以下、本発明の最良の実施形態について添� ��図面を参照しつつ説明する。
 この生産システムは、図1及び図2に示すよ� �に、生産装置10と、生産装置10に対して交換� ��ーツT1,T2,T3を搬入及び搬出する台車20等を備 え、処理対象となるワークWの種類毎に交換� �れる交換パーツT1,T2,T3を台車20に載置して生� ��装置10に搬入し、作業員Mが交換パーツT1,T2,T 3を生産装置10に組込んで、内部に配置された 複数の処理ユニットがワークWに所定の処理� �施すようになっている。
 ここで、交換パーツT1,T2,T3の一つとしては� �例えば、ワークWに子部品を組付ける際に用� ��る冶具が適用される。
 また、この生産システムは、図2に示すよう に、連結部としての連結ピン30、被連結部と� ��ての連結ピンホルダ22b、連結確認手段とし� ��の第1検出センサ40、パーツ確認手段として� ��反射型の光センサ50及び反射体51、カバー確 認手段としての第2検出センサ60,封止ピン61,� �止ピンホルダ29a,及びピン挿通部22d、読取手� ��としてのタグリーダ70、情報記憶部として� �ICタグ71等を備えている。

 生産装置10は、図1及び図2に示すように、 ベース11、ベース11上に配置された回転テー� �ル12、回転テーブル12に設けられると共に周� ��向に等間隔で配置された6個のワーク保持ユ ニット13、回転テーブル12の周りに配列され� �5個の処理ユニット14、ワーク保持ユニット13 に対応して配置された6個の処理テーブル15、 全ての処理が済んだワークを搬出する搬出ラ イン16、装置全体を覆うと共に外輪郭を画定� ��る外郭フレーム17、台車20をガイドして生産 装置10に隣接した停留エリアに位置決めする� ��イド部18、外郭フレーム17の外部に設けられ て全体の制御を司る制御盤19等を備えている� ��

 回転テーブル12は、図1に示すように、上下� ��向に伸長する回転軸12a回りに、所定の角度� ��みで間欠的に回転駆動されるようになって� ��る。
 ワーク保持ユニット13は、図1に示すように� ��ワークWを保持した状態で、回転テーブル12� ��一体的に間欠的に回転すると共に処理テー� ��ル15上にワークWを移載し又処理が済んだワ� ��クWを処理テーブル15から受け取って次の処� ��ユニット14に搬送するように形成されてい� �。
 ここで、ワーク保持ユニット13においては� �ワークWの種類に応じて、ワークWを保持する 保持部が交換パーツT1,T2,T3の一つとして交換� ��能に形成されている。

 処理ユニット14は、ワークWに対してそれぞ� ��異なる処理を施すように形成されており、� ��ークWの種類に応じて、処理ユニット14に組� ��付けられる工具等が交換パーツT1,T2,T3の一� �として交換可能に形成されている。
 また、処理テーブル15は、処理ユニット14に より処理が施される際に、ワークWを保持す� �ように形成されている。尚、処理テーブル15 は、ワークWの種類に応じて、その載置部等� �交換パーツとして交換可能に形成されても� �い。
 搬出ライン16は、処理が済んだ合格品とし� �のワークWを搬出する合格品搬出ライン16aと� ��不合格品としてのワークWを搬出する不合格 品搬出ライン16bにより構成されている。

 外郭フレーム17は、装置全体を囲繞し外輪� �を画定するように形成されており、種々の� �品等を取り付けあるいは機械的強度を確保� �るためのフレーム本体と、処理ユニット14を 含む処理領域を外部から遮断するべくフレー ム本体に取り付けられた透明なアクリル板あ るいは格子状の金網等により構成されている 。
 外郭フレーム17には、図2に示すように、台� ��20が搬入されて接近した状態で停留させら� �る側壁17aにおいて、連結ピン30、一端にて連 結ピン30を接続する接続紐31の端部を接続す� �と共に連結ピン30を収納し得る連結ピン収納 部32、第1検出センサ40、反射型の光センサ50� �第2検出センサ60、タグリーダ70等が設けられ ている。
 ガイド部18は、図1に示すように、台車20を� �定の停留エリアにガイドしつつ受け入れて� �置決めするように形成されている。

 制御盤19は、図10に示すように、種々の情報 に基づき演算処理を行って制御信号を出力し 全体の制御を司る中央制御部19a、種々の情報 を表示するモニタ19b、作業員Mが操作し得る� �作パネル19c、作業員Mに警報信号を発する警� ��部19d、生産装置10の稼動を許可するか否か� �判定する判定手段としての判定回路19e、回� �テーブル12を回転駆動する駆動回路19f、ワー ク保持ユニット13を昇降駆動する駆動回路19g� ��処理ユニット14を駆動する駆動回路19h、処� �テーブル15を駆動する駆動回路19i、搬送ライ ン16を駆動する駆動回路(不図示)等を備えて� �る。
 そして、第1検出センサ40の検出情報、第2検 出センサ60の検出情報、反射型の光センサ50� �検出情報、タグリーダ70の読取り情報、及び これらの情報に基づく判定回路19eの判定情報 に基づいて、中央制御部19aにより種々の制御 信号、指令信号が発せられ、又、作業員Mは� �モニタ19bに表示された指令信号を確認しな� �ら、操作パネル19c上のスイッチを操作して� �生産装置10の稼動開始、稼動停止、稼動再開 等を制御することができるようになっている 。また、作業員Mは、警報部19dにより警報さ� �た警報信号を確認しながら、稼動条件を満� �すように適宜必要な作業を施すことができ� �ようになっている。

 台車20は、図2ないし図7に示すように、交 換パーツT1,T2,T3を載置する載置板21、載置板21 を囲繞するように形成された前壁22及び後壁2 3並びに2つの側壁24、基部25、基部25の下方に� ��けられた車輪26及びストッパ機構27、後壁24� ��隣接して設けられた取っ手用のフレーム28� �載置板21の上方を覆うべく着脱自在に形成さ れたカバーとしての蓋体29等を備えている。

 載置板21は、図3ないし図5、図7に示すよう� �、ワークWの種類に対応する交換パーツT1,T2,T 3ごとに適合するように、交換パーツT1を載置 し得るように配列された6個の載置部21a、交� �パーツT2を載置し得るように配列された6個� �載置部21b、交換パーツT3を載置し得るように 配列された6個の載置部21cを備えている。
 前壁22は、図3に示すように、台車20が生産� �置10に搬入されて停留させられる際に、外郭 フレーム17の側壁17aと接近して対向し得るよ� ��に、かつ、反射型の光センサ50の検出光を� �す開口部22aを画定するように形成されてい� �。
 また、前壁22には、図4、図6ないし図8に示� �ように、連結ピンホルダ22b、封止ピン収納� �22c、ピン挿通部22d、ICタグ71等が設けられて� ��る。

 連結ピンホルダ22bは、図8に示すように、連 結ピン30のロッド部30aを挿通させる貫通孔22b� �を有し、その上端面において連結ピン30の鍔 部30bを当接させて保持するように形成されて いる。
 すなわち、連結ピンホルダ22bは、生産装置1 0(の外郭フレーム17)に台車20を連結する際に� �連結部としての連結ピン30を連結する被連結 部として機能するものである。

 封止ピン収納部22cは、蓋体29を取り外した� �態において、封止ピン61を収納するものであ り、図8に示すように、封止ピン61のロッド部 61aを挿通させる貫通孔22c´を有し、その上端� ��において封止ピン61の鍔部61bを当接させて� �持するように形成されている。また、封止� �ン収納部22cには、封止ピン61の把持部61cに一 端が接続された接続紐62の他端が接続されて� ��る。
 ピン挿通部22dは、図8に示すように、蓋体29� ��装着された際に、後述する蓋体29の封止ピ� �ホルダ29aを通された封止ピン61のロッド部61a を挿通させるように、封止ピンホルダ29aの下 方に位置するように形成されている。すなわ ち、ピン挿通部22dは貫通孔22d´を有し、貫通� ��22d´は、封止ピン61(ロッド部61a、鍔部61b、� �び把持部61c)が完全に挿通する(通り抜ける)� �きさに形成されている。
 したがって、蓋体29が装着されない状態で� �封止ピン61がピン挿通部22dに通されると、封 止ピン61は保持されずに下方にずれ落ち、第2 検出センサ60により検出されないようになっ� ��いる。

 後壁23は、図5に示すように、載置部21a,21b,21 c上に載置された交換パーツT1,T2,T3を外部から 視認し得る開口部23aを画定するように形成さ れ、その内側において、図2及び図7に示すよ� ��に、3つの反射体51が設けられている。
 側壁24には、図2ないし図6に示すように、蓋 体29を装着した状態で、ずれないように固定� ��るための固定フック24aが設けられている。
 ストッパ機構27は、図2ないし図4に示すよう に、作業員Mが足で踏み下げることのできる� �ダル27a、休止時に上昇しかつペダル27aの踏� �下げ時に下降して床面に着座するストッパ� �27b等を備えている。そして、台車20を停留エ リアに搬入して停止させた後に、作業員Mが� �ダル27aを踏み下げることにより、ストッパ� �27bが床面に着座して車輪26を若干持ち上げ、 台車20を不動に固定することができるように� ��っている。

 蓋体29は、図2ないし図4、図6、図8に示すよ� ��に、載置板21(載置部21a,21b,21c)を上方から覆� ��ように、前壁22、後壁23、及び両側壁24によ� ��画定される外周壁の上端縁部に対して着脱� ��在に形成されている。
 また、蓋体29には、図8に示すように、前壁2 2に対応する前端側に形成された封止ピンホ� �ダ29a、その上面に形成された2つの取っ手29b� ��を備えている。
 封止ピンホルダ29aは、図8に示すように、封 止ピン61のロッド部61aを挿通させる貫通孔29a� �を有し、その上端面において封止ピン61の鍔 部61bを当接させて保持するように形成されて いる。

 連結ピン30は、図8に示すように、ロッド部3 0a、鍔部30b,把持部30cを画定するように形成さ れており、図2及び図6に示すように、一端が� ��持部30cに接続され他端が連結ピン収納部32� �接続された接続紐31を介して、生産装置10の� ��郭フレーム17に接続されている。
 そして、連結ピン30は、台車20が生産装置10� ��停留エリアに搬入されていないとき連結ピ� ��収納部32に収納され、台車20が生産装置10の� ��留エリアに搬入されて停留された状態にあ� ��とき台車20の連結ピンホルダ22bに挿入され� �保持され、第1検出センサ40により検出され� �ようになっている。

 第1検出センサ40は、所定の距離以内に対象� ��が近づくとその対象物を検出し得る近接セ� ��サであり、図2及び図8に示すように、生産� �置10の外郭フレーム17(の側壁17a)に設けられ� �いる。そして、第1検出センサ40は、台車20が 停留エリアに搬入されて前壁22が側壁17aと接� ��した状態で停止させられ、連結ピン30が連� �ピンホルダ22bに挿入されて保持されると、� �結ピン30のロッド部30aを検出して、台車20が� ��産装置10に連結されたことを確認した確認� �報として出力信号を発し、一方、連結ピン30 が連結ピンホルダ22bに挿入されて保持されな い状態では、出力信号を発しないため連結が 完了していないことを確認できるようになっ ている。
 尚、第1検出センサ40としては、非接触式の� ��接センサに限るものではなく、連結ピンホ� ��ダ22bに挿入されて保持された状態にある連� ��ピン30を検出できるものであれば、接触式� �ンサ、その他のセンサを適用することがで� �る。
 このように、連結確認手段として、非接触� ��の近接センサからなる第1検出センサ40を採� ��したことにより、構造の簡素化、低コスト� ��等を達成しつつ、台車20が生産装置10に連結 されたか否かを高精度に確認することができ る。

 反射型の光センサ50は、検出光を発する投� �部及び検出光の反射光を受光する受光部を� �えており、図2、図7、図9に示すように、台� �20においてそれぞれ配列して設けられた載置 部21a,21b,21cの上方を通過するべく水平方向に� ��出光LBを発するように生産装置10の外郭フレ ーム17(の側壁17a)に設けられている。
 そして、光センサ50は、台車20が停留エリア に搬入されて前壁22が側壁17aと接近した状態� ��停止させられかつ連結ピン30が連結ピンホ� �ダ22bに連結されると、前壁22の開口部22aを通 して後壁23に設けられた反射体51に向けて検� �光LBを発するようになっている。
 ここで、光センサ50は、図9に示すように、� ��出光LBの光路上に交換パーツT1が有る場合に は、検出光LBが交換パーツT1により遮られて� �射体51に到達しないため、交換パーツT1が台� ��20に残っていることを情報として出力し、� �方、検出光LBの光路上に交換パーツT2,T3が無� ��場合には検出光LBが反射体51に到達して反射 され受光部による受光されるため、交換パー ツT2,T3が台車20に残っていないことを情報と� �て出力する。
 このように、パーツ確認手段として、反射� ��の光センサ50及び反射体51を採用したことに より、構造の簡素化、低コスト化等を達しつ つ、交換パーツT1,T2,T3の有無を高精度に確認� ��ることができる。

 封止ピン61は、図8に示すように、ロッド部6 1a、鍔部61b,把持部61cを画定するように形成さ れており、図3、図4、図6ないし図8に示すよ� �に、一端が把持部61cに接続され他端が封止� �ン収納部22cに接続された接続紐62を介して、 台車20の前壁22に接続されている。
 そして、封止ピン61は、蓋体29が取り外され た状態にあるとき封止ピン収納部22cに収納さ れ、蓋体29が台車20に装着された状態にある� �き蓋体29の封止ピンホルダ29aに挿入されて保 持されると共に前壁22のピン挿通部22dに挿入� ��れて、第2検出センサ60により検出されるよ� ��になっている。

 第2検出センサ60は、所定の距離以内に対象� ��が近づくとその対象物を検出し得る近接セ� ��サであり、図2及び図8に示すように、生産� �置10の外郭フレーム17(の側壁17a)に設けられ� �いる。そして、第2検出センサ60は、台車20が 停留エリアに搬入されて前壁22が側壁17aと接� ��した状態で停止させられて連結され(連結ピ ン30が連結ピンホルダ22bに挿入されて保持さ� ��)、蓋体29が取り外されて、内部の交換パー� ��T1,T2,T3が取り出されて生産装置10に組付けら れた後に、再び蓋体29が装着され、封止ピン6 1が蓋体29の封止ピンホルダ29a及びピン挿通部 22dに挿入されて保持されると、封止ピン61の� ��ッド部61aを検出して、蓋体29が台車20に装着 されたことを確認した確認情報として出力信 号を発し、一方、封止ピン61が封止ピンホル� ��29aに挿入されて保持されない状態では、出� ��信号を発しないため蓋体29が未装着である� �とを確認できるようになっている。
 尚、第2検出センサ60としては、非接触式の� ��接センサに限るものではなく、封止ピンホ� ��ダ29aに挿入されて保持された状態にある封� ��ピン61を検出できるものであれば、接触式� �ンサ、その他のセンサを適用することがで� �る。
 このように、カバー確認手段として、非接� ��式の近接センサからなる第2検出センサ60、� ��止ピン61、蓋体29に設けられた封止ピンホル ダ29a、台車20の前壁22に設けられたピン挿通� �22dを採用したことにより、構造の簡素化、� �コスト化等を達成しつつ、蓋体29が台車20に� ��着されたか否かを高精度に確認することが� ��きる。

 タグリーダ70は、図2及び図7に示すように、 所定の距離以内にICタグ71が近づくとそのICタ グ71に記憶された情報を読み取るものであり� ��生産装置10の外郭フレーム17(の側壁17a)に設� ��られている。
 ICタグ71は、図2及び図7に示すように、台車2 0の前壁22に貼付されており、この台車20に載� ��された交換パーツT1,T2,T3に関する情報、必� �に応じてその他の情報等が記憶されている� �
 そして、タグリーダ70は、図2及び図7に示す ように、台車20が停留エリアに搬入されて前� ��22が側壁17aと接近した状態で停止させられ� �台車20の前壁22に設けられたICタグ71に接近し た状態で対向すると、ICタグ71に記憶された� �換パーツT1,T2,T3に関する情報を読み取り、読 み取った情報を制御盤19(内の中央制御部19a)� �送るようになっている。
 したがって、タグリーダ70により読み取っ� �ICタグ71の情報に基づいて、搬入された交換� ��ーツT1,T2,T3に適合するように、生産装置10の 稼動条件(生産装置10に含まれる処理ユニット 14の処理動作、サイクルタイム等)を、制御盤 19により自動的に設定することができる。

 次に、上記構成をなす生産システムにおけ� ��作業員Mの作業及び生産装置10の稼動、管理� ��作等について説明する。
 先ず、交換パーツT1,T2,T3が載置された台車20 が、生産装置10に近づけられると、ガイド部1 8に沿ってガイドされつつ停留エリアに搬入� �れ、前壁22が外郭フレーム17の側壁17aに接近� ��て対向した状態で停止させられる。そして� ��作業員Mによりストッパ機構27のペダル27aが� ��まれて、台車20は停止位置に固定される。

 続いて、作業員Mにより、連結ピン30が連� ��ピン収納部32から取り出されて台車20の連結 ピンホルダ22bに挿入される(連結ステップ)。� ��ると、連結ピン30は連結ピンホルダ22bに保� �され、そのロッド部30aが第1検出センサ40に� �り検出されて、連結完了の確認情報が中央� �御部19aに送られる。すなわち、連結確認手� �(第1検出センサ40)により、連結部(連結ピン30 )が被連結部(連結ピンホルダ22b)に連結された か否かの確認が行われる(連結確認ステップ)� ��

 また、タグリーダ70により、ICタグ71の記憶� ��報が読み取られて、この読取り情報が中央� ��御部19aに送られる。すると、中央制御部19a� ��より、回転テーブル12、ワーク保持ユニッ� �13、処理ユニット14、処理テーブル15等の駆� �に関する制御情報が書き込まれる。すなわ� �、読取手段(タグリーダ70)により、情報記憶� ��(ICタグ71)の情報が読み取られて、制御のた� ��の設定情報を変更するべく既に書き込まれ� ��制御情報が書き換えられる(情報読取りステ ップ、設定変更ステップ)。
 さらに、反射型の光センサ50が検出光を発� �て、台車20の載置部21a,21b,21c上に交換パーツT 1,T2,T3有るか否かの確認が行われる。すなわ� �、パーツ確認手段(反射型の光センサ50、反� �体51)により、台車20が外郭フレーム17に連結� ��れた状態において、台車20に載置される交� �パーツT1,T2,T3の有無(ここでは、交換パーツ� �有ること)が確認される(パーツ確認ステップ )。

 続いて、作業員Mにより蓋体29が取り外され� ��、交換パーツT1,T2,T3が取り出され、生産装� �10の所定箇所に組み付けられる(パーツ組付� �ステップ)。
 そして、全ての交換パーツT1,T2,T3が取り出� �れて組み付けられると、光センサ50は全ての 交換パーツT1,T2,T3が台車20に残っていないこ� �を確認し、この確認情報が中央制御部19aに� �られる。すなわち、前述同様に、パーツ確� �手段(反射型の光センサ50、反射体51)により� �台車20が外郭フレーム17に連結された状態に� ��いて、台車20に載置される交換パーツT1,T2,T3 の有無(ここでは、交換パーツが無いこと)が� ��認される(パーツ確認ステップ)。

 続いて、作業員Mにより、蓋体29が台車20に� �着された後、封止ピン61が封止ピン収納部22c から取り出されて蓋体29の封止ピンホルダ29a� ��び前壁22のピン挿通部22dに挿入されて保持� �れる(カバー装着ステップ)。
 すると、封止ピン61のロッド部61aが第2検出� ��ンサ60により検出されて、蓋体29が装着され た装着完了の確認情報が中央制御部19aに送ら れる。すなわち、カバー確認手段(第2検出セ� ��サ60等)により、載置部21a,21b,21cから交換パ� �ツT1,T2,T3が取り出された後に、カバー(蓋体29 )が装着されたか否かの確認が行われる(カバ� ��確認ステップ)。

 そして、判定回路19eにより、上記連結確認� ��テップ、パーツ確認ステップ、及びカバー� ��認ステップにおいて確認された全ての情報� ��基づいて、生産装置10を稼動するための所� �の稼動条件を満たしていると判定されると� �モニタ19bにおいて、稼動開始OKの信号が表示 される。
 そこで、作業員Mにより稼動開始のスイッチ が押されると、生産装置10が稼動を開始して( 回転テーブル12、ワーク保持ユニット13、処� �ユニット14、処理テーブル15が必要に応じて� ��宜作動して)、ワークWに対して種々の処理� �施される。

 一方、上記連結確認ステップ、パーツ確認� ��テップ、カバー確認ステップにおいて、稼� ��条件を満たさない状態が確認された場合は� ��その情報が警報部19d等により警報されて、� ��業員Mに対して修正作業等が促される。
 このように、連結ステップ、連結確認ステ� ��プ、パーツ確認ステップ等が順次に行われ� ��ことで、台車20の連結状態及び台車20に載置 される交換パーツT1,T2,T3の状態を管理するこ� ��ができ、作業員Mが間違って台車20を他のエ� ��アに移動させるのを防止することができ、� ��、作業員Mが交換パーツT1,T2,T3の組付けを忘� ��るのを防止することができる。

 また、生産装置10の稼動中においては、� �結確認ステップ及びパーツ確認ステップに� �る確認結果が所定の稼動条件を満たすか否� �が継続的に監視される(監視ステップ)。 し� ��がって、生産装置10の稼動中において、作� �員Mが間違って台車20を切り離して移動させ� �のを防止でき、又、作業員Mが間違って他の� ��換パーツを台車20に収納するのを防止する� �とができる。

 そして、上記監視ステップにおいて、稼動� ��件を満たさない状態が発生すると、生産装� ��10の稼動を停止するべく指令信号等が発せ� �れ、生産装置10の稼動が自動的に停止する(� �止ステップ)。
 すなわち、生産装置10の稼動を停止させる� �とで、必要に応じて点検及び修正作業等を� �すことができる。
 続いて、上記稼動の停止後に、稼動条件が� ��たされると、作業員Mにより、再開スイッチ が押されることで、生産装置10の稼動が再開� ��れる(再開ステップ)。これにより、稼動条� �が満たされた後には、生産装置10の稼動を円 滑に再開することができる。

 以上述べたように、上記構成をなす生産� ��ステム(及び生産管理方法)によれば、生産� �象となるワークWの種類に応じて適合する冶� ��や工具等の交換パーツT1,T2,T3を台車20により 搬入して生産装置10に組付ける構成において� ��構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ� ��生産装置10に必要とされる交換パーツT1,T2,T3 を間違えることなく管理でき、仮に間違えて 組付けた場合には生産装置10の稼動を不可能� ��し、その誤組付け等の修正を促して、生産� ��置10の稼動を円滑に再開することができる� �

 上記実施形態においては、台車20を生産装� �10に連結するための連結部及び被連結部とし て、生産装置10側に設けた連結ピン30及び台� �20側に設けた連結ピンホルダ22bを示したが、 これに限定されるものではなく、雄型と雌型 の嵌合構造をもつ連結部及び被連結部を採用 してもよく、その他の連結機構を採用しても よい。
 上記実施形態においては、台車として、人� ��による台車20を示したが、これに限定され� �ものではなく、動力源を搭載した自走式の� �車、あるいは、軌道上を走行する自動走行� �の台車であってもよい。
 上記実施形態においては、台車20に付した� �報記憶部としてICタグ71を採用し、情報記憶� ��の読取手段としてタグリーダ70を採用した� �合を示したが、これに限定されるものでは� �く、情報記憶部として記憶情報を二次元に� �開したバーコード、読取手段としてバーコ� �ドリーダを採用してもよく、あるいは、そ� �他の情報記憶部及び読取手段を採用しても� �い。

 上記実施形態においては、連結ピン30及び� �止ピン61の挿入を作業員Mに手作業により行� �ようにしたが、これに限定されるものでは� �く、自動的に挿入が行われるようにしても� �い。
 上記実施形態においては、生産装置として� ��回転テーブル12、ワーク保持ユニット13、処 理ユニット14、処理テーブル15、搬送ライン16 等を備えた生産装置10を示したが、これに限� ��されるものではなく、生産対象に応じて冶� ��、工具等の交換が必要で、台車を用いて交� ��パーツの搬入及び搬出を行うものであれば� ��その他の生産装置を適用してもよい。