以下、図面を参照しながら発明を実施する ための最良の形態について説明する。

図1は、本発明の実施の形態に係るプリンタ� �カバーを閉めた状態の概略側断面図であり� �図2はプリンタのカバーを開けた状態の概略� ��断面図である。
図1および図2に示すようにプリンタ1は、プリ ンタ筐体2に対して回動(開閉)可能なカバー3� �有する。また、プリンタ1は、主として供給� ��4と、センサ5と、印字部6と、切断部7を有し ている。尚、説明上供給部4側を上流側、切� �部7側を下流側とする。プリンタ筐体2側には 、供給部4と、センサ5と、印字部6を構成する プラテンローラ13と、切断部7を構成する可動 刃16が設けられ、カバー3側には印字部6を構� �するサーマルヘッド12と、切断部7を構成す� �固定刃15が設けられている。プリンタ筐体2� �対してカバー3を閉めるとサーマルヘッド12� �プラテンローラ13に当接し、固定刃15が可動� ��16に対向する位置に位置決めされる。 

 供給部4は、プリンタ筐体2に設けられ、� �ール紙60を収容する収容空間11と、収容空間1 1に設けられた図示しないロール紙ガイドか� �構成されている。ロール紙60は、長尺状の台 紙61に対し複数のラベル62を長手方向に仮着� �た連続紙63をロール状に巻回したものである 。ロール紙ガイドは、収容空間11に収容され� ��ロール紙60を回転可能に保持し、ロール紙60 の両側面を規制する左ガイドと右ガイドを備 え、この左ガイドおよび右ガイドをそれぞれ ガイド幅方向の中心位置に近接離反移動させ るラックアンドピニオン構造が設けられてい る。

センサ5は、発光部および受光部を有し、� �ール紙60から引き出された連続紙63の台紙61� �印刷された図示しない検出マークを検出す� �ことにより連続紙63の位置を検出する反射型 センサである。また、センサ5は発光部をプ� �ンタ筐体2に設け、受光部をカバーに設け、� ��出マークのない連続紙のラベルと台紙の透� ��率の差異により検出する透過型センサであ� ��ても良い。

 印字部6は、ラベル62に設けられた感熱発� ��層に熱を加えることで印字を行うサーマル� ��ッド12と、サーマルヘッド12の対向位置に配 置されるプラテンローラ13を有している。プ� ��テンローラ13は、プリンタ筐体2側に設けら� ��、図示しないステッピングモータに接続し� ��回転駆動することによって連続紙63を上流� �および下流側に搬送可能に構成されている� �また、サーマルヘッド12は、カバー3側に支� �され、サーマルヘッド12とカバー3の間に設� �られた図示しない圧接ばねによってカバー3� ��閉めた状態においてサーマルヘッド12をプ� �テンローラ13側に所定の圧力を加えるように 構成されている。また、サーマルヘッド12の� ��方向両端には、係合溝を備える一対の位置� ��め部材14が設けられており、位置決め部材14 の係合溝をプラテンローラ13の軸受に係合さ� ��ることで、サーマルヘッド12とプラテンロ� �ラ13との相対的な位置決めを可能としている 。尚、サーマルヘッド12をプリンタ筐体2側に 設け、プラテンローラ13をカバー3側に設けて も良い。

 切断部7は、カバー3側に設けられた固定� �15と、プリンタ筐体2側に設けられ固定刃15に 対して進退動可能な可動刃16を有するギロチ� ��式のカッターである。図示しないモータに� ��って可動刃16を固定刃15に向かって動作させ ることで連続紙63を切断する。

プリンタ1は、制御部を備え、図3に示すプリ� ��タ1の制御部20の制御ブロック図に基づき説� ��する。
制御部20は、所定の制御プログラムを記憶す� ��ROM21と、ROM21に記憶されている制御プログラ ムに従って動作し、各部を制御するCPU22と、C PU22が動作する上で必要となる各種データや� �ストコンピュータから送信された印字デー� �を記憶するRAM23と、ステッピングモータにパ ルス信号を供給し、プラテンローラ13による� ��続紙63の搬送を制御する搬送制御部24と、CPU 22から供給される印字すべき文字、図形など� ��印字データに対応する制御信号を生成して� ��ーマルヘッド12に供給し、印字動作を行わ� �る印字制御部25と、CPU22の制御下、センサ5の 発光部を制御し、連続紙に向かって光を出射 させるとともに、受光部から出力される電気 信号を受け取り、デジタルのデータに変換し てCPU22に供給するラベル検出部26と、可動刃16 を固定刃15に向かって動作させ、連続紙63を� �断する切断制御部27と、RAM23に記憶された全� ��の印字データを印字し終えてから所定時間� ��ウントするタイマIC28(カウント手段)と、プ� ��ンタ1の各種設定情報などを記憶するフラッ シュROM29と、ハンディスキャナやホストコン� ��ュータ等と接続し、印字データを受信する� ��部インタフェース30と、を有している。
これら各部は、データバス31を介してCPU22に� �続され、CPU22の管理下、外部インタフェース 30から受信した印字データに従ってサーマル� ��ッド12によりラベル62に印字を行う。

以上のように構成したプリンタ1における� �字動作及び切断動作について図4および図5に 基づき説明する。図4は、印字切断動作のフ� �ーチャートで、図5はラベルへの印字切断動� ��を説明する説明図である。尚、図5において 、連続紙63は下流側から上流側に向かって順� ��ラベルが62a、62b、62c、62dと仮着され、図5に おいて1アイテム目の印字データを受信して1� ��印字し、その後2アイテム目の印字データを 受信して2枚印字し、合計3枚分のラベル62a、6 2b、62cへ印字する例を示す。

外部インタフェース30に接続されたホスト� ��ンピュータから1アイテム目の印字データと 、ラベルの印字枚数を指定するラベル枚数指 定コマンドをラベル1枚として受信すると(ス� ��ップS1)、図5(a)に示すように連続紙63を上流� ��に搬送させ、ラベルの頭だし処理としてラ� ��ル62aが印字部6に位置するように連続紙63を� ��ックフィード(上流側へ搬送)させる(ステッ� ��S2)。

次に、サーマルヘッド12を発熱させて図5(b) に示すようにラベル62aに印字を施し(ステッ� �S3)、ステップS1で受信した1アイテム目の印� �データをすべて印字し終えたか否かを判断� �る(ステップS4)。この例では1アイテム目の印 字データはラベル1枚分の印字データである� �で図5(b)においてラベル62aの印字が終了して� ��るためステップS8に進む。

ステップS8では1アイテム目(RAM23に記憶され た全て)の印字データを印字し終えた時点か� �タイマIC28を起動し、1000ms(1秒間)以内に次の2 アイテム目の印字データを受信したか否かを 判断し、1000ms以内に次の2アイテム目の印字� �ータを受信すると、ステップS9以降の切断処 理動作には行かず、ステップS3に戻り、印字� ��作を再開し、1アイテム目の印字データの印 字終了と2アイテム目の印字データの印字開� �の際に連続紙をバックフィードさせずに継� �して印字を行う。また、本実施の形態にお� �て2アイテム目の印字データはラベル枚数指� ��コマンドをラベル2枚として受信した場合を 説明する。

ステップS3において、2アイテム目の印字デ ータとして受信した印字データに基づき、ラ ベル62bに対して印字を行う。また、ステップ S4において2アイテム目の印字データをラベル 枚数指定コマンドで指定した2枚分の印字を� �えていないと判断し、ステップS5に進む。ス テップS5においてラベル62aとラベル62bの間で� ��るカット予定位置61aが切断部7の位置まで搬 送されたか否かを判断し、カット予定位置61a が切断部7の位置にない場合ステップS3に戻り 、ラベル62bに対し印字を行う(図5(c))。

また、ステップS5において図5(d)に示すよう にラベル62bへの印字途中にカット予定位置61a が切断部7の位置まで搬送されると、ラベル62 bへの印字動作と搬送動作を一時中断し(ステ� ��プS6)、切断部7の可動刃16を動作させて、ラ� ��ル62aを切り離す(ステップS7)。また、ステッ プS3に戻り、ラベル62bへの印字を再開し、前� ��したステップS3~ステップS7の動作をラベル62 b、62cに対して図5(e)に示すようにラベル62bを� ��り離す。

ステップS3に戻り、図5(f)に示すようにラベ ル62cへ印字を施し、ステップS4において2アイ テム目の印字データをラベル枚数指定コマン ドで指定した2枚分を印字し終えたか否かを� �断し、ラベル62b、62cへの印字を終えている� �でステップS8に進む。

ステップS8において、次の印字データを受� ��していないと判断し、ステップS9に進み、� �ベル62dには印字をせずに下流側に連続紙63を 搬送する。連続紙63を搬送しカット予定位置6 1cが切断部7の位置に搬送されると(ステップS1 0)、切断部7の可動刃16を動作させて、ラベル6 2cを切り離す(ステップS11)。

また、図6は図4のフローチャートの動作を表� ��タイミングチャートである。
まず、1アイテム目の印字データを受信する� �連続紙をバックフィードさせて用紙の頭だ� �を行い(図5(a)参照)、1枚目のラベルに対して� ��字を行う(図5(b)参照)。1アイテム目(RAM23に記 憶された全て)の印字データを印字し終えた� �点からタイマIC28を起動し、1000ms(1秒間)以内� ��次の2アイテム目の印字データを受信したか 否かを判断する。尚、次に受信する2アイテ� �目の印字データ待ちの待機時間である1000ms� �間にサーマルヘッドの発熱体の断線の有無� �チェックすることで時間を有効に活用する� �とができ、トータルスループットを向上さ� �ることが出来る。また、待機時間1000msは別� �任意の値に設定することもでき、図示しな� �プリンタの入力部から予め設定したり、外� �インタフェース30を介してホストコンピュー タからコマンドとして受信することで設定し ても良い。

この待機時間中にラベル枚数を2枚と指定� �るコマンドと共に2アイテム目の印字データ� ��受信するとカット予定位置が切断部の位置� ��来るまで2枚目のラベルに対して印字を行い 、カット予定位置が切断部の位置に搬送され ると2枚目のラベルの印字を一時中断し、こ� �印字中断の間に切断部の可動刃を動作させ� �ことによりラベルを切り離す(図5(d)参照)。� �ベル切断後に2枚目のラベルへの印字動作を� ��開し、残りの印字データを印字する。

続けて同様にカット予定位置が切断部の位 置に来るまで3枚目のラベルへ印字を行い、3� ��目のラベルの印字を一時中断し、この印字� ��断の間に切断部の可動刃を動作させること� ��よりラベルを切り離す(図5(e)参照)。ラベル� ��断後に3枚目のラベルへの印字動作を再開し 、残りの印字データを印字する(図5(f)参照)。

2アイテム目の印字データ(2枚目と3枚目のラ� �ル)をすべて印字し終えた時点からタイマIC28 を起動し、タイマIC28の起動から待機時間1000m s(1秒間)以内に次の3アイテム目の印字データ� ��受信しなければ、カット予定位置が切断部� ��位置に来るまで連続紙を搬送し、ラベルの� ��断動作を行う。
尚、1枚目のラベルへの印字中などのように� �機時間処理の前に次の印字データを受信し� �いる場合にはタイマIC28を起動させずに連続� ��て次の印字動作を続けるようにしても良い� ��

以上のように、本実施の形態において1ア� �テム目の印字データを全て印字し終えた後� �既に次の印字データを受信しているか又は� �機時間の間に次の印字データを受信した場� �には(1アイテム目のラベルの最終カット処理 を省略して)次の印字データの印字動作を継� �して行うことができるので単位時間当たり� �発行枚数を上げることが出来る。

尚、ステップS8においてタイマIC28による待 機時間をなくし、RAM23に記憶された印字デー� ��が全てなくなったとき即座にステップS9の� �理に移行するように制御しても良い。