La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des systèmes de post-traitement des gaz d'échappement et, en particulier, des filtres à particules permettant de réduire les émissions de particules produites par des moteurs à combustion interne, notamment, les moteurs du type Diesel.

Plus précisément, l'invention concerne selon un premier de ses aspects un procédé d'estimation adaptative d'une charge courante en suie d'un filtre à particules présentant à ses bornes une pression différentielle et disposé dans une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne, de préférence installé sur un véhicule, par exemple, sur un véhicule automobile, le procédé d'estimation étant mis en œuvre par un calculateur associé :

^■ à un capteur différentiel adapté à mesurer la pression différentielle et

^■ à un moyen adapté à déterminer un débit volumique des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement.

Le procédé d'estimation comprend :

^■ une étape de sélection d'une masse de suie caractéristique à partir d'une première cartographie de données propre à des gammes prédéterminées de débits volumiques déterminés des gaz d'échappement et de pression différentielles mesurées ;

^■ une première étape de détermination du débit volumique (Q) ;

^■ une seconde étape de mesure de la pression différentielle (P).

Le capteur de pression différentiel peut également correspondre à deux capteurs de pressions adaptés à mesurer la pression en amont et en aval du filtre à particules.

Le moyen de détermination du débit volumique des gaz d'échappement peut consister en un débitmètre placé dans un circuit d'admission d'air du moteur, et fournissant une information de débit à un calculateur qui est apte à déterminer, en fonction de l'information de débit et de paramètres de fonctionnement du moteur, le débit volumique des gaz d'échappement.

Un procédé de ce type est décrit dans la demande de brevet aux Etats-Unis d'Amérique US 2003/0167757 A1. Ce procédé préenregistré permet d'estimer la charge courante en suie du filtre à particules en fonction de pressions différentielles mesurées à ses bornes et du débit volumique mesurés des gaz d'échappement, à l'aide d'un modèle d'émission du moteur basé sur des calculs utilisant le premier massif de données. Cependant, la charge courante ainsi obtenue présente des dispersions insatisfaisantes, dues aux erreurs du capteur différentiel et/ou du capteur de débit qui conduisent à régénérer plus souvent le filtre à particules et, in fine, tend à augmenter la consommation en carburant.

Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un procédé d'estimation visant au moins à réduire la limitation précédemment évoquée.

A cette fin, le procédé d'estimation, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'identification du mode de fonctionnement moteur correspondant à une phase de fonctionnement du moteur et donc du filtre à particules, notamment ce dernier peut-être dans une phase normale de fonctionnement, une phase dite de régénération ou encore une phase de démarrage à froid. L'identification du mode de fonctionnement moteur permet d'exécuter un procédé d'évaluation de la masse de suie appropriée aux conditions de fonctionnement caractéristiques du mode de fonctionnement moteur.

En outre, le procédé comporte des étapes suivantes consistant à :

^■ calculer une pression différentielle modélisée (PRO, PRI , PR2) à partir d'une seconde cartographie de données préenregistrée permettant d'établir pour une masse de suie donnée et un débit d'échappement donné une valeur de pression différentielle modélisée (PRO, PRI , PR2) ;

^■ comparer le débit volumique d'échappement (Q) avec un seuil de débit volumique d'échappement (Q ₀ , Qi , Q2) préenregistré et correspondant à un mode de fonctionnement moteur, lorsque le débit volumique d'échappement (Q) est supérieur au seuil, le procédé comprenant :

o une étape de calcul d'un premier écart (Δ ₀ , Δ-ι, Δ ₂ ), pour ledit débit volumique mesuré (Q), entre la pression différentielle mesurée (P) et la pression différentielle modélisée (p _R0 , PRI , PR2) ;

o une étape de calcul d'un second écart (A _R O, A I, A _R2 ) obtenu par le produit du premier écart {Δ ₀ , Δ-ι, Δ ₂ ) à un gain (Ko, Ki , K ₂ ) préenregistré et correspondant à un mode de fonctionnement moteur.

Grâce à ce mode de fonctionnement, le procédé d'estimation selon l'invention présente un lien de retour permettant d'ajuster l'estimation de la charge courante en suie pour minimiser ainsi l'impact des dispersions des capteurs pour régénérer moins souvent le filtre à particules et, in fine, contribuer en réduction de la consommation du moteur en carburant.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

^■ la figure 1 illustre schématiquement un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention embarqué sur un véhicule et convenant à la mise en œuvre du procédé d'estimation selon l'invention,

^■ La figure 2 représente une mise en œuvre d'un procédé de l'invention dans laquelle un premier estimateur de la masse de suie est couplé à un second estimateur adapté à une phase dite de régénération ;

^■ La figure 3 représente une mise en œuvre d'un procédé de l'invention dans laquelle un premier estimateur est couplé à un troisième estimateur adapté à une phase de démarrage à froid ; ^■ la figure 4 illustre schématiquement une succession des étapes du procédé selon l'invention comprenant trois estimateurs correspondant respectivement à trois modes de fonctionnement moteur. Comme annoncé précédemment et illustré sur la figure 1 , l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un procédé d'estimation 1 adaptative d'une charge courante Me en suie 20 d'un filtre 21 à particules, noté FAP dans la suite de la description. Ce dernier présente à ses bornes 21 1 , 212 une pression différentielle P et est disposé dans une ligne d'échappement 22 d'un moteur 2 à combustion interne. Le procédé d'estimation 1 est mis en œuvre par un calculateur 3 associé à des moyens de mesure de la pression différentielle P et des moyens de détermination d'un débit volumique Q des gaz d'échappement G dans la ligne d'échappement 22.

Comme illustré sur la figure 1 , le calculateur 3 est associé :

^■ à un capteur différentiel 4 adapté à mesurer la pression différentielle P, et

^■ à un moyen 5 adapté à déterminer un débit volumique Q des gaz d'échappement G dans la ligne d'échappement 22.

Comme illustré sur la figure 1 , le moteur 2 et le calculateur 3 sont embarqués sur un véhicule 6, par exemple, sur une voiture automobile.

Le calculateur 3 est de préférence muni :

^■ d'une unité centrale de traitement dite CPU (en anglais Central Processing Unit), par exemple, multitâches, et

^■ des moyens de mémorisation non représentés pour enregistrer des données et/ou des informations. L'invention permet de prendre en compte différents modes de fonctionnement moteur applicables au véhicule de manière à limiter les dispersions dues aux erreurs des capteurs dans le calcul de la masse de suie dans le FAP, notamment des dispersions de mesure. En effet, selon le mode de fonctionnement moteur appliqué, le filtre à particules comporte différentes phases de fonctionnement. Lesdites phases de fonctionnement du FAP comportent des conditions initiales et un modèle d'estimation de la masse de suie qui est propre au mode de fonctionnement moteur. Le procédé de l'invention permet donc, par la prise en compte du mode de fonctionnement moteur, de corriger le biais induit par le mode de fonctionnement du FAP et donc d'estimer une masse de suie présente dans le filtre à particules de manière plus fiable.

A un mode de fonctionnement moteur donné, correspond une phase de fonctionnement du filtre à particules.

Le procédé de l'invention permet d'identifier le mode de fonctionnement moteur parmi :

- un premier mode de fonctionnement nominal, noté R ₀ , pour lequel un premier ensemble de conditions prédéterminées permettent d'exécuter un premier estimateur de la masse de suie dans le FAP ;

- un second mode de fonctionnement moteur, noté R-i , correspondant à une phase de régénération du FAP, pour lequel un second ensemble de données prédéterminées permettent d'exécuter un second estimateur permettant de prendre en compte une masse de suie résiduelle non détectée par le premier estimateur lors d'un fonctionnement nominal ;

- Un troisième mode de fonctionnement moteur, noté R2, correspondant à une phase dite de démarrage à froid du FAP pour lequel un troisième ensemble de données permettent d'exécuter un troisième estimateur permettant de prendre en compte un écart de masse dit d'« offset à froid » dans l'estimation de la masse de suie dans le FAP.

Le procédé de l'invention comprend le premier, le second ou le troisième estimateur ainsi que toutes combinaisons des dits estimateurs permettant d'évaluer la masse de suie dans le FAP, par exemple lors de transitions du mode de fonctionnement moteur.

Le mode de fonctionnement nominal établi Ro est généralement observé entre deux régénérations successives du filtre 21 à particules. Ce mode de fonctionnement est établi lorsque le moteur 2 présente une température conforme aux exigences du constructeur du moteur, par exemple, une température sensiblement égale à environ 90"C.

Le procédé de l'invention nécessite donc d'identifier le mode de fonctionnement moteur R ₀ , Ri, R ₂ et d'asservir le procédé à partir des données de sorties de l'estimateur le plus approprié audit mode de fonctionnement moteur identifié.

Un avantage du procédé selon l'invention est qu'un mode de réalisation privilégié permet l'exécution simultanée du premier, second et troisième estimateur.

Dans ce mode de réalisation, l'identification du mode de fonctionnement moteur permet de réinjecter, selon les écarts de masse identifiés, dans chacun des estimateurs les données appropriées à l'asservissement du procédé de l'invention.

La variation de la masse de suie dans le FAP, suit une fonction définie par la relation suivante :

dm esli

= Q _eini ^ K _obs .{P ~ p _R ) ;

dt

Où : permettant d'évaluer la masse à partir du calcul d'une variation de masse et une masse initiale.

• Qemi représente un modèle d'émission des gaz d'échappement, ce modèle est représentatif à des débits peu élevés, un seuil Q _seU ii est donc défini au delà duquel le modèle d'émission n'est plus pris en compte.

• K ₀ bs représente le gain de l'estimateur, ce paramètre permet de définir le compromis entre la convergence et le lissage de l'estimateur. Le gain peut être défini comme une constante ou une fonction du débit volumique de l'échappement des gaz.

• (P— P _R ) représente la différence de pression différentielle aux bornes du FAP entre la pression différentielle P détectée par les capteurs et la pression différentielle P _R estimée à partir d'une seconde cartographie 32 de données dépendante du débit volumique d'échappement des gaz.

Dans le procédé de l'invention, les trois estimateurs comportent les notations, suivantes :

Concernant le premier estimateur :

• Qseuil ⁼ Qo

• Kobs ⁼ Ko

• P-PR = P-PRO = Δο

Concernant le second estimateur :

• Qseuil ⁼ Qi

• P-P _R = P-P _R1 = Δι

• Δ _Κ1 = Δ KI Concernant le troisième estimateur

• Qseuil ⁼ Q-2

• ₀ bs ⁼ 2

• P-P _R = P-P _R 2 = Δ ₂

• AR2 ⁼ Δ ₂ ^' K ₂

La figure 1 représente également une première cartographie 31 de données propre à des gammes prédéterminées de débits volumiques mesurés des gaz d'échappement et de pression différentielles mesurées qui permettent d'associer une masse caractéristique de suie.

La figure 1 représente en outre une seconde cartographie 32 de données permettant d'établir la pression différentielle P _R estimée à partir en fonction du débit volumique d'échappement des gaz. La figure 2 représente un mode de fonctionnement du procédé de l'invention dans lequel le premier estimateur 40 est mis en œuvre notamment par un modèle d'émission ME, une seconde cartographie 32 de données permettant de calculer la pression modélisée PR ₀ et un gain Ko appliqué à la différence entre la mesure de la pression différentielle P appliquée aux bornes du FAP et de la pression modélisée P _R0 .

Le modèle d'émission ME permet de modéliser les débits d'émission lorsque les débits mesurés sont faibles, ils sont alors comparés à un seui! permettant de définir le mode de calcul du débit volumique des gaz d'échappement.

En outre, la figure 2 représente un second bloc 41 représentant un second estimateur de la masse de suie dans le FAP, lors d'une phase de régénération du FAP.

Quelque soit le mode de fonctionnement moteur appliqué, le procédé d'estimation adaptative de l'invention permet, à partir d'une première cartographie, de préenregistrer un premier ensemble de valeurs de masse m estimées en suie propres à des gammes prédéterminées de débits volumiques déterminés Q des gaz d'échappement G et de pressions différentielles mesurées P.

Il s'agit d'une famille de fonction Fi telle que la masse estimée puisse s'écrire : m = Fi(Q, P) ;

où F1 est une fonction dépendante du débit volumique déterminé et de la pression différentielle mesurée aux bornes du filtre.

Le pré-enregistrement peut être réalisé à partit d'un calculateur 3 et d'au moins une interface homme-machine disposée, de préférence au moins sur un tableau de bord, et accessible à un conducteur du véhicule 6 et/ou à un garagiste.

Afin d'initialiser le procédé de l'invention avec une valeur de masse de suie initiale, il est par exemple possible d'affecter la masse de suie enregistrées à la dernière coupure moteur selon le précédent mode de fonctionnement moteur.

Le procédé quelque soit le mode de fonctionnement moteur appliqué permet de :

^■ déterminer le débit volumique Q des gaz d'échappement G dans la ligne d'échappement 22 à l'aide du moyen 5,

^■ mesurer la pression différentielle P des gaz d'échappement G dans la ligne d'échappement 22 à l'aide du capteur différentiel 4.

Le procédé de l'invention permet de calculer une pression différentielle modélisée (p _R0 , pm , PR2) à partir d'une seconde cartographie 32 préenregistrée permettant d'établir pour une masse de suie donnée et un débit d'échappement donné une valeur de pression différentielle modélisée

Il s'agit d'une famille de fonction F ₂ telle que la pression estimée puisse s'écrire : PR = F ₂ (Q, M),

Ou F ₂ est une fonction dépendante du débit volumique Q déterminé et de la masse M de suie présente dans le FAP. En outre le procédé de l'invention permet de comparer le débit volumique d'échappement déterminé Q avec un seuil de débit volumique d'échappement (Qo, Qi, Q2) préenregistré correspondant à un seuil et dont la valeur est associée à un mode de fonctionnement moteur.

Lorsque le débit déterminé Q est plus faible que le seuil, le modèle d'émission est utilisé dans le premier estimateur 40 et les valeurs mesurées par le second 41 et le troisième 42 estimateurs ne sont pas prises en compte dans le procédé d'estimation de la masse de suie dans le FAP.

Dans chacun des estimateurs, lorsque le débit volumique déterminé Q dépasse la valeur seuil Q _seU ii, le procédé permet de :

o calculer par le calculateur 3, pour ledit débit volumique déterminé Q, un premier écart Δ,, _ie[0, 1 , 2] entre la pression différentielle mesurée P et la pression différentielle estimée P _RI : = P - PRI, o corriger par le calculateur 3, le premier écart Δ, à l'aide du premier gain KM _C [O,2] pour obtenir un premier écart corrigé A _R , : A _Ri = F-i(Kj, Δ,). Concernant le premier estimateur, une étape du procédé de l'invention consiste à obtenir par le calculateur 3 la charge courante Me en suie 20 du filtre 21 en additionnant la charge estimée m _R0 à l'aide de la première cartographie 31 de données avec le premier écart corrigé A _R o : Me = ITIRO + RQ.

L'invention permet de prendre en compte un deuxième mode de fonctionnement moteur qui impose de nouvelles conditions au filtre à particules. Ce second mode de fonctionnement du FAP est dit de « régénération ».

La prise en compte de ces conditions et donc de ce mode de fonctionnement moteur par le procédé de l'invention permet de calculer plus précisément la masse de suie dans le FAP.

Lors des phases de régénérations du FAP qui dure une dizaine de minutes, la masse de suie décroit rapidement et il est indispensable de suivre précisément la diminution de la masse afin d'arrêter la régénération lorsque la masse minimale est atteinte.

Le procédé de l'invention permet de prendre en compte un second estimateur représenté dans le bloc 41 .

Les deux estimateurs sont préférentiellement exécutés en parallèle. Le second estimateur 41 est basé sur les mêmes entrées, ainsi que la cartographie 32 de données. En revanche, le gain de pressions différentielles mesurées aux bornes du FAP est différent du premier estimateur, il est noté K-| .

En outre, ce second procédé n'utilise pas de modèle d'émission ME présent dans le premier estimateur. De plus, le second estimateur comprend un seuil de débit Qi ayant une valeur plus faible que le seuil de débit Q ₀ du premier estimateur 4 .

Le second estimateur converge plus vite, mais il est aussi potentiellement plus dispersif.

Lors des phases de régénération du FAP, le procédé de l'invention permet de mettre en œuvre le second estimateur 41 approprié à ces dites phases dans lesquelles la masse de suie décroit plus rapidement et permet d'ajuster l'estimation de la masse présente dans ie FAP au plus proche. Lors d'une phase de régénération du FAP, la masse de suie estimée par le premier estimateur est diminuée de l'écart A _R1 obtenu à partir du second estimateur 41.

Cette solution permet d'accélérer la convergence en phase de régénération en maintenant les faibles dispersions de l'estimateur 1.

Le second estimateur 41 est mis en œuvre notamment à partir d'une seconde cartographie 32 de données permettant de calculer la pression modélisée PRI et un gain Ki appliqué à la différence entre la mesure de la pression différentielle appliquée aux bornes du FAP et de la pression modélisée PRI .

Le procédé de l'invention permet d'identifier le mode de fonctionnement moteur et d'appliquer un correctif ARI calculée dans le second estimateur 41 à la mesure de la masse estimée de suie à partir du premier estimateur 40.

Le premier 40 estimateur comprend un intégrateur dit intégrateur principal et noté I P permettant d'obtenir la masse de suie à partir de la variation de la masse estimée et une valeur initiale de la masse de suie qui peut être la valeur précédemment calculée par le procédé de l'invention.

De même le second estimateur comprend un intégrateur noté IR. En effet, le second estimateur 41 comprend un asservissement permettant de réinjecter la masse estimée dans les entrées du second estimateur 41.

A l'initialisation du procédé de l'invention, les masses d'initialisation ont été enregistrées à la dernière coupure du moteur. Les trois étapes d'affectation des masses de suies initiales se déroulent préférentiellement simultanément.

Le second estimateur 41 étant très réactif, le procédé permet d'appliquer la décroissance de masse estimée par ledit second estimateur en entrée de l'intégrateur principal IP du premier estimateur 40. Ce correctif permet de conserver un faible niveau de dispersions du premier estimateur 40. La figure 3 représente un autre mode de fonctionnement dans lequel le procédé de l'invention est mis en œuvre par un premier 40 et un troisième 42 estimateur. Le troisième estimateur 42 permet de prendre en compte les phases de démarrage à froid du FAP.

Le démarrage à froid induit un phénomène dit d' « offset à froid ». Le phénomène d'offset à froid est un phénomène supposé lié au collage des suies dans le FAP qui, dans certaines conditions de démarrage à froid, pour une même masse de suie, abaisse la pression différentielle, donc biaise l'estimation de la masse de suie notamment réalisé par le premier estimateur 40,

Ainsi, lorsque les conditions d'offset à froid sont réunies et détectées, par exemple la température de l'eau de refroidissement moteur est inférieure à un certain seuil au démarrage, on estime la masse dite « d'offset » qui n'est pas visible par le capteur de pression différentielle.

Cette estimation est réalisée rapidement de manière à ne pas confondre l'estimation de la masse d'offset avec le chargement du FAP.

Le procédé de l'invention, dans cette variante de réalisation, permet de combiner les estimations du premier estimateur 40 et du troisième estimateur 42, ces derniers comprenant chacun des constantes différentes, notamment des seuils caractéristiques différents.

Un seuil de débit Q2 du troisième estimateur 42 est choisi préférentiellement plus bas que le seuil de débit Q ₀ du premier estimateur 40.

Lorsque les conditions d'offset à froid sont détectées, la masse du premier estimateur 40 est fixée pendant une durée déterminée et le procédé de l'invention permet à partir du calculateur 3 de mémoriser la valeur de la masse évaluée par l'intégrateur d'offset, noté 10, du troisième estimateur 42.

Un flag peut être utilisé par le calculateur 3 de manière à détecter sur une mémoire trigger un front montant.

On applique la décroissante de masse mesurée par le troisième estimateur 42 sur la mesure de masse du premier estimateur 40.

Au bout du temps écoulé pour l'apprentissage, qui peut être détectée par un front descendant d'un flag d'offset, le procédé de l'invention permet de soustraire la valeur courante de masse évaluée par l'intégrateur d'offset 10 du troisième estimateur 42 à la valeur mémorisée par l'intégrateur IP du premier estimateur déterminant ainsi un écart de masse A _R2 . La figure 4 représente une succession d'étapes dans le cas où le procédé de l'invention comprend trois estimateurs combinés.

Selon les variantes de réalisations ces estimateurs peuvent être combinés de manière à couvrir différents modes de fonctionnement du mode de fonctionnement moteur.

Une variante de réalisation combine les trois estimateurs correspondant à un mode de fonctionnement nominal, à une phase de régénération du FAP et une phase d'offset à froid du FAP.

Le procédé mettant en œuvre les trois estimateurs incrémente trois valeurs de masses de suies notées respectivement m _ROl m _R i , m _R2 .

La masse de suie courante dans le FAP est notée Me-

Trois premières étapes, notée respectivement 0a, 0b et Oc, permettent d'initialiser les valeurs d'entrées des masses de suies dans chacun des estimateurs 1 , 2 et 3.

Ces valeurs sont, par exemple, les valeurs enregistrées à la dernière coupure du moteur.

Le premier estimateur est asservit par la valeur de masse de suie estimée Me dans une étape 1 , la masse m _R o est donc prise égale à cette valeur.

Trois étapes 2a, 2b, 2c permettent d'acquérir la mesure de pression différentielle P aux bornes du FAP et de déterminer le débit volumique d'échappement Q des gaz d'échappement.

Trois étapes 3a, 3b, 3c permettent le calcul des pressions différentielles modélisées p _R0 , p _R i , p _R 2 via une cartographique 32 qui prédit une pression différentielle en fonction de la masse de suie et du débit d'échappement des gaz. Trois étapes 4a, 4b, 4c permettent de comparer le débit d'échappement déterminé avec les seuils Q ₀ , Qi, Q ₂ respectivement de chacun des estimateurs.

Trois étapes 5a, 5b, 5c permettent de calculer en fonction du débit les différents écarts, notés respectivement Δ ₀ , Δ-ι, Δ ₂ entre la pression différentielle mesurée P et les pressions modélisées P _R0 , PRI , P ₂ .

Trois étapes 6a, 6b, 6c permettent de calculer des variations de masses A _ROl A _R i, A _R2 de données par les produits des pressions modélisées PRO, PRI , P ₂ par les gains K ₀ , Ki , K ₂ respectivement de chacun des estimateurs.

Une étape 7a permet d'incrémenter la masse m _R o obtenue à partir de la cartographie 31 dans le premier estimateur 40 avec l'écart calculé ARO.

Les étapes 7b, 7c permettent d'incrémenter respectivement dans le second et le troisième les masses respectives m _R i , m^ avec les variations de masse A _R -i, A _R2 . Les nouvelles masses obtenues respectives mm, m _R2 sont en outre réinjectées en entrée des étapes 2b, 2c respectivement du second et du troisième estimateur.

Des étapes 8a, 8b, 8c permettent l'identification du mode de fonctionnement moteur R, le mode de fonctionnement nominal ou normal étant R ₀ , le mode de fonctionnement correspondant à la régénération du FAP étant noté Ri et le mode de fonctionnement correspondant à une condition d'offset à froid étant noté R ₂ . La dernière étape 9 du procédé permet d'évaluer la masse courante de suie Me dans le FAP en fonction des données des trois estimateurs et de l'identification du mode de fonctionnement du moteur.

Si R = R _0l la nouvelle valeur ITIRO calculée à partir du premier estimateur 40 est affectée à l'estimation de la masse Me qui est réinjectée dans l'étape 1 du procédé. Si R = R-ι, la valeur de la masse de suie estimée Me est incrémentée de la variation de masse de suie A _R1 calculée à partir du second estimateur 41 .

Si R = R ₂ , la valeur de la masse de suie estimée Me est incrémentée de la variation de masse de suie A _R0 calculée à partir du premier estimateur 40 et décrémentée de la variation de la masse de suie A _R2 calculée à partir du second estimateur 41.

Comme illustré sur la figure 1 , le calculateur 3 peut être associé à des premiers moyens 33 adaptés à identifier un premier mode de fonctionnement Ri exceptionnel (qui est différent dudit mode de fonctionnement établi Ro) de fonctionnement du moteur 2 propre à une régénération du filtre 21.

En outre, le calculateur 3 peut être associé également à des premiers moyens 34 adaptés à identifier un premier mode de fonctionnement R ₂ exceptionnel (qui est différent dudit mode de fonctionnement établi R ₀ et du mode de fonctionnement exceptionnel R de fonctionnement du moteur 2 propre à une régénération du filtre 21. Le premier mode de fonctionnement Ri exceptionnel du moteur 2 dure approximativement quelques minutes pendant lesquelles la charge courante M _c en suie 20 du filtre 21 à particules diminue brutalement ce qui tend à augmenter la dispersion de la mesure réalisée à l'aide du capteur différentiel 4 et de la détermination réalisée à l'aide du moyen 5.

Dans le second estimateur, le procédé de l'invention contribue à ce que, pendant le premier mode de fonctionnement Ri exceptionnel, le lien de retour soit plus réactif, de sorte à ce que les calculs de la charge courante M _c présentent moins de dispersion et, in fine, converge plus rapidement vers une valeur unique. Cela rend l'estimation de la masse de suie plus fiable. De manière à optimiser l'estimation de la masse par le procédé de l'invention lorsque le premier et le troisième estimateur sont combinés, certaines conditions peuvent être choisies préférentiellement sur les valeurs de K ₀ , KL Q ₀ et Qi.

Le second estimateur comprend un deuxième seuil Qi qui est, de préférence, inférieur au premier seuil Q<| et le deuxième gain i comprend au moins une valeur supérieure à celles du premier gain Ko-

Cela contribue à rendre davantage convergent les calculs de la charge courante e. Il devient alors possible d'optimiser la configuration (et, notamment sa puissance en termes des calculs) du calculateur 3 par rapport à une précision voulue de ces calculs. Cela permet une meilleure maîtrise d'énergie consommée par le calculateur 3.

De préférence, le premier et le deuxième seuil Qo, Qi présentent un premier ratio tel que : Q ₀ /Qi≤ 3,5.

Cela impose au procédé d'estimation 1 adaptative à ne traiter que les pressions différentielles P mesurées lorsque les débits volumiques Q se trouvent dans une gamme prédéterminée des valeurs. Cela contribue à limiter la dispersion de mesures due aux capteurs 4, 5 et, in fine, à rendre l'estimation de la masse de suie davantage plus fiable.

Avantageusement, le deuxième et le premier gains Ki, Ko peuvent présenter un deuxième ratio tel que : Ki/K ₀ < 10.

La prise en compte des différents mode de fonctionnements moteurs par trois estimateurs fonctionnant en parallèle permet d'adapter l'estimation de la masse de suie à la perte brutale de la suie 20 dans le filtre 21 à particules lors de sa régénération au cours du premier mode de fonctionnement Ri exceptionnel de fonctionnement du moteur 2. Cela contribue à rendre davantage convergent le calcul de la charge courante M _c .

Le troisième mode de fonctionnement moteur propre à un démarrage à froid est observé lorsque le moteur 2 en fonctionnement (et, en particulier, son liquide de refroidissement) présente, par exemple au démarrage du moteur 2 {pendant une dizaine de minutes après son démarrage), une température inférieure à celle d'environ 90°C évoquée ci- dessus, propre au mode de fonctionnement établi Ro.

Dans ces conditions, les particules dans le filtre 21 s'accolent les unes contre les autres. Il en résulte que, pendant le troisième mode de fonctionnement R2 exceptionnel, la suie 20 dans son ensemble présente au gaz d'échappement G une résistance accrue comparée à celle du mode de fonctionnement établi R ₀ . Cela tend à fausser les mesures produites par les capteurs 4, 5, et, in fine, les calculs de la charge courante Me à la fin du troisième mode de fonctionnement R2 exceptionnel.

Le troisième estimateur contribue à palier à cet inconvénient en corrigeant l'impact dudit artéfact (dû au phénomène d'accolage des particules dans !e filtre 21 ) sur les calculs de la charge courante Me à la fin du troisième mode de fonctionnement R ₂ exceptionnel de fonctionnement du moteur 2.

Dans ce troisième mode de fonctionnement du moteur, deux variantes permettent de combiner les estimations du premier et du troisième estimateur. Dans un premier mode, la valeur de la masse de suie calculée par le premier estimateur est figée pendant l'estimation du troisième estimateur. Dans un second mode, la valeur de la masse de suie calculée par le premier estimateur est évolue pendant l'estimation du troisième estimateur.

Dans le premier mode, la charge exceptionnelle Me est figée au cours du troisième mode de fonctionnement R ₂ et est égale à la valeur de la charge courante en suie 20 de la première étape du procédé.

li devient alors possible d'optimiser la configuration {et, notamment sa puissance en termes des calculs) du calculateur 3 par rapport à la précision voulue des calculs de la charge courante M _c . Cela permet de mieux maîtriser l'énergie consommée par te calculateur 3.

Dans le second mode, la charge courante calculée par le premier estimateur évolue au cours du troisième mode de fonctionnement R ₂ et est égale à la charge estimée calculée par le calculateur 3. Cet agencement contribue à augmenter la précision des calculs de la charge courante M _c à la fin du troisième mode de fonctionnement R ₂ .

De manière à optimiser l'estimation de la masse par le procédé de l'invention lorsque le premier et le troisième estimateur sont combinés, certaines conditions peuvent être choisies préférentiellement sur les valeurs de Ko, K ₂ , Q ₀ et Q ₂ .

De préférence, dans ce troisième mode de fonctionnement du moteur, le troisième gain K ₃ comprend au moins une valeur supérieure à celles du premier gain Ki.

Cela contribue à rendre davantage convergent les calculs de !a charge courante M _c . Il devient alors possible d'optimiser la configuration (et, notamment sa puissance en termes des calculs) du calculateur 3 par rapport à la précision voulue de ces calculs. Cela permet une meilleure maîtrise d'énergie consommée par le calculateur 3.

Avantageusement, le premier et le troisième seuil Qo, Q ₂ peuvent présenter un troisième ratio tel que Q ₀ /Q ₂ < 3,5.

Cela impose au procédé d'estimation 1 adaptative à ne traiter que les pressions différentielles P mesurées lorsque les débits volumiques Q se trouvent dans une gamme prédéterminée. Cela contribue à limiter la dispersion de mesures due aux capteurs 4, 5 et, in fine, à rendre le l'évaluation de la masse de suie dans le FAP plus fiable.

En outre, le troisième et le premier gain K ₂ , K ₁ présentent, de préférence, un quatrième ratio tel que K ₂ /K ₁ < 10.

Cela contribue à rendre davantage convergent les calculs de la charge courante M _c malgré les dispersions des mesures issues des capteurs 4, 5 qui sont dues aux particules qui restent accolées les unes aux autres au cours du troisième mode de fonctionnement R ₂ exceptionnel de fonctionnement du moteur 2.

De préférence, le deuxième et le troisième seuils Q ₁ , Q ₂ sont confondus : Q ₁ = Q ₂ , et le troisième gain K ₂ est situé entre le premier et le deuxième gains K ₀ , K ₁ tel que : K ₀ < K ₂ < Ki. Cet agencement tend à optimiser la vitesse de convergence des calculs de la charge courante M _c ce qui contribue, in fine, à fiabiliser les calculs propres au deuxième mode de fonctionnement R2 exceptionnel de fonctionnement du moteur 2.