図1は、本発明の一実施例にかかるプリン タ1であって、その要部のみを模式的に示し� �いる。このプリンタ1において、位置検出マ� ��ク付き連続用紙2は、ラベル用紙であって、 連続した台紙3の上面にラベル4が一定の間隔d 1(ギャップ)を持って配置されている。プリン タ1における連続用紙2の搬送経路5は直線で表 示されている。

 搬送経路5に沿って、位置検出センサ6、� �字ヘッド7とプラテン8、及び送りローラ9が� �れぞれ配置されている。送りローラ9はフィ� ��ドモータ10により駆動され、その回転量す� �わち用紙の送り量は送り量検出器11で検出さ れる。プリンタ1は、図2に示すように、制御� ��12を備え、前記の位置検出センサ6の出力、� ��び送り量検出器11の出力は、制御部12の入力 部12aに基本制御サイクルごとに取り込まれ、 制御部12におけるRAM12dに記録される。なお、� ��置検出センサとして、切欠きや孔を検出す� ��場合には透過式の光学センサを使用し、ま� ��黒マークを検出する場合には反射式の光学� ��ンサを使用する。

 フィードモータ10及び印字ヘッド7は、そ� ��ぞれの駆動ドライバを介して制御部12の出� �部12eに接続され、制御部12によってその駆動 が制御される。なお、制御部12の入力部12aに� ��、プリンタ1の外部から印字データが入力さ れる。印字データは制御部12の出力部12eを介� ��て印字ヘッド7のドライバに伝達される。RAM 12dには、送り量検出器11からの出力を送り量� ��して記録する用紙長カウンタ及び用紙単位� ��ウンタの領域が設けられている。用紙単位� ��ウンタは、単位用紙長d2(後述)を単位として カウントする。

 ROM12cには、後述のマーク検出モードのプ� ��グラム及び送り量検出モードのプログラム� ��及び印字動作に必要なその他のプログラム� ��格納されている。CPU12bはこれらのプログラ� ��及び設定されたパラメータに基づいて印字� ��作を統括し制御している。CPU12bが行う処理� ��のものは通常のプリンタの制御装置におけ� ��CPU12bが行う処理と格別に変わるところはな� ��。

 図3A-図3Cは、連続用紙2に設けられた位置� ��出マークのそれぞれの例を示す。

 図3Aに示す連続用紙2の場合、位置検出マ� ��ク13は黒マークであり、連続用紙の印刷さ� �ない側の面に一定の間隔d2で印刷されている 。この連続用紙2は、印字後に一定間隔で切� �することによりレシートや帳票として利用� �れる。前記の間隔(マーク間の間隔)d2は、一� ��の印字動作で送られるマーク間送り量に等� ��く、また、使用される用紙の長さ(用紙長)� �あり、連続紙全体からすると印字動作の単� �となる単位用紙長の寸法と言うことができ� �。

 図3Bに示す連続用紙2の場合、位置検出マ� ��ク13は三角形の切欠き15である。この連続用 紙2は、タグ14が連続した形態となっており、 タグ14とタグ13との間はミシン目によって個� �に切り取りが可能にされている。そして、� �続用紙2のその用紙送り方向左右両側であっ� ��タグ間の境界箇所に、位置検出マーク13と� �ての三角形の切欠き15を形成している。また 、個々のタグ14の中央部で用紙送り方向やや� ��流側には糸通し用の小孔16が形成されてい� �。この小孔16も位置検出マーク13として利用� ��ることができる。

 図3Cに示す連続用紙2の場合、位置検出マ� ��ク13はラベル4間の隙間である。この連続用� ��2は、連続した台紙3の上面に複数のラベル4� ��所定間隔で配置したラベル用紙であって、� ��ベル4とラベル4との間には間隔d1の隙間があ って、この部分は台紙3だけとなっている。� �のようなラベル用紙では、それら隙間を位� �検出マーク13として利用することができる。 例えば、位置検出センサが光電式の場合には 、このラベル4間の隙間の部分とラベル4の位� ��とでは透光量が異なるので、閾値などを利� ��してこの隙間の位置を判別することができ� ��。

 以下に制御部12のCPU12bが実行する動作に� �いて図4のフローチャートを参照して説明す� ��。

 図3Aに示す連続用紙2をセットしプリンタ1を 駆動すると、CPU12bは、ROM12c中のプログラムを 読み取り、まず、ステップs1で用紙長カウン� ��と用紙単位カウンタをリセットする。なお� ��使用する連続用紙2の単位用紙長d2はあらか� ��め入力しRAM12dの所定領域に設定しておく。
〔位置検出動作〕
 ステップs2で、フィードモータ10を駆動し、 同時に用紙長カウンタが用紙送り量のカウン トを開始する。

 ステップs3で位置検出マーク13を検出したか どうか判断する。用紙送りを開始した当初は 位置検出マーク13をまだ検出できないので、� ��テップs9に移行し、ここで、用紙長カウン� �の値が、設定した単位用紙長d2に達している かどうか判断する。用紙送りを開始した当初 は、用紙長カウンタの値はまだ設定した単位 用紙長d2に達していないから(ステップs9の判� ��no)、ここからステップs2に戻る。以下、用� �が送られて位置検出マーク13が検出されるま で(ステップs3の判断yesとなるまで)、このス� �ップs3-ステップs9-ステップs2-ステップs3の処 理(位置検出ループでの処理)を繰り返し実行� ��る。
〔マーク検出モードの動作〕
 こうして位置検出ループ処理(ステップs3-ス テップs9-ステップs2-ステップs3の処理)を繰り 返し実行している間にやがて位置検出マーク 13が検出されると(ステップs3の判断yes)、ステ ップs4で用紙単位カウンタをリセットし、ス� ��ップs5で用紙長カウンタをリセットし、さ� �に、ステップs6で印刷を開始する。印刷の動 作は通常の場合と同様であって、位置検出マ ーク13の位置を基準として印字開始位置へ連� ��用紙2を送り、その位置で印字を開始する。 このステップs6では単位用紙長の領域(一枚の ラベル範囲)に印字をし、その印字終了信号� �得てステップs7に移行する。

 ステップs7では、予定枚数のラベルすべ� �に印字を済ませたかどうかを判断し、まだ� �ませていなければ(ステップs7の判断no)ステ� �プs2に戻り、次の印字動作に移行する。この ステップs3-ステップs4-ステップs5-ステップs6- ステップs7-ステップs2-ステップs3の処理(マー ク検出モードの印字動作)を、予定枚数のラ� �ルに印字が終了したと判断できるまで繰り� �し実行する。

 このマーク検出モードの印字動作(ステッ プs3-ステップs4-ステップs5-ステップs6-ステッ プs7-ステップs2-ステップs3の繰り返し処理)を 実行して、予定枚数のラベルの印字を済ませ ると(ステップs7の判断yes)、ステップs8に移行 して、フィードモータ10を停止し、印字動作� ��終了する。ラベルの印字が予定枚数に達し� ��どうか判断するためには別途に枚数カウン� ��システムを利用する。枚数カウントシステ� ��は周知なものを利用できる。

 前記のマーク検出モードでの印字動作(ス テップs3-ステップs4-ステップs5-ステップs6-ス テップs7-ステップs2-ステップs3の繰り返し処� ��)を実行中、ステップs3でマークが検出され� ��くなったときは、マーク検出モードのルー� ��を脱してステップs9に移行する。ここで、� �続用紙の送り量がまだ単位用紙長d2に達して いなければ(ステップs9の判断no)ステップs2に� ��行する。すなわち、マークが検出されず、� ��続用紙の送り量が単位用紙長d2に達してい� �い限り、前述の位置検出ループ(ステップs3-� ��テップs9-ステップs2-ステップs2)の処理を繰� ��返し実行する。

 実在するはずのマークが何らかの理由で検� ��されないまま(ステップs3の判断no)位置検出� ��ープの処理を繰り返している間に連続用紙� ��送り量が単位用紙長d2に達することになる(� ��テップs9の判断yes)。すると、ステップs9か� �ステップs10へ移行する。
〔送り量検出モードの動作〕
 ステップs10で用紙単位カウンタで1をカウン トし、その結果、用紙単位カウンタのカウン ト値が3になったかどうかステップs11で判定� �る。カウント値がまだ3になっていなければ� ��ステップs5-ステップs6-ステップs7(予定した� ��べての印刷が終了していないので、このス� ��ップの判断はno)-ステップs2―ステップs3(マ� ��クはいまだ検出されないので、このステッ� ��の判断はno)-ステップs3の処理(送り量検出モ ードでの印字動作)を繰り返し実行する。こ� �送り量検出モードでの印字動作は、マーク� �検出してその検出マークに基づく印字動作� �はなく、送り量(単位用紙長)を検出してその 検出送り量に基づいて行う印字動作である。

 こうしてマークが検出されないまま(ステ ップs3の判断no)、送り量検出モードでの印字� ��作(ステップs5-ステップs6-ステップs7-ステッ プs2-ステップs3-ステップs3の繰り返し処理)を 連続して2回実行すると、ステップs11で用紙� �ウンタのカウント値が3になる。このような� ��況では、搬送経路における用紙のすべりな� ��を考慮すると、以後印字が正確な位置に行� ��れる可能性は低いと想定して、安全のため� ��送り量検出モードのループを脱してステッ� ��s11からステップs12に移行し、ここで用紙検� ��エラーを表示し、次にステップs8に移行し� �フィードモータを停止し、印字動作を中断� �る。用紙切れの場合も同様に印字動作を中� �する。

 前記のように、図4に示す処理の流れでは 、全体としてみると、印字動作は、連続用紙 の位置検出マーク13が正常に検出され続けて� ��る限りは、その位置検出マーク13に基づい� �実行するが(マーク検出モード)、もし、何ら かの理由で位置検出マーク13が検出できなく� ��ったときは、マーク検出モードのループを� ��して送り量検出モードのループに入り(ステ ップs3→ステップs9)、単位用紙長位置を検出� ��、その検出した位置を基準として印字動作� ��実行する(送り量検出モード)。そして、送� �量検出モードで印字中にマークがまた検出� �れれば、送り量検出モードのループを脱し� �元のマーク検出モードのループに入り(ステ� ��プs3→ステップs4)、位置検出マーク13に基づ いて印字動作を通常どおり実行する。一方、 送り量検出モードで印字中にマークがなかな か検出されなければ(例えば、単位用紙長の2� ��に相当する用紙を送ってもなおマークが検� ��されなければ)、安全のため印字動作を中断 する。

 前記実施例では、マーク検出モードによ� ��印字動作に代えての送り量検出モードでの� ��字動作を、あらかじめ設定された単位用紙� ��の数倍の送りに達しない限り、連続して実� ��するので、マークが1回か2回程度検出され� �かったとしても印字動作の中断は生じない� �

 実施例では、ステップs11における用紙単� ��カウンタの値(判断基準)を3としているが、� ��情に応じて適切に設定することができる。

 実施例では、ステップs9で用紙長カウン� �の値が単位用紙長に到達したか否かを判断� �ているが、単位用紙長(マーク間送り量)を設 定値f1だけ超過してもマークが検出されない� ��合とすることもできる。値f1は、用紙の滑� �等を考慮して適切に設定する値であり、例� �ば、5mmである。値f1を設定したときは印字位 置の割り出しにこの値f1を勘案する計算プロ� ��ラムとする。