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Patent Searching and Data


Title:
PRODUCT GROUPING DEVICE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2009/116449
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a versatile product grouping device that can accommodate product specification change by only a partial change in configuration. A grouping means (3) of a product grouping device (1) comprises a rotating member (11) that has a product-contacting surface (10) which comes into contact with products fed from a product feeding means (2), and a guiding member (12) that is provided to the rotating member (11) and moves products from the product-contacting surface (10) in a direction roughly perpendicular to the product-contacting surface (10) by rotating the rotating member (11); thus, only a partial configuration change is needed to accommodate product specification change.

Inventors:
IWASAKI, Yasuyuki (LTD 12-1, Nishihara-cho 1-chome, Fuchu-sh, Tokyo 46, 18300, JP)
Application Number:
JP2009/054762
Publication Date:
September 24, 2009
Filing Date:
March 12, 2009
Export Citation:
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Assignee:
ORION MACHINERY CO., LTD (12-1, Nishihara-cho 1-chome Fuchu-sh, Tokyo 46, 18300, JP)
オリオン機械工業株式会社 (〒46 東京都府中市西原町1丁目12番地の1 Tokyo, 18300, JP)
International Classes:
B65G33/06; B65B35/40; B65B35/44; B65B35/46; B65B35/54; B65G15/14
Attorney, Agent or Firm:
HANABUSA, Tsuneo et al. (Shin-Ochanomizu UrbanTrinity 2, Kandasurugadai 3-chome, Chiyoda-k, Tokyo 62, 10100, JP)
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Claims:
 製品供給手段から順次供給される製品を集積させる集積手段を備えた製品集積装置であって、
 前記集積手段は、前記製品供給手段から供給される製品との製品接触面を有する回転部材と、
 該回転部材に備えられ、製品を前記回転部材の回転により前記製品接触面から該製品接触面に対して略垂直方向に移動させる案内部材と、
を備えたことを特徴とする製品集積装置。
 前記案内部材は、一端が前記回転部材の製品接触面の外周端に固着され、該一端から前記製品接触面に対して略垂直方向に向かって螺旋状に延びる羽根状または棒状部材で構成されることを特徴とする請求項1に記載の製品集積装置。
 前記回転部材は、製品接触面に製品が跨るように一対配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の製品集積装置。
 前記製品集積装置は、前記案内部材を備えた回転部材により集積された製品を所定個数毎に保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の製品集積装置。
 前記製品供給手段は、該製品供給手段からの製品供給方向が、前記回転部材の製品接触面に対して鋭角状に交差するように配置されることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の製品集積装置。
Description:
製品集積装置

 本発明は、製品供給手段から順次供給さ る製品を所定個数毎に集積して、該所定個 毎に次工程に搬出する製品集積装置に関す ものである。

 従来の製品集積装置では、無端状の回転コ ベアの外周面に複数の羽根部材が所定間隔 おいて立設されて、隣接する羽根部材の間 製品収容部を形成し、該回転コンベアの駆 により、隣接する羽根部材間の製品収容部 製品供給手段の製品供給部に順次対向する とで、各製品が製品供給手段から各製品収 部に1個づつ収容されて、所定個数の製品が 搬出区域に移動された段階で、次工程に搬出 される構成が採用されている(特許文献1参照) 。
 しかしながら、このような従来の製品集積 置では、隣接する羽根部材の間隙幅を、対 製品に対して臨機応変に対応させることが きず、対象製品の仕様に基いて、隣接する 根部材の間隙幅を変更しようとすると装置 体の構成を変更する必要があり、汎用性に けていた。

特開2006-225121号公報

 上述したように、従来の製品集積装置で 、隣接する羽根部材間に製品を供給して、 品を所定個数毎に集積するように構成され おり、隣接する羽根部材の間隙幅を対象製 に対して臨機応変に対応させることができ 、汎用性に欠けていた。

 本発明は、かかる点に鑑みてなされたも であり、対象製品の仕様が変更されても、 部構成だけの変更で対応可能な汎用性のあ 製品集積装置を提供することを目的とする

 本発明は、上記課題を解決するための手段 して、請求項1に記載した発明は、製品供給 手段から順次供給される製品を集積させる集 積手段を備えた製品集積装置であって、前記 集積手段は、前記製品供給手段から供給され る製品との製品接触面を有する回転部材と、 該回転部材に備えられ、製品を前記回転部材 の回転により前記製品接触面から該製品接触 面に対して略垂直方向に移動させる案内部材 と、を備えたことを特徴とするものである。
 このように構成することにより、製品が、 次、製品供給手段から回転部材の製品接触 に接触するように供給されると、順次、回 部材が回転されて、製品が案内部材に沿っ 回転部材の製品接触面から該製品接触面に して略垂直方向に移動されて集積される。

 請求項2に記載した発明は、請求項1に記載 た発明において、前記案内部材は、一端が 記回転部材の製品接触面の外周端に固着さ 、該一端から前記製品接触面に対して略垂 方向に向かって螺旋状に延びる羽根状また 棒状部材で構成されることを特徴とするも である。
 このように構成することにより、製品が、 転部材の製品接触面と、羽根状または棒状 材との間の最大間隙部位に供給されて、回 部材の製品接触面に接触し、回転部材が、 根状または棒状部材の一端から他端へ向か 螺旋の回転方向と反対方向に回転されると 製品が、回転する羽根状または棒状部材に 内されるように、製品接触面から該製品接 面に対して略垂直方向に移動する。

 請求項3に記載した発明は、請求項1または2 記載した発明において、前記回転部材は、 品接触面に製品が跨るように一対配置され ことを特徴とするものである。
 このように構成することにより、製品が、 回転部材の製品接触面に跨るように接触し 、各回転部材が回転すると、製品が各回転 材の案内部材に案内されるように、各回転 材の製品接触面から該製品接触面に対して 垂直方向に移動する。

 請求項4に記載した発明は、請求項1~3のいず れかに記載した発明において、前記製品集積 装置は、前記案内部材を備えた回転部材によ り集積された製品を所定個数毎に保持する保 持手段を備えたことを特徴とするものである 。
 このように構成することにより、所定個数 製品が、保持手段により保持されて移動さ る。

 請求項5に記載した発明は、請求項1~4のいず れかに記載した発明において、前記製品供給 手段は、該製品供給手段からの製品供給方向 が、前記回転部材の製品接触面に対して鋭角 状に交差するように配置されることを特徴と するものである。
 このように構成することにより、製品供給 段からの製品を回転部材の製品接触面にて け止めることが可能になる。

 本発明の請求項1に記載した発明によれば 、製品が、順次、製品供給手段から回転部材 の製品接触面に接触するように供給されると 、順次、回転部材が回転して、製品が案内部 材に沿って回転部材の製品接触面から該製品 接触面に対して略垂直方向に移動されて集積 されるので、対象製品の形状が変更されても 、案内部材の構成だけを変更すればよく、汎 用性に優れている。

 請求項2に記載した発明によれば、案内部 材は、回転部材の製品接触面に対して略垂直 方向に向かって螺旋状に延びる羽根状または 棒状部材で構成されているので、構造が簡素 化される。また、対象製品の形状、特に、厚 みが変更された場合には、回転部材の製品接 触面と、羽根状または棒状部材との間の最大 間隙幅等を変更すればよく、簡単な変更で対 応することが可能になる。

 請求項3に記載した発明によれば、製品を 、より安定した状態で各回転部材の製品接触 面から製品接触面に対して略垂直方向に移動 させることができる。

 請求項4に記載した発明によれば、保持手 段により製品を所定個数毎に移動させること ができ、次工程への搬送が容易となる。

 請求項5に記載した発明によれば、製品供 給手段からの製品を回転部材の製品接触面に て受け止めることができ、円滑な製品の集積 が可能になる。

図1は、本発明の実施の形態に係る製品 集積装置の平面図である。 図2は、本製品集積装置の製品供給手段 の平面図である。 図3は、本製品集積装置の集積手段、保 持手段及び製品搬出手段の平面図である。 図4は、図3のA矢視図である。 図5は、図4のB矢視図である。 図6は、図4のC矢視図である。 図7は、図3のD矢視図である。 図8は、図7のF矢視図である。 図9は、本製品集積装置の集積手段の各 回転部材及び棒状部材の斜視図である。 図10は、集積手段にて、製品が回転す 螺旋状の各棒状部材により各製品接触面か 各製品接触面に対して略垂直方向に移動す 状態を段階的に示した図である。

符号の説明

 1 製品集積装置,2 製品供給手段,3 集積 段,4 保持手段,5 製品搬出手段,10 製品接触 ,11 回転部材,12 案内部材,13 棒状部材,28  け側プレート,29 押し側プレート,46 搬出プ シャー

 以下、本発明を実施するための最良の形態 図1~図10に基いて詳細に説明する。
 本発明の実施の形態に係る製品集積装置1は 、図1に示すように、製品加工機から搬出さ る、例えばおむつ等の偏平な形状の製品を 定個数毎に集積して包装機に搬出するもの あり、製品加工機からの製品を受け入れ順 搬送する製品供給手段2と、該製品供給手段2 から供給された製品を順次整列させて集積す る集積手段3と、該集積手段3で集積された製 を所定個数毎に保持する保持手段4と、集積 手段3により集積された製品を所定個数毎に 装機へ搬出する製品搬出手段5とを備えてい 。

 製品供給手段2は、図1及び図2に示すように 製品加工機から搬出される製品を搬送して 積手段3に供給するものであり、製品加工機 からの製品を最初に受け入れて搬送する第1 品供給手段50と、該第1製品供給手段50から搬 出される製品を所定個数毎に2系列に振り分 る製品振分手段51と、該製品振分手段51によ 振り分けられた所定個数の製品をそれぞれ 送する第2製品供給手段52a、52bと、該第2製 供給手段52a、52bから搬出される製品をそれ れ搬送する第3製品供給手段53a、53bと、該第3 製品供給手段53a、53bから搬出される製品をそ れぞれ搬送する第4製品供給手段54a、54bと、 第4製品供給手段54a、54bから搬出される製品 それぞれ搬送して第1及び第2集積手段6、7に 供給する第5製品供給手段55a、55bとから構成 れる。
 なお、第2製品供給手段52a、52b、第3製品供 手段53a、53b、第4製品供給手段54a、54b及び第5 製品供給手段55a、55bは、一対の同一の部材か ら構成されているので、以下、第2製品供給 段52a、52b、第3製品供給手段53a、53b、第4製品 供給手段54a、54b及び第5製品供給手段55a、55b して説明する。

 図2に示すように、第1製品供給手段50は、無 端状ベルト71が所定位置に配置された複数の 内ローラ72~75及び駆動ローラ76に巻回されて 構成されるベルトユニット61が一対配置され 構成される。そして、各ベルトユニット61 無端状ベルト71が対向する区間(各ベルトユ ット61の案内ローラ73と74との間の全範囲)が 品の搬送路77となる。
 製品振分手段51は、第1製品供給手段50の各 ルトユニット61の案内ローラ74、74と重なる 置に配置され、先端開口がスイングする一 の案内板79から構成されている。そして、こ の一対の案内板79の先端開口のスイングによ 、第1製品供給手段50から搬送された製品を 定個数毎に第2製品供給手段52a、52bに振分け ている。

 第2製品供給手段52a、52bは、無端状ベルト80 所定位置に配置された複数の案内ローラ81~8 3及び駆動ローラ84に巻回されて構成されるベ ルトユニット90と、無端状ベルト85が所定位 に配置された複数の案内ローラ86~89及び駆動 ローラ95に巻回されて構成されるベルトユニ ト96とが一対配置されて構成される。そし 、各ベルトユニット90、96の無端状ベルト80 85が対向する区間(ベルトユニット90側では案 内ローラ82と83との間の全範囲であり、ベル ユニット96側では案内ローラ88と89との間の 中間部位から下流側の範囲)が製品の搬送路1 00となる。
 なお、第2製品供給手段52a、52bのベルトユニ ット96の無端状ベルト85と、第1製品供給手段5 0の無端状ベルト71とが対向する区間(第2製品 給手段52a、52bのベルトユニット96側では案 ローラ88と89との間の上流側の範囲であり、 1製品供給手段50のベルトユニット61側では 内ローラ74と75との間の略中間部位から下流 の範囲)も製品の搬送路101として構成される 。

 第3製品供給手段53a、53bは、無端状ベルト110 が所定位置に配置された複数の案内ローラ111 ~113及び駆動ローラ114に巻回されて構成され ベルトユニット120が一対配置されて構成さ る。そして、各ベルトユニット120の無端状 ルト110が対向する区間(各ベルトユニット120 案内ローラ112と113との間の全範囲)が製品の 搬送路121となる。
 第4製品供給手段54a、54bは、無端状ベルト126 が所定位置に配置された案内ローラ122及び駆 動ローラ123に巻回されて構成されるベルトユ ニット124が一対配置されて構成される。そし て、各ベルトユニット124の無端状ベルト126が 対向する区間が製品の搬送路125となる。
 第5製品供給手段55a、55bは、無端状ベルト130 が所定位置に配置された複数の案内ローラ131 ~133及び駆動ローラ134に巻回されて構成され ベルトユニット135が一対配置されて構成さ る。そして、各ベルトユニット135の無端状 ルト130が対向する区間(各ベルトユニット135 案内ローラ132と133との間の全範囲)が製品の 搬送路136となる。

 集積手段3は、図1及び図3に示すように、製 供給手段2の第5製品供給手段55aの搬送路136 搬出口と対向する位置に配置される第1集積 段6と、第5製品供給手段55bの搬送路136の搬 口と対向する位置に配置される第2集積手段7 とから構成される。
 第1及び第2集積手段6、7は同じ構成からなり 、図1、図3及び図9に示すように、第5製品供 手段55aまたは55bから供給される製品との製 接触面10を有する回転部材11と、該回転部材1 1に備えられ、製品を回転部材11の回転により 製品接触面10から該製品接触面10に対して略 直方向に移動させる案内部材12とを備えてい る。

 回転部材11は、図3及び図9に示すように、円 板状に形成されており、製品接触面10とは反 側の面に回転部材用サーボモータ17が連結 れている。
 案内部材12は、図9からよく解るように、棒 部材13で構成され、該棒状部材13の一端が回 転部材11の外周端の任意の位置に固着され、 品接触面10に対して略垂直方向に向かって 旋状に略一周(棒状部材13の一端と他端とが 品接触面10に対する垂直方向で略重なる)延 ている。なお、回転部材11の製品接触面10と 棒状部材13の他端との最大間隙部位14は、対 象製品の厚みよりも大きく設定されている。

 さらに詳述すると、図4及び図9に示すよう 、回転部材11は、製品接触面10に製品が跨る うに上下一対に配置されている。上側の回 部材11には、一端から他端に向かって時計 り方向に螺旋状に延びる棒状部材13が備えら れており、上側の回転部材11は、その製品接 面10と、該回転部材11に固着された時計周り 方向に螺旋状に延びる棒状部材13の他端との の最大間隙部位14が第5製品供給手段55aまた 55bの搬出口に指向するように配置されてい 。
 一方、下側の回転部材11には、一端から他 に向かって反時計周り方向に螺旋状に延び 棒状部材13が備えられ、下側の回転部材11は その製品接触面10と、該回転部材11に固着さ れた反時計周り方向に螺旋状に延びる棒状部 材13の他端との間の最大間隙部位14が第5製品 給手段55aまたは55bの搬出口に指向するよう 配置されている。

 第1集積手段6の各回転部材11と、第2集積手 7の各回転部材11とは、それぞれの製品接触 10が対向するように配置され、後で詳述する が、第1集積手段6の各回転部材11と、第2集積 段7の各回転部材11との間には、平面視矩形 の置き台15が配置されている。
 また、図1に示すように、第5製品供給手段55 aは、その製品供給方向が第1集積手段6の各回 転部材11の製品接触面10に対して鋭角状に交 するように配置され、同様に、第5製品供給 段55bも、その製品供給方向が第2集積手段7 各回転部材11の製品接触面10に対して、鋭角 に交差するように配置されている。
 なお、第5製品供給手段55a、55bの配置は、第 1及び第2集積手段6、7の各回転部材11の製品接 触面10に対する製品供給方向が適宜変更でき ようになっている。

 さらに、図1に示すように、第1集積手段6の 回転部材11と、第2集積手段7の各回転部材11 の間には、第1集積手段6及び第2集積手段7に より整列され集積された各製品を載置する平 面視矩形状の置き台15が配置されている。こ 置き台15は、図4に示すように、その上面が 側の回転部材11の高さ方向略中央部位に達 るように配置されている。
 置き台15の長手方向の長さは、第1集積手段6 の各回転部材11と、第2集積手段7の各回転部 11との間の距離と略同じ長さに設定されてい る。なお、置き台15の上面で、第1集積手段6 及び第2集積手段7側の端部には、下側の回転 部材11の製品接触面10に設けた螺旋状の棒状 材13が干渉しないように切り欠き16が設けら ている。

 また、図3に示すように、置き台15には、第1 及び第2集積手段6、7と近接する部位の両端に 所定長さの板状の製品ガイド18、19が立設さ ている。各製品ガイド18、19の内、製品供給 段2側とは反対側に位置する一方の製品ガイ ド18は、第1及び第2集積手段6、7に備えた上下 一対の回転部材11に交差する位置まで延びて る。
 さらに、図3及び図8に示すように、各製品 イド18、19の内、製品供給手段2とは反対側に 位置する製品ガイド18の第1及び第2集積手段6 7側の端部には、後述する押し側プレート29 先端側の部位を上下方向から挟むように間 をあけて、上下一対の案内板部20が製品ガ ド18と直交するように設けられている。各案 内板部20の第1及び第2集積手段6、7の各回転部 材11側の部位は、各回転部材11の製品接触面10 に干渉しないように略円弧状に切り欠かれて いる。また、各案内板部20は、各回転部材11 製品接触面10と略同一平面上に位置している 。

 保持手段4は、図1及び図3に示すように、第1 集積手段6に対応した第1保持手段25と、第2集 手段7に対応した第2保持手段26とから構成さ れる。
 第1及び第2保持手段25、26は同じ構成からな 、第1及び第2集積手段6、7の各回転部材11の 品接触面10と同じ方向をそれぞれ指向して 置き台15上を移動する受け側プレート28及び し側プレート29から構成される。
 受け側プレート28及び押し側プレート29は、 置き台15の上面をその長手方向に沿ってそれ れ移動し、受け側プレート28と押し側プレ ト29との間に製品を所定個数挟むように保持 して、置き台15上を移動させる。

 さらに詳述すると、図3~図6に示すように、 け側プレート28は、矩形状に形成されてい 。受け側プレート28は、置き台15を貫通する 連結板31、31を介して受け側プレート用スラ イドユニット32に連結される。該受け側プレ ト用スライドユニット32は、置き台15の下方 をその長手方向と同方向に直線状に延びる受 け側プレート用トラックレール33に係合され と共に、受け側プレート用タイミングベル 36に係止される。該受け側プレート用タイ ングベルト36は、案内ローラ37と、置き台15 下方に配置される受け側プレート用サーボ ータ34の駆動軸とに巻回される。
 なお、図5において、上側(製品供給手段2側) の受け側プレート用サーボモータ34の駆動軸 、案内ローラ37とに巻回される受け側プレ ト用タイミングベルト36が受け側プレート用 スライドユニット32を介して第1保持手段25(図 4参照)に対応する受け側プレート28に連結さ る。また、図5において、下側(製品供給手段 2と反対側)の受け側プレート用サーボモータ3 4の駆動軸と、案内ローラ37とに巻回される受 け側プレート用タイミングベルト36が受け側 レート用スライドユニット32を介して第2保 手段26(図4参照)に対応する受け側プレート28 に連結される。
 これにより、第1及び第2保持手段25、26の各 け側プレート28は、各受け側プレート用サ ボモータ34の駆動により置き台15上をその長 方向に沿って移動可能になる。なお、各受 側プレート28は、各押し側プレート29よりも 第1または第2集積手段6、7側とは反対側を移 する配置で、初期状態では、一対の回転部 11に設けた棒状部材13の他端に近接する位置 配置される(図4参照)。

 一方、図3、図7及び図8に示すように、押し プレート29は、その一端部が置き台15の側方 (製品供給手段2側)を延びるL字状の連結板38を 介して押し側プレート用スライドユニット39 連結される。該押し側プレート用スライド ニット39は、置き台15の側方(製品供給手段2 )で、置き台15よりも上方をその長手方向と 方向に直線状に延びる押し側プレート用ト ックレール40に係合されると共に、押し側 レート用タイミングベルト41に係止される。 該押し側プレート用タイミングベルト41は、 数の案内ローラ42~44と、置き台15の長手方向 略中央の側方(製品供給手段2側)に配置される 押し側プレート用サーボモータ45の駆動軸と 巻回される。
 また、図8に示すように、押し側プレート29 、その先端側が、上下一対の回転部材11の を塞ぐように細長い形状に形成され、押し プレート用スライドユニット39側が一対の回 転部材11の外周縁に沿うように次第に幅広に 成される。そして、押し側プレート29の幅 の端部が置き台15の側方を延びる連結板38を して押し側プレート用スライドユニット39 連結される。なお、図8に示すように、置き 15の製品ガイド18の端部に設けた案内板部20 、押し側プレート28の先端側の上下に配置 れるようになる。

 これにより、第1及び第2保持手段25、26の 押し側プレート29は、各押し側プレート用 ーボモータ45の駆動により置き台15上をその 手方向に沿って移動可能になる。なお、各 し側プレート29は、各受け側プレート28より も第1及び第2集積手段6、7側を移動する配置 、初期状態では、一対の回転部材11の製品接 触面10と略同一平面上に配置される。

 また、製品集積装置1には、適宜箇所に光電 管等の製品検出手段(図示略)が備えられてい 。本実施の形態では、製品振分手段51の一 の案内板79の先端開口が位置する各搬送路101 の上流側に製品検出手段がそれぞれ備えられ ており、この製品検出手段と、一対の案内板 79をスイングさせる案内板用サーボモータ(図 示略)とが電気的に接続され、この製品検出 段により所定個数の製品の移動が検出され と、一対の案内板79のスイング方向が切り替 えられる構成になっている。
 また、第5製品供給手段55a、55bの搬送路136の 搬出口付近にも製品検出手段がそれぞれ備え られており、この製品検出手段と、第1及び 2集積手段6、7の各回転部材用サーボモータ17 、各受け側プレート用サーボモータ34及び各 し側プレート用サーボモータ45のそれぞれ が電気的に接続され、この製品検出手段よ 製品の検出により、各回転部材11、各受け側 プレート28及び各押し側プレート29の動作が 御される。

 製品搬出手段5は、図1及び図3に示すよう 、置き台15の側方(製品供給手段2側)でその 手方向略中央に、置き台15の長手方向と同方 向に延びる板状の搬出プッシャー46と、該搬 プッシャー46を、置き台15の長手方向略中央 の上方を横切るように移動させる駆動源(図 略)とから構成されている。搬出プッシャー4 6は、所定個数に集積された製品の全厚み相 の長さに形成されている。

 次に、本発明の実施の形態に係る製品集積 置1の作用を説明する。
 なお、製品集積装置1の初期状態では、第1 び第2保持手段25、26の各受け側プレート28は 第1及び第2集積手段6、7の各回転部材11に設 た棒状部材13の他端に近接する位置に配置 れると共に、第1及び第2保持手段25、26の各 し側プレート29は、第1及び第2集積手段6、7 各回転部材11の製品接触面10と略同一平面上 配置されている。

 まず、製品が、順次、製品加工機から縦向 で第1製品供給手段50の搬送路77に投入され 。
 次に、製品は、順次、第1製品供給手段50の 送路77から一対の案内板79により所定個数毎 に交互に第2製品供給手段52a、52bに供給され 。なお、一対の案内板79の先端開口が位置す る各搬送路101に備えられた製品検出手段によ り、検出された製品の個数が所定個数に達す ると、その信号が一対の案内板79の駆動源に 信され、一対の案内板79の先端開口がスイ グされ、所定個数の製品が第2製品供給手段5 2a、52bに交互に供給される。

 次に、第1製品供給手段50の搬送路77から 対の案内板79により第2製品供給手段52aに供 された所定個数の製品は、順次、搬送路101 第2製品供給手段52aの搬送路100、第3製品供給 手段53aの搬送路121、第4製品供給手段54aの搬 路125、第5製品供給手段55aの搬送路136に沿っ 搬送される。続いて、製品は、順次、第5製 品供給手段55aの搬送路136の搬出口から製品検 出手段を横切って第1集積手段6の各回転部材1 1の製品接触面10と、各棒状部材13の他端との 大間隙部位14に供給されて、図10(b)に示すよ うに、置き台15の上面に載置されると共に、 品の一側面が各回転部材11の製品接触面10に 跨るように接触した状態となる。

 なお、第5製品供給手段55aは、その製品供 給方向が第1集積手段6の各回転部材11の製品 触面10と鋭角状に交差するように配置されて いるため、第5製品供給手段55aの搬送路136の 出口から第1集積手段6の各回転部材11の製品 触面10と、各棒状部材13の他端との間の最大 間隙部位14に勢い良く供給された製品は、ま 、各回転部材11の製品接触面10により受け止 められると共に、置き台15の製品ガイド18の 部に設けた案内板部20に干渉し、置き台15の 面に縦向きで載置されると共に、製品の一 面が各回転部材11の製品接触面10に跨るよう に接触した状態となる。

 この時、製品検出手段が製品を検出すると その信号が第1集積手段6の各回転部材用サ ボモータ17、第1保持手段25の受け側プレート 用サーボモータ34及び押し側プレート用サー モータ45に送信される。また、受け側プレ ト用サーボモータ34及び押し側プレート用サ ーボモータ45の制御盤では製品検出手段から 送信回数がそれぞれカウントされる。
 そして、図10(b)~(e)に示すように、第1集積手 段6の構成である上下一対の回転部材11が各回 転部材用サーボモータ17の駆動により相反す 方向に回転する。すなわち、上側の回転部 11が反時計周り方向(棒状部材13の一端から 端へ向かう螺旋の回転方向と反対方向)に回 され、一方、下側の回転部材11が時計周り 向(棒状部材13の一端から他端へ向かう螺旋 回転方向と反対方向)に回転される。
 すると、図10(b)~(e)に示すように、各回転部 11の製品接触面10に跨るように接触した製品 は、回転する螺旋状の各棒状部材13に案内さ るように、各製品接触面10から各製品接触 10に対して略垂直方向に受け側プレート28に かって移動する。
 なお、各回転部材用サーボモータ17は、製 が製品検出手段を横切った後、製品検出手 からの信号に基づき、製品が各回転部材11の 製品接触面10を跨る位置に接触したタイミン で駆動されるように設定されている。

 これと同時に、第1保持手段25の構成であ 受け側プレート28が、受け側プレート用サ ボモータ34の駆動により、置き台15上を回転 材11の製品接触面10に対して遠退方向に所定 距離(製品の厚み相当の距離)移動しつつ各回 部材11から移動してきた製品を受け止める

 次に、製品が、順次、第5製品供給手段55a の搬送路136の搬出口から第1集積手段6の各回 部材11の製品接触面10と、各棒状部材13の他 との最大間隙部位14に供給されるに従って 述した動作が繰り返し行われ、製品が順次 け側プレート28に受け止められて、所定個数 整列されて集積される。

 次に、第5製品供給手段55aの搬送路136の搬出 口から所定個数の製品の最後の製品が搬出さ れ、製品検出手段が該最後の製品を検出する と、その信号が受け側プレート用サーボモー タ34及び押し側プレート用サーボモータ45に 信される。
 すると、まず、上述した通り、各回転部材1 1が回転して、最後の製品が、回転する螺旋 の各棒状部材13に案内されるように、各製品 接触面10から受け側プレート28に向かって移 し、受け側プレート28が最後の製品を受け止 める。続いて、第1保持手段25の構成である押 し側プレート29が、押し側プレート用サーボ ータ45の駆動により、置き台15上を受け側プ レート28に近接する方向に移動して最後の製 に接触する。続いて、受け側プレート28と し側プレート29とにより所定個数の製品を挟 持しながら置き台15上をその長手方向略中央 位まで搬送する。 
 なお、受け側プレート用サーボモータ34及 押し側プレート用サーボモータ45の制御盤に は、予め、第5製品供給手段55aから搬出され 製品の所定個数が入力されているため、各 御盤が製品検出手段からの送信回数により 後の製品であることを認知した際、各制御 により該最後の製品に対応した受け側プレ ト用サーボモータ34及び押し側プレート用サ ーボモータ45の駆動形態が選択される。

 次に、搬出プッシャー46が、製品供給手 2側から置き台15の上方を横切るように移動 、所定個数に集積された製品を置き台15から 押し出し、包装機に搬送する。その後、第1 持手段25の受け側プレート28及び押し側プレ ト29が初期状態に戻る。

 次に、第1製品供給手段50の搬送路77から 対の案内板79により第2製品供給手段52bに供 された製品は、順次、搬送路101、第2製品供 手段52bの搬送路100、第3製品供給手段53bの搬 送路121、第4製品供給手段54bの搬送路125、第5 品供給手段55bの搬送路136に沿って搬送され 。続いて、製品は、順次、第5製品供給手段 の搬送路136の搬出口から製品検出手段を横切 って第2集積手段7の各回転部材11の製品接触 10と、各棒状部材13との最大間隙部位14に供 されて、置き台15の上面に載置されると共に 各回転部材11の製品接触面10に跨るように接 した状態となる。

 その後の第2集積手段7、第2保持手段26及 搬出プッシャー46の作用は、上述した第1集 手段6、第1保持手段25及び搬出プッシャー46 同一なのでここでの説明を省略する。

 このように、製品加工機から第1製品供給 手段50の搬送路77を経由して一対の案内板79に より第2製品供給手段52aに供給された所定個 の製品は、第1集積手段6及び第1保持手段25に より、所定個数の製品が集積された状態で置 き台15の長手方向略中央部位まで搬送されて 製品搬出手段5によって包装機に搬送され、 次に、製品加工機から第1製品供給手段50の搬 送路77を経由して一対の案内板79により第2製 供給手段52bに供給された所定個数の製品は 第2集積手段7及び第2保持手段26により、所 個数の製品が集積された状態で置き台15の長 手方向略中央部位に搬送されて、製品搬出手 段5によって包装機に搬送され、この動作が り返される。

 以上説明したように、本発明の実施の形 に係る製品集積装置1では、集積手段3は、 品供給手段2から供給される製品との製品接 面10を有する回転部材11と、一端が各回転部 材11の製品接触面10の外周端に固着され、該 端から製品接触面10に対して略垂直方向に向 かって螺旋状に略一周延びる棒状部材13とか 構成される、また、回転部材11は、製品接 面10に製品が跨るように上下一対に配置され ると共に、上側の回転部材11の製品接触面10 、該回転部材11に固着された一端から時計周 り方向に螺旋状に延びる棒状部材13の他端と 間の最大間隙部位14が、製品供給側を指向 るように配置され、下側の回転部材11の製品 接触面10と、該回転部材11に固着された一端 ら反時計周り方向に螺旋状に延びる棒状部 13の他端との間の最大間隙部位14も、製品供 側を指向するように配置される。

 これにより、製品が、順次、第5製品供給 手段55a、55bから、集積手段3の各回転部材11の 製品接触面10と、各棒状部材13との最大間隙 位14に供給されて、置き台15の上面に載置さ ると共に各回転部材11の製品接触面10に跨る ように接触する。その後、各回転部材11が、 状部材13の一端から他端へ向かう螺旋の回 方向と反対方向に回転され、すなわち、上 の回転部材11が反時計回り方向に回転される と共に、下側の回転部材11が時計回り方向に 転されると、各回転部材11の製品接触面10に 跨るように接触している製品は、回転する螺 旋状の各棒状部材13に案内されるようにして 各製品接触面10から受け側プレート28に向か って移動し、受け側プレート28により順次受 止められて整列され集積される。

 また、本発明の実施の形態に係る製品集 装置1では、集積手段3により集積された製 を所定個数毎に保持して移動させる保持手 4である受け側プレート28及び押し側プレー 29を備えているので、製品を所定個数毎に円 滑に次工程の包装機に搬出することが可能に なる。

 そして、本発明の実施の形態に係る製品 積装置1では、上述した作用効果を奏するこ とができるので、対象製品が変更された場合 でも、その対象製品の厚みに基いて、各回転 部材11の製品接触面10と、各棒状部材13の他端 との最大間隙部位14の幅等を決定すれば良く 汎用性に優れたものになる。

 なお、本発明の実施の形態に係る製品集積 置1では、案内部材12を、螺旋状に延びる棒 部材13で構成したが、螺旋状に延びる羽根 部材を採用してもよい。
 また、本発明の実施の形態に係る製品集積 置1では、製品供給手段2を、第1製品供給手 50、第2製品供給手段52a、52b、第3製品供給手 段53a、53b、第4製品供給手段54a、54b及び第5製 供給手段55a、55bから構成しているが、第1製 品供給手段50及び第2製品供給手段52a、52bから だけで構成しても良いし、製品供給手段2の 成については限定されない。
 さらに、本発明の実施の形態に係る製品集 装置1では、回転部材11を上下に一対配置し いるが、必ずしも一対必要ではなく、1個で も良い。
 さらにまた、本発明の実施の形態に係る製 集積装置1では、製品供給手段2から供給さ た製品を、集積手段3及び保持手段4により集 積して保持し包装機に搬出する構成であるが 、製品供給手段2の第5製品供給手段55aまたは5 5bから供給された製品を、集積手段3により順 次一方向に整列させて集積させる装置として も適用することができる。