Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen des La bdawertes für das einer Brennkraft¬ maschine zuzuführende Luft/Kraftstoffgemisch .

Stand der Technik

Der Lambdawerte eines Kraftstoffgemisches wird geregelt, um optimale Konvertierungsbedingungen für einen Katalysator einzustellen, der im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine an¬ geordnet ist. Die Konvertierung findet nur in einem engen Bereich von Lambdawerten statt. Wo die Mitte des Bereiches am besten liegt, hängt vom jeweiligen Betriebszust-and ab. Dies, weil bei unterschiedlichen Betriebszuständen die ver¬ schiedenen Schadstoffe, also Kohlenmonoxid, Kohlenwasser¬ stoffe und Stickoxide, in unterschiedlicher Konzentration auftreten und da die üblichen Katalysatoren diese Schadstof¬ fe bei unterschiedlichen Lambdawerten am besten in nicht¬ schädliche Gase konvertieren ^" . So werden Stickoxide bei Lambdawerten, die fetter sind als der stöchiometrische Wert optimal konvertiert, während Kohlenmonoxid und Kohlenwasser¬ stoffe im mageren Bereich besser konvertiert werden. Da der Beseitigung der Stickoxide das Hauptaugenmerk gilt, werden Katalysatoren vorwiegend im leicht fetten Bereich betrieben.

Die Konzentration von Kohlenmonoxid beruht im wesentlichen auf inhomogener Gemischverteilung und auf Schwankungen der Gemischzusammensetzung von Zyklus zu Zyklus. Die genannten Effekte beeinflussen auch die Emission von Kohlenwasserstof¬ fen, die darüberhinaus stark von der Verbrennungstemperatur abhängt, wobei sie mit abnehmender Verbrennungstemperatur zunimmt. Demgegenüber nimmt die Emission von Stickoxiden mit abnehmender Verbrennungstemperatur ab. Die Gemischver¬ teilung und Schwankungen derselben sowie die jeweilige Ver¬ brennungstemperatur hängen von der Drehzahl und der Last ab. Die somit bei unterschiedlichen Betriebszuständen unter¬ schiedliche SchadstoffZusammensetzung fordert das Einstellen unterschiedlicher Lambdawerte bei den verschiedenen Betriebs¬ zuständen.

Unterschiedliche Lambdawerte lassen sich dadurch einstellen, daß mindestens ein Regelparameter des verwendeten' Mittels zur Zweipunktregelung verändert wird. Diese Maßnahme ist in der DE 25 45 759 A1 (US-4.210.106) beschrieben. Bei prakti¬ schen Anwendungen ist z. B. eine verlängernde Integrations- zeϊt in Richtung fett in einer Kennlinie oder einem Kenn¬ feld adressierbar über Werte von Betriebsgrößen abgespei¬ chert.

Es ^' hat sich herausgestellt, daß es mit der beschriebenen Maßnahme in der Praxis nicht immer möglich ist, genau den¬ jenigen mittleren Lambdawerte einzustellen, der für einen jeweils vorliegenden Betriebszustand zur optimierten Konver¬ tierungsrate für die verschiedenen Schadstoffe führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Regeln des Lambdawertes anzugeben, mit dem der gewünschte mittlere Lambdawert für alle Betriebszustände mit großer Genauigkeit eingestellt werden kann. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Durch¬ führen eines solchen Verfahrens anzugeben.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale von Anspruch 1 und die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die Merkmale von Anspruch 6 gegeben. Vorteilhafte Weiterbildun¬ gen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß es nicht nur den jeweils aktuellen Lambda-Istwert er¬ mittelt, mit Hilfe dessen Zweipunktregelung stattfindet, sondern daß es zusätzlich den mittleren Lambdawert als Lambda-Meßistwert verwendet, der mit einem vorgegebenen Lambda-Meßsol lwert zum Bilden einer Meßabweichung vergli¬ chen wird, aufgrund welcher Meßabweichung mindestens ein Regelparameter so verändert wird, daß sich ein Lambda-Me߬ istwert einstellen sollte, der die genannte Meßabweichung verringert. Ein Regelparameter wird also nicht mehr nur ab¬ hängig von Werten von Betriebsgrößen im jeweils vorliegenden Betriebszustand bestimmt, um einen gewissen mittleren Lambda¬ wert zu erzielen, bei dem der Katalysator optimal konver¬ tiert, sondern es wird zusätzlich überwacht, ob der gewünsch¬ te Wert tatsächlich erreicht wird, und falls nicht, wird der vorgegebene Regelparameter so verändert, daß sich der für optimale Konvertierung tatsächlich gewünschte Lambda-Meßist¬ wert einstellen sollte.

Der Lambda-Meßistwert, der ja der mittlere Lambdawert ist, kann entweder dadurch bestimmt werden, daß der schwingende Lambdawert, wie er von der zum Regeln verwendeten Lambda- sonde geliefert wird, ge ittelt wird, oder es kann der Lambdawert hinter dem Katalysator mit einer zweiten Sonde gemessen werden.

Der Lambda-Meßistwert wird vorzugsweise mit einer solchen Sonde bestimmt, wenn eine derartige Sonde ohnehin vorhanden

ist, z. B. um die Katalysatoraktivität zu überwachen. Fehlt es an dieser zweiten Sonde hinter dem Katalysator, ist es im allgemeinen vorteilhafter, den Lambda-Meßistwert durch Mit¬ telung des zur Regelung verwendeten Lambdawertes zu bilden.

Welcher der verschiedenen Regelparameter aufgrund der be¬ stimmten Meßabweϊchung verändert wird, hängt vom Schwingungs¬ verhalten des geregelten Gesa tsystemes ab. Soll z. B. der Lambdawert etwas weiter in Richtung fett verschoben werden, kann entweder die Zusatzintegrierzeit verlängert werden oder der Proportionalsprung in Richtung fett vergrößert werden. Die erstere Maßnahme führt zu einem Verlängern der Schwin¬ gungszeit der Zweipunktregelung, während die zweite Maßnahme zu einer Verkürzung führt. Letzteres hat zwar ein schnelleres Ausregeln von Fehlern zur Folge, jedoch mit dem Nachteil höherer Schwingungsneϊgung. Dies macht deutlich, daß das Ge¬ samtverhalten des geregelten Systemes bei der Auswahl des zu verändernden Regelparameters oder der zu verändernden Regelparameter zu berücksichtigen ist.

Zeichnung

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a, b ein Diagramm des zeitlich schwingenden Lambda¬ wertes bei Zweipunktregelung und ein zeitkorrel ier- tes Diagramm des Verlaufs des Stellwertes;

Fig. 2a, b Diagramme entsprechend denen von Fig. 1, jedoch unter Verwendung einer zusätzlichen Integrations¬ zeit zum Gewinnen des Stellwertes;

Fig. 3a, b Diagramme entsprechend denen von Fig. 1, jedoch unter Verwendung eines ProportionalSprunges zum Gewinnen des Stellwertes;

Fig ein Funktionsdiagramm in Form eines Blockfunk¬ tionsbildes zum Erläutern eines Verfahrens mit Regelparametern, die aufgrund einer Meßabweichung veränderbar sind, die mit Hilfe eines mittleren Lambdawertes gebildet wird, der von einer Sonde hinter einem Katalysator gemessen wird; und

Fig eine Variante des Funktionsablaufs von Fig. 2, gemäß der der mittlere Lambdawert durch Mitteln des Lambdawertes gewonnen wird, der zur Zweipunkt¬ regelung verwendet wird.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Bevor auf Details der Erfindung eingegangen wird, sei zu¬ nächst die der Erfindung zugrundeliegende Problematik aus¬ gehend vom oberen Teil von Fig. 4 und unter Zuhilfenahme der Fig. 1 - 3 erläutert.

In Fig. 4 ist im unteren Teil eine waagerechte, strichpunk- tierte Linie gezogen. Funktionen oberhalb dieser Linie sind aus dem Stand der Technik bekannt, während unterhalb der Linie eingezeichnete Funktionen samt in den oberen Teil rei¬ chende . Einflußl inien neu sind.

Der Hauptfunktionsablauf in Fig. 4 ist der folgende. Abhängig von Werten der Drehzahl n und der Last L werden durch eine Vorsteuerung 10 vorläufige Kraftstoffeinspritzzeiten TIV be¬ stimmt. Diese werden durch eine Verknüpfung 11, auf die noch näher eingegangen wird, in Einspritzzeiten TI gewandelt, die

einer im Saugrohr 12 einer Brennkraftmaschine 13 angeordneten Einspritzeinrichtung 14 zugeführt werden. Die in den ange¬ saugten Luftstrom eingespritzte Kraftstoffmenge hat einen bestimmten Lambdawert zur Folge, der als Lambda-Regel istwert von einer im Abgaskanal 15 der Brennkraftmaschine 13 ange¬ ordneten Lambdasonde 16 gemessen wird. Dieser Lambda-Regel- istwert wird mit einem Lambda-Regelsollwert verglichen, der von einem Mittel 17 zur Sollwertausgabe geliefert wird. In Fig. 4 ist eingetragen, daß dieser Wert eine Referenzspan¬ nung UREF von 450 mV sein soll. Dies deutet an, daß in der Praxis häufig nicht Lambdawerte miteinander verglichen wer¬ den, sondern Spannungen, wie sie von einer Lambdasonde bei einem gewissen Lambdawert abgegeben werden. Der Vergleich zwischen Lambda-Regelsollwert und Lambda-Regel istwert findet in einem Vergleichsschritt 18 statt, in dem die Regelabwei¬ chung als Differenz zwischen den genannten Werten gebildet wird. Aufgrund der Regelabweichung bestimmt eine Lambda- regelung 19 einen Stellwert in Form eines Regelfaktors FR, mit dem die vorläufige Einspritzzeit TIV in der Verknüpfung 11 multipliziert wird. Bleibt der Lambda-Regel istwert unter dem Lambda-Regelsollwert bedeutet dies, daß das in der Brenn¬ kraftmaschine 13 verbrannte Gemisch zu mager ist. Es wird dann ein Regelfaktor FR > 1 ausgegeben, wodurch aus der vor¬ läufigen Einspritzzeit TIV eine längere tatsächliche Eiπ- spritzzeit TI gebildet wird.

Mögliche Verläufe des Lambda-Regelistwertes sind in den Fig. la - 3a und jeweils zugehörige Verläufe von Regelfakto¬ ren FR in den Fig. 1b - 3b dargestellt.

Die Erläuterung von Fig. 1 sei mit einem Zeitpunkt begonnen, in dem der Lambda-Regelistwert, im folgenden Sondenspannung genannt, von fett nach mager abfällt, d. h. von einem Wert, der ein Gemisch anzeigt, das fetter ist als es einem Gemisch

entspricht, das zur Referenzspannung UREF führt, zu einem Gemisch, das magerer ist. Das Durchlaufen der Sondenspannung durch die Referenzspannung erfolgt sprunghaft. Dasselbe gilt für den Rücksprung von mager nach fett. In dem Moment, in dem die Sondenspannung beim Sprung von fett nach mager die Referenzspannung durchläuft, dreht die Lambdaregelung 19 die Integrationsrichtung für das Gewinnen des Regelfaktors FR aus der Regelabweichung um, so daß der Regelfaktor von Wer¬ ten unterhalb 1 erhöht wird. Die Zeit zwischen dem Umkehren der Integrationsrichtung und dem Erreichen des Regelfaktors 1 ist in Fig. 1b eingezeichnet und mit TM bezeichnet. Nach dem Erreichen des Wertes 1 geht die Integration jedoch weiter, da die Sondenspaπnung noch den Wert mager anzeigt, obwohl der Regelfaktor bereits zu einem fetten Gemisch auf der Saug¬ seite führt. Diese fette Gemisch wird jedoch erst um eine Totzeit TT verzögert von der Lambdasonde 16 festgestellt. Mit Ablauf dieser Totzeit TT springt die Sondenspannung von mager nach fett. Dieses Springen hat eine erneute Umkehr der Integrationsrichtung zur Folge. Der Regelfaktor FR wird nun verkleinert, so daß er nach Ablauf einer Zeit TF seit dem Sprung wieder den Wert 1 erreicht. Bei weiterem Erniedrigen des Regelfaktors FR wird saugseitig ein mageres Gemisch ein¬ gestellt, was jedoch an der Lambdasonde 16 erneut erst nach Ablauf der Totzeit TT zu einem Sprung im Meßsignal führt, diesmal von fett nach mager. In Fig. 1b ist, wie übrigens auch in den Fig. 2b und 3b angenommen, daß die Integrations¬ zeit TAUF für Aufwärtsintegration und die Integrationszeit TAB für. Abwärtsintegration gleich groß sind. Dann sind die Zeitintervalle TM + TT sowie TF + TT gleich groß, so daß der Regelfaktor symmetrisch um den Wert 1 und die Sondenspannung symmetrisch um die Referenzspannung UREF schwingen. Es wird darauf hingewiesen, daß bei einer Referenzspannung UREF zwi¬ schen etwa 400 mV und 550 mV, wie sie in der Praxis verwen¬ det wird, der Regelfaktor nicht symmetrisch um den Wert 1 ,

sondern symmetrisch um einen Wert etwas kleiner als 1 schwingt. Der mittlere Lambdawert liegt also leicht im Ma¬ geren. Zu einer Verschiebung ins Magere führt darüberhinaus auch das Sprungverhalten der Sonde, bei der Meßwert bei einer sprunghaften Änderung des Gemisches von mager nach fett schneller springt als bei einer umgekehrten Änderung.

Die eben genannten Effekte führen also zu einer Magerver¬ schiebung. Dem entgegengesetzt ist es jedoch, wie oben er¬ wähnt, zum Erniedrigen der Anteil der Stickoxide im Abgas erwünscht, daß im Mittel ein leicht fetter Lambdawert vor¬ liegt. Die Lambdaregelung 19 muß entsprechend betrieben werden. Dazu stehen verschiedene Verfahren zur Verfügung, von denen anhand der Fig. 2 und 3 zwei erläutert werden.

Gemäß Fig. 2b wird gemäß der einen Maßnahme dann, wenn die Sondenspannung von mager nach fett springt, die Integra¬ tionsrichtung nicht sofort von anfettend in abmagernd um¬ gedreht, sondern es wird über eine Verzögerungszeit TV noch weiter angefettet, bevor dem Sprung in der Sondenspannung der Sprung in der Regelrichtung folgt. Zwischen dem Zeit¬ punkt des Sprunges in der Sondenspannung und demjenigen Zeitpunkt, in dem der Regelfaktor den Wert 1 durchläuft, vergeht dann nicht mehr nur die Zeit TF, sondern die Zeit 2TV + TF. Der Regelfaktor FR befindet sich daher während der Zeitspanne TT + 2TV + TF im Bereich von Werten > 1. Der Bereich für Werte < 1 besteht dagegen unverändert über die Zeitspanne TT + TM. Die Maßnahme führt zu einem gemittelten Regelfaktor > 1, was in Fig. 2b durch eine strichpunktierte Linie dargestellt ist. Durch unterschiedliche Wahl der Ver¬ zögerungszeit TV läßt sich der mittlere Regelfaktor und damit der mittlere Lambdawert unterschiedlich weit in Rich¬ tung fett verschieben. Je stärker die Verschiebung, desto mehr erhöht sich die Periode der Regelschwingung.

Ebenfalls eine Verschiebung in Richtung fett, jedoch mit Er¬ niedrigung der Periode der Regelschwingung läßt sich durch eine Maßnahme erzielen, wie sie anhand der Fig. 3a und b ver¬ anschaulicht ist. Es wird nämlich dann, wenn die Sondenspan¬ nung von fett nach mager springt, der Regelfaktor FR sprung¬ haft um einen Proportionalanteil PAUF erhöht, bevor sich die Aufwärtsintegration mit der Integrationszeit TAUF anschließt. Durch die sprunghafte Aufwärtsänderung vergeht nur eine kurze Zeit TM' zwischen der Änderung in der Sondenspannung von fett nach mager und demjenigen Zeitpunkt, zu dem der Regel¬ faktor FR den Wert 1 von kleineren Werten herkommend er¬ reicht. Werte < 1 für den Regelfaktor FR bestehen somit nur noch während der Zeitspanne TT + TM' , die kürzer ist als die Zeitspanne TT + TM gemäß dem Verfahren von Fig. 1b. Die Zeitspanne TT + TF bleibt unverändert. Je größer der Auf¬ wärtssprung PAUF ist, desto mehr verschiebt sich der mitt¬ lere Regelfaktor zu Werten > 1, was einen zunehmend fetteren mittleren Lambdawert zur Folge hat. Die Schwingungsperiode der Zweipunktregelung nimmt dagegen immer weiter ab.

In Fig. 4, und zwar noch im Teil oberhalb der strichpunk¬ tierten Linie, ist dargestellt, wie die beschriebene Erkennt¬ nis genutzt wird, um für jeden Bet iebszustand einen mitt¬ leren Lambdawert einzustellen, der zu optimaler Schadstoff¬ konvertierung führt. Es liegt nämlich ein Mittel 20 zum Ein¬ stellen der Verzögerungszeit TV abhängig von Werten der Drehzahl n und der Last L vor. Dadurch ist es möglich, die Verzögerungszeit TV betriebspunktabhängig zu verändern, also das anhand der Fig. 2a und b erläuterte Verfahren auszuüben.

Aus dem Mittel 20 zum Einstellen der Verzögerungszeit TV sind in Fig. 4 noch ein Mittel 21 zum Einstellen der Größe des Aufwärtssprunges PAUF, ein Mittel 22 zum Einstellen der Größe eines Abwärtssprunges PAB, ein Mittel 23 zum Einstel¬ len der Aufwärtsintegrationszeit IAUF und ein Mittel 24 zum

Einstellen der Abwärtsintegrationszeit IAB eingezeichnet. Von den Mitteln 21 und 22 zum Einstellen der Sprunggrößen sind nur gestrichelte Linien zur Lambdaregelung 19 gezogen. Dies, weil in der Praxis nur in Ausnahmefällen diese Größen zugleich mit der Verzögerungszeit TV verändert werden. Dies hängt mit dem Schwiπgungsverhalten des gesamten geregelten Systems zusammen. Wie anhand der Fig. 2 und 3 erläutert, führt das Einführen einer Verzögerungszeit zu erhöhter Schwingungsperiode, während das Einführen eines Aufwärts¬ sprunges und entsprechend eines Abwärtssprunges zu einem Verkürzen der Schwingungsperiode führt. In der Regel ist es bei einem bestimmten Typ einer Brennkraftmaschine nur sinn¬ voll, eine einzige der beiden Maßnahmen zum Verschieben des mittleren Lambdawertes in Richtung fett anzuwenden. Zu einem solchen Verschieben könnten auch unterschiedliche Integra¬ tionszeiten IAUF und IAB verwendet werden. Diese Integra¬ tionszeiten werden in der Regel aber drehzahlabhängig ver¬ ändert, .um die Amplitude der Regelschwingung für alle Be- triebszustände im wesentlichen konstant zu halten.

Außer den bisher beschriebenen Funktionen sind in Fig. 4 noch eine Vorsteuerungsadaption 25 und eine Kompensation 26 ein¬ gezeichnet. Letztere dient dazu, den Einfluß gemessener Gros¬ sen auf die Einspritzzeit, z. B. den Einfluß der Batterie¬ spannung, zu kompensieren. Die Vorsteuerungsadaption dient dagegen dazu, den Einfluß nicht gemessener Störgrößen zu kompensieren, z. B. Luftdruck- oder Temperaturschwankungen.

Wie oben erläutert, schwingen bei einer Zweipunktregelung der Stellwert, im Beispiel der Regelfaktor FR, und der Lambdawert um jeweilige Mittelwerte. Mindestens ein Regel¬ parameter, im Beispielsfall die Verzögerungszeit TV, wird abhängig vom jeweils vorliegenden Betriebszustand so verän¬ dert, daß sich ein mittlerer Lambdawert für optimale Schad-

Stoffkonvertierung einstellen sollte. In der Praxis wird dies jedoch nicht immer erreicht, was zu schlechterer Abgas¬ qualität führt, als sie gewünscht ist.

Sehr gute Abgasqualität in allen Betriebszuständen läßt sich mit Hilfe einer hinter dem Katalysator 27 angeordneten Larnbda-Meßsonde 28, einem Mittel 29 zur Meßsollwertausgabe, einem Meßwertvergleichsschritt 30 und einer Regleradaption 31 erzielen. Im Meßwertvergleichsschritt 30 wird der Lambda- Meßistwert, wie er von der Larnbda-Meßsonde 28 geliefert wird, mit dem Lambda-Meßsol lwert vom Mittel 29 zur Meßsoll¬ wertausgabe zum Bilden einer Meßabweichung verglichen. Die Meßabweichung wird der Regleradaption 31 zugeführt. Ist die Meßabweichung negativ, also der Lambda-Meßistwert größer als der Lambda-Meßsol lwert , ist dies ein Zeichen dafür, daß der mittlere Lambdawert, wie er hinter dem Katalysator 27 an¬ fällt, zu fett ist. Dies bedeutet, daß die Verzögerungszeit TV zu erniedrigen ist, was in Fig. 4 durch, einen Abwärtspfeil dargestellt ist. Dieser Erniedrigungsschritt kann eine feste Schrittweite oder eine nach einem vorgegbenen Rechenverfah¬ ren bestimmte Schrittweite, z. B. eine zur Meßabweichung pro¬ portionale Schrittweite aufweisen. Welche Schrittweite am zweckmäßigsten verwendet wird, ist abhängig vom Schwingver¬ halten des gesamten geregelten Systems durch Versuche zu ermitteln.

In Fig. 4 ist nicht nur eine durchgezogene Einflußlinie von der Regleradaption 31 zum Mittel 20 zum Einstellen der Ver¬ zögerungszeit TV gezogen, sondern gestrichelte Linien be¬ stehen auch zwischen der Regleradaption 31 und dem Mittel zum Einstellen des Aufwärtssprunges PAUF, dem Mittel 22 zum Einstellen des Abwärtssprunges PAB, dem Mittel 23 zum Ein¬ stellen der Aufwärtsintegrationszeit IAUF, dem Mittel 24 zum Einstellen der Abwärtsintegrationszeit IAB und dem Mittel 29

zur Meßsollwert-Ausgabe. Für das gestrichelte Darstellen bestehen unterschiedliche Gründe. Die Linie zum Mittel 21 zum Einstellen des Aufwärtssprunges PAUF ist gestrichelt, da im Beispielsfall- davon ausgegangen ist, daß zum Einstellen des gewünschten mittleren Lambdawertes die Verzögerungszeit TV verändert wird. Wie oben erläutert, nimmt man in der Praxis bereits bei herkömmlichen Verfahren, bei denen das Verändern alleine abhängig von Werten von Betriebsgrößen erfolgt, ty¬ pischerweise Veränderungen nur an einem der verschiedenen Regelparameter vor. Entsprechend ist es beim regelnden Ver¬ ändern gemäß der Erfindung zweckmäßig, jeweils nur auf einen der Regelparameter Einfluß zu nehmen.

Die Integrationszeiten IAUF und IAB werden zweckmäßigerweise -nicht zum Einstellen des gewünschten mittleren Lambdawertes verwendet, da diese Größen, wie oben erläutert, typischer¬ weise zum Einstellen einer konstanten Amplitude der Regel¬ schwingung bei unterschiedlichen Drehzahlen verändert werden. Es erschwert die Übersichtlichkeit der Regelung, wenn diese Größen in Abhängigkeit unterschiedlicher Werte verändert werden. Beim Vorliegen von Sonderbedingungen kann jedoch gerade das Verändern der Integrationszeiten auch in Abhän¬ gigkeit der Meßabweichung besonders sinnvoll sein.

Auch durch Verschieben der Referenzspannung für ^' die Zwei¬ punktregelung läßt sich der mittlere Lambdawert verändern. Aufgrund des Sprungverhaltens der Lambdasonde 16 bestehen jedoch nur geringe Verschiebemöglichkeiten.

Soll aus Kostengründen eine zweite rießsonde 28 nicht verwen¬ det werden, ist ein Verfahren gemäß Fig. 5 von Vorteil. Gemäß diesem Verfahren wird der mittlere Lambdawert nicht durch Messung hinter dem Katalysator 27 bestimmt, sondern durch eine Mittelung 32 wird aus dem Lambda-Regleristwert von der Lambdasonde 16 durch Mittelwertbildung der Lambda-Meßistwert bestimmt. Die Mittelwertbildung erfolgt z. B. dadurch, daß über eine ganze Schwingung des Lambda-Regleristwertes ge it- telt wird, also z. B. von einem Sprung von mager nach fett bis zum nächsten Sprung von mager nach fett. Dabei werden vorteilhafterweise die Meßwerte vor der Mittelung entsprechen der nichtlinearen Kennlinie U _λ = f {Λ ) 1 i near siert .

Das Mittel 29 zur Meßsollwert-Ausgabe weist vorzugsweise einen Speicher auf, in dem Lambda-Meßsol lwerte adressierbar über Werte von Betriebsgrößen gespeichert sind. Die Sollwerte sind so bestimmt, daß sie beim jeweils vorliegenden Betriebs¬ zustand demjenigen mittleren Lambdawert entsprechen, der zu optimaler Schadstoffkonvertierung führt. Adressierbetriebs¬ größen sind vorzugsweise die Drehzahl n und eine von der Last L abhängige Größe, z. B. die Fahrpedalstellung, der Drosselklappenwinkel oder die angesaugte Luftmasse. Die Soll¬ werte können jedoch auch auf Kennlinien oder durch Berechnun¬ gen nach einer Formel bestimmt werden.

Alle genannten Mittel, Verfahrensschritte und Speicher sind vorzugsweise durch die Hard- und Software eines Mikrorechners gebildet, wie er typischerweise in der Kraftfahrzeugelektroni verwendet wird.