵌盘 4和从动牙嵌 盘 5， 主动牙嵌盘 4的有牙面和从动牙嵌盘 5的有牙面相向成能够离合的结构， 主动牙嵌 盘 4无牙面与低压电动机 6的转动轴 7连接，成低压电动机 6驱动主动牙嵌盘 4转动的结 构； 从动牙嵌盘 5无牙面与低压电磁阀 8的往复移动阀轴 9连接或接触， 成低压电磁阀 8 驱动从动牙嵌盘 5沿转动中心轴向移动的结构， 即成为低压电磁阀 8 的往复移动阀轴 9 能推动从动牙嵌盘 5与主动牙嵌盘 4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘 4的有牙面和相向的 从动牙嵌盘 5有牙面之间设有分离弹簧 13; 从动牙嵌盘 5外周设有一个同平面的凹陷环 10，凹陷环 10的凹陷内嵌有刹车拉绳 3，凹陷环 10的凹陷宽度与刹车拉绳 3的直径相同， 或凹陷环 10的凹陷宽度略大于刹车拉绳 3的直径； 主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5外设有 牙嵌盘外壳 11， 牙嵌盘外壳 11的一端与低压电动机 6的外壳固定连接， 牙嵌盘外壳 11 的另一端与低压电磁阀 8的外壳固定连接； 牙嵌盘外壳 11在对应从动牙嵌盘 5的凹陷环 10位置设有导绳孔 12，刹车拉绳 3—端固定连接在凹陷环 10内，刹车拉绳 3另一端从导 绳孔 12穿出； 压力触发开关 1控制并联连接的低压电磁阀 8和低压电动机 6。

压力触发开关 1控制并联连接的低压电磁阀 8、 低压电动机 6和触发信号转换器 35。 本带微动离合器的误踏油门纠错装置是仅适用 于对误踏油门动作进行纠错，用于汽车 上可产生快速紧急刹车的装置。紧急刹车要求 快速，并且拉动现有刹车机械的位移长度只 能是很短时间， 即刹车拉绳 3的可伸縮长度只要 10.0厘米左右。 所以从动牙嵌盘 5只要 一个凹陷环 10， 这个凹陷环 10内只能卡一圈刹车拉绳 3， 其结构为 "凹陷环 10的凹陷宽 度与刹车拉绳 3的直径长度相同，或凹陷环 10的凹陷宽度略大于刹车拉绳 3的直径长度"， 使刹车拉绳 3在凹陷环 10不能随便移动，或可移动位置很小。凹陷环 10内只能卡一圈刹 车拉绳 3的优点是： 刹车拉绳 3的位移长度精确， 即微动而又精确。刹车拉绳 3被捲入縮 回到凹陷环 10内的位置精准是位移长度精确的保证。 刹车拉绳 3移动的长度精准和位置 精准是作为驱动刹车的必要条件， 而一般普通的带缆绳的离合式电动捲扬机不仅 结构复 杂， 达不到用于驱动汽车刹车需要刹车拉绳 3移动的长度精准和位置精准的要求。

离合器内的主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5用齿轮咬合方式实现驱动，咬合驱动方式不 会打滑， 更具有可靠性。

优选带微动离合器的误踏油门纠错装置凹陷环 10的底部 14轴向投影是凸轮 15形状。 凸轮 15 具有转动时线速度与角速度不同的特点， 在启动的第一个转动圆周内， 凸轮 15 可以向刹车拉绳 3先输出较快的线速度和较小的拉力，然后逐� �减慢线速而增加拉力。这 正好适合刹车拉绳 3拉动汽车刹车机构实现刹车过程中，对线速� �和拉力在前后时段的匹 配需要。但如果凹陷环 10的底部 14是圆轮， 要满足刹车拉绳 3快速启动刹车， 则圆轮直 径要较大， 圆轮直径要较大就要配较大功率的低压电动机 6， 才能满足刹车动作后期需要 的刹车拉绳 3拉力。 所以， 凸轮 15不仅使刹车拉绳 3对汽车刹车机构输出具有缓冲的柔 性刹车效果，还可减小低压电动机 6的功率和体积，使低压电动机 6在汽车中更易找到最 佳安装位置。如果使用的低压电动机 6的体积太大，有可能在一些汽车中找不到安� �位置， 使带微动离合器的误踏油门纠错装置不能用于 这些汽车。

当主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5在分离状态时， 凸轮 15的长轴位于接近牙嵌盘外壳 11导绳孔 12的那一侧； 刹车拉绳 3在凹陷环 10底部 14凸轮 15的连接点， 与牙嵌盘外 壳 11导绳孔 12的连线是凸轮 15切线。凸轮 15、刹车拉绳 3在凹陷环 10底部 14凸轮 15 的连接点、牙嵌盘外壳 11导绳孔 12三者在不刹车动作状态是这一种配合的位置� ��才能保 证获得刹车拉绳 3有柔性刹车效果。有了在不刹车动作状态这� �种配合的位置， 当主动牙 嵌盘 4开始驱动从动牙嵌盘 5进行刹车动作时， 凸轮 15大于参考圆的长轴凸出部分以线 速度较快的拉动刹车拉绳 3， 当主动牙嵌盘 4驱动从动牙嵌盘 5已转动大约 180度角后， 凸轮 15的短轴部分以线速度减慢而拉力更大的方式� ��动刹车拉绳 3， 这正好适合在接近 刹车后期刹车拉绳 3应该位移小而拉力大的要求。

刹车拉绳 3嵌合在凹陷环 10内的最大长度短于凹陷环 10的周长。即凹陷环 10最浅 的位置只能嵌入一层刹车拉绳 3， 目的在于充分增大凸轮 15， 而减小纠错装置的体积。 凹 陷环 10的转动角在转动 360度以内， 就可以为快速的获得刹车拉绳 3被捲入凹陷环 10 内达到产生刹车动作需要的长度。

凹陷环 10的周长为 5.0— 15.0厘米。该周长所限定的凹陷环 10大小， 凹陷环 10的转 动角在转动 360度以内， 就能达到快速拉动刹车拉绳 3产生刹车效果需要移动的长度。

本发明所述的 "误踏油门"是指司机在应踩刹车踏板时，错误� ��踩到油门踏板的行为， 即 "油门当刹车" 的错误操作行为。

本发明所述的弹性元件包括压力弹簧、 碟式弹力片， 还包括具有弹性的海绵、 橡胶、 阻尼器等。

本发明的优点：能直接获得误踏油门信号的， 不需要用微电子电路的压力传感器对轻 重不同的脚踏油门行为进行分析找出误踏油门 行为。本发明的压力触发开关只要设置在能 表达油门踏板位移，和能表达油门踏板受力状 态的特定位置，再用直接设定弹性元件的开 关阈值的方法就可获得误踏油门开关电信号。 用设定弹性元件的开关阈值的方法，代替了 微电子电路的压力传感器对压力电信号分析找 出误踏油门电信号的信号分析过程，也就是 说用开与关的方法代替了对连续信号进信分析 的方法，用简单的机械代替了复杂的电子电 路， 用可靠性好、不易自动变化的弹性元件代替了 性能参数易变化、 工作稳定性差、 可靠 性不可预见的微电子电路的压力传感器。本发 明特别适合用于要求可靠性好极高、突发性 的汽车应急性信号采集工作。

可用本发明的油门踏板系统发出的误踏油门开 关电信号直接驱动电动机，对于纠正误 踏油门行为转换成刹车动作的可靠性大大提高 。 而且压力触发开关结构简单、 成本低。

本牙嵌式微动离合器驱动刹车拉绳不会打滑， 可靠性好；刹车拉绳在离合器从动牙嵌 盘凹陷环的位置固定、位置精准， 使刹车拉绳被低压电动机驱动产生的位移长度 精准， 能 达到拉动现有刹车机械达到刹车目的需要的刹 车拉绳位移长度的精确度。本牙嵌式微动离 合器结构简单、 体积小、 成本低， 可靠性好。

凹陷环的底部是凸轮形状， 使其连接在凹陷环底部的刹车拉绳在拉动汽车 刹车机构 时， 能产生具有缓冲的柔性刹车效果， 即当对误踏油门进行纠错而执行刹车动作时， 刹车 拉绳在拉动汽车刹车机构产生前期拉动移位大 而力量较小， 后期拉动移位小而力量较大。 这很好的适合了对误踏油门进行纠错而执行刹 车动作的需要。

压力触发开关与触发信号转换器连接， 把压力触发开关的触发信号转换成控制信号。 如果该控制信号是用于控制控制节气门机构的 控制信号，则该控制信号的控制模型是使控 制节气门机构使发动机立即处于怠速状态，使 汽车发动机失去驱动汽车运动的能力，但汽 车发动机保持怠速的运转状态， 又可以提供汽车的刹车系统等安全系统需要的 动力。 在压力触发开关处于开关阈值状态所发出的触 发信号分为两路，一路用于驱动带微动 离合器的误踏油门纠错装置，启动现有机构进 行紧急刹车； 另一路通过触发信号转换器把 压力触发开关的触发信号转换成控制节气门机 构的控制信号，使节气门处于配合紧急刹车 的最佳状态。

压力触发开关与触发信号转换器连接， 把压力触发开关的触发信号转换成控制信号。 该控制信号是用于控制控制节气门机构的控制 信号，而且该控制信号的控制模型是使控制 节气门机构使发动机立即处于怠速状态， 其意义在于： [ 1 ]使汽车发动机失去驱动汽车运 动的能力， 避免了把误踏油门转成紧急刹车时， 发动机还在驱动汽车运动， 不能实现紧急 刹车的问题。 [ 2 ]把汽车发动机保持怠速的运转状态又可以提� �汽车的刹车系统等安全系 统需要的动力， 使汽车除了失去前进动力外， 其它安全系统处于正常工作状态。 [ 3 ]特别 是怠速状态时刹车泵的力量更大，此时比汽车 正常加油状态有更大的力量刹车，怠速状态 时刹车比正常加油状态刹车可以减少刹车距离 。 [4]使汽车发动机不输出动力， 发动机对 还在转动的车轮有阻尼作用， 即发动机对转动的车轮有阻尼作用。经过实际 测定， 有本发 明的汽车在有误踏油门动作时，产生的纠错性 紧急刹车距离， 比同一个汽车在正常的最大 加油状态时， 立即停止加油改为正常紧急刹车的刹车距离还 要短 10%左右。 由于纠错性紧 急刹车的刹车距离比正常紧急刹车的刹车距离 还要短 10%左右，则有本发明的汽车在有误 踏油门动作时避免车祸事故的效果更明显。

附图说明 图 1是弹簧式压力触发开关设在油门踏板背面的� �发明结构示意图；

图 2是弹簧式压力触发开关设在油门踏板连杆所� �应车体部位的本发明结构示意图； 图 3是碟式压力触发开关设在油门踏板正面的本� �明结构示意图；

图 4是弹簧式压力触发开关结构示意图；

图 5是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于分离状态， 即纠错装置不处于工作状态时， 凸轮、刹 车拉绳和刹车拉绳与凸轮的连接点、 牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图 ； 图 6是主动牙嵌盘和从动牙嵌盘处于咬合状态，� �纠错装置处于将误踏油门动作纠正为刹 车动作的后期时， 凸轮已转动大约 270度角状态， 凸轮、刹车拉绳和刹车拉绳与凸轮的 连接点、 牙嵌盘外壳导绳孔四者的位置关系结构示意图 ；

图 7是弹簧式压力触发开关设在油门踏板连杆所� �应车体部位的本发明结构示意图。 图中 1是压力触发开关、 2是牙嵌式微动离合器、 3是刹车拉绳、 4是主动牙嵌盘、 5是从 动牙嵌盘、 6是低压电动机、 7是转动轴、 8是低压电磁阀、 9是往复移动阀轴、 10是凹 陷环、 11是牙嵌盘外壳、 12是导绳孔、 13是分离弹簧、 14是底部、 15是凸轮、 16是油 门踏板、 17是油门踏板连杆、 21是车体部位、 25是导电接触件、 26是滑筒、 27是内空 式螺旋弹簧、 28是十字形活塞、 29是中柱、 30是受力块、 31是有中孔的顶盖、 33是弹 性凹面块、 34是无弹性底板、 35是触发信号转换器。

具体实施方式 实施例 1、弹簧式压力触发开关设在油门踏板背面的� �正误踏油门用的带压力触发开关式 油门踏板系统

如图 1、 4、 5、 6，

[ 1 ] 开关的结构： 本实施例的压力触发开关 1结构为， 弹簧式压力触发开关 1包括滑筒 26、 内空式螺旋弹簧 27、 十字形活塞 28和两个导电接触件 25; 内空式螺旋弹簧 27设在 滑筒 26之中，内空式螺旋弹簧 27的两端分别接触滑筒 26的底部和十字形活塞 28的活塞 盘；十字形活塞 28的活塞盘位于滑筒 26内的顶部，十字形活塞 28的中柱 29—段伸出滑 筒 26有中孔的顶盖 31的中孔， 该中柱 29伸出段的顶端设有受力块 30， 十字形活塞 28 的中柱 29另一段位于内空式螺旋弹簧 27的圈内， 该中柱 29在弹簧圈内的端头设有导电 接触件 25; 滑筒 26底部的内空式螺旋弹簧 27圈内也固定有一个导电接触件 25; 中柱 29 端头的导电接触件 25与滑筒 26底部的导电接触件 25之间有微小间隙且位置对应。

两个导电接触件 25之间的间隙距离小于受力块 30顶面与滑筒 26外表面之间的距离， 保证受力块 30至少在受力的最大位移状态能使两个导电接� ��件 25能接触导电，弹簧式压 力触发开关 1能发出电信号， 用于启动其它元件对误踏油门进行纠错。

弹簧式压力触发开关 1选用弹簧适合的弹性系数设定压力开关阈值� �设定脚踩油门踏 板 16的力量大于或等于 10公斤时为油门踏板的误踏阈值，误踏阈值使� ��簧式压力触发开 关 1能导通的弹簧受力作为压力开关阈值， 开关阈值就是弹簧被压縮到中柱 29端头的导 电接触件 25与滑筒 26底部的导电接触件 25能接触的位置时的弹簧受力数值。 在开关阈 值状态下，弹簧式压力触发开关 1导通。脚踩油门踏板 16的力量小于误踏阈值 10公斤时， 弹簧式压力触发开关 1受力小于开关阈值，弹簧式压力触发开关 1成断开状态，油门正常 加油提高车速。

[ 2 ]开关的设置位置： 把弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板 16背面， 弹簧式压力触发 开关 1受力块 30朝向对应的车体部位 21，受力块 30与对应的车体部位 21之间的空间距 离要满足在脚踩油门踏板 16的力量小于 8公斤时， 受力块 30与对应的车体部位 21不接 触， 使油门正常加油提高车速。 只有在脚踩油门踏板 16的力量大于 8公斤时， 受力块 30 与对应的车体部位 21才接触，当脚踩油门踏板 16的力量等于和大于误踏阈值 10公斤时， 受力块 30压縮弹簧 27到两个导电接触件 25能接触导电的位置， 使弹簧式压力触发开关 1受力达到开关阈值， 弹簧式压力触发开关 1才输出电信号。压力触发开关 1与油门踏板 对应的车体部位 21之间留有正常加油间隔空间。

[ 3 ] 开关连接纠错装置： 压力触发开关 1的信号输出电线与带微动离合器的误踏油门� � 错装置的低压电磁阀 8和低压电动机 6并联连接。下面是带微动离合器的误踏油门� �错装 置的具体结构：

牙嵌式微动离合器 2中的低压电动机 6选用直流 12伏， 功率为 60W微型电动机。 刹车拉绳 3选用带有不伸縮但能弯曲套管中有钢丝绳的� �套拉绳。

牙嵌式微动离合器 2包括成同轴转动的主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5， 主动牙嵌盘 4 的有牙面和从动牙嵌盘 5的有牙面相向成能够离合的结构，主动牙嵌� � 4无牙面与低压电 动机 6的转动轴 7连接， 成低压电动机 6驱动主动牙嵌盘 4转动的结构； 从动牙嵌盘 5 无牙面与低压电磁阀 8的往复移动阀轴 9连接或接触，成低压电磁阀 8驱动从动牙嵌盘 5 沿转动中心轴向移动的结构， 即成为低压电磁阀 8的往复移动阀轴 9能推动从动牙嵌盘 5 与主动牙嵌盘 4成咬合转动的结构；主动牙嵌盘 4的有牙面和相向的从动牙嵌盘 5有牙面 之间设有分离弹簧 13， 弹簧 13是起分离主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5的作用。 当没有误 踏油门动作时， 弹簧 13将主动牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5分离， 当有误踏油门动作时， 低 压电磁阀 8的往复移动阀轴 9将连接或接触的从动牙嵌盘 5推向主动牙嵌盘 4与之咬合， 主动牙嵌盘 4被低压电动机 6驱动， 则从动牙嵌盘 5又被主动牙嵌盘 4带动。

从动牙嵌盘 5上连接刹车拉绳 3， 刹车拉绳 3被从动牙嵌盘 5捲入， 刹车拉绳 3就可 拉动汽车的刹车机构实现把误踏油门动作变为 刹车动作。 其具体结构是： 从动牙嵌盘 5 外周设有一个同平面的凹陷环 10， 凹陷环 10的凹陷内嵌有刹车拉绳 3， 凹陷环 10的凹陷 宽度与刹车拉绳 3的直径相同， 或凹陷环 10的凹陷宽度略大于刹车拉绳 3的直径； 主动 牙嵌盘 4和从动牙嵌盘 5外设有牙嵌盘外壳 11， 牙嵌盘外壳 11的一端与低压电动机 6的 外壳固定连接， 牙嵌盘外壳 11的另一端与低压电磁阀 8的外壳固定连接。 牙嵌盘外壳 11 的作用相当于机架， 把低压电动机 6、 主动牙嵌盘 4、 从动牙嵌盘 5、 低压电磁阀 8四个 元件的相对位置固定， 并使低压电动机 6、 主动牙嵌盘 4、 从动牙嵌盘 5三个元件成同轴 转动结构关系。

牙嵌盘外壳 11在对应从动牙嵌盘 5的凹陷环 10位置设有导绳孔 12， 刹车拉绳 3— 端固定连接在凹陷环 10内，刹车拉绳 3另一端从导绳孔 12穿出后与刹车踏板连接；压力 触发开关 1控制并联连接的低压电磁阀 8和低压电动机 6，使压力触发开关 1控制低压电 磁阀 8和低压电动机 6能同时工作。 [4] 触发开关连接触发信号转换器 35: 压力触发开关 1与触发信号转换器 35连接， 使 压力触发开关 1控制并联连接的低压电磁阀 8、低压电动机 6和触发信号转换器 35。触发 信号转换器 35选用中央计算机系统 [ECU], 在触发信号转换器 35中存有控制模型， 控制 控制节气门机构的控制模型被压力触发开关 1的触发信号启动后， 触发信号转换器 35输 出控制控制节气门机构的控制模型的电信号。 该控制信号的控制模型是使控制节气门机构 36 使发动机立即处于怠速状态， 使汽车发动机失去驱动汽车运动的能力， 但汽车发动机 保持的运转状态，又可以提供汽车的刹车系统 等安全系统需要动力的控制控制节气门机构 的控制模型。

实施例 2、弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板背面对应的车体部位的纠正误� �油门用的 带压力触发开关式油门踏板系统

[ 1 ] 开关的结构： 同于实施例 1。

[ 2 ]开关的设置位置：把弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板 16背面的对应的车体部位 21， 使弹簧式压力触发开关 1受力块 30朝向油门踏板 16的背面， 受力块 30与油门踏板 16的背面之间的空间距离要满足在脚踩油门踏� �� 16的力量小于 8公斤时， 受力块 30与 油门踏板 16的背面不接触，使油门正常加油提高车速。� ��有在脚踩油门踏板 16的力量大 于 8公斤时， 受力块 30与油门踏板 16的背面才接触， 当脚踩油门踏板 16的力量等于和 大于误踏阈值 10公斤时，受力块 30压縮弹簧 27到两个导电接触件 25能接触导电的位置， 使弹簧式压力触发开关 1受力达到开关阈值，弹簧式压力触发开关 1才输出电信号。压力 触发开关 1与油门踏板对应的车体部位 21之间留有正常加油间隔空间。

[ 3 ] 开关连接纠错装置： 同于实施例 1。

[4] 触发开关连接触发信号转换器 35: 同于实施例 1。

实施例 3、弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板连杆上的纠正误踏油门用的带� �力触发开 关式油门踏板系统

[ 1 ] 开关的结构： 同于实施例 1。

[ 2 ]开关的设置位置： 把弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板连杆 17背面， 弹簧式压力 触发开关 1受力块 30朝向对应的车体部位 21，受力块 30与对应的车体部位 21之间的空 间距离要满足在脚踩油门踏板 16的力量小于 8公斤时， 受力块 30与对应的车体部位 21 不接触， 使油门正常加油提高车速。 只有在脚踩油门踏板 16的力量大于 8公斤时， 受力 块 30与对应的车体部位 21才接触， 当脚踩油门踏板 16的力量等于和大于误踏阈值 10 公斤时， 受力块 30压縮弹簧 27到两个导电接触件 25能接触导电的位置， 使弹簧式压力 触发开关 1受力达到开关阈值， 弹簧式压力触发开关 1才输出电信号。 [ 3 ] 开关连接纠错装置： 同于实施例 1。

[4] 触发开关连接触发信号转换器 35: 同于实施例 1。

实施例 4、弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板连杆对应车体部位的纠正误踏� �门用的带 压力触发开关式油门踏板系统

如图 2、 4、 5、 6、 7，

[ 1 ] 开关的结构： 同于实施例 1。

[ 2 ] 开关的设置位置： 把弹簧式压力触发开关 1设在油门踏板连杆 17对应的车体部位 21， 使弹簧式压力触发开关 1受力块 30朝向油门踏板连杆 17的背面， 受力块 30与油门 踏板连杆 17的背面之间的空间距离要满足在脚踩油门踏� �� 16的力量小于 8公斤时，受力 块 30与油门踏板连杆 17的背面不接触，使油门正常加油提高车速。� ��有在脚踩油门踏板 16的力量大于 8公斤时， 受力块 30与油门踏板连杆 17的背面才接触， 当脚踩油门踏板 16的力量等于和大于误踏阈值 10公斤时， 受力块 30压縮弹簧 27到两个导电接触件 25 能接触导电的位置， 使弹簧式压力触发开关 1受力达到开关阈值， 弹簧式压力触发开关 1 才输出电信号。

[ 3 ] 开关连接纠错装置： 同于实施例 1。

[4] 触发开关连接触发信号转换器 35: 同于实施例 1。

实施例 5、碟式压力触发开关 1设在油门踏板正面的纠正误踏油门用的带压� �触发开关式 油门踏板系统

如图 3、 4、 6，

[ 1 ] 开关的结构： 碟式压力触发开关 1包括一个弹性凹面块 33、 无弹性底板 34和 两个导电接触件 25; 弹性凹面块 33的凹面向无弹性底板 34的方向相互固定连接， 在弹 性凹面块 33和无弹性底板 34的内空之中，一个导电接触件 25固定在弹性凹面块 33的表 面， 另一个导电接触件 25固定在无弹性底板 34的表面； 两个导电接触件 25之间有微小 间隙且位置对应。

碟式压力触发开关 1选用弹性凹面块适合的弹性系数设定压力开� �阈值，如果设定脚 踩油门踏板 16的力量大于或等于 10公斤时为油门踏板 16的误踏阈值， 误踏阈值使碟式 压力触发开关 1能导通的弹性凹面块 33受力作为压力开关阈值， 开关阈值就是弹性凹面 块 33和无弹性底板 34上的两个导电接触件 25能接触的位置时的弹性凹面块 33受力数值。 在开关阈值状态下， 碟式压力触发开关 1导通。脚踩油门踏板 16的力量小于误踏阈值 10 公斤时， 碟式压力触发开关 1受力小于开关阈值， 碟式压力触发开关 1成断开状态， 油门 正常加油提高车速。 两个导电接触件 25之间有间隙， 该间隙的宽度要保证碟式压力触发开关 1受力小于 开关阈值成断开状态，油门正常加油提高车速 。碟式压力触发开关 1受力等于或大于开关 阈值成接触状态， 发出电信号， 用于启动其它元件对误踏油门进行纠错。

[2]开关的设置位置：碟式压力触发开关 1设在油门踏板 16正面踩油门时脚能接触的部 位。在脚踩油门踏板 16接触碟式压力触发开关 1的力量小于 10公斤时，油门正常加油提 高车速。只有在脚踩油门踏板 16接触碟式压力触发开关 1的力量大于 10公斤时，两个导 电接触件 25才接触， 碟式压力触发开关 1才输出电信号。 用碟式压力触发开关 1， 油门 踏板 16受力的误踏阈值与碟式压力触发开关 1受力的开关阈值相同。

[3] 开关连接纠错装置： 同于实施例 1。

[4] 触发开关连接触发信号转换器 35: 同于实施例 1。

实施例 6、 能够柔性刹车的纠正误踏油门踏板系统

如图 1、 4、 5、 6，

如实施例 1的全部结构， 并且凹陷环 10的底部 14是凸轮 15形状， 如图 5、 6。 其凸 轮 15、 牙嵌盘外壳 11导绳孔 12、 刹车拉绳 3三者的相对位置结构是： 当主动牙嵌盘 4 和从动牙嵌盘 5在分离状态时， 也就是压力式低压电开关 1是关闭不导电时， 凸轮 15的 长轴位于接近牙嵌盘外壳 11导绳孔 12的那一侧； 刹车拉绳 3在凹陷环 10底部 14凸轮 15的连接点， 与牙嵌盘外壳 11导绳孔 12的连线是凸轮 15切线。 也就是纠错装置在不工 作状态时， 导绳孔 12和刹车拉绳 3都在凸轮 15的长轴那一侧。 当纠错装置开始工作时， 刹车拉绳 3首先被凸轮 15的长轴那一侧捲入凹陷环 10， 凸轮 15的长轴那一侧比短轴那 一侧的线速度快， 这正是纠错装置开始工作时需要的快速产生刹 车动作。 当凸轮 15转过

180度角后，由凸轮 15的短轴那一侧拉动刹车拉绳 3，这时短轴那一侧对刹车拉绳 3增加， 这又正好是刹车动作后期需要更大力量的要求 。

刹车拉绳 3用于与汽车的刹车机构连接作为刹车机构， 当在执行刹车动作时，刹车拉 绳 3只需要有 10.0厘米左右的位移，则只需要凹陷环 10的周长为 5.0— 15.0厘米就行了， 所以刹车拉绳 3嵌合在凹陷环 10内的最大长度短于凹陷环 10的周长。