Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor¬ richtung zum Längenausgleich eines Folienbandes aus einem bei Abkühlung schrumpfenden Werkstoff, insbe¬ sondere aus einem thermoplastischen Kunststoff, bei Maschinen zum Herstellen und Vereinzeln von Packungen, die in dem dazu in Längsrichtung durch eine Form¬ station, eine weitere Arbeitsstation, insbesondere Siegelstation, und eine Trennstation der Maschine transportierten Folienband durch Tiefziehen geformt und, gegebenenfalls nach dem Füllen und Versiegeln, ausgeschnitten werden, wobei das Folienband vor dem Tiefziehen erwärmt wird und auf seinem Weg zwischen der Formstation und der Trennstation eine Abkühlung und Schrumpfung erfährt, und wobei Änderungen der Packungsabmessungen und des Packungsabstands an der weiteren Arbeitsstation ohne Beeinträchtigung des Arbeitsvorgangs bis zu einer konstruktiv bedingten

maximalen Toleranzgröße selbsttätig aufgenommen und/ oder ausgeglichen werden.

Bei derartigen Maschinen erfährt das Folienband auf dem Weg von der Formstation zur Trennstation eine Ab¬ kühlung und damit eine Längenschrumpfung, die an der weiteren ArbeitsStation, insbesondere Siegelstation, und nachfolgenden Stationen, wie Trennstation, in Transportrichtung zu Packungsabständen und Packungs- abmessungen führen, die im wesentlichen jeweils gleich¬ bleibend groß sind und den Transportweg bestimmen, um den das Folienband taktweise jeweils durch die Trenn¬ station bewegt wird. Dieser Transportweg ist über die Maschinentakte gleichbleibend groß. Der Möglichkeit geringer Änderungen von Packungsabmessungen und Packungs- abständen infolge sich entsprechend geringfügig ändern¬ den Schrumpfverhaltens des Folienbandes wird durch ein konstruktiv in der weiteren Arbeitss-tüon vorgesehenes freies Toleranzspiel zwischen der Packungsform und dem Arbeits-, insbesondere Siegelwerkzeug Rechnung getragen. Solche Längenänderungen können daher in der ArbeitsStation ohne weiteres aufgenommen bzw. ausge¬ glichen werden und den Arbeitsvorgang beim beispiels¬ weise Versiegeln der Packung nicht beeinträchtigen, so lange sie kleiner als die durch das freie Toleranz¬ spiel in der ArbeitsStation vorgegebene maximale Toleranz¬ größe bleiben. - Die Abkühlung des Folienbandes zwischen der Formstation und der Trennstation ist bei unter¬ brechungslosem Transport des Folienbandes geringer als im Fall eines Transportstillstandes, in dem das Band-

stück zwischen der Formstation und der Trennstation Gelegenheit hat, sich stärker oder sogar vollständig bis auf Raumtemperatur abzukühlen. Die bei einem Transportstillstand somit in jedem Fall größere Ab- kühlung führt zu einer entsprechend stärkeren Län¬ genschrumpfung des Bandstücks, das sich somit stär¬ ker verkürzt und dadurch die in Transportrichtung auf¬ einander folgenden Packungen näher zusammenrücken läßt als im Fall ununterbrochenen Maschinenlaufes. Diese Verkürzung bleibt beim Wiederanlaufen der Maschine erhalten und führt dazu, daß zwischen der vor dem Transportstillstand geformten letzten Packung und der beim Wiederanlauf geformten ersten Packung ein besonders großer Packungsabstand entsteht. Werden dann bei wieder anlaufender Maschine die im stärker geschrumpften Bandstück befindlichen Packungen ver¬ siegelt, treten zwischen den Packungen und dem Siegel¬ werkzeug zunehmende Versatzfehler auf, die der durch den Transportstillstand entstandenen und nicht wieder behebbaren stärkeren Längenschrumpfung entsprechen und beispielsweise bei einer Weglänge zwischen der Form¬ station und der Trennstation von etwa zwei Meter sich bis zu mehreren Millimetern aufsummieren können. Dies übersteigt die vorerwähnte Toleranzgröße bei weitem, so daß der SiegelVorgang durch die Versatzfehler be¬ einträchtigt werden kann, Siegelüberlastungen auftre¬ ten und die Packungen sogar beschädigt werden können, bis die beim Wiederanlauf der Maschine zuerst geformte Packung endlich die Arbeits- bzw. Siegelstation er- reicht und damit keine Versatzfehler mehr bestehen.

Um diese Versatzfehler zu verringern, ist es bekannt, das Folienband zwischen der Formstation und der Trenn¬ station in einer Schleife zu führen und die Schleifen¬ länge zum Zwecke eines Ausgleichs unterschiedlicher Längenschrumpfungen des Folienbandes zu variieren. Je¬ doch bereitet die genaue Ermittlung und Einstellung der jeweils richtigen Schleifenlänge in der Praxis er¬ hebliche Probleme. Außerdem ist eine derartige Führung des Folienbandes hinsichüLch der konstruktiven Ausbil- düng der Maschine umständlich und aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver¬ fahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Längenausgleich des Fo- lienbandes einfach und genau eingestellt und ausge¬ führt werden kann und das Folienband dazu zwischen der Formstation und der Trennstation nicht in einer Schleife geführt zu werden braucht.

Diese Aufgabe wird inΛerfahrensraäßiger Hinsicht nach der Erfindung dadurch gelöst, daß mit Beginn des Trans¬ portstillstandes ein in Transportrichtung an die Form¬ station anschließendes und mindestens bis hinter die weitere Arbeitsstation und höchstens bis zur Trennsta-*- tion reichendes, die Länge L besitzendes Bandstück des warmen Folienbandes an seinem einen Ende in seiner La¬ ge gegen Verschieben fixiert und durch Zug an seinem anderen Ende auf eine größere Länge L' gedehnt und während der Stillstandszeit T oder auch nur bis zur vollständigen Abkühlung des Bandstücks, sollte diese Ab-

kühlungszeit T ¹ kürzer als die Stillstandszeit T sein, im gedehnten Zustand gehalten wird, wobei die Dehnung so bemessen wird, daß die Längendifferenz L' - L am Ende der Stillstands- bzw. Abkühlungszeit T, T* im wesentlichen nur noch auf rein elastischer Deh¬ nung des im wieder losgelassenen längsspannungsfreien Zustand noch immer die ursprüngliche L besitzenden Bandstückes beruht, und daß das Bandstück so viele auf seiner Länge L hintereinander liegende Packungen enthält, daß die durch den vorübergehenden Dehnungs¬ vorgang verursachten Änderungen der Packungsabmessungen und vor allem der Packungsabstände jeweils hödεtens so groß sind wie die für den Arbeitsvorgang in der weiteren Arbeitsstation maximal zulässige Toleranz- große.

Im Ergebnis wird nach der Erfindung das Bandstück zwischen der Formstation und der Trennstation im Fall eines Transportstillstands, während dem es auf eine niedrigere Temperatur als bei durchgängigem

Transport abkühlen kann, einem Dehnungsprozeß unter¬ worfen, der der andernfalls stärkeren Schrumpfung des Bandstücks entgegenwirkt und am Ende der Still¬ standszeit eine bleibende Streckung des Bandstücks ergibt, die zur Folge hat, daß das kühlere oder so¬ gar völlig abgekühlte Bandstück am Ende der Still¬ standszeit im wesentlichen dieselbe Länge wie ur¬ sprünglich das noch warme Bandstück zu Beginn der Stillstandszeit besitzt. Der erfindungsgemäße Deh- nungsvorgang erfaßt bevorzugt die näher zur Formsta-

tion hin liegenden Bandbereiche, und zwar um so stärker, je wärmer sie noch sind. Dies bedeutet, daß die Bandbereiche um so stärker gedehnt und die ihnen entsprechenden Packungsabstände um so.größer sind, je näher sie zur Formstation hin liegen, da die Band¬ temperatur zu Beginn der Stillstandszeit einen längs des Bandstücks von der Formstation zur Trennstation hin abnehmenden Verlauf hat. Jedoch liegen die hier¬ durch bedingten Änderungen von Packungsabmessung und Packungsabstand innerhalb der maximalen Toleranzgröße in der mit ihr ausgestatteten Arbeits-, insbesondere Siegelstation, so daß sie den Siegelvorgang in der Sie¬ gelstation nicht beeinträchtigen können und lediglich zu Versatzfehlern führen, die unbeachtet bleiben dürfen. Wird also beim Wiederanlaufen der Maschine oder nach vollständiger Abkühlung des Bandstücks, sollte dies früher erfolgen als der Wiederanlauf, das gedehnte Bandstück losgelassen, verkürzt es sich nur um den dann allenfalls noch vorhandenen elastischen Dehnungs- anteil und besitzt im wieder längsspannungsfreien Zu¬ stand trotz der inzwischen erfolgten Abkühlung im wesentlichen diesselbe Länge wie im noch wärmeren Zu¬ stand zu Beginn der Stillstandszeit. Die in Transport¬ richtung aufeinander folgenden Packungen besitzen bis auf die erwähnten, unter der Toleranzgrenze bleiben¬ den kleinen Änderungen ebenfalls den gleichen Packungs¬ abstand wie beim unterbrechungslosen Maschinenlauf, und im Ergebnis unterscheidet sich das Bandstück trotz seiner stillstandsbedingten stärkeren oder vollständi- gen Abkühlung bezüglich seiner Längenmaße nicht mehr

nennenswert von dem bei durchgängigem Maschinenlauf bestehenden Zustand. Fehler beim Siegeln der Packungen in der Phase des Wiederanlaufs der Maschine werden daher vermieden.

Angaben dazu, um wie viel das Bandstück gedehnt werden muß und ob und in welcher Weise die Dehnung zeitlich zu steuern ist, damit das Bandstück seine Länge trotz Abkühlung unverändert behält, sind generell nicht möglich, denn das Schrumpf-, Streck- und Elastizitätsverhalten des Bandstückes hängt von zu vielen Faktoren ab, wie beispielsweise Band¬ werkstoff und -Struktur, Verformungsgrad im Bereich der geformten Packungen, Ausbildung der Packungen, Temperaturverlauf längs des Bandstücks, Abkühlungs¬ geschwindigkeit usw. , wobei allerdings davon ausge¬ gangen werden kann, daß die vollständige Abkühlung des Bandstücks auf Raumtemperatur bei einem Maschi¬ nenstillstand in ca. einer Minute stattfindet. Je- doch können diese Angaben in der Praxis empirisch leicht und schnell ermittelt werden, da es lediglich erforderlich ist, an der Maschine unter Betriebsbe¬ dingungen für höchstens einige wenige Stillstands¬ zeiten bis zu maximal einer Minute experimentell diejenigen Dehnungen zu erproben, die zu dem gewünsch¬ ten Ergebnis führen. Der praktischen Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens von Fall zu Fall stehen daher keine Schwierigkeiten entgegen.

Eine besonders einfache Ausführungsform des erfin-

dungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Längen¬ differenz L' - L des gedehnten Bandstücks größer als die am Bandstück im Falle seines längsspannungsfreien Zustands während der Stillstands- bzw. Abkühlungszeit T, T ¹ durch Schrumpfung auftretende Verkürzung ist und während der Stillstands- bzw. Abkühlungszeit T, T* im wesentlichen konstant gehalten wird. Diese be¬ sonders einfache Ausführungsform wird im wesentlichen durch den Effekt ermöglicht, daß das Bandstück auf höherem Temperaturniveau ein größeres spezifisches elastisches Dehnverhalten als bei niedrigerer Tempera¬ tur aufweist. Das bedeutet, daß bei kurzer Still¬ standszeit der elastische Dehnungsanteil größer und der plastische Dehnungsanteil kleiner ist als bei längerer Stillstandszeit, daß sich also mit wachsen¬ der Stillstandszeit das Verhältnis zwischen dem elasti¬ schen und dem plastischen Dehnungsanteil zugunsten des letzteren zunehmend verschiebt. In der Regel ist diese einfache Verfahrensführung allerdings nur möglich, wenn die Stillstandszeit T von einer immer gleichen, fest vorgegebenen Dauer oder immer länger als die für die vollständige Abkühlung des Bandstücks auf Raum¬ temperatur benötigte Abkühlungszeit T' ist. In der Praxis wird aber der Fall von Stillstandszeiten unbe- sti mter, weil nicht jeweils vorhersehbarer Dauer viel häufiger sein. Eine für diesen Fall bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Längendifferenz L ¹ - L des gedehnten Bandstücks während des in der Stillstandszeit T stattfindenden Abkühlungs- Vorgangs in ihrer Größe zeitlich entsprechend dem tempe-

raturabhängigen Verhalten der die Elastizität, das Schrumpfen und Strecken des Bandstücks bestimmenden Eigenschaften des Bandwerkstoffes so gesteuert wird, daß sie in jedem Augenblick des Abkühlungsvorgangε im wesentlichen nur auf rein elastischer Dehnung des in diesem Augenblick losgelassen gedachten und im dann längsspannungsfreien Zustand noch immer die ursprüng¬ liche Länge L besitzenden Bandstücks beruht. Im Er¬ gebnis kann dann das Bandstück zu jedem beliebigen Zeitpunkt aus dem gedehnten Zustand losgelassen werden, und es wird dabei immer im dann wieder längsspannungs¬ freien Zustand die ursprüngliche Länge L annehmen. Selbstverständlich braucht dabei allerdings der Deh¬ nungszustand nicht länger als bis zur vollständigen Abkühlung des Bandstücks, also nicht länger als höch¬ stens die Abkühlungszeit T' , aufrecht erhalten zu wer¬ den, weil danach keine Schrumpfung mehr stattfindet, der entgegenzuwirken wäre.

Im übrigen wird man das Verfahren zweckmäßig so aus¬ führen, daß das Bandstück an seinem zwis-hen der weiteren ArbeitsStation und der Trennstation liegenden Ende die Lagefixierung gegen Verschieben und an seinem dicht an der Formstation liegenden Ende die Zugbewegung zur Längendehnung erfährt. Da das Bandstück zwischen dieser Arbeitsstation und der Trennstation die geringsten Schrumpfungsänderungen bei einem Maschinenstillstand erfährt, ergibt sich auf diese Weise eine besonders exakte Lagefixierung des Folienbandes in Bezug auf die Arbeits- bzw. Siegelstation.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens an einer Maschine, bei der das Folienband nacheinander eine Heizstation, die Formstation, die die Toleranz- große für ihren Arbeitsvorgang ermöglichende weitere Arbeitsstation, insbesondere Siegelstation, eine das Folienband transportierende Vorschubstation und die Trennstation durchläuft, und bei der die Vorschub¬ station im Vergleich zur Weglänge zwischen der Form- Station und der Trennstation dicht vor der letzteren angeordnet ist.

Bei einer solchen Vorrichtung besteht die Erfindung darin, daß für das Folienband eine in seiner Trans- portrichtung hinter der Heizstation dicht vor, in oder hinter der Formstation angeordnete, in ihrem Angriff am Folienband steuerbare Spannzange vorgesehen ist, daß bei einem Transportstillstand die Spannzange und die Vorschubstation das Folienband schlupffrei fassen, und daß die Spannzange oder die Vorschubstation die Zugbewegung zur Längendehnung des Bandstücks aus¬ führen. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzange als eine bei einem Transportstillstand durch einen Hubantrieb mit steuerbarem Weg- und/oder Kraftverlauf einmal während eines Maschinenstillstands hin- und herbewegbare Mit¬ nehmereinrichtung ausgebildet ist, deren Angriff am Folienband so steuerbar ist, daß sie das Folienband nur während der Stillstandszeit oder bis zur vollständi-

gen Abkühlung des Bandstücks erfaßt und schlupffrei mitnimmt, und daß in der Vorschubstation das Folien¬ band bei Transportstillstand gegen LängsVerschie¬ bungen festgehalten ist. Die Mitnehmereinrichtung bewirkt den Dehnungsvorgang an dem in der Vorschub¬ station festgehaltenen Bandstück, wobei die Vorschub¬ station gewährleistet, daß sich das Bandstück in der Trennstation nicht verschieben kann.

In konstruktiver Hinsicht ist eine besonders vorteil¬ hafte Ausführungsform der Vorrichtung dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung eine das Folien¬ band abstützende Gegenplatte und einen die Gegenplatte quer übergreifenden Rahmen aufweist, der mit der Ge- genplatte einen Durchtrittsspalt für das Folienband bildet, daß ferner im Rahmen parallel zur Gegenplatte und in Längsrichtung des Folienbandes verschiebbar ein Schlitten geführt und in Führungsrichtung durch den Hubantrieb hin- und herbewegbar ist, und daß am Schlitten mindestens ein an der Schlittenverstellung teilnehmender und quer durch den Durchtrittsspalt gegen die Gegenplatte mittels eines Spannantriebs anstellbarer Spannschuh vorgesehen ist, der einen dem Folienband zugewandten Reibbelag trägt und im gegen das Folienband angedrückten Zustand dieses in

schlupffreiem Reibungsschluß entsprechend der Schlit¬ tenbewegung mitnimmt. Zweckmäßig ist der Spannantrieb von Kraftzylindern gebildet, deren Kolben gegen Rück¬ stellfedern hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.

Bezüglich des Hubantriebs bestehen je nach Verfahrens¬ führung verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. Soll insbesondere das Bandstück nur ruckartig um eine vor- gegebene Hubgröße gedehnt und dann ohne weitere Ände¬ rung in diesem Dehnungszustand festgehalten werden, oder soll das Band*£ück auch oder nur allein kraftab¬ hängig gedehnt werden, so empfiehlt sich eine Aus¬ führungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß für den Hubantrieb zwischen dem Rahmen und dem

Schlitten mindestens ein pneumatischer oder hydrau¬ lischer Kraftzylinder vorgesehen ist, der mit ein¬ stellbarem Hub und/oder steuerbarer Kraft den Schlit¬ ten gegen mindestens eine Rückstellfeder in von der Trennstation fortgerichteter Bewegung antreibt.

Für eine sich zeitlich ändernde wegabhängige Steue¬ rung des Dehnungsvorganges ist dagegen besser eine Vorrichtung geeignet, bei der erfindungsgemäß für den Hubantrieb am Rahmen ein Motor mit von der Motor- welle angetriebener Kurvenscheibe und am Schlitten eine drehbar gelagerte, an der Kurvenscheibe ablaufen¬ de Kurvenrolle angeordnet ist, wobei die Kurvenschei¬ be in der Zeit bis zur vollständigen Abkühlung des Bandstücks auf Raumtemperatur eine Steuerumdrehung ausführt und den Schlitten gegen die Kraft von Rück-

stellfedern in von der Trennstation fortgerichteter Bewegung antreibt. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, den Motor mit der Kurven¬ scheibe und die Kurvenrolle an Rahmen _. und Schlitten zu vertauschen. In beiden Fällen kann ebenfalls eine Kraftabhängigkeit in den Steuerungsablauf dadurch sehr einfach eingeführt werden, daß in die Kraftan¬ triebskette zwischen der Kurvenrolle und dem Schlit¬ ten ein Federglied eingeschaltet ist. Durch passende Gestalt der Kurvenscheibe und gegebenenfalls Bemes¬ sung des Federgliedes kann die Steuerung des Deh¬ nungsvorgangs allen Erfordernissen der Praxis opti¬ mal angepaßt werden.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine rein schematische Darstellung einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Verpackungsmaschine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine bei der Maschine nach Fig. 1 zum Einsatz kommende, zur Dehnung des Folienbandes dienende Mitnehmereinrich¬ tung in einer zur Ebene des Folienbandes senk¬ rechten Draufsicht, teilweise im Schnitt,

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung III - III durch den Gegenstand der Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung IV - IV durch den Gegenstand der Fig. 2,

Fig. 5 eine andere Ausführungs orm der Mitnehmerein- richtung in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellungsweise,

Fig. 6 den Gegenstand der Fig. 5 in der Darstellung entsprechend Fig. 3,

Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 5 und 6 in der Darstel¬ lung gemäß Fig. 4, und

Fig. 8 eine geänderte Ausführungsform des Gegenstands der Fig. 5 bis 7 in einer der Fig. ^~ entsprechen¬ den Darstellung.

In Fig. 1 läuft ein mit 1 bezeichnetes Folienband von einer Vorratsrolle 2 ab und zunächst durch eine das Folienband 1 auf Tiefziehtemperatur erwärmende Heiz¬ vorrichtung 3. In einer daran anschließenden Formsta¬ tion 4 werden Im Folienband 1 durch Tiefziehen die Packungen in der jeweils für das zu verpackende Pro¬ dukt benötigten oder gewünschten Form ausgebildet, wobei in der Zeichnung der Einfachheit wegen die so ausgebildeten Packungsformen im Folienband 1 nicht dargestellt sind. Die Packungen werden anschließend in einer Füllstation 5 mit den zu verpackenden Produk¬ ten, wie Tabletten, Pillen oder anderen Kleinteilen gefüllt und die gefüllten Packungen anschließend in

einer Siegelstation 6 verschlossen, wozu eine bei 7 dargestellte und von einer Vorratsrolle 8 zuge¬ führte Deckfolie auf das Folienband 1 aufgeschweißt wird. Unmittelbar anschließend an die Siegelsta- tion 6 werden das Folienband 1 und die Deckfolie 7 in einer Kühlstation 9 soweit abgekühlt, daß eine nachteilige thermische Produktbeeinflussung nicht mehr stattfinden kann. Die gefüllten und versiegel¬ ten Packungen werden in einer mit 10 bezeichneten Trennstafc-on aus dem Folienband 1 ausgestanzt und auf dies» Weise vereinzelt. - Das Folienband 1 wird im Ausführungsbeispiel taktweise durch die beschrie¬ benen Arbeitsstationen, beginnend von der Heizsta¬ tion 3 bis zur Trennstation 10, transportiert, wo- zu eine im Ausführungsbeispiel in Transportrich¬ tung des Folienbandes 1 unmittelbar vor der Trenn¬ station 10 vorgesehene Vorschubstation 11 dient. Alle diese beschriebenen ArbeitsStationen 3, 4, 5, 6, 9, 10 und 11 und ihre Einwirkungen auf das Folien- band 1 sind im Stand der Technik vielfach bekannt und bedürfen daher hier keiner weiteren Beschreibung.

Durch die Kühlstation 9 erfährt das Folienband 1 zwischen der Siegelstation 6 und der Trennstation ^0 eine Abkühlung. Abgesehen von dieser Kühlung des

Folienbandes 1 in der Kühlstation 9 verliert das Folien¬ band 1 auf seinem Weg zwischen der Formstation 4 und der Trennstation 10 auch durch Abετ-rahlung und Wärmelei¬ tung an die Umgebung Wärme und erfährt dadurch eine zu- sätzliche Abkühlung, was alles insgesamt zu einer Längen-

Schrumpfung des Folienbandes 1 auf diesem Wege zwischen der Formstation 4 und der Trennstation 10 führt. Die Vorschubstation 11 ist so ausgebildet, daß die Taktschritte, mit welchen das gefüllte und versiegelte Folienband 1 durch die Trennstation 10 transportiert wird, keine Versatzfehler der Pac¬ kungen gegenüber dem Siegelwerkzeug in der Siegelsta¬ tion und gegenüber den Stanzungen in der Trennstation ergeben. Tritt aber ein Stillstand der Maschine ein, so daß sich das Folienband 1 überall zwischen der Formstation 4 und der Trennstation 10, insbesondere also auch das die Länge L besitzende Bandstück 12, stärker als bei durchgängigem Maschinenlauf, bei aus¬ reichend langer Stillstandszeit T von ca. 1 Minute sogar bis auf Raumtemperatur, abkühlen kann, würde die dadurch stattfindende Längenschrumpfung des Band¬ stückes 12 größer als bei ununterbrochen stattfinden¬ dem Vorschub, so daß sich mit der stärkeren Schrumpfung auch der Abstand zwischen den in Längsrichtung des Folienbandes aufeinander folgenden, noch vor dem Ma¬ schinenstillstand geformten Packungen verringern würde. Lguft dann die Maschine wieder an, wird die stärkere Schrumpfung des Bandstücks 12 nicht wieder behoben, was zur Folge hätte, daß das Bandstück 12 mit kürzeren Ab- ständen zwischen den aufeinander folgenden Packungen die Siegelstation 6 durchläuft, so daß in der Größe von Packung zu Packung zunehmende Versatzfehler gegenüber dem ^' Siegelwerkzeug auftreten würden, bis schließlich die nach dem Wiederanlau en in der Formstation 4 erst- gebildete Packung in die Siegelstation 6 eintritt und von dann an wieder die dem fortlau enden Maschinen¬ betrieb entsprechenden Verhältnisse bestehen.

Die durch derartige Maschinenstillstände in der Sie¬ gelstation verursachten Versatzfehler zwischen Sie¬ gelwerkzeug und Packungen werden dadurch behoben, daß mit Beginn des Transportstillstands das noch warme Bandstück 12 jedenfalls in seiner schon ge¬ formten Länge L zwischen der Formstation 4 und der Trennstation 10 auf eine größere Länge L ¹ gedehnt und im gedehnten Zustand gehalten wird, bis die Maschine wieder anläuft oder sich das Bandstück 12 vollstän- dig auf Raumtemperatur abgekühlt hat, was etwa 1

Minute in Anspruch nimmt. Die Dehnung wird dabei so bemessen, daß die Längendifferenz L ¹ - L am Ende der Stillstandszeit T bzw. nach vollständiger Ab¬ kühlung des Bandstücks (Abkühlungszeit T') nur noch auf elastischer Dehnung beruht. Wird also nach der Zeit T oder T* das Bandstück 12 losgelassen, so daß es längsspannungsfrei wird, behält es änen durch den Dehnungsvorgang vermittelten irreversib¬ len Streckungsanteil, der gerade so groß ist, daß das Bandstück 12 auch im kühleren oder vollständig abge¬ kühlten Zustand die ursprüngliche Länge L wie im warmen Zustand besitzt. Während des Dehnungsvorgangs wird das Bandstück 12 in der Vorschubstation 11 ge¬ gen Längsverschiebungen in Bezug auf die Trenn- Station 10 festgehalten. Zur Dehnung des Bandstücks 12 ist an seinem anderen Ende in Transportrichtung dicht hin¬ ter der Formstation 4 eine Spannzange in Form einer Mit¬ nehmereinrichtung 13 vorgesehen,die durch einen Hübantrieb mit in der Größe einstellbarem oder zeitlich steuerbarem

Bewegungshub parallel zur Transportrichtung des Folienbandes 1 einmal während eines Maschinenstill¬ stands hin- und herbewegbar ist und die in ihrem An¬ griff am Folienband 1 so gesteuert wird, daß sie das Folienband 1 nur während der Stillstands- oder Ab¬ kühlungszeit T bzw. T ^! erfaßt und schlupffrei mit¬ nimmt, während die Vorschubstation 11 das Bandstück 12 am anderen Ende gegen LängsVerschiebungen fest¬ hält.

Im einzelnen umfaßt die Mitnehmereinrichtung 13 eine das Folienband 1 abstützende Gegenplatte 15 und einen die Gegenplatte quer übergreifenden Rahmen 16, der durch eine Abdeckung 17 nach oben geschlossen ist und beidseits den Rand der Gegenplatte 15 um¬ fassende Klemmstücke 18 trägt, die mit Paßstiften

19 am Rahmen 16 gehalten und mittels Klemmschrauben

20 gegen den Rand der Gegenplatte 15 verspannbar sind, wobei sie mit in die Spannstücke 18 eingelassenen Stiften 21 in entsprechende Sacklöcher 22 der Gegen¬ platte 15 eingreifen, so daß durch Betätigen der da¬ zu mit Handhebeln 23 versehenen Klemmschrauben 20 der Rahmen 16 einfach und schnell an der Gegenplatte 15 befestigt bzw. von ihr gelöst werden kann. Der Rahmen 16 bildet mit der Gegenplatte 15 einen Durch¬ trittsspalt 24 für das Folienband 1. Im Rahmen 16 ist parallel zur Gegenplatte 15 und in Längsrichtung des Folienbandes 1 ein Schlitten 25 ge¬ führt, der mit Kugelhülsen 26 auf im Rahmen 16 festen Führungsbolzen 27 läuft. Die Verstellung des Rahmens

16 in Führungsrichtung erfolgt durch den steuerba¬ ren Hubantrieb, der im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 4 von zwei hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kraftzylindern 28 gebildet ist, welchen das Druckmedium über nicht dargestellte Leitungen durch Anschlüsse 29 zugeführt wird. Die Kolben 30 dieser Kraftzylinder 28 arbeiten gegen Rückstell¬ federn, die innerhalb der Kraftzylinder 28 einge¬ baut und daher in der Zeichnung nicht erkennbar sind. Die Zylindergehäuse dieser Kraftzylinder 28 sind durch Schrauben 31 mit einer Konsole 32 verbunden, die durch Schrauben 33 am Schlitten 25 gehalten ist. Die Kolben 30 der Kraftzylinder 28 sind über Schrau¬ ben 34 mit dem Rahmen 16 verbunden. Der Hub der Kolben 30 und damit des Schlittens 25 ist in seiner Größe einstellbar, nämlich mit Hilfe von Einstell¬ schrauben 35, die im Rahmen 16 geführt sind und einen Anschlag für den Schlitten 25 bilden, wobei der Schlitten 25 unter der Kraft der nicht dargestell- ten Rückstellfedern den Einstellschrauben 35 anliegt, so daß die druckmittelbetätigte Verschiebung des Schlittens 25 in Richtung des Pfeiles 14 erfolgt, was der Bewegung des Schlittens 25 in Richtung auf die Formstation 4 hin entspricht.

Am Schlitten 25 sind zwei an der beschriebenen Schlittenverstellung teilnehmende und quer durch den Durchtrittsspalt 24 gegen die Gegenplatte 15 mittels zweier Spannantriebe anstellbare Spannschuhe 36 vorgesehen. Diese Spannantriebe sind ebenfalls als Kraftzylinder 37 ausgebildet, deren Zylindergehäuse

mit Schrauben 38 auf der dem Folienband 1 zugewand¬ ten Schlittenseite befestigt sind, wobei die Zufüh¬ rung des Druckmediums über die in Fig. 4 erkennba¬ ren Anschlüsse 39 mit ebenfalls nicht dargestell- ten Zuführungsschlauchen erfolgt. Die aus den Zylin¬ dergehäusen austretenden Kolbenanschlüsse dieser Kraftzylinder 37 sind mit 40 bezeichnet. An ihnen sind die Spannschuhe 36 mittels Schrauben 41 be¬ festigt. Die Spannschuhe 36 liegen in Breitenrich- tung des Folienbandes 1 nebeneinander. Sie tragen jeweils einen dem Folienband 1 zugewandten Reibbe¬ lag 42, dessen Reibungskoeffizient in Bezug auf das Folienband 1 im Vergleich zu dem entsprechenden Reibungskoeffizienten zwischen dem Folienband 1 und der Gegenplatte 15 ausreichend größer ist, so daß die Spannschuhe 36 im mit dem Reibbelag 42 gegen das Folienband 1 angedrückten Zustand dieses in schlupffreiem ReibungsSchluß entsprechend der Schlit¬ tenbewegung mitnehmen. Auch die die Spannschuhe 36 tragenden Kolben 40 werden gegen die Wirkung von in der Zeichnung ebenfalls nicht erkennbaren, weil innerhalb der Kraftz.ylinder 37 angeordneten Rück¬ stellfedern von der Führungsplatte 15 bzw. dem auf ihr liegenden Folienband 1 abgehoben, so daß die Andrückbewegung der Spannschuhe 3 gegen das Folien¬ band 1 durch das über die Anschlüsse 39 den Kraft¬ zylindern 37 zugeführte Druckmedium erfolgt.

Die Funktionswelse dieser aus den Fig. 2 bis 4 er- sichtlichen Mitnehmereinrichtung 13 ist derart, daß unmittelbar nach einem Stillstand des Folienbandtrans-

portes die Spannschuhe 3 gegen das Folienband 1 angedrückt werden, während der Schlitten noch in seiner aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlichen Ausgangs¬ stellung steht. Der dadurch hergestellte schlupf- freie ReibungsSchluß zwischen den Spannschuhen 36 und dem Folienband 1 hat zur Folge, daß das Folien¬ band 1 vom Schlitten 25 genau um dessen jeweiligen Verstellweg mitgenommen wird. Dieser Verstellweg ist bezüglich seiner Größe durch die Stellschrauben 35 so voreingestellt, daß er eine Dehnung des Band¬ stücks 12 ergibt, die zu einer Kompensation der andernfalls bei Maschinenstillstand stattfindenden zusätzlichen Längenverkürzung des Bandstücks 12 führt. Nach der vollständigen Abkühlung des Band- Stücks 12 oder bei früher stattfindendem Wiederan¬ lauf der Maschine werden die Spannschuhe 36 vom Folienband 1 wieder abgehoben und der Schlitten 25 wird wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch das Band-stück 12 in den längsspannungsfreien Zustand. zurückgeht und nach wie vor die ursprüng¬ liche Länge L wie im warmen Zustand zu Beginn des Stillstands besitzt. Über die Größe der Stellkraft der Kraftzylinder 28 besteht auch die Möglichkeit, die Zugkraft zeitlich zu steuern, mit der das Band- stück 12 gedehnt wird.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 bis 7 un¬ terscheidet sich von dem nach den Fig. 2 bis 4 im wesentlichen darin, daß für den Hubantrieb anstelle

der Kraftzylinder 28 am Rahmen 16 ein Motor 43 mit von der Motorwelle 44 angetriebener Kurvenscheibe 45 und am Schlitten 25 eine drehbar gelagerte Kur¬ venrolle 46 angeordnet ist, die an der Kurvenschei- be 45 abrollt, während diese vom Motor 43 zu einer einzigen Steuerumdrehung je Maschinenstillstand ange¬ trieben wird. Entsprechend ihrer jeweiligen Kurven¬ form bewegt die Kurvenscheibe 45 über die Kurven¬ rolle 46 den Schlitten 25 gegen die Kraft von Rück- stellfedern 47 in Richtung von der Trenhstation 10 fort und zurück nach einer bestimmten Weg-Zeit-Funktion, die den zum Schrumpfausgleich des Bandstücks erforder¬ lichen Dehnungsvorgang ergibt und durch die Kurven¬ form der Kurvenscheibe 45 allen Erfordernissen des praktischen Falls optimal angepaßt werden kann. Zur Ermittlung dieser Kurvenform ist es in der Praxis lediglich erforderlich, an der Maschine unter Be¬ triebsbedingungen für einige wenige Werte der Stillstandszeit das Schrumpfverhalten und das zu seiner Kompensation benötigte Dehnungsmaß experi¬ mentell zu erproben und dann zwischen diesen weni¬ gen ausgewählten Zuständen den Kurvenverlauf an der Kurvenscheibe zu interpolieren, was alles leicht und ohne großen Zeitaufwand durchgeführt werden kann.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 unterscheidet sich von dem nach den Fig. 5 bis 7 im wesentlichen nur darin, daß die Kurvenrolle 46 an einem Stößel 48

gelagert ist, der gegen ein Federglied 49 bei 50 längsverschiebbar am Schlitten 25 geführt ist. Über dieses Federglied 49 kann zusätzlich die Stellkraft auf den Schlitten 25 und damit die Zugkraft beeinflußt werden, mit der am Bandstück 12 der DehnungsVorgang durchgeführt wird.