図1は、本発明の実施例1に係る段ボール� �ートの印刷装置を表す概略図、図2は、イン� ��供給ロールの構造を表す概略図、図3は、イ ンキ供給ロールにおけるエアシリンダの配管 構造を表す概略図、図4-1及び図4-2は、急速排 気弁の作動を表す概略図、図5は、実施例1の� ��ボールシート用製函機の概略構成図である� ��

 本実施例の段ボールシートの印刷装置が� ��用された段ボールシート用製函機は、図5に 示すように、段ボールシートSを加工するこ� �で段ボール箱Bを製造するものであり、給紙� ��11と印刷部(印刷装置)12とスロッタクリーザ� ��13とフォルディング部14とカウンタエゼクタ 部15から構成されている。この段ボールシー� ��Sは、表ライナと裏ライナの間に波形をなす 中芯が糊付けされて形成されたものであるが 、使用する目的に応じて、中芯における段目 の高さやピッチ、表ライナと裏ライナと中芯 の厚さや紙質、表ライナと裏ライナに挟まれ る中芯の枚数などによりその強度が異なる。

 給紙部11にて、テーブル21上に多数枚の段 ボールシートSが積み重ねられており、クラ� �クレバー機構22により往復運動するキッカ23� ��その最下位にある段ボールシートSを一枚ず つ蹴り出して前方へ送り出すことができる。 この給紙部11には、段ボールシートSを給紙す る前に、給紙位置に位置決めする前当24が設� ��られている。また、この前当の前方には、� ��定の速度で回転する上下一対のフィードロ� ��ル25,26が設けられている。従って、段ボー� �シートSが前当24により給紙位置に位置決め� �れた状態で、キッカ23が作動すると、この段 ボールシートSが蹴り出して前方へ送り出さ� �、各フィードロール25,26により挟まれて搬送 されることで、印刷部12に送ることができる� ��

 印刷部12は、4色の印刷を行うために4つの 印刷ユニット31,32,33,34が設けられており、4つ のインキ色(例えば、シアン、マゼンダ、イ� �ロー、ブラック)を使用して印刷を行うこと� ��できる。各印刷ユニット31,32,33,34は、ほぼ� �様の構成をなし、印刷シリンダ35とインキ供 給ロール36とインキチャンバ37と受ロール38を 有している。印刷シリンダ35は、外周部に印� ��39が取付けられており、この印刷シリンダ35 の近傍に印版39に当接するインキ供給ロール3 6が設けられており、このインキ供給ロール36 の近傍にインキを蓄えるインキチャンバ37が� ��けられている。また、印刷シリンダ35の下� �に対向して受ロール38が設けられている。ま た、印刷シリンダ35及び受ロール38の下流側� �は、上下一対の送りロール40が設けられてい る。

 従って、印刷ユニット31にて、インキ供� �ロール36の表面にはインキチャンバ37からイ� ��キが供給されており、印刷シリンダ35及び� �ンキ供給ロール36が同期回転すると、インキ 供給ロール36のインキが印版39に転移され、� �刷シリンダ35と受ロール38との間に段ボール� ��ートSが搬送されると、この段ボールシート Sが印版39(印刷シリンダ35)と受ロール38とによ り挟持された状態で、その表面に印刷が施さ れ送りロール40により段ボールシートSが次の 印刷ユニット32に搬送される。

 スロッタクリーザ部13は、段ボールシー� �Sに対して、罫線加工を施すと共に溝切加工� ��施すものである。このスロッタクリーザ部1 3にて、上下一対のロール軸41,42には、上罫線 ヘッド43、下罫線ヘッド(罫線ロール)44が固定 されており、この上罫線ヘッド43及び下罫線� ��ッド44は同期回転可能となっている。また� �上下一対のスロッタ軸45,46には、上スロッタ ヘッド47、下スロッタヘッド48が固定されて� �り、この上スロッタヘッド47及び下スロッタ ヘッド48は同期回転可能となっている。そし� ��、この罫線ヘッド43,44とスロッタヘッド47,48 との間には、上下一対の搬送ロール49,50が設� ��られており、同期回転可能となっている。

 この上罫線ヘッド43及び下罫線ヘッド44は 、その間に搬送された段ボールシートSに対� �て、その表面に罫線を形成するものであり� �詳細は後述する。一方、上スロッタヘッド47 及び下スロッタヘッド48は、その間に搬送さ� ��た段ボールシートSに対して、溝切り加工を 行うものであり、上スロッタヘッド47の外周� ��に2つのスロッタナイフ47aが固定されている 。なお、この上罫線ヘッド43及び下罫線ヘッ� ��44、上スロッタヘッド47及び下スロッタヘッ ド48は、軸方向に複数、本実施例では4組設け られている。

 フォルディング部14は、段ボールシートS� ��移動しながら糊代片に糊を塗布した後、折� ��畳んで接着することで、段ボール箱Bを製造 するものである。このフォルディング部14に� ��、段ボールシートSの搬送方向に沿ってガイ ドレール51が配設されると共に、このガイド� ��ール51の上方に搬送ベルト52が循環可能に設 けられている。そして、ガイドレール51及び� ��送ベルト55に沿って、糊付装置53、折り畳み バー54、折り畳みベルト55が配設されている� �

 従って、溝や糊代片が形成された段ボー� ��シートSは、フォルディング部14にて、ガイ� ��レール51及び搬送ベルト52に支持されて移動 しながら、糊付装置53により糊代片に糊が塗� ��された後、折り畳みバー54で折り畳まれる� �この折り畳みが180度近くまで進むと、更に� �り畳みベルト52が作用して折り畳み力が強く され、上下の送出ロール56により糊代片がし� ��かりと押えられて接着が確実なものとされ� ��から送り出される。

 カウンタエゼクタ部15は、段ボールシー� �Sが糊付けされて折り畳まれて製造された段� ��ール箱Bを積み重ね、所定枚数のバッチに仕 分けした後、排出するものであり、ホッパ装 置61を有している。このホッパ装置61は、昇� �自在なエレベータ62と前当板63と整角板64を� �しており、エレベータ62の下方に搬出コンベ ア65が配設されている。

 従って、段ボール箱Bが上下の送出ロール 56により送り出されると、この段ボール箱Bは 、先端部が前当板63に当たり、水平方向の移� ��が停止して下方に落下し、エレベータ62上� �積み重ねられると共に、整角板64によりずれ が補正される。そして、ホッパ装置61に所定� ��の段ボール箱Bが積み重ねられると、エレベ ータ62が下降し、このエレベータ62上の箱バ� �チ(所定数の段ボール箱B)を搬出コンベア65上 に移し、この搬出コンベア65により箱バッチ� ��次の行程に送られる。

 ここで、上述した段ボールシート用製函� ��の印刷部12について、詳細に説明する。印� �部12において、図1に示すように、第1~第4印� �ユニット31,32,33,34が一定間隔で段ボールシー トの搬送方向に設けられている。上述したよ うに、各印刷ユニット31,32,33,34は、ほぼ同様� ��構成をなしていることから、第1印刷ユニッ ト31についてのみ説明する。この第1印刷ユニ ット31にて、段ボールシートSの搬送ラインの 上方に位置して印刷シリンダ35が駆動回転可� ��に支持される一方、段ボールシートSの搬送 ラインの下方に位置して印刷シリンダ35と対� ��するように受ロール38が回転可能に支持さ� �ている。印刷シリンダ35の外周面には、所定 厚さの印版39が装着されている。

 インキ供給ロール36は、印刷シリンダ35の 上方に位置して駆動回転可能に支持されてい る。このインキ供給ロール36は、インキチャ� ��バ37に蓄えられたインキを印刷シリンダ35の 印版39供給可能である。この場合、インキ供� ��ロール36は、印刷シリンダ35(印版39)に対し� �接近離反自在に支持されている。即ち、図2� ��示すように、印刷シリンダ35の上方に位置� �て、L字形状をなす回動レバー101が支持軸102� ��より回動自在に支持されており、一端部に� ��ンキ供給ロール36が回転自在に支持されて� �る。回動レバー101の他端部と図示しないフ� �ームと一体の支持部103との間には、エアシ� �ンダ(ロール移動手段)104が架設されている。

 従って、エアシリンダ104が収縮状態にあ� ��とき、インキ供給ロール36は、印刷シリン� �35における印版39の表面から離間した位置に� ��る。この状態から、エアシリンダ104を伸長� ��動すると、回動レバー101が、図2にて時計回 り方向に回動し、インキ供給ロール36は、印� ��シリンダ35に接近し、印版39の表面に接触し た位置に移動することができる。

 また、回動レバー101の他端部には、スト� ��パ105が一体に形成される一方、このストッ� ��105に対向するフレームには、偏心ローラ106� ��設けられており、この偏心ローラ106は図示� ��ない調整モータにより回動可能となってい� ��。従って、エアシリンダにより回動レバー1 01を回動するとき、ストッパ105が偏心ローラ1 06に当接することで、回動レバーの回動量、� ��まり、インキ供給ロール36の移動量(移動位� ��)を規定することができる。このとき、調整 モータにより偏心ローラを回動することで、 回動レバー101の回動量を調整し、インキ供給 ロール36の移動量、つまり、インキ供給ロー� ��36と印版39との接触状態を調整することがで きる。

 ここで、上述したエアシリンダ104のエア� ��給系について説明する。図3に示すように、 一つのインキ供給ロール36に対して、その支� ��軸における軸方向各端部(操作側と駆動側)� �一対のエアシリンダ104a,104bが設けられてお� �、同期して駆動制御している。エア供給源(� ��えば、コンプレッサ)111には、エア元配管112 が連結され、このエア元配管112が分岐して2� �の第1エア配管113,114が設けられ、各第1エア� �管113,114がそれぞれ分岐して2つの第2エア配� �115a,116a,115b,116bが設けられ、第2エア配管115a,1 15bがエアシリンダ104a,104bの一方のシリンダ室 に連結され、各第2エア配管116a,116bがエアシ� �ンダ104a,104bの他方のシリンダ室に連結され� �いる。

 そして、各第1エア配管113,114に、圧力計11 7,118と電磁弁119,120が設けられている。また、 第2エア配管115a,116a,115b,116bとエアシリンダ104a ,104bとの連結部に急速排気弁121a,122a,121b,122bが 設けられている。また、本実施例では、第1� �ア配管113,114の配管径が、第2エア配管115a,116a ,115b,116bの配管径より大きく設定されている� �

 この急速排気弁121a,122a,121b,122bは、ほぼ同 様の構成をなしている。即ち、急速排気弁121 aにおいて、図4-1に示すように、第2エア配管1 15aの端部が逆止弁131を有するパイロット弁132 に連結され、パイロット弁132から2つに分岐� �た一方の第1連結管133がエアシリンダ104aに連 結され、他方の第2連結管134が絞り135及びサ� �レンサ136を介して大気に開放している。そ� �て、パイロット弁132に対して第1連結管132の� ��イロット圧が作用している。

 そのため、第2エア配管115aから急速排気� �121aにエアが供給されると、逆止弁131を通し� ��パイロット弁132にエアが供給され、このエ� ��が第1連結管133を通してエアシリンダ104aに� �給される。一方、図4-2に示すように、エア� �リンダ104aから第1連結管133にエアが排出され ると、逆止弁131により第2エア配管115a側への� ��アの排出が阻止され、エアが第2連結管134に 流れ、絞り135及びサイレンサ136を介して大気 にされる。

 従って、このように構成されたインキ供� ��ロール36を作動するエアシリンダ104(104a,104b) のエア供給系にて、図2及び図3に示すように� ��電磁弁119を連通して電磁弁120を遮断すると� ��エア元配管112からのエアが、エア元配管112� ��第1エア配管113、第2エア配管115a,116aを通し� �エアシリンダ104a,104bの一方のシリンダ室に� �給される。すると、エアシリンダ104a,104bが� �縮し、インキ供給ロール36は、印刷シリンダ 35における印版39の表面から離間する。この� �態から、電磁弁119を遮断して電磁弁120を連� �すると、エア元配管112からのエアが、エア� �配管112、第1エア配管114、第2エア配管115b,116b を通してエアシリンダ104a,104bの他方のシリン ダ室に供給される。すると、エアシリンダ104 a,104bが伸長し、回動レバー101が回動すること で、インキ供給ロール36は、印刷シリンダ35� �接近し、印版39の表面に接触する。このとき 、エアシリンダ104a,104bの一方のシリンダ室に あるエアは、急速排気弁121a,121bにより早期に 排出される。

 一方、図1に示すように、段ボールシート Sの搬送ラインの下方であって、搬送方向の� �流側には、駆動ロール141が図示しない駆動� �ータにより回転駆動可能となっている。そ� �て、この駆動ロール141、複数のガイドロー� �142、下方のフィードロール25、各受ロール38� ��は、無端の搬送ベルト143が掛け回されてい� ��。従って、この搬送ベルト143により段ボー� ��シートSを所定の一定速度で搬送することが できる。

 ところで、上述した段ボールシート用製� ��機では、制御装置151により各種の制御が可� ��となっている。即ち、制御装置151は、給紙� ��11におけるクランクレバー機構22のキッカ23� ��び前当24の作動を制御することで、段ボー� �シートSの給紙開始タイミングを制御するこ� ��ができる。また、制御装置151は、印刷シリ� ��ダ35、インキ供給ロール36、駆動ロール141の 各駆動モータ(図示略)の駆動を制御すること� ��、段ボールシートSの搬送速度を制御するこ とができる。この場合、印刷シリンダ35の周� ��とインキ供給ロール36の周速と搬送ベルト14 3の速度が同速度となるように制御する。

 そして、本実施例にて、図1に示すように 、制御装置151は、印版39の各端部間の隙間の� ��間位置に対して、インキ供給ロール36を印� �シリンダ35に接近離反させるようにエアシリ ンダ104を駆動制御する。即ち、図2に示すよ� �に、印版39は、印刷シリンダ35の外周面にお� ��る所定角度範囲に巻き付けられており、一� ��部39aと他端部39bとの間には、所定長さの隙� ��Aが設けられている。そこで、印刷シリンダ 35が回転し、この隙間Aにおける周方向の中間 地点がインキ供給ロール36に対向したとき、� ��のインキ供給ロール36を印刷シリンダ35に向 けて接近したり、離反させるようにしている 。そのため、インキ供給ロール36は、印版39� �一端部39aから他端部39bまで適正に接触する� �とで、表面にあるインキを印版39の表面に均 一に転移することができる。

 この場合、制御手段151は、段ボールシー� ��Sにおける給紙位置から印版39との接触位置� ��での距離、印刷シリンダ35におけるインキ� �給ロール36との対向位置から印刷シリンダ35� ��回転方向下流側における段ボールシートSと の対向位置までの印版39における表面上の距� ��、印版39の各端部間の隙間の印版39における 表面上の距離、段ボールシートSの搬送速度� �印刷シリンダ35の回転速度、インキ供給ロー ル36の移動速度を考慮し、エアシリンダ104に� ��りインキ供給ロール36を印刷シリンダ35に接 近離反させる時期を設定する。

 具体的に説明すると、図1に示すように、 前当24により規定される段ボールシートとの� ��紙位置O、段ボールシートSと各印刷ユニッ� �31,32,33,34の印版39との接触位置Q1,Q2,Q3,Q4とす� �。そして、段ボールシートSの給紙位置Oから 各印刷ユニット31,32,33,34の印版39との接触位� �Q1,Q2,Q3,Q4までの距離をR1,R2,R3,R4とする。また� ��印刷シリンダ35の印版39における表面上の距 離、つまり、印版39の厚さを加味した印刷シ� ��ンダ35の周長N、印版39における表面上の距� �、つまり、印版39の周長M、印刷シリンダ35に おけるインキ供給ロール36との対向位置から� ��刷シリンダ35の回転方向下流側における段� �ールシートSとの対向位置(印版39との接触位� ��Q1,Q2,Q3,Q4)までの印版39における表面上の距� �N1とする。また、搬送ベルト143による段ボー ルシートSの搬送速度及び印刷シリンダ35の回 転速度(外周面での周速)V、エアシリンダ104に よるインキ供給ロール36の接近移動時間Td1a、 離反移動時間Td1bとする。なお、この接近移� �時間Td1aと離反移動時間Td1bには、機械的、電 気的な遅れ時間を含んでいる。

 そして、上述した隙間Aにおける中間地点 に向けてインキ供給ロール36を移動させる開� ��位置P1,P2,P3,P4とするとき、段ボールシートS� ��給紙位置Oから各印刷ユニット31,32,33,34にお� ��るインキ供給ロール36の移動開始位置P1,P2,P3 ,P4までの距離L1,L2,L3,L4とする。

 以下、第1印刷ユニット31について説明する� ��段ボールシートSの給紙位置Oから第1印刷ユ� ��ット31におけるインキ供給ロール36の移動開 始位置P1までの距離L1は、下記数式により求� �られる。
  L1=R1-N1
 また、印刷シリンダ35における印版39の端部 39a,39b間の隙間Aにて、この隙間Aにおける周方 向の長さの半分の長さLc1は、下記数式により 求められる。
  Lc1=(N-M)/2
 すると、段ボールシートSが給紙位置Oをス� �ートしてからインキ供給ロール36の印刷シリ ンダ35への接近移動を開始するまでの時間T11� ��、下記数式により求められる。
  T11=(L1-Lc1)/V-Td1a

 なお、インキ供給ローラ36の移動時間に� �、制御遅れなどを含むばらつきLe(ばらつき� �間×速度)があり、このばらつきが大きい場� �には、そのばらつき分だけインキ供給ロー� �36の移動開始タイミングを早くする。即ち、 Lc1<Leのときは、Lc1=Leとする。

 一方、段ボールシートSが給紙位置Oをスタ� �トしてからインキ供給ロール36の印刷シリン ダ35からの離反を開始するまでの時間T12は、� ��記数式により求められる。
  T12=(L1+M+Lc1)/2/V1-Td1b

 なお、上述の説明にて、印版39の厚さが� �更された場合、周方向の距離、径方向の距� �、移動時間がずれることで、補正係数を適� �するとよい。

 また、第2,第3,第4印刷ユニット32,33,34につ いては、段ボールシートSの給紙位置Oから各� ��刷ユニット32,33,34の印版39との接触位置Q2,Q3, Q4までの距離をR2,R3,R4、段ボールシートSの給� ��位置Oから各印刷ユニット32,33,34におけるイ� ��キ供給ロール36の移動開始位置P2,P3,P4までの 距離L2,L3,L4を入れ替えるだけで、算出方向は� ��様である。

 従って、制御装置151は、この段ボールシ� ��トSが給紙位置Oをスタートしてからインキ� �給ロール36の印刷シリンダ35への接近移動を� ��始するまでの時間T11、段ボールシートSが給 紙位置Oをスタートしてからインキ供給ロー� �36の印刷シリンダ35からの離反を開始するま� ��の時間T12に基づいてエアシリンダ104を制御� ��るだけでよい。

 このように実施例1の段ボールシートの印 刷装置にあっては、印版39の各端部39a,39b間の 隙間Aの中間位置に対して、インキ供給ロー� �36を印刷シリンダ35に接近離反させるように� ��エアシリンダ104を駆動制御する制御装置151� ��設けている。従って、回転する印刷シリン� ��35に対して、インキ供給ロール36を印版39の� ��端部39a,39b間の隙間Aの中間位置に目掛けて� �近離反させることで、インキ供給ロール36の インキを印版39へ適正に転移させることがで� ��、印版39上のインキ膜が均一となり、印刷� �度を向上することができる。

 また、本実施例の段ボールシートの印刷� ��置では、段ボールシートSにおける給紙位置 から印版39との接触位置までの距離、印刷シ� ��ンダ35におけるインキ供給ロール36との対向 位置から印刷シリンダ35の回転方向下流側に� ��ける段ボールシートSとの対向位置までの距 離、印版39の各端部間の隙間の距離、段ボー� ��シートSの搬送速度、印刷シリンダ35の回転� ��度、インキ供給ロール36の移動速度を考慮� �、エアシリンダ104によりインキ供給ロール36 を印刷シリンダ35に接近離反させる時期を設� ��している。従って、簡単な構成で、エアシ� ��ンダ104によりインキ供給ロール36を印刷シ� �ンダ35に接近させる時期を設定することがで き、その結果、インキ供給ロール36を適正時� ��に印刷シリンダ35に接近または離反させる� �とができる。

 また、本実施例の段ボールシートの印刷� ��置では、エア供給源111から分岐部までの第1 エア配管113,114の配管径を、分岐部から各エ� �シリンダ104a,104bまでの一対の第2エア配管115a ,115b,116a,116bの配管径より大きく設定している 。従って、配管の分岐後も十分なエア量を確 保することができ、エアシリンダ104a,104bの作 動遅れを抑制し、インキ供給ロール36を適正� ��期に印刷シリンダ35に接近または離反させ� �ことができる。

 そして、第2エア配管115a,115b,116a,116bとエ� �シリンダ104a,104bとの連結部に急速排気弁121a, 121b,122a,122bを設けている。従って、急速排気� ��121a,121b,122a,122bによりエアシリンダ104a,104b内 のエアを早期に排出することで、簡単な構成 でエアシリンダ104a,104bの作動遅れを抑制する ことができる。

 図6は、本発明の実施例2に係る段ボール� �ートの印刷装置におけるインキ供給ロール� �構造を表す概略図である。なお、前述した� �施例で説明したものと同様の機能を有する� �材には同一の符号を付して重複する説明は� �略する。

 本実施例の段ボールシートの印刷装置に� ��けるインキ供給ロールにおいて、図6に示す ように、印刷シリンダ35の上方に位置して、L 字形状をなす回動レバー101が支持軸102により 回動自在に支持されており、一端部にインキ 供給ロール36が回転自在に支持されている。� ��動レバー101の支持軸102には、サーボモータ( ロール移動手段)201の出力軸が固結されてい� �。

 従って、インキ供給ロール36が、印刷シ� �ンダ35における印版39の表面から離間した位� ��にある状態から、サーボモータ201を駆動す� ��と、回動レバー101が、図6にて時計回り方向 に回動し、インキ供給ロール36は、印刷シリ� ��ダ35に接近し、印版39の表面に接触した位置 に移動することができる。

 このように実施例2の段ボールシートの印 刷装置にあっては、インキ供給ロール36をサ� ��ボモータ201により移動することで、インキ� ��給ロール36を適正時期に印刷シリンダ35に接 近または離反させることができる。

 なお、上述した各実施例では、ロール移� ��手段として、エアシリンダ104またはサーボ� ��ータ201を適用したが、これに限定されるも� ��ではない。