次に、本発明の具体例を図面を参照して� ��明する。

 本実施例のガラス板の加工機械1は、第1� �、第2図に示すように、右側にはガラス板5に 切線を形成する切断部2、左側にはガラス板� �周縁を研削する研削部3、中央に折割部4、そ して背後にガラス板5を搬送するガラス板搬� �部6が配置されている。

 さらに、切断部2の前方にはガラス板5の� �込み待期コンベア7が、研削部3の後方には取 出しコンベア8が配設されている。

 切断部2には、カッターホイール52を備え� ��切断ヘッド9とガラス板5を支持する切断テ� �ブル12を備える。

 また、研削部3には、研削ホイール64を備� ��た研削ヘッド10とガラス板5を保持する研削� ��ーブル13を備える。なお、研削テーブル13に おいてガラス板5を直接に保持するのは、こ� �研削テーブル13上に配置した複数の吸盤22で� ��る。

 上記切断ヘッド9と切断テーブル12は、NC� �御されて直交の平面座標系において輪郭制� �運動を行ない、また上記研削ヘッド10と研削 テーブル13もまたNC制御されて直交の平面座� �系において輪郭制御運動を行なう。

 そして、切断部2における上記輪郭制御運 動と研削部3における上記輪郭制御運動とは� �同時平行して同一に行なわれる。

 切断部2の切断ヘッド9と研削部3の研削ヘ� ��ド10とは、共通の移動台11に装置されており 、この移動台11は、X軸方向の運動(以下、移� �と称す)を行なう。

 よって、切断ヘッド9延いてはカッターホ イール52と研削ヘッド10、延いては、研削ホ� �ール64とはX軸を共用し、一体となってX軸方� ��の移動を行なう。

 一方、切断ヘッド9に対応して、Y軸方向� �移動する切断テーブル12と研削ヘッド10に対� ��してY軸方向に移動する研削テーブル13とは� ��それぞれ独立して装置されているが、共に� ��期制御される。

 切断テーブル12と研削ヘッド13の前方上方 には、架台16が架設されている。

 架台16は機台14の前後端において立設され た門型の枠台15、15に架設されている。

 この架台16の正面32に2組のスライドレー� �装置17及び17が、X軸方向に沿って、平行に設 けられている。

 このスライドレール装置17及び17は、架台 16に敷設されたレール本体18と、このレール� �体18上を移動する複数のスライド19とからな� ��、これらのスライド19には移動台11が固定さ れている。

 この移動台11には、前述したように前記� �断ヘッド9及び研削ヘッド10が装置されてい� �。

 したがって切断ヘッド9及び研削ヘッド10� ��、上記スライドレール装置17及び17によって X軸方向に移動台11と共に一体となって移動す る。

 X軸方向への移動台11の駆動は2組のスライ ドレール装置17の間に設けられた送りねじ20� �、この送りねじ20に接続されたX軸制御モー� �21とによって行われる。

 切断テーブル12の上面は、ガラス板5を平� ��支持するように形成されている。

 研削テーブル13は、上面に複数個の吸盤22 が配置され、これら吸盤22上にガラス板5が平 面を保って吸着固定される。

 上記切断テーブル12はY軸方向に沿って配� ��されたスライド装置23上に載設されている� �

 これらスライド装置23はガイドレール24と このガイドレール24に組付けたスライドブロ� ��クを備え、上記切断テーブル12は、これら� �ライドブロックに取付けられている。

 切断テーブル12のY軸方向移動は上記ガイ� ��レール24、24に沿って設けられた送りねじ25� ��送りねじ25に連結したY軸制御モータ26とに� �って行なわれる。

 また、研削テーブル13は、同じようにY軸� ��向に沿って配設されたスライド装置27上に� �設されている。

 もちろん、このスライド装置27もまた、� �イドレール28とこのガイドレール28に組付け� ��れたスライドブロックを備え、これらスラ� ��ドブロック上に上記研削テーブル13が取付� �られている。

 研削テーブル13のY軸方向移動は、上記ガ� ��ドレール28、28に沿って配設された送りねじ 29とこの送りねじ29に連結されたY軸制御モー� ��30とにより行なわれる。

 切断テーブル12と研削テーブル13とが同期 してY軸方向に移動されるように、個々独立� �て配されたY軸制御モータ26とY軸制御モータ3 0とは数値制御装置によって同期して作動さ� �る。

 次に、第4図に拡大して示すように、X軸� �向に移動する移動台11の正面32には、前記切� ��テーブル12に対応して軸受装置33が研削テー ブル13に対応して軸受装置34が、それぞれ取� �けられている。

 軸受装置33には、ベアリング(図示されて� ��ない)より保持された回転軸36を備える。

 また軸受装置34には、ベアリング37、37に� ��り保持された回転軸38を備える。

 上記の回転軸36と38は回転軸心がX-Y平面座 標系、つまりガラス板5の上面に対して直交� �た状態に組込まれている。

 回転軸36及び38はガラス板5の上面に直交� �た軸39を中心に回転する。

 なお、回転軸36及び38のそれぞれは、上端 から下端に至って貫通した中空部40を備える� ��(第7図)

 軸受装置33に組込まれた回転軸36及び軸受 装置34に組込まれた回転軸38は、共に、その� �端部41、42及び下端部43、44それぞれの軸受装 置33、34から上方にまた下方に露出している� �

 切断部2における回転軸36は、その下端部4 3にはブラケット45を介して切断ヘッド9が取� �けられている。

 さらに、この回転軸36の上端部41には、角 度制御モータ46が平歯車47、47を介して連結さ れている。

 他方、回転軸38は、その下端部44において 、ブラケット48を介して研削ヘッド10が取付� �られている。

 同じく、この回転軸38の上端部42には、角 度制御モータ49が平歯車50、50を介して連結さ れている。

 回転軸36に連結された角度制御モータ46及 び回転軸38に連結された角度制御モータ49は� �共に、それぞれの回転軸36、38の側方に配置� ��、それぞれの回転軸36、38に側部から上記平 歯車47、47、50、50を介して連結されている。

 また、上記角度制御モータ46及び49のそれ ぞれは、共に、移動台11の正面32から立設さ� �たブラケット51、52に保持されており、もち� ��ん移動台11と一体となってX軸方向を移動す� ��。

 また、回転軸36の下端部43に取付けされた 切断ヘッド9及び回転軸38の下端部44に取付け� ��れた研削ヘッド10もまた、共に、その下端� �43、44において、それぞれの回転軸36及び38を 側部から掴み取付けされた上記ブラケット45� ��48を介して取付けられている。

 従って、回転軸36及び38のそれぞれは、上 端部41、42において、角度制御モーター46及び 49により角度制御回動の駆動を受けて、それ� ��れの下端部43に取付けた切断ヘッド9及び研� ��ヘッド10をガラス板5の上面に直交する軸39� �回りで角度制御回動させる。

 第2図に示すように、回転軸36及び38は共� �、中空構造であり、その中空部40において、 上端部41、42から下端部43、44に圧縮エーアの� ��ューブ、給水のホース、電線、給油のチュ� ��ブ95を通し、下端部43、44に取付けの上記切� ��ヘッド9には圧縮エーアカッターオイル等を 供給し、研削ヘッド10には、給水、電源を供� ��する。

 切断ヘッド9は、カッターホイール52を備� ��たカッターヘッド本体53と、このカッター� �ッド本体53を保持し、このカッターヘッド本 体53の位置をガラス板5の面に平行な面内で直 交する2方向(X方向、Y方向)に調整するところ� ��位置調整手段54とカッターヘッド本体53の上 部に取付けられ、上記カッターホイール52をZ 軸方向に上下動し、ガラス板5に切線を形成� �る時にはカッターホイール52に切り圧を与え るエーアシリンダ装置55を備える。

 位置調整手段54は上記カッターヘッド本� �53を保持する。

 Y方向スライド56と、このY方向スライド56� ��Y方向に可動自在に保持するX方向スライド57 とこのX方向スライド57をX方向に可動自在に� �持するブラケット58とからなる。

 そして、ブラケット58の上部59が回転軸36� ��下端部43に掴み取付けたブラケット45に懸吊 的に取付けられている。

 カッターヘッド本体53は、下端にカッタ� �ホイール52が取付けられたシャフト60と、こ� ��シャフト60をZ軸方向に上下スライド動及び� ��イドするスライドベアリングとを内蔵して� ��る。

 そして、シャフト60の上端が上記エーア� �リンダ装置55のピストンロッドに連結してい る。

 切断ヘッド9はY方向スライド56を微調整移 動させることによりカッターホイール52を回� ��軸36の軸心に、合わせたりまたずらして切� �の軌跡の微調整を行なうことができる。

 研削ヘッド10はスピンドルモータ61とこの スピンドルモータ61の位置をガラス板5の面に 平行な面内で、直交する2方向(X方向、Y方向)� ��夫々調整するための位置調整手段62を備え� �。そして、スピンドルモータ61の回転シャフ ト63に研削ホイール64が装着されている。

 位置調整手段62は上記スピンドルモータ61 を保持するY方向スライド65と、このY方向ス� �イド65をY方向に可動自在に保持するX方向ス� ��イド66とこのX方向スライド66をX方向可動自� ��に保持するブラケット67とからなる。

 このブラケット67の上部68が回転軸38の下� ��部44に掴み取付けしたブラケット45に懸吊的 に取付けされている。

 研削ホイール64は、上記位置調整手段62の 調整によって、その周端面(研削面)が、回転� ��38の軸心と一致させるようにしてある。な� �、上記Y方向スライド65をY方向に微調整動き� ��させて回転軸38の軸心に対する研削ホイー� �64の周端面(研削面)の位置を微調変化させ研� ��しろを調整する。

 折割り部4には、搬送されて来た切線入り のガラス板5を置く水平のベルトコンベア69と 、このベルトコンベア69上に置かれたガラス� ��5を折割りする2基の折割装置70及び70とを備� ��る。

 各折割り装置70及び70は、端切りカッター 装置71とプレス装置72と、端切りカッター装� �71及びプレス装置72を保持し、これら端切り� ��ッター装置71及びプレス装置72を、ガラス板 5上を、ガラス板5の面に沿って移動させる移� ��手段73とよりなる。

 移動手段73は、端切りカッター装置71及び プレス装置72を保持し、この端切りカッター� ��置71及びプレス装置72をY方向に数値制御移� �させるY方向移動装置74と、このY方向移動装� ��74をX方向に数値制移動をさせるX方向移動装 置75を備え、このX方向移動装置75が架台16及� �架台76にブラケットを介して取付けられてい る。

 ベルトコンベア69は、コンベアベルト77と コンベアベルト77を内側から平面に支える支� ��板兼フレーム78とベルトコンベア69を回走さ せる駆動装置79とを有しており、支持板兼フ� ��ーム78においてブラケットを介して機台14か ら支持されている。

 折割部4の動作は、まず、切断部2で切線� �入れられたガラス板5が切断部2に対応の吸着 パット装置80によりベルトコンベア69上に置� �れる。すると、この吸着パット装置80は切断 部2へ復帰し、代りにこの折割部4に復帰した� ��割部4に対応の吸着パット装置81が降下して� ��ベルトコンベア69上に置れたガラス板5を押� ��て固定状態とする。

 すると、先ず折割装置70の端切りカッタ� �装置71が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラ ス板5に端切り線を入れてゆく。次に、プレ� �装置72が必要箇所に順次移動してプレスを施 し、不要部を折割り、切離してゆく。

 不要部を折割り、切離されたガラス板5は 折割部4に対応の吸着パット81により吸着、持 上げられ、この状態で次に研削部3への搬送� �待つ。

 このとき、ベルトコンベア69が作動し、� �ンベアベルト77上の折割りカレットは外部へ 排出される。

 ガラス板搬送部6は、切断テーブル12の上� ��折割部4のベルトコンベア69の上、研削テー� ��ル13の吸盤22の上を、X軸方向に平行に往復� �動する往復移動台84と、この往復移動台84に� ��ラケット85を介して定間隔を保って取付け� �れた4基の吸着パット装置80、81、82、83と、� �復移動台84及び吸着パット装置80、81、82、83� ��一体として定間隔を往復動させる駆動装置� ��しての送りねじ91及び送り軸制御モータ92と からなる。

 吸着パット装置80は入込み待期コンベア7� ��対応して設けられ、吸着パット装置81は切� �テーブル12に対応して設けられ、吸着パット 装置82は折割部4のベルトコンベア69に対応し� ��設けられ、吸着パット装置83は研削テーブ� �13の吸盤22らに対応して設けられている。

 上記の各吸着パット装置80、81、82、83そ� �ぞれは、ガラス板5を吸着または解放すると� ��ろの吸着パット86とこの吸着パット86を上下 動させる上下動装置87とからなり、この上下� ��装置87が前記ブラケット85に取付けられてい る。

 なお、ブラケット85は、往復移動台84に取 付けられているので吸着パット装置80、81、82 、83は往復移動台84に取付けられている。

 往復移動台84は、前記架台76にX軸方向に� �行に設置されたスライド装置88に取付けられ ている。

 スライド装置88は、平行に設置したガイ� �レール89とこのガイドレール89に組付けたス� ��イド90とからなり、このスライド90、90に上� ��往復移動台84が取付けられている。往復移� �台84の往復移動は、上記ガイドレール89、89� �に設けた送りねじ91とこの送りねじ91に連結� ��た送り軸制御モータ92とにより駆動する。� �り軸制御モータ92は数値制御装置からの数値 情報に基づいて数値制御により精確に搬送さ れる。

 なお上記第二架台76は前記第一架台16の後 方において、第一架台16と平行にして、機台1 4の前後端に立設の枠台15、15に架設されてい� ��。

 ガラス板搬送部6の動作は、先ず吸着パッ ト装置80が入込み待期コンベア7上に、吸着パ ット装置81が切断テーブル12上に、吸着パッ� �装置82が折割部4のベルトコンベア69上に、吸 着パット装置83が研削テーブル13上に、それ� �れ待機しているときが搬送始期位置である� �

 この搬送始期位置において吸着パット装� ��80の吸着パット86、吸着パット装置81の吸着� ��ット86、吸着パット装置83の吸着パット86が� ��せいに降下し、ガラス板5、5、5を吸着し、� ��上げる。次に、往復移動台84が往行程を移� �し、ガラス板5を吸着した状態で吸着パット� ��置80は切断テーブル12上に、吸着パット装置 81は折割部4のベルトコンベア69上に、吸着パ� ��ト装置82は研削テーブル13の吸盤22上に吸着� ��ット装置83は取出しコンベア8上に、一体と� ��て達する。すると、各吸着パット装置80、81 、82、83は、吸着パット86を降下し、ガラス板 5を解放し、切断テーブル12上に、ベルトコン ベア69上に、研削テーブル13の吸盤22上に、取 出しコンベア8上に、ガラス板5を置く。その� ��、各吸着パット装置80、81、82、83は、その� �着パット86を持上げ、往復移動台84と共に始� ��位置に復行程を復帰する。

 ガラス板搬送部6の上記の動作によって、 入込み待期コンベア7上の素板ガラス板5は切� ��テーブル12上に、切断テーブル12上で切線入 されたガラス板5は折割部4のベルトコンベア6 9上に、折割部4の折割済ガラス板5は研削テー ブル13の吸盤22上に、研削テーブル13の吸盤22� ��でエッヂを研削されたガラス板5は取出しコ ンベア8上に排出される。

 ガラス板搬送部6の上記動作の繰返しによ ってガラス板5は入込み待期コンベア7、切断� ��ーブル12、折割部4のベルトコンベア69上、� �削テーブル13の吸盤22、取出しコンベア8へと 順送りされる。

 次に上記のようになる本実施例のガラス� ��の加工機械1における切断部2、研削部3の動� ��を詳述する。

 切断テーブル12に素板ガラス板5が、研削� ��ーブル13の吸盤22、22上に折割されたガラス� ��5が搬入されると、切断ヘッド9、研削ヘッ� �10は共用の移動台11と一体となってX軸移動し 、一方切断テーブル12と研削テーブル13とは� �同期制御されて共にY軸移動する。

 切断部2において、切断ヘッド9のカッタ� �ホイール52と切断テーブル12上のガラス板5と が輪郭制御運動してカッターホイール52はガ� ��ス板5上に切線入れラインを移動する。

 同時に、研削部3においては、研削ヘッド 10の研削ホイール64と研削テーブル13の吸盤22� ��に吸着保持されたガラス板5とが輪郭制御運 動して研削ホイール64はガラス板5の四囲を巡 る。

 切断ヘッド9のカッターホイール52と研削� ��ッド10の研削ホイール64は同時、平行して同 一の運動軌跡を描いて移動する。

 この時、同時に切断ヘッド9が備える角度 制御モータ46と研削ヘッド10が備える角度制� �モータ49が同期運転され切断ヘッド9と研削� �ッド10は同一回転角度の制御が同期平行して 行われる。このとき、切断ヘッド9にあって� �、刻々向きが変る切線入れラインにカッタ� �ホイール52の向きを合せながら移動し、研削 ヘッド10にあっては研削ホイール64をその押� �方向が常にガラス板5の側端面の法線方向を� ��くように首振しながら移動する。

 即ち、切断部2と研削部3は同一輪郭運動� �跡と同一角度制御運動を同時並行して行な� �、ガラス板5への切線入れ(切断)とガラス板5� ��周縁研削を同時に行なう。

 上記の如くのガラス板5の加工において、 切断ヘッド9及び研削ヘッド10はそれぞれに、 角度制御モータ46、49を備え、直接に角度制� �回動を受けるため、切断ヘッド9にあっては� ��刻々向きを変える加工ラインに対してカッ� ��ーホイール52の向きを素早く、敏感に、か� �精確に合わすことができ、また研削ヘッド10 にあっては刻々変化するガラス板エッヂの加 工ラインに対して、その法線方向に向って研 削ホイール64の周端部の同一部を常に合わせ� ��かつ押圧当てして、移動するように角度制� ��が素早く、精確に、ガタなく滑らかに行な� ��ことができる。

 従って、高速加工ができ、高い生産性が� ��られる。さらに、鋭角なコーナー形状加工� ��おいても、形崩れのない精確な形状が高速� ��工で得られる。

 また、下端部に切断ヘッドが、上端部に� ��角度制御モータが取付けられ、切断ヘッド� ��角度制御回動させるところの回転軸、及び� ��端部と研削ヘッドが上端部には角度制御モ� ��タが取付けられ研削ヘッドを角度制御回動� ��せるところの回転軸は、共に中空構造であ� ��て、その中空部が上端から下端に貫通して� ��る。さらに、この中空の回転軸に対して切� ��ヘッド、研削ヘッド及び角度制御モータが� ��方から取付けられているため、回転軸は中� ��部が上端から下端に貫通し、開口している� ��このため、回転軸の中空部に圧縮エーア管� ��給油チューブ、給水チューブ、電源線を通� ��ことができ、切断ヘッド、研削ヘッドが回� ��するにもかかわらず、その切断ヘッド、研� ��ヘッドに十分に圧縮エーア、給油、給水、� ��源が供給できる。