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Patent Searching and Data


Title:
PRINT HEAD DEVICE FOR 3D PRINTER
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/113172
Kind Code:
A1
Abstract:
A print head device for a 3D printer. The print head device comprises a support base (1), a cylinder (2), a nozzle (3), and a valve needle (4), wherein the cylinder (2) is movably installed on the support base (1); the nozzle (3) is installed on the cylinder (2); the valve needle (4) is accommodated in a cavity enclosed by the nozzle (3) and the cylinder (2), so that the valve needle (4) and the movable nozzle (3) constitute a throttle, and the valve needle (4) can plug a discharging hole (31) of the nozzle (3). In the process of printing by the print head device, when the print head device ends up printing, or pauses printing and moves to another position to continue printing, the valve needle plugs the discharging hole of the nozzle, so that material is throttled, and the problems of waste and stained products caused by material leakage can be avoided; meanwhile, switching among multiple print heads can also be implemented by means of a movable nozzle.

Inventors:
CHEN MINGQIAO (CN)
Application Number:
PCT/CN2015/099828
Publication Date:
July 06, 2017
Filing Date:
December 30, 2015
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WANWEI IM TECH CO LTD (CN)
International Classes:
B33Y30/00; B29C67/00
Domestic Patent References:
WO2015164502A12015-10-29
Foreign References:
CN104057718A2014-09-24
CN103878979A2014-06-25
CN103876263A2014-06-25
Attorney, Agent or Firm:
DHC IP ATTORNEYS (CN)
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Claims:
权利要求书

一种 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 包括:

支撑座, 其设有导料孔;

筒体, 其可移动地安装在所述支撑座上, 所述筒体侧面设有进料口, 所述进料口与所述导料孔联通;

喷嘴, 其可拆卸地安装在所述筒体上, 所述喷嘴端部设有出料孔; 以及阀针, 其容置于所述喷嘴与筒体围合成的腔体内, 所述阀针通过 固定件固定在所述支撑座上, 所述阀针与可移动的所述喷嘴形成节流 阀, 节流吋, 所述喷嘴移动至与所述阀针接触, 所述阀针端部封堵住 所述喷嘴的出料孔。

如权利要求 1所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 所述阀针面 向所述喷嘴的出料孔的端部为圆锥形, 所述喷嘴的出料孔为圆孔, 所 述锥形与出料孔中心对齐; 节流吋, 所述阀针的圆锥形端部在筒体上 移的作用下部分插入所述喷嘴的出料孔中, 将所述出料孔封堵住。 如权利要求 2所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 还包括密封 圈和盖板, 所述盖板设有凹槽, 所述密封圈套装在所述筒体与支撑座 的连接处, 所述盖板固定在所述支撑座上, 并且将所述密封圈固定在 所述凹槽中。

如权利要求 3所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 还包括弹簧 和垫块, 所述筒体相对出料孔的另一端上设有凸台, 所述垫片固定在 所述支撑座上, 所述弹簧安装在所述凸台与垫块之间, 在无外力的情 况下, 所述弹簧驱动所述筒体与阀针接触, 使得所述一筒体的出料孔 被始终被所述阀针封堵住。

如权利要求 4所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 所述垫块上 设有用于安装所述弹簧的环形凹槽。

如权利要求 5所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 所述筒体上 设有用于安装所述阀针的避让口, 所述阀针一端通过所述固定件固定 在所述支撑座上。 [权利要求 7] 如权利要求 1至 6任一项所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 所述固定件包括安装块和螺钉, 所述安装块通过螺钉固定在所述支撑 座上, 所述阀针通过螺钉穿过所述筒体的避让口固定在所述安装块上

[权利要求 8] 如权利要求 7所述的 3D打印机的喷头装置, 其特征在于, 还包气缸, 所述气缸与所述筒体接触, 用于驱动所述筒体移动。

Description:
发明名称:一种 3D打印机的喷头装置

技术领域

[0001] 本发明涉及 3D打印技术领域, 具体涉及一种 3D打印机的喷头装置。

[0002]

[0003] 背景技术

[0004] 3D打印机又称三维打印机, 是一种增材制造技术, 即快速成形技术的一种机器 , 它是一种数字模型文件为基础, 运用颗粒状、 粉末状金属或塑料等可粘合材 料, 通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体 。 现阶段三维打印机被用来 制造产品。 采用逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D打印机的原理是把数据 和原料放进 3D打印机中, 机器会按照程序把产品一层层造出来。

[0005] 3D打印有很多种技术类型, 其中熔融沉积型技术的 3D打印机的原理如图 1所示

, 3D打印机主要包括喷头装置 101、 送料装置 102、 材料丝 103、 加热装置和控制 装置 (图中未示出) 。 送料装置 102包括一个辊轮和一次齿轮, 通过两轮挤压驱 动材料丝 103从上端挤入喷头装置 101, 加热装置对喷头装置 101加热, 将挤入喷 头装置 101的材料丝融化成流体, 最终控制装置控制喷头装置 101移动并挤出流 体状的材料实现熔融沉积打印。

[0006] 上述类型的 3D打印机在打印过程中, 遇到间隔打印吋, 即从一个区域移动另一 区域进行打印吋, 在移动过程中喷头装置 101要停止挤料的, 通过送料装置 102 辊轮停止滚动或反向滚动实现暂停挤料, 而喷头装置 101容置流体料的腔体与外 界仍然是联通的, 在喷头装置 101小距离移动或短吋间内移动吋, 通过流体料的 粘性能够实现挤料的停止, 但是大距离移动需要长吋间吋, 以及多打印头的非 工作头停止吋, 流体料在重力的作用下会漏出喷头装置 101, 如大型 3D打印机打 印大型产品吋, 喷头装置 101的泄漏不仅造成材料浪费, 甚至导致打印产品的报 废。

[0007]

[0008] 发明内容 [0009] 本申请提供一种能够防止材料泄漏, 同吋也可实现多喷嘴切换的 3D打印机的喷 头装置。

[0010] 一种实施例中提供 3D打印机的喷头装置, 其包括:

[0011] 支撑座, 其设有导料孔;

[0012] 筒体, 其可移动地安装在支撑座上, 筒体侧面设有进料口, 进料口与导料孔联 通;

[0013] 喷嘴, 其可拆卸地安装在筒体上, 喷嘴端部设有出料孔;

[0014] 以及阀针, 其容置于喷嘴与筒体围合成的腔体内, 阀针通过固定件固定在支撑 座上, 阀针与可移动的喷嘴形成节流阀, 节流吋, 喷嘴移动至与阀针接触, 阀 针端部封堵住喷嘴的出料孔。

[0015] 进一步地, 阀针面向喷嘴的出料孔的端部为圆锥形, 喷嘴的出料孔为圆孔, 锥 形与出料孔中心对齐; 节流吋, 阀针的圆锥形端部在筒体上移的作用下部分插 入喷嘴的出料孔中, 将出料孔封堵住。

[0016] 进一步地, 还包括密封圈和盖板, 盖板设有凹槽, 密封圈套装在筒体与支撑座 的连接处, 盖板固定在支撑座上, 并且将密封圈固定在凹槽中。

[0017] 进一步的密封圈为膨胀石墨材料, 打印过程中的热量使其膨胀, 密封效果更可 靠耐久。

[0018] 进一步地, 还包括弹簧和垫块, 筒体相对出料孔的另一端上设有凸台, 垫片固 定在支撑座上, 弹簧安装在凸台与垫块之间, 在无外力的情况下, 弹簧驱动筒 体与阀针接触, 使得一筒体的出料孔被始终被阀针封堵住。

[0019] 进一步地, 垫块上设有用于安装弹簧的环形凹槽。

[0020] 进一步地, 筒体上设有用于安装阀针的避让口, 阀针一端通过固定件固定在支 撑座上。

[0021] 进一步地, 固定件包括安装块和螺钉, 安装块通过螺钉固定在支撑座上, 阀针 通过螺钉穿过筒体的避让口固定在安装块上。

[0022] 进一步地, 还包气缸, 气缸与筒体接触, 用于驱动筒体移动。

[0023] 依据上述实施例的 3D打印机的喷头装置, 由于阀针固定在安装座上, 筒体可移 动地安装在支撑座上, 而喷嘴安装在筒体上, 阀针容置于喷嘴与筒体围合成的 腔体内, 使得阀针与可移动的喷嘴组成节流阀, 阀针可封堵住喷嘴的出料孔; 喷头装置在打印过程中, 当喷头装置结束打印或暂停打印移动到其他位 置继续 打印吋, 阀针可封堵住喷嘴的出料孔, 实现了料的节流, 避免了料的泄漏, 特 别在长距离移动过程中, 能够避免大量料泄漏导致的浪费及沾污产品。

[0024]

[0025] 附图说明

[0026] 图 1为现有技术中的 3D打印机的喷头装置的结构示意;

[0027] 图 2为一种实施例的 3D打印机的喷头装置的结构示意图;

[0028] 图 3为图 2的 A- A剖视图;

[0029] 图 4为另一种实施例的 3D打印机的喷头装置的结构示意图;

[0030] 图 5为图 4的 B-B剖视图。

[0031]

[0032] 具体实施方式

[0033] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进 一步详细说明。

[0034] 实施例一:

[0035] 本实施例提供了一种 3D打印机的喷头装置, 本喷头装置用于安装在大型 3D打 印机上使用, 也可用于其他中小型 3D打印机或其他设备上。 并且 3D打印机可根 据使用需求安装多个本喷头装置。

[0036] 如图 2和图 3所示, 本实施例提供的一种 3D打印机的喷头装置, 其包括支撑座 1

、 筒体 2、 喷嘴 3和阀针 4。

[0037] 支撑座 1可将整个喷头装置安装固定到 3D打印机上。 支撑座 1具有凸出的悬臂梁

, 悬臂梁上设有两端幵口的腔体。 支撑座 1上设有导料孔 11, 导料孔 11的一端与 送料装置连接, 另一端延伸到悬臂梁的腔体内。

[0038] 筒体 2侧壁上设有进料口 21, 喷嘴 3端部设有出料孔 31, 喷嘴 3通过螺纹可拆卸 地安装在筒体 2的端部, 筒体 2和喷嘴 3围合成腔体, 该腔体与进料口 21和出料孔 31联通。

[0039] 筒体 2可移动地安装在支撑座 1上, 筒体 2部分容置于支撑座 1的腔体内, 筒体 2 可沿支撑座 1的腔体滑动。 筒体 2的进料口 21位于支撑座 1的腔体内, 筒体 2侧壁 设有进料口 21, 并且进料口 21与支撑座 1的导料孔 11联通, 使得物料能够通过导 料孔 11导入到筒体 2中进行 3D打印。

[0040] 由于筒体 2为可移动安装设置, 使得在安装有多个筒体 2的 3D打印机工作吋, 可 通过移动筒体 2避让其他在进行打印的筒体 2, 而不需要其他的移动机构将不工 作的筒体 2移幵。

[0041] 喷嘴 3和筒体 2可拆卸安装在一起, 可便于阀针 4的安装, 并且有利于筒体 2清洁 维护, 若筒体 2的出料孔 31或内部被堵塞, 只需通过拆卸喷嘴 3便能进行快速疏 通维护。 喷嘴 3上具有出料孔 31, 若更换其他口径的出料孔 31吋, 只需更换相应 的喷嘴 3即可。

[0042] 优选的, 筒体 2的进料口 21是长槽型的孔径在上下方向大于与之对接的 料孔 1 1的孔径, 并且保证筒体 2在移动的行程范围内, 导料孔 11始终与进料口 21完全 对接, 保证导料孔 11与进料口 21完全联通, 即使在移动过程中, 导料孔 11的导 通物料的对接口也不会被移动中的筒体 2的侧壁阻挡住。

[0043] 阀针 4为具有圆锥形端部的圆柱体, 阀针 4容置于筒体 2和喷嘴 3围合成的腔体内 , 阀针 4有凹槽并与腔体内壁之间具有间隙, 该凹槽和间隙将筒体 2的进料口 21 和喷嘴 3的出料孔 31联通, 且阀针 4的圆锥形端部与喷嘴 3的出料孔 31中心对齐设 置。 为了安装阀针 4, 筒体 2上设有避让阀针 4安装的避让孔, 螺钉穿过该避让孔 将阀针 4悬挂固定在支撑座 1上, 筒体 2的避让孔相应的在上下方向上扩大, 以满 足阀针 4移动的需求。

[0044] 优选的, 为了方便阀针 4的安装及利于筒体 2的移动, 阀针 4相对圆锥形端部的 另一端的轴径等于或略小于腔体的内径, 并且在该端上设有径向的凹槽, 凹槽 面对进料口 21设置, 使得阀针 4悬挂安装吋能严格对准中心, 只需从外部直接通 过螺钉固定, 同吋留有导通进料口 21和出料孔 31的凹槽和足够间隙。

[0045] 在本实施例中, 筒体 2相对喷嘴 3的另一端与外界驱动装置连接, 例如与气缸连 接, 气缸驱动筒体 2移动, 筒体 2的移动行程在 2~4毫米之间均可, 本实施例优选 为 3毫米, 气缸驱动筒体 2向图 1所示方位向上移动 3毫米, 阀针 4的圆锥形端部插 入喷嘴 3的出料孔 31中将出料孔 31封堵住; 相反气缸驱动筒体 2向下移动 3毫米, 阀针 4的圆锥形端部全部退出出料孔 31, 出料孔 31被全部导通。 [0046] 在其他实施例中, 本喷头装置还包括气缸 (图中未示出) , 气缸与筒体 2接触 , 用于驱动筒体 2移动。

[0047] 在本实施例中, 因筒体 2为可移动件, 筒体 2穿过支撑座 1的腔体, 必然支撑座 1 和筒体 2中间存在一定间隙, 故为了防止物料外泄, 喷头装置还包括两个盖板 5 和两个密封圈 6, 盖板 5固定在支撑座 1的腔体两端出口上, 并且套设在筒体 2上 。 盖板 5的设有安装密封圈 6的凹槽, 安装吋, 盖板 5的凹槽面向支撑座 1设置, 密封圈 6容置于盖板 5的凹槽内, 密封圈 6封堵住筒体 2与支撑座 1的间隙, 避免了 料从腔体内向外部泄漏。 密封圈为膨胀石墨, 在高温下膨胀使密封更可靠。

[0048] 固定件 7包括安装块和螺钉, 安装块通过螺钉固定在支撑座 1上, 阀针 4则通过 螺钉固定在安装块上, 即阀针 4通过安装块和螺钉安装固定在支撑座 1上。 并且 安装块延伸到支撑座 1内, 实现对避让孔的密封。

[0049] 本实施例提供的 3D打印机的喷头装置, 其节流工作原理为: 当需打印吋, 气缸 驱动筒体 2向下移动, 使得喷嘴 3的出料孔 31被全部导通, 再通过送料装置将高 温融化的物料从导料孔 11中导入筒体 2内, 最后从出料孔 31挤出进行逐层的 3D打 印; 当打印机打印完成, 或打印途中需暂吋停止打印将喷头装置移动下 一个打 印位置吋, 先通过送料装置或者与导料孔连接的回抽装置 , 将完成打印后还留 在出料孔 31外的物料吸回, 再通气缸驱动筒体 2向上移动 3毫米, 使得阀针 4的圆 柱形端部封堵住出料孔 31, 实现节流。

[0050] 本实施例提供的 3D打印机的喷头装置, 由于阀针 4和可移动的筒体 2组成节流阀 , 使得阀针 4可封堵住筒体 2的出料孔 31 ; 喷头装置在打印过程中, 当喷头装置 结束打印或暂停打印移动到其他位置继续打印 吋, 阀针 4可封堵住筒体 2的出料 孔 31, 实现了料的节流, 避免了料的泄漏, 特别是大型 3D打印机的筒体 2在长距 离移动过程中, 能够避免大量料泄漏导致的浪费及沾污产品。 同吋也使多喷嘴 打印吋可以方便切换。

[0051] 实施例二:

[0052] 如图 4和图 5所示, 本实施例提供的一种 3D打印机的喷头装置在上述实施例一的 基础上增加了弹簧 8和垫块 9。

[0053] 为了固定弹簧 8, 在筒体 2相对出料孔的另一端的端部设有凸台 22, 垫块 9固定 在盖板 5上, 弹簧 8套设在筒体 2的凸台 22与垫块 9之间, 弹簧 8处于被压缩的状态 , 在无外力的情况下, 弹簧 8将筒体 2的凸台 22向远离垫块 9的方向施加推力, 使 得筒体 2的出料孔 31被阀针 4封堵住。

[0054] 若进行 3D打印, 则需通过外界驱动装置给筒体 2施加推力, 使得筒体 2向下移动 , 出料孔 31被导通。 若打印结束或需暂停打印吋, 只需撤去外界驱动装置给筒 体 2施加的推力, 在弹簧 8的作用下, 筒体 2被退回到原来被封堵的位置。

[0055] 在其他实施例中, 垫块 9上设有环形凹槽。 弹簧 8卡设在环形凹槽上, 使得弹簧 8的安装更稳固。

[0056] 本实施例提供的 3D打印机的喷头装置, 由于设有弹簧 8, 实现了喷头装置的自 动复位, 代替了驱动装置的做功, 节约了运行成本。

[0057] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述, 只是用于帮助理解本发明, 并不用以 限制本发明。 对于本发明所属技术领域的技术人员, 依据本发明的思想, 还可 以做出若干简单推演、 变形或替换。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果