Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drehrichten von Brettern u.dgl. um ihre Längsachse mittels eines von den Brettern in Längsrichtung durchlaufenen Brettführungskanals, der einen Drall um die Längsachse aufweist, welcher durch Verstellen von den Brettführungskanal bildenden Teilen veränderbar ist.

Bei einer bekannten Richtbiegevorrichtung (DE-B-32 07 548) werden Bretter und insbesondere in spanloser Schneidtechnik von den Seiten eines angeflachten Holzstammes abgetrennte Bretter und ähnliche flache Holzerzeugnisse, wie Lamellen, die eine Krümmung um eine Querachse aufweisen, zwischen Rollen geradegerichtet.

Vor allem die in der beschriebenen spanlosen Schneidtechnik hergestellten Bretter u.dgl. (auch als Lamellen bezeichnet) weisen aber in vielen Fällen zusätzlich zu der erwähnten Krümmung noch einen Drall auf, d.h. sie sind um ihre Längsachse gedreht oder gewendelt. Diese Verformung schließt in zahlreichen Anwendungsfällen eine automatisierte Weiterverarbeitung der Bretter aus. Der auftretende Drall ist umso stärker, je schräger die das Brett abtrennenden Schneiden gegenüber der Stammlängsrichtung angestellt sind.

Ein bekanntes Verfahren der eingangs genannten Gattung (DE-A-37 01 127) dient dazu, die erzeugten Bretter gerade zu richten. Hierzu durchlaufen die Bretter in ihrer Längs¬ richtung einen um seine Längsachse gewendelten, d.h. einen Drall aufweisenden Brettführungskanal. Dadurch erhalten die Bretter beim Durchlaufen eine kontinuierliche Verdreh¬ ung entgegengesetzt zu ihrer ursprünglichen Drallrichtung. Die Bretter werden dabei so gerichtet, daß sie anschlie߬ end eine bleibende gerade Form haben.

Die einzelnen den Brettführungskanal bildenden Teile, bei¬ spielsweise Rollenpaare, sind schwenkbar, damit je nach der erforderlichen Richtwirkung ein mehr oder minder starker Drall des Brettführungskanals eingestellt werden kann. Auf diese Weise ist bei dem bekannten Verfahren eine Anpassung an die jeweiligen Anforderungen möglich. Die Einstellung des Brettführungskanals erfolgt nach Erfahr¬ ungswerten in erster Linie in Abhängigkeit von dem bei den unbehandelten Brettern vorliegenden Drall. Wenn die Bretter nach dem Durchlaufen des Brettführungskanals noch einen Drall aufweisen, wird die Einstellung des Brett¬ führungskanals geändert, bis ein zufriedenstellendes Er¬ gebnis erreicht wird. Diese Einstellungsarbeiten sind vor allem deshalb sehr aufwendig, weil sich der Ausgangszu¬ stand der Bretter häufig ändert und weil die physikalischen und chemischen Eigenschaften des Holzes ebenfalls einen wesentlichen Einfluß haben.

Es ist zwar bekannt (DE-A-36 23 235) , die Holzfeuchte als Einflußgröße zur Steuerung eines Bearbeitungsparameters beim spanlosen Abtrennen von Brettern von einem Baumstamm zu verwenden. Dort dient der gemessene Wert der Holz- feuchte dazu, die Anpresskraft eines Druckbalkens zu ver-

stellen, der an der Stelle seitlich auf das Holz drückt, an der die Bretter abgespalten werden. Ein Richtvorgang ist nicht vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der ein¬ gangs genannten Gattung so auszubilden, daß - ausgehend von einer Grundeinstellung - eine selbsttätige Anpassung an die sich ändernden Holzeigenschaften ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Holzfeuchte des zu richtenden Bretts gemessen wird und die Veränderung des Dralls des Brettführungskanals in Abhängigkeit von der gemessenen Holzfeuchte erfolgt.

überraschenderweise ist nämlich erstmalig erkannt worden, daß die Holzfeuchte von entscheidendem Einfluß darauf ist, welche Richtverformung des Brettes erforderlich ist, um einen vorgegebenen Drall auszugleichen.

Die Grundeinstellung des Brettführungskanals wird nach dem Drall der unbehandelten, zu richtenden Bretter vorgewählt und ggf. nach einigen Probeläufen so korrigiert, daß ein gerades Brett erzeugt wird. Wenn im weiteren Betrieb Änderungen der Holzfeuchte auftreten, erfolgt in Abhängig¬ keit davon eine Korrektur der Einstellung des Brett¬ führungskanals, wodurch erreicht wird, daß trotz dieser Änderungen der Holzfeuchte weitgehend gerade Bretter er¬ zielt werden.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsge¬ dankens ist vorgesehen, daß zusätzlich auch die Holztem¬ peratur des zu richtenden Bretts gemessen wird und die Veränderung des Dralls des Brettführungskanals in Abhängigkeit von der gemssenen Holztemperatur erfolgt.

Es hat sich weiter gezeigt, daß die Einflüsse, die von der Holzfeuchte bzw. der Holztemperatur auf den sich ergebenden Drall des Brettes oder anderen Holzerzeugnisses nicht in zufriedenstellender Weise bereits dadurch erfaßt werden können, daß der Drall des Brettführungskanals empirisch ermittelt wird. Das der Verarbeitung zugeführte Holz hat nämlich in den meisten Fällen keine durchgehend gleiche Holzfeuchte und/oder Holztemperatur. Diese Werte können sich vielmehr in vielen Fällen über die Länge des Holzes ändern. Dies hat seine Ursache darin, daß das Holz vor der Verarbeitung üblicherweise in größeren Stapeln gelagert ist. Die Feuchte und die Temperatur haben in den meisten Fällen im Inneren des Stapels andere Werte als in den Randbereichen. Diese Feststellung gilt einerseits bei Holzstapeln, die im Freien der Witterung ausgesetzt sind; zum anderen gilt diese Feststellung aber auch, wenn derartige Holzstapel in Konditionierkammern vor der Verarbeitung auf höhere Temperatur bzw. höhere Feuchte gebracht werden. Dieses Konditionieren ist für das nachfolgende spanlose Abtrennen von Brettern günstig und wird deshalb bevorzugt angewendet. Gerade dadurch entstehen aber erhebliche Unterschiede der Holzfeuchte und/oder der Holztemperatur, die zu einem unterschiedlichen Drall des erzeugten.Brettes führen, der durch einen Richtvorgang ausgeglichen werden muß.

Nur durch die kontinuierliche Erfassung der Holzfeuchte und der Holztemperatur und eine dadurch beeinflußte kontinuierliche Veränderung des Dralls des Brettführungskanals kann der Richtvorgang so gesteuert werden, daß auch unter den genannten erschwerten Bedingungen ein ausreichend gerades Brett erzeugt wird.

Wenn eine Zunahme der Holzfeuchtigkeit und/oder der Holztemperatur festgestellt wird, wird der Drall des Holzführungskanals verringert. Nehmen dagegen diese beiden Werte oder einer dieser Werte ab, so wird der Drall des Holzführungskanals vergrößert.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ver¬ änderung des Dralls des Brettführungskanals zusätzlich in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit, der Holzart, der Holzbreite und/oder der Brettdicke erfolgt. Die Messung der Holzfeuchte und/oder der Holztemperatur vor dem Einlauf der Bretter in den Brettführungskanal kann vor oder nach dem Austritt der Bretter aus dem Brettführungskanal erfolgen.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Richten von Brettern in ver¬ einfachter Darstellungsweise in einer Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vereinfachte Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3,

Fig. 4 in einer Darstellung entsprechend der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4,

Fig. 6 in einer Seitenansicht und teilweise im Längs¬ schnitt eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung und

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung weist ein Ge¬ stell 1 auf, das im wesentlichen aus zwei portalartigen Ständern 2 und 3 am Eingang und am Ausgang der Vorrichtung und aus einer die beiden Ständer 2, 3 verbindenden, sich in Gestellängsrichtung erstreckenden Achse 4 besteht.

Die Achse 4 bildet eine Schwenkachse für mehrere Rollen¬ rahmen 5, die hintereinandergeschaltet sind und jeweils ein Rollenpaar 6 aufweisen, das aus einer oberen Rolle 7 und einer parallel und im Abstand dazu angeordneten un¬ teren Rolle 8 besteht.

In Fig. 2 ist der am Gestelleingang angeordnete Rollen¬ rahmen 5a mit normalen Linien dargestellt. Der am Ausgang angeordnete Rollenrahmen 5 ist ist Fig. 2 in dünnen Linien dargestellt. Man erkennt, daß der Rollenrahmen 5 gegenüber dem Rollenrahmen 5a um die Achse 4 verschwenkt ist. Man erkennt weiter, daß die Schwenkachse 4 beim ersten Rollen¬ rahmen 5a mittig verläuft, d.h. das dort eingetragene Maß a ist gleich dem Maß b. Beim Rollenrahmen 5 verläuft die Schwenkachse 4 außermittig, d.h. das Maß a ist wesentlich kleiner als das Maß b. In entsprechender Weise sind alle Rollenrahmen 5 jeweils gegenüber dem vorhergehenden Rollenrahmen um einen bestimmten Winkelbetrag um die Ge- stellängsachse verschwenkt oder verschränkt. Dadurch ent¬ steht zwischen den Rollen 7, 8 ein in Gestellängsrichtung verlaufender Brettführungskanal 9 (Fig. 2) , der über seine gesamte Länge einen Drall aufweist. Durch diesen Brett¬ führungskanal 9 laufen die zu richtenden Bretter 10 (Fig. 1) , die in ihrem Ausgangszustand ebenfalls einen Drall aufweisen, der dem Drall des Brettführungskanals 9 ent-

gegengerichtet ist. Nach dem Durchlaufen des Brett¬ führungskanals 9 treten die Bretter 10 gerade gerichtet aus, wie in Fig. 1 angedeutet ist.

Jeder Rollenrahmen 5 ist mit einem Schwenkantrieb 11 ver¬ bunden, der beispielsweise durch einen Druckmittelzylinder gebildet wird, der an einem seitlichen Arm 12 des Rollen¬ rahmens 5 angreift.

Die den einzelnen Rollenrahmen 5 zugeordneten Schwenkan¬ triebe 11 werden von einer Steuerung 100 gemeinsam so ge¬ steuert, daß der Drallwinkel des Brettführungskanals 9 verändert werden kann. Hierzu wird durch einen in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Feuchtesensor 101 die Holz¬ feuchte des in die Richtvorrichtung einlaufenden Brettes 10 erfaßt; dieser Wert wird der Steuereinrichtung 100 zu¬ geleitet. Ausgehend von einer Grundeinstellung, die bei einer vorgegebenen Holzfeuchte zu gerade gerichteten Brettern führt, erfolgt eine Verstellung des Brett¬ führungskanals 9 in Richtung auf einen stärkeren Drall, sobald der Feuchtesensor 101 eine Verringerung der Holzfeuchte feststellt.

Wie in Fig. 1 mit gestrichelten Linien nur angedeutet ist, kann auch ein Temperatursensor 102 vorgesehen werden, der zusätzlich die Holztemperatur des zu richtenden Bretts erfaßt und diesen Wert ebenfalls der Steuereinrichtung 100 zuführt, so daß die Verstellung des Dralls des Brettführungskanals 9 zusätzlich oder gesondert in Abhängigkeit von der ermittelten Holztemperatur verändert werden kann. Wenn durch den Temperatursensor 102 eine Verringerung festgestellt wird, wird ein größerer Drall des Brettführungskanals 9 eingestellt.

Mindestens eine Rolle 8 im ausgangsseitigen Rollenrahmen 5 ist mit einem Rollenantrieb 8a versehen, der dazu dient, das Brett 10 bis zum Austritt aus der Vorrichtung zu fördern.

Um den Brettführungskanal 9 öffnen zu können, ist jeweils das untere Teil 13 jedes Rollenrahmens 5 bzw. 5a nach unten klappbar. Holzreste oder Bretteile, die sich im Brettführungskanal 9 angesammelt bzw. festgeklemmt haben, können in dieser Weise einfach durch Aufklappen der Rollen 8 entfernt werden, wobei diese Reste entweder von selbst herabfallen oder leicht herausgenommen werden können.

Fig. 3 läßt in einer Draufsicht den seitlichen Versatz der aufeinanderfolgenden Rollenrahmen 5 erkennen. Fig. 3 zeigt außerdem, daß die zu richtenden Bretter 10 beim wichtig¬ sten Anwendungsfall von einem seitlich angeflachten Holz¬ stamm 16 durch ein Messer 17 spanlos abgetrennt werden. Nach Durchlaufen einer in Fig. 3 nur schematisch ange¬ deuteten Richtbiegevorrichtung 18, die eine Krümmung der Bretter 10 beseitigt, treten die Bretter 10 unmittelbar in die Vorrichtung ein, die den Drall der Bretter beseitigt. Die Größe und Richtung dieses Dralls hängt wesentlich von der Schrägstellung der Schneiden 17 ab.

In Fig. 3 ist dargestellt, daß der Feuchtesensor 101 zwischen der Richtbiegevorrichtung 18 und der Drall-Richt¬ biegevorrichtung angeordnet sein kann. Stattdessen kann der Feuchtesensor 101 aber auch - wie mit gestrichelten Linien in Fig. 3 dargestellt ist - schon am Einlauf der Bretter 10 in die Richtbiegevorrichtung 18 oder auch schon an der Stelle angeordnet sein, an der die Bretter durch die Schneiden 17 spanlos vom Holzstamm 16 abgetrennt werden.

Schließlich ist in Fig. 3 noch angedeutet, daß der Feuchtesensor 101 auch am Ende des Brettführungskanals 9 angeordnet sein kann, um dort die Holzfeuchte zu messen. An diesen Stellen kann auch die Holztemperatur als Ein¬ flußgröße für die Steuereinrichtung 100 erfaßt werden.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte abgewandelte Vorrichtung unterscheidet sich von der vorher beschriebenen und in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung im wesentlichen nur dadurch, daß die einzelnen hintereinandergeschalteten Rollenrahmen 5 hierbei um eine angenähert mit dem Brett¬ führungskanal 9 zusammenfallende Gestellängsachse schwenk¬ bar sind. Hier bilden die Rollenrahmen 5 jeweils einen Ring, in dem die Rollen 7, 8 gelagert sind. Diese ring¬ förmigen Rollenrahmen 5 sind jeweils in einer Kulissen¬ führung in einem Führungsteil 19 auf einer Kreisbahn ge¬ führt, in deren Mittelpunkt die Gestellängsachse liegt.

Auch hierbei ist der Rollenrahmen 5 aufklappbar ausge¬ führt. Am unteren Rahmenteil 13, in dem die Rolle 8 ge¬ lagert ist, greift ein Druckmittelzylinder 14, der an einem mit dem Rollenrahmen 5 verbundenen Arm 20 ange¬ bracht ist.

Als Schwenkantrieb ist bei der Ausführung nach den Fig. 4 und 5 ein Schneckentrieb 21 vorgesehen, der ein Schnecken¬ segment 22 am ringförmigen Rollenrahmen 5 mittels eines Stellmotors 23 antreibt.

Auch bei dem in den Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführungs¬ beispiel ist ein Feuchtesensor 101 vorgesehen, dessen Ausgangssignal der Steuereinrichtung 100 zugeführt wird, die in Abhängigkeit von der Holzfeuchte und ggf. von der

gemessenen Holztemperatur die Stellmotoren 23 verstellt, um den Drall des Brettführungskanals 9 zu verändern.

Zur Umstellung auf unterschiedliche Brettdicken ist bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 5 vorgesehen, daß in jedem Rollenrahmen 5 bzw. 5a die obere Rolle 7 gegenüber der unteren Rolle 8 verstellbar ist. Hierzu ist die obere Rolle 7 an seitlichen Trägern 24 um eine Schwenkachse 25 schwenkbar. Die Schwenkverstellung erfolgt durch einen Druckmittelzylinder 26.

In den Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung gezeigt. Zwei Förderbänder 27, 28 erstrecken sich von einem Eingangsrollenpaar 29, 30 zu einem hiergegen verschränkten Ausgangsrollenpaar 31, 32. Die beiden Förderbänder 27, 28 weisen somit in ihrer Längs¬ richtung gesehen einen Drall auf; sie bilden zwischen sich den ebenfalls mit einem Drall versehenen Brettführungs¬ kanal 9, durch den das zu richtende Brett 10 läuft. Die geschränkten Förderbänder 27, 28 können mit einer Gewebe¬ einlage versehene Gummibänder oder metallische Glieder¬ bänder bzw. Kettenbänder sein.

Um zu verhindern, daß das durch den Brettführungskanal 9 hindurchtretende Brett 10 im mittleren Bereich der Förder¬ bänder 27, 28 die beiden einander zugekehrten Trumms 33, 34 auseinanderdrückt, können vorzugsweise im mittleren Bereich der Förderbänder 27, 28 an der Rückseite der beiden Trumms 33, 34 jeweils ballige Stützrollen 35, 36 angeordnet sein (Fig. 7) . Mindestens eines der beiden Förderbänder 27, 28 ist angetrieben, damit die hindurch¬ tretenden Bretter 10 vollständig aus der Vorrichtung her¬ ausgefördert werden.

In Fig. 7 ist dargestellt, daß das Rollenpaar 31, 32 an der Ausgangsseite gegenüber dem Rollenpaar 29, 30 an der Eingangsseite verschwenkbar ist, um den Drallwinkel des gebildeten Brettführungskanals 9 in Anpassung an die je¬ weiligen Arbeitserfordernisse zu verändern. Hierzu dient ein Schwenkantrieb 37, der einen hier zweiteilig ausgeführten Rollenrahmen auf einer durch einen kreis¬ förmigen Ausschnitt 39 gebildeten Kreisbahn führt.

In den Fig. 6 und 7 ist schematisch dargestellt, daß auch hier die vom Feuchtesensor 101 gelieferten Werte der Holzfeuchte _^ der zugeführten Bretter 10 in der Steuerein¬ richtung 100 verarbeitet werden, um den Schwenkantrieb 37 zu steuern.

Auch bei dieser Ausführungsform ist an den beiden Rollen¬ paaren 29, 30 bzw. 31, 32 ein Versteilantrieb 40 vorge¬ sehen, der in der schon beschriebenen Weise eine Ver¬ stellung der oberen Rolle 29 bzw. 31 gegenüber der unteren Rolle 30 bzw. 32 zur Anpassung an unterschiedliche Brett¬ dicken ermöglicht.

Auch bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 kann vorgesehen sein, die das untere Förderband 28 tragenden Rollen 30, 32 nach unten abklappbar auszuführen, um den Brettführungskanal 9 zu öffnen, wenn dort angefallene Holzbruchstücke entfernt werden müssen.

Allen dargestellten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß eine seitliche Verstellmöglichkeit des gesamten Ge¬ stells 1 vorgesehen werden kann, die durch die Pfeile 41 in den Fig. 2 und 5 angedeutet ist.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 5 können die hintereinander angeordneten Rollenpaare 7, 8 auch so aus¬ gerichtet werden, daß ein gekrümmter Verlauf des Brett¬ führungskanals 9 erreicht wird. Auf diese Weise ist es möglich, das Brett 10 auch in seiner Längsrichtung aus¬ zurichten, so daß eine gesonderte Richtvorrichtung 18 entfallen kann.

In Fig. 6 ist eine Eingabeeinheit 103 dargestellt, durch die der Steuereinrichtung 10 Steuersignale in Abhängig¬ keit von weiteren Einflußgrößen eingegeben werden können, um die Verstellung des Brettführungskanals 9 zu beein¬ flussen, insbesondere die Vorschubgeschwindigkeit, die Holzart, die Holzbreite und die Brettdicke.