Объемная гусеница предназначена для движения в полых пространствах (трубы, скважины, полые органы пищевой и кровеносной системы и т.п.) в горизонтальных вертикальных и наклонных направлениях, прямых или имеющих сложную изогнутую форму, также для заполнения полостей между поршнем и цилиндром с целью их защиты, смазки, герметизации.

В данное время мне не известен подобный принцип прохождения полых пространств.

Существующие принципы продвижения приборов устройств и доступа в полые органы основаны на принципе проталкивания (фиброгастро-, бронхо-, колоноскопы, «мягкая труба» в геофизике), прохождение под действием попутного движения сред (зонды в нефтепроводах, зонды в желудочно-кишечном тракте), самодвижущие устройства (тракторы для скважин в нефтегеофизике). Данные способы прохождения имеют серьезные ограничения по длине прохождения полостей за счет увеличивающегося трения толкающего или тянущего участка, ограничение использования в изогнутых пространствах, повреждение стенок полостей, (за исключением самодвижущих устройств), высокую сложность и ограничение применения в биологических полостях само движущих устройств.

Задачей настоящего изобретения ставится создание нового принципа прохождения полых полостей (практически) без ограничения по длине, допускающее прохождение сложно изогнутых, тонкостенных, с изменяемым диаметром, разнонаправленных полостей с минимальным повреждением их стенок.

Поставленная задача решается следующими образом.

Объемная гусеница представляет из себя трехмерную фигуру, условно представляемую как эластичная труба 2, концы которой вывернуты на трубу и соединены друг с другом (фиг 1,2,3). Между стенками такой фигуры наружной и внутренней образуется полость, которая в зависимости от целостности стенок трубы может быть герметичной или не герметичной. В полости может быть использованы вакуум, газ или жидкость под давлением (фиг.З) , а также другая труба 3 (фиг.2), либо эластичные кольца 3 (колеса гусеницы) (фиг.1). Движение осуществляется манипуляцией внутренней стенкой объемной гусеницы, при этом наружная стенка остаётся неподвижной, а внутренняя стенка выходит изнутри на торец переходя в наружную стенку у одного торца ОГ вызывая его перемещение в направление этого торца, соответственно у другого торца внешняя стенка переходит в торец затем во внутреннюю вызывая его движение от этого торца. На фиг.4 показан вариант расположения ОГ между поршнем 3 со штоком 4 и цилиндром 1.

Варианты удержания наружной стенки ОГ:

1. Искусственная фиксация (пример рукой ОГ имеет длину 12 метров вводится в пищевод и перемещается по всему желудочнокишечному тракту человека) не требует плотного контакта с польми полостями длина самой ОГ должна обеспечивать прохождение всей полости.

2. Плотное прилегание накачанной и эластичной короткотельной ОГ к стенкам полого пространства (буровой скважины, трубы и т. п) .

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)