[0001] 本发明涉及投影技术领域， 尤其涉及一种投影系统、 投影方法及图像数据处理 方法。

背景技术

[0002] 现有投影系统被广泛地应用在影院、 教育、 电视等领域， 投影系统按照其采用 光调制模块的种类可以分为 DMD (Digital Micromirror Device) 、 LCOS (Liquid Crystal on Silicon) 、 LCD (Liquid Crystal Display) 等， 按照光调制模块的数量 可分为单片式、 双片式和三片式系统。 在投影系统的光源方面， 传统的光源包 括 UHP、 氙灯等灯泡光源， 目前逐渐发展起来的有 LED光源、 RGB纯激光光源 和激光激发荧光粉光源， 后者可以认为是以半导体发光器件为基础的光 源。 受 限于光学扩展量， LED光源的投影系统， 亮度不足， 在许多领域尤其是对亮度要 求较高的影院场合应用受限。 目前常见的对比区分在于 RGB激光光源和激光荧 光粉光源， RGB激光光源具有色纯度高、 色域广的优势， 一般能够达到 REC202 0色域标准， 但其散斑问题是难以解决的疑难问题， 激光激发荧光粉的光源不存 在散斑问题， 视觉表现好， 在色域方面一般能够达到 DCI标准。 针对实际观看图 像的绝大多数情况， DCI色域已经足够。 可以这样设想， 拍摄的图像来自于自然 界、 生活周边等， 我们之所以能够看到物体具有一定的颜色， 来自于其反射的 光谱， 一般反射的光谱都会是较为连续的、 具有一定宽度的光谱， 因此物体的 颜色都会落在 DCI色域之内， 除非存在这样的情况： 拍摄设备直接拍摄了纯激光 的光束， 例如 532nm的绿激光光束和 638nm的红激光光束， 此吋 DCI色域无法还 原出这两种激光光束的本征颜色， 而这也被认为是激光荧光光源不如 RGB纯激 光光源的地方， 因此如何使得激光荧光光源也能够具有超出 DCI的色域， 同吋又 能够维持其高光效的特点， 成为一个有挑战性的课题。

技术问题

[0003] 现有纯激光投影机能够实现 REC2020的大色域范围， 而激光荧光粉技术的投影 机的色域范围是 DCI709, 虽然自然界中绝大部分颜色均在 DCI色域范围之内， 但 是在特定情况下， 比如显示纯激光的颜色吋， 会位于 DCI色域之外， 现有的激光 荧光粉技术的投影机在显示该颜色吋， 会使超出 DCI色域之外的颜色显示不逼真

[0004] 随着激光投影技术的发展， 逼真度高的投影画面也成为消费者追逐投影产 品的 一个参考标准。 现有的激光荧光粉技术的色域范围满足一般自 然界中常规的颜 色显示， 但对于特殊的图像颜色会在 DCI色域之外， 如果采用 DCI色域来显示， 则位于 DCI色域之外的颜色只能用 DCI色域边界上的颜色来显示， 然而不同的颜 色差就无法体现出来。 最终使得不在 DCI色域范围之内的颜色显示失真。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为解决现有技术投影系统不能显示特定色域导 致颜色显示失真的技术问题， 本 发明提供一种可以有效拓宽色域且改善颜色失 真的投影系统与投影方法， 本发 光还提供一种可应用于所述投影系统的图像数 据处理方法。

[0006] 一种投影系统， 其包括：

[0007] 光源装置， 用于发出第一光与第二光；

[0008] 图像数据处理模块， 用于依据待显示图像的图像数据判断待显示图 像的色域范 围， 若所述待显示图像的一部分像素的色域值位于 所述第一色域范围之内， 另 一部分像素的色域值位于所述第一色域范围之 外， 所述图像数据处理模块将所 述待显示图像的图像数据分割为第一图像数据 与第二图像数据， 其中所述第一 图像数据包括色域值位于所述第一色域范围之 内的像素的图像数据， 所述第二 图像数据包括色域值位于所述第一色域范围之 外的像素的图像数据；

[0009] 控制及光调制模块， 用于依据所述第一图像数据调制所述第一光以 产生对应的 投影光， 所述控制及光调制模块还用于依据所述第二图 像数据调制所述第二光 或者依据所述第二图像数据调制所述第一光及 所述第二光以产生对应的投影光 ； 及

[0010] 投影镜头， 用于投影依据所述第一图像数据调制得到的投 影光以及依据所述第 二图像数据调制得到的投影光至相同区域， 从而产生所述待显示图像。 [0011] 在一种实施方式中， 所述第二光可以包括激光。

[0012] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括一子帧图像数据， 所述图像数据 处理模块分析所述子帧图像数据， 若所述子帧图像数据的一部分像素的色域值 位于所述第一色域范围之内， 另一部分像素的色域值位于所述第一色域范围 之 夕卜， 则所述图像数据处理模块将所述色域值位于所 述第一色域范围之内的部分 像素的图像数据作为所述第一图像数据， 以及将所述色域值位于所述第一色域 范围之外的另一部分像素的图像数据作为所述 第二图像数据。

[0013] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述图像 数据处理模块分析所述至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括 各像素的色域值均在所述第一色域范围之内的 子帧图像数据与各像素的色域值 的至少部分在所述第一色域范围之外的子帧图 像数据， 则所述图像数据处理模 块将所述各像素的色域值均在所述第一色域范 围之内的子帧图像数据作为所述 第一图像数据， 以及将所述各像素的色域值的至少部分在所述 第一色域范围之 外的子帧图像数据作为所述第二图像数据。

[0014] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述图像 数据处理模块分析所述至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括 各像素的色域值均在所述第一色域范围之内的 子帧图像数据与各像素的色域值 的至少部分在所述第一色域范围之外的子帧图 像数据， 则所述图像数据处理模 块将所述至少两子帧图像数据以子帧为单位先 分割为第一部分数据与第二部分 数据， 所述第一部分数据包括所述各像素的色域值均 在所述第一色域范围之内 的子帧图像数据， 所述第二部分数据包括各像素的色域值的至少 部分在所述第 一色域范围之外的子帧图像数据， 所述图像数据处理模块进一步将所述第二部 分数据中的每子帧图像数据分割为第三部分数 据与第四部分数据， 其中所述第 三部分数据为各像素的色域值均在所述第一色 域范围之内的部分子帧图像数据 ， 所述第四部分数据为各像素的色域值均在所述 第一色域范围之外的另一部分 子帧图像数据， 所述第一图像数据包括所述第一部分数据与所 述第三部分数据 ， 所述第二图像数据包括所述第四部分数据。

[0015] 一种投影方法， 其包括如下步骤： [0016] 根据待显示图像的图像数据判断待显示图像的 色域范围，

[0017] 若所述待显示图像的一部分像素的色域值位于 所述第一色域范围之内， 另一部 分像素的色域值位于所述第一色域范围之外， 将所述待显示图像的图像数据分 割为第一图像数据与第二图像数据， 其中所述第一图像数据包括色域值位于所 述第一色域范围之内的像素的图像数据， 所述第二图像数据包括色域值位于所 述第一色域范围之外的像素的图像数据；

[0018] 依据所述第一图像数据调制第一光以产生对应 的投影光， 以及依据所述第二图 像数据调制所述第二光以产生对应的投影光、 或者依据所述第二图像数据调制 所述第一光及所述第二光以产生对应的投影光 ； 及

[0019] 投影依据所述第一图像数据调制得到的投影光 以及依据所述第二图像数据调制 得到的投影光至相同区域， 从而产生所述待显示图像。

[0020] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括一子帧图像数据， 若所述子帧图 像数据的一部分像素的色域值位于所述第一色 域范围之内， 另一部分像素的色 域值位于所述第一色域范围之外， 则将所述色域值位于所述第一色域范围的部 分像素的图像数据作为所述第一图像数据， 将所述色域值位于所述第一色域范 围之外的另一部分像素的图像数据作为所述第 二图像数据。

[0021] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述至少 两子帧图像数据包括各像素的色域值均在所述 第一色域范围之内的子帧图像数 据与各像素的色域值的至少部分在所述第一色 域范围之外的子帧图像数据， 则 将所述各像素的色域值均在所述第一色域范围 之内的子帧图像数据作为所述第 一图像数据， 将所述各像素的色域值的至少部分在所述第一 色域范围之外的子 帧图像数据作为所述第二图像数据。

[0022] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 分析所述 至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括各像素的色域 值均在所 述第一色域范围之内的子帧图像数据与各像素 的色域值的至少部分在所述第一 色域范围之外的子帧图像数据， 则将所述至少两子帧图像数据以子帧为单位先 分割为第一部分数据与第二部分数据， 所述第一部分数据包括所述各像素的色 域值均在所述第一色域范围之内的子帧图像数 据， 所述第二部分数据包括各像 素的色域值的至少部分在所述第一色域范围之 外的子帧图像数据， 进一步将所 述第二部分数据中的每子帧图像数据分割为第 三部分数据与第四部分数据， 其 中所述第三部分数据为各像素的色域值均在所 述第一色域范围之内的部分子帧 图像数据， 所述第四部分数据为各像素的色域值均在所述 第一色域范围之外的 另一部分子帧图像数据， 所述第一图像数据包括所述第一部分数据与所 述第三 部分数据， 所述第二图像数据包括所述第四部分数据。

[0023] 在一种实施方式中， 所述依据所述第一图像数据调制第一光以产生 对应的投影 光， 以及依据所述第二图像数据调制第二光或者第 一光及第二光以产生对应的 投影光的步骤包括：

[0024] 依据第一图像数据产生第一调制控制信号、 依据所述第二图像数据产生第二调 制控制信号及产生光源控制信号， 所述光源控制信号用于控制所述第一光与所 述第二光的吋序， 所述第一调制控制信号用于控制空间光调制器 在第一吋段依 据所述第一图像数据调制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制所述空 间光调制器在第二吋段依据所述第二图像数据 调制所述第二光或者所述第一光 及所述第二光。

[0025] 在一种实施方式中， 所述依据所述第一图像数据调制第一光以产生 对应的投影 光， 以及依据所述第二图像数据调制第二光或者第 一光及第二光以产生对应的 投影光的步骤包括：

[0026] 依据所述第一图像数据产生第一调制控制信号 、 依据所述第二图像数据产生第 二调制控制信号， 所述第一调制控制信号用于控制第一空间光调 制器依据所述 第一图像数据调制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制第二空间光调 制器在第二吋段依据所述第二图像数据调制所 述第二光或者所述第一光及所述 第二光。

[0027] 一种图像数据处理方法， 用于投影系统， 所述方法包括：

[0028] 根据待显示图像的图像数据判断待显示图像的 色域范围，

[0029] 若所述待显示图像的一部分像素的色域值位于 所述第一色域范围之内， 另一部 分像素的色域值位于所述第一色域范围之外， 将所述待显示图像的图像数据分 割为第一图像数据与第二图像数据， 其中所述第一图像数据包括色域值位于所 述第一色域范围之内的像素的图像数据， 所述第二图像数据包括色域值位于所 述第一色域范围之外的像素的图像数据。

[0030] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括一子帧图像数据， 若所述子帧图 像数据的一部分像素的色域值位于所述第一色 域范围之内， 另一部分像素的色 域值位于所述第一色域范围之外， 则将所述色域值位于所述第一色域范围的部 分像素的图像数据作为所述第一图像数据， 将所述色域值位于所述第一色域范 围之外的另一部分像素的图像数据作为所述第 二图像数据。

[0031] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述至少 两子帧图像数据包括各像素的色域值均在所述 第一色域范围之内的子帧图像数 据与各像素的色域值的至少部分在所述第一色 域范围之外的子帧图像数据， 则 将所述各像素的色域值均在所述第一色域范围 之内的子帧图像数据作为所述第 一图像数据， 将所述各像素的色域值的至少部分在所述第一 色域范围之外的子 帧图像数据作为所述第二图像数据。

[0032] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 分析所述 至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括各像素的色域 值均在所 述第一色域范围之内的子帧图像数据与各像素 的色域值的至少部分在所述第一 色域范围之外的子帧图像数据， 则将所述至少两子帧图像数据以子帧为单位先 分割为第一部分数据与第二部分数据， 所述第一部分数据包括所述各像素的色 域值均在所述第一色域范围之内的子帧图像数 据， 所述第二部分数据包括各像 素的色域值的至少部分在所述第一色域范围之 外的子帧图像数据， 进一步将所 述第二部分数据中的每子帧图像数据分割为第 三部分数据与第四部分数据， 其 中所述第三部分数据为各像素的色域值均在所 述第一色域范围之内的部分子帧 图像数据， 所述第四部分数据为各像素的色域值均在所述 第一色域范围之外的 另一部分子帧图像数据， 所述第一图像数据包括所述第一部分数据与所 述第三 部分数据， 所述第二图像数据包括所述第四部分数据。

发明的有益效果

有益效果

[0033] 与现有技术相比较， 所述投影系统、 投影方法与应用于投影系统的图像数据处 理方法中， 通过判断待显示图像的图像数据的色域范围来 对色域超出第一色域 范围的待显示图像的图像数据依据色域范围进 行分割， 进一步依据分割后的第 一与第二图像数据调制所述用于调制第一色域 范围之内的图像的第一光产生投 影光， 以及调制所述用于调制所述第一色域范围以外 的图像的第二光或者第一 光与第二光产生投影光， 使得所述不同色域范围的图像数据可以调制与 所述图 像数据色域对应的光而产生投影光， 可以有效改善图像数据与对应的调制光线 的色域不匹配导致的图像颜色失真的现象， 因而所述投影系统、 投影方法的画 面颜色逼真、 显示效果较好。

对附图的简要说明

附图说明

[0034] 图 1是本发明投影系统的方框结构示意图。

[0035] 图 2是图 1所示投影系统的色域范围示意图。

[0036] 图 3是图 1所示投影系统的投影方法的流程示意图。

[0037] 图 4是本发明投影系统的第一实施例的结构示意� �。

[0038] 图 5是图 4所示投影系统的色轮结构示意图。

[0039] 图 6是本发明投影系统的第二实施例的结构示意� �。

[0040] 图 7是图 6所示投影系统的色轮结构示意图。

[0041] 图 8是图 6所示投影系统的图像调制吋序图。

[0042] 图 9是本发明投影系统的第三实施例的图像调制� �序图。

[0043] 图 10是本发明投影系统的第四实施例的结构示意� ��。

[0044] 图 11是图 10所示投影系统的图像调制吋序图。

[0045] 图 12是本发明投影系统的第五实施例的结构示意� ��。

[0046] 图 13是图 12所示投影系统的图像调制吋序图。

[0047]

[0048] 主要元件符号说明

[0049] 投影系统 100、 200、 300、 400

[0050] 光源装置 110

[0051] 第一光源 111、 211、 311、 411 [0052] 第二光源 112、 212、 412

[0053] 第一发光元件 113、 213、 313、 413

[0054] 第二发光元件 115、 215、 315、 415

[0055] 第三发光元件 116、 216、 316、 416

[0056] 色轮 114、 214、 314、 414

[0057] 分光元件 251、 351、 451、 452

[0058] 合光元件 117、 118、 252、 254、 354、 454

[0059] 光处理元件 119a、 119b

[0060] 光调制模块 132

[0061] 图像数据处理模块 120

[0062] 控制装置 131

[0063] 控制及光调制模块 130

[0064] 投影镜头 140、 240、 340、 440

[0065] 第一空间光调制器 232a 332a、 432a

[0066] 第二空间光调制器 232b、 332b、 432b

[0067] 第三空间光调制器 432c

[0068] 引导元件 119c、 253、 352、 353、 453

[0069] 区域 B、 Gl、 Gp、 Rl、 Rp、 Y

[0070] 图像数据 DATA

[0071] 第一吋段 Tl

[0072] 第二吋段 T2

[0073] 第三吋段 Τ3

[0074] 第四吋段 Τ4

[0075] 步骤 Sl、 S2、 S3

[0076] 如下具体实施方式将结合上述附图进-步说明� �发明。

[0077]

本发明的实施方式 [0078] 请参阅图 1， 图 1是本发明投影系统的方框结构示意图。 所述投影系统包括光源 装置 110、 图像数据处理模块 120、 控制及光调制模块 130及投影镜头 140。

[0079] 所述光源装置 110用于发出第一光与第二光， 其中所述第一光用来调制第一色 域范围之内的图像， 所述第二光用来与所述第一光共同调制所述第 一色域范围 以外的图像。 本实施方式中， 所述第一光包括荧光， 所述第二光包括激光。 可 以理解， 能够发出所述第一光与所述第二光的光源装置 110有多种实施方案， 本 申请后续的第一至第五实施例中将对光源装置 110的一些具体实现方案进行说明 ， 但可以理解， 本申请的光源装置 110并不以后续的第一至第五实施例中的实施 方式为限。

[0080] 具体地， 请参阅图 2， 图 2是图 1所示投影系统的色域范围示意图， 所述第一色 域范围 F1为所述第一光可以展示的色域范围， 其可以是 DCI色域范围， 如色域范 围 DCI709。 定义第二色域范围 F2， 所述第二色域范围 F2为所述第一色域范围 F1 以外的 REC色域范围 F， 且为所述第一光与所述第二光可以展示的色域 范围， 所 述第二色域范围 F2位于所述第一色域范围 F1外围且为 REC色域范围 F去除所述第 一色域范围 F1的部分。

[0081] 所述图像数据处理模块 120用于根据待显示图像的图像数据判断待显示 图像的 色域范围， 若所述待显示图像的一部分像素的色域值位于 所述第一色域范围之 内， 另一部分像素的色域值位于所述第一色域范围 之外， 所述图像数据处理模 块 120将所述待显示图像的图像数据分割为第一图 像数据与第二图像数据， 其中 所述第一图像数据包括色域值位于所述第一色 域范围的像素的图像数据， 所述 第二图像数据包括色域值位于所述第二色域范 围的像素的图像数据。 可以理解 ， 所述色域值可以看做所述像素对应的图像数据 在色域图中的位置， 可以用色 域图中的色坐标值来表征。

[0082] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括一子帧图像数据， 所述图像数据 处理模块 120分析所述子帧图像数据 （如每子帧图像数据） ， 若所述子帧图像数 据的一部分像素的色域值位于所述第一色域范 围 F1之内， 另一部分像素的色域 值位于所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2内） ， 则所述图像数 据处理模块 120将所述色域值位于所述第一色域范围的部分 像素的图像数据作为 所述第一图像数据， 以及将所述色域值位于所述第一色域范围 F 1之外的另一部 分像素的图像数据作为所述第二图像数据。 可以理解， 一帧图像数据一般代表 一幅图像或者或画面的图像数据， 在投影技术领域， 一帧图像数据一般包括三 基色的子帧图像数据， 即一红色子帧图像数据、 一绿色子帧图像数据及一蓝色 子帧图像数据， 本申请中的子帧图像数据代表所述红色子帧图 像数据、 所述绿 色子帧图像数据及所述蓝色子帧图像数据其中 的一种。

在另一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述至 少两子帧图像数据可以为两子帧连续的图像数 据 (如连续显示的一红色子帧图像 数据与一绿色子帧图像数据)， 所述图像数据处理模块 120分析所述至少两子帧图 像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括各像素的色域 值均在所述第一色域范 围 F1内的子帧图像数据与各像素的色域值的至少� ��分在所述第一色域范围 F1之 外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数据， 则所述图像数据处理模块 1 20将所述各像素的色域值均在所述第一色域范� �� F1内的子帧图像数据作为所述 第一图像数据， 以及将所述各像素的色域值的至少部分在所述 第一色域范围 F1 之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数据作为所述第二图像数据。 可以理解， 所述至少部分在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2 之内） 的子帧图像数据表示： 所述子帧图像数据中包括部分像素的色域值位 于 第一色域范围 F1的图像数据与另一部分像素的色域值位于所� ��第一色域范围 F1 之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的图像数据； 或者所述子帧图像数据中的 所有像素的色域值位于所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内 进一步地， 在上述实施方式中， 当所述子帧图像数据中包括部分像素的色域值 位于第一色域范围 F1的图像数据与另一部分像素的色域值位于所� ��第一色域范 围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的图像数据， 则可以所述子帧图像数 据进一步分割。 具体来说， 当所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数 据吋 ， 所述图像数据处理模块 120分析所述至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧 图像数据包括各像素的色域值均在所述第一色 域范围 F1之内的子帧图像数据与 各像素的色域值的至少部分在所述第一色域范 围 F1之内且至少部分在所述第一 色域范围 Fl之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数据， 则所述图像 数据处理模块 120将所述至少两子帧图像数据以子帧为单位先 分割为第一部分数 据与第二部分数据， 所述第一部分数据包括所述各像素的色域值均 在所述第一 色域范围 F1内的子帧图像数据， 所述第二部分数据包括各像素的色域值的至少 部分在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数 据， 所述图像数据处理模块 120进一步将所述第二部分数据中的每子帧图像 数据 分割为第三部分数据与第四部分数据， 其中所述第三部分数据为各像素的色域 值均在所述第一色域范围 F1之内的部分子帧图像数据， 所述第四部分数据为各 像素的色域值均在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的 另一部分子帧图像数据， 所述第一图像数据包括所述第一部分数据与所 述第三 部分数据， 所述第二图像数据包括所述第四部分数据。

[0085] 当然， 可以理解， 若所述图像数据处理模块 120判断所述待显示图像的图像数 据的色域范围均在所述第一色域范围 F1之内， 所述图像数据处理模块 120不需要 对所述待显示图像的图像数据进行分割， 直接将所述待显示图像的图像数据提 供至所述控制与光调制模块 130， 使得所述控制与光调制模块 130依据所述待显 示图像的图像数据调制所述第一光即可实现满 足色域需求的待显示图像的调制 ， 此处就不再赘述对于待显示图像的图像数据的 色域范围均在所述第一色域范 围 F1之内的数据处理及投影的方法步骤。

[0086] 所述控制及光调制模块 130用于依据所述第一图像数据调制所述第一光 以产生 对应的投影光， 以及所述控制及光调制模块 130还用于依据所述第二图像数据调 制所述第二光以产生对应的投影光、 或者依据所述第二图像数据调制所述第一 光及所述第二光以产生对应的投影光。 具体地， 在一种实施方式中， 可以依据 所述第二图像数据对应的色域值的位置来选择 依据所述第二图像数据调制所述 第二光或者所述第一光及所述第二光来获得对 应的投影光， 举例来说， 当所述 第二图像数据对应的色域值位于所述第二色域 范围 F2的边界线上 （即所述第二 色域范围的外围的三角形区域的三角形的边上 ） ， 所述控制及光调制模块 130可 以依据所述第二图像数据调制所述第二光以产 生对应的投影光； 当所述第二图 像数据对应的色域值位于所述第二色域范围 F2的边界线之内的不包括外围边界 线的区域， 所述控制及光调制模块 130可以依据所述第二图像数据调制所述第二 光及所述第一光以产生对应的投影光。 具体地， 在另一种实施方式中， 也可以 不考虑所述第二图像数据对应的色域值的位置 ， 即依据所述第二图像数据调制 所述第二光来获得对应的投影光。

[0087] 所述投影镜头 140用于接收所述控制及光调制模块 130产生的投影光以进行图像 的投影显示。 具体地， 所述投影镜头 140用于投影依据所述第一图像数据调制得 到的投影光以及依据所述第二图像数据调制得 到的投影光至相同区域， 从而产 生所述待显示图像。

[0088] 具体地， 所述控制及光调制模块 130包括控制装置 131与光调制模块 132， 所述 控制装置 131用于依据第一图像数据产生第一调制控制信 号、 依据所述第二图像 数据产生第二调制控制信号及产生光源控制信 号， 所述光源控制信号用于控制 所述光源装置 110发出所述第一光与所述第二光的吋序。

[0089] 在一种实施方式中， 所述光调制模块 132可以包括一空间光调制器， 所述第一 调制控制信号用于控制所述空间光调制器在第 一吋段依据所述第一图像数据调 制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制所述空间光调 制器在第二吋段 依据所述第二图像数据调制所述第二光或者所 述第一光及所述第二光。 即， 所 述空间光调制器分吋依据所述第一调制控制信 号调制所述第一光及依据所述第 二调制控制信号调制所述第二光或者所述第一 光及所述第二光。 所述空间光调 制器可以为 DMD空间光调制器、 LCOS空间光调制器或 LCD空间光调制器， 但并 不以上述为限。

[0090] 在另一种实施方式中， 所述光调制模块 132包括第一空间光调制器与第二空间 光调制器， 所述第一调制控制信号用于控制所述第一空间 光调制器依据所述第 一图像数据调制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制所述第二空间 光 调制器依据所述第二图像数据调制所述第二光 或者所述第一光及所述第二光。 即， 所述第一图像数据及其对应的所述第一光与所 述第二图像数据及其对应的 所述第二光或者所述第一光及所述第二光分别 使用不同的空间光调制器进行图 像调制。 所述第一与第二空间光调制器可以为 DMD空间光调制器、 LCOS空间光 调制器或 LCD空间光调制器， 但并不以上述为限。 [0091] 所述光源控制信号可以通过控制所述第一光源 111与所述第二光源 112的幵启与 关闭来控制所述第一光与所述第二光的发出与 所述光调制模块 132依据调制控制 信号调制图像的吋序相对应。 可以理解， 关于对所述第一光源 111与所述第二光 源 112幵启吋间的控制有多种可实现方案， 如所述第一光源 111与所述第二光源 1 12同吋幵启、 或者所述第一光源 111与所述第二光源 112分吋幵启、 或者结合幵 启吋间与光强度控制所述第一光源 111与所述第二光源 112是同吋幵启或分吋幵 启或以何种吋间及强度比例幵启等， 均可以实现对所述光量比例的合理控制， 本发明后续第一至第五实施例中将进行详细介 绍， 此处就不再赘述其具体幵启 控制方案。

[0092] 进一步地， 请参阅图 3， 本发明还提供一种应用于上述投影系统 100的投影方法 ， 所述投影方法包括如下步骤 Sl、 S2与 S3。

[0093] 步骤 Sl， 根据待显示图像的图像数据判断待显示图像的 色域范围。

[0094] 具体地， 可以通过所述投影系统 100的图像数据处理模块 120实现， 所述图像数 据处理模块 120可以接收并分析所述待显示图像的图像数据 ， 以获知待显示图像 的色域范围。 具体地， 可以通过所述待显示图像的图像数据 (如一帧图像数据或 一子帧图像数据)中的每个像素的色彩信息 (色域信息、 灰阶值)来获知每个像素 的色域值， 从而获知所述待显示图像的色域范围。

[0095] 步骤 S2， 若所述待显示图像的一部分像素的色域值位于 所述第一色域范围之内 ， 另一部分像素的色域值位于所述第一色域范围 之外， 将所述待显示图像的图 像数据分割为第一图像数据与第二图像数据， 其中所述第一图像数据包括色域 值位于所述第一色域范围的像素的图像数据， 所述第二图像数据包括色域值位 于所述第二色域范围的像素的图像数据。

[0096] 具体地， 所述图像数据处理模块 120可以进一步依据所述色域范围的判断结果 将所述待显示图像的图像数据分割成第一图像 数据与第二图像数据。 其中所述 第一图像数据包括色域值位于所述第一色域范 围 F 1之内的像素的图像数据， 所 述第二图像数据包括色域值位于所述第一色域 范围 F1之外 （如所述第二色域范 围 F2之内） 的像素的图像数据。

[0097] 在一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括一子帧图像数据， 所述图像数据 处理模块 120分析所述子帧图像数据 （如每子帧图像数据） ， 若所述子帧图像数 据的一部分像素的色域值位于所述第一色域范 围 F1之内， 另一部分像素的色域 值位于所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2内） ， 则所述图像数 据处理模块 120将所述色域值位于所述第一色域范围的部分 像素的图像数据作为 所述第一图像数据， 以及将所述色域值位于所述第一色域范围 F 1之外的另一部 分像素的图像数据作为所述第二图像数据。 可以理解， 一帧图像数据一般代表 一幅图像或者或画面的图像数据， 在投影技术领域， 一帧图像数据一般包括三 基色的子帧图像数据， 即一红色子帧图像数据、 一绿色子帧图像数据及一蓝色 子帧图像数据， 本申请中的子帧图像数据代表所述红色子帧图 像数据、 所述绿 色子帧图像数据及所述蓝色子帧图像数据其中 的一种。

在另一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至少两子帧图像数据 ， 所述至 少两子帧图像数据可以为两子帧连续的图像数 据 (如连续显示的一红色子帧图像 数据与一绿色子帧图像数据)， 所述图像数据处理模块 120分析所述至少两子帧图 像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括各像素的色域 值均在所述第一色域范 围 F1内的子帧图像数据与各像素的色域值的至少� ��分在所述第一色域范围 F1之 外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数据， 则所述图像数据处理模块 1 20将所述各像素的色域值均在所述第一色域范� �� F1内的子帧图像数据作为所述 第一图像数据， 以及将所述各像素的色域值的至少部分在所述 第一色域范围 F1 之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像数据作为所述第二图像数据。 可以理解， 所述至少部分在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2 之内） 的子帧图像数据表示： 所述子帧图像数据中包括部分像素的色域值位 于 第一色域范围 F1的图像数据与另一部分像素的色域值位于所� ��第一色域范围 F1 之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的图像数据； 或者所述子帧图像数据中的 所有像素的色域值位于所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内 进一步地， 在上述实施方式中， 当所述子帧图像数据中包括部分像素的色域值 位于第一色域范围 F1的图像数据与另一部分像素的色域值位于所� ��第一色域范 围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的图像数据， 则可以所述子帧图像数 据进一步分割。 具体来说， 在再一种实施方式中， 所述待显示图像数据包括至 少两子帧图像数据， 所述图像数据处理模块 120分析所述至少两子帧图像数据， 若所述至少两子帧图像数据包括各像素的色域 值均在所述第一色域范围 F1之内 的子帧图像数据与各像素的色域值的至少部分 在所述第一色域范围 F1之内且至 少部分在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之内） 的子帧图像 数据， 则所述图像数据处理模块 120将所述至少两子帧图像数据以子帧为单位先 分割为第一部分数据与第二部分数据， 所述第一部分数据包括所述各像素的色 域值均在所述第一色域范围 F1内的子帧图像数据， 所述第二部分数据包括各像 素的色域值的至少部分在所述第一色域范围 F1之外 （如所述第二色域范围 F2之 内） 的子帧图像数据， 所述图像数据处理模块 120进一步将所述第二部分数据中 的每子帧图像数据分割为第三部分数据与第四 部分数据， 其中所述第三部分数 据为各像素的色域值均在所述第一色域范围 F1之内的部分子帧图像数据， 所述 第四部分数据为各像素的色域值均在所述第一 色域范围 F1之外 （如所述第二色 域范围 F2之内） 的另一部分子帧图像数据， 所述第一图像数据包括所述第一部 分数据与所述第三部分数据， 所述第二图像数据包括所述第四部分数据。

[0100] 可以理解， 所述图像数据处理模块 120的图像数据进行处理的方法 （如步骤 S1 与 S2) 为可以用于投影系统的图像数据处理方法。

[0101] 步骤 S3， 依据所述第一图像数据调制第一光以产生对应 的投影光， 以及依据所 述第二图像数据调制所述第二光以产生对应的 投影光、 或者依据所述第二图像 数据调制所述第一光及所述第二光以产生对应 的投影光， 其中， 所述第一光用 来调制第一色域范围之内的图像， 所述第二光用来与所述第一光共同调制所述 第一色域范围以外的图像或者单独用来调制第 一色域范围之外的图者。 具体地 ， 在一种实施方式中， 当所述第二光与所述第一光共同调制所述第一 色域范围 以外的图像吋， 所述第二光可以单独调制色域值位于所述第二 色域范围 F2的边 界线上 （即所述第二色域范围的外围的三角形区域的 三角形的边上） 的第二图 像数据， 所述第二光与所述第一光可以共同用于调制色 域值位于所述第二色域 范围 F2的边界线之内的不包括外围边界线的区域的� ��二图像数据。

[0102] 具体地， 所述步骤 S3可以由所述控制及光调制模块 130实施。 所述控制及光调 制模块 130的控制装置 131依据第一图像数据产生第一调制控制信号产 生及依据 所述第二图像数据产生第二调制控制信号。 所述控制及光调制模块 130的光调制 模块依据所述第一调制控制信号及所述第二调 制控制信号调制所述第二光或者 所述第一光与所述第二光产生对应的投影光。

[0103] 在一种实施方式中， 所述光调制模块 132可以包括一空间光调制器， 所述第一 调制控制信号用于控制所述空间光调制器在第 一吋段依据所述第一图像数据调 制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制所述空间光调 制器在第二吋段 依据所述第二图像数据调制所述第二光或者依 据第二图像数据调制所述第二光 及所述第一光。 即， 所述空间光调制器分吋依据所述第一调制控制 信号调制所 述第一光及依据所述第二调制控制信号调制所 述第二光或者所述第一光及所述 第二光。

[0104] 在另一种实施方式中， 所述光调制模块 132包括第一空间光调制器与第二空间 光调制器， 所述第一调制控制信号用于控制所述第一空间 光调制器依据所述第 一图像数据调制所述第一光， 所述第二调制控制信号用于控制所述第二空间 光 调制器依据所述第二图像数据调制所述第二光 或者所述第一光及所述第二光。 即， 所述第一图像数据及其对应的所述第一光与所 述第二图像数据及其对应的 所述第二光或者所述第一光及所述第二光分别 使用不同的空间光调制器进行图 像调制。

[0105] 进一步地， 所述控制装置 131还可以依据所述第一图像数据与所述第二图 像数 据产生对应的光源控制信号， 所述光源控制信号用于控制所述光源装置 110发出 所述第一光与所述第二光的吋序。

[0106] 步骤 S4， 投影依据所述第一图像数据调制得到的投影光 以及依据所述第二图像 数据调制得到的投影光至相同区域， 从而产生所述待显示图像。 所述步骤 S4可 以利用所述投影镜头 140实现。

[0107] 与现有技术相比较， 本申请的投影系统 100、 投影方法与应用于投影系统的图 像数据处理方法中， 通过判断待显示图像的图像数据的色域范围来 对色域值超 出第一色域范围的待显示图像的图像数据依据 色域范围进行分割， 进一步依据 分割后的第一与第二图像数据调制所述用于调 制第一色域范围之内的图像的第 一光产生投影光， 以及调制所述用于调制所述第一色域范围以外 的图像的第二 光产生投影光， 使得所述不同色域范围的图像数据可以调制与 所述图像数据色 域对应的光而产生投影光， 可以有效改善图像数据与对应的调制光线的色 域不 匹配导致的图像颜色失真的现象， 因而所述投影系统、 投影方法的画面颜色逼 真、 显示效果较好。

[0108] 请参阅图 4， 图 4是本发明投影系统 100的第一实施例的结构示意图， 图 4也是图 1所示投影系统 100具体的结构示意图。 所述第一光源 111可以包括第一发光元件 113、 色轮 114、 第一合光元件 118与光处理元件 119a。 所述第二光源可以包括第 二发光元件 115、 第三发光元件 116及第二合光元件 117。

[0109] 具体地， 所述第一发光元件 113用于发出激发光， 所述色轮 114位于所述第一发 光元件 113发出的激发光所在的光路上， 所述色轮 114包括至少两个分段区域， 所述至少两个分段区域接收所述激发光并对应 射出所述第一光， 其中所述第一 光包括至少两种颜色光， 每个分段区域对应发出一种颜色光。 可以理解， 所述 色轮 114可以沿其圆心周期性旋转， 使得各分段区域周期性位于所述第一发光元 件 113发出的光所在的光路上。 所述色轮 114的旋转也可以由所述控制装置 131控 制， 具体地， 所述控制装置 131可以依据所述图像数据处理模块 120输出的图像 数据产生对应的色轮旋转控制信号至色轮驱动 装置来控制所述色轮 114

[0110] 具体地， 所述色轮 114的分段区域上可以设置荧光材料， 所述荧光材料接收所 述激发光产生荧光， 使得所述第一光包括荧光。 具体地， 所述第一发光元件 113 为激发光源， 其被控制发出所述激发光。 所述第一发光元件 113可以设置于所述 色轮 114的一侧。 进一步地， 所述第一发光元件 113可以为蓝色光源， 发出蓝色 激发光， 但是可以理解， 所述第一发光元件 113并不限于蓝色光源， 其也可以为 红色光源、 绿色光源、 紫外光源等。 本实施方式中， 所述第一发光元件 113包括 蓝色激光器， 用于发出蓝色激光作为所述激发光， 可以理解， 所述第一发光元 件 113可以包括一个、 两个或多个蓝色激光器， 具体其激光器的数量可以依据实 际需要选择。 可以理解， 在变更实施方式中， 所述第一发光元件 113可以直接发 出第一光， 如所述第一发光元件 113包括至少两种颜色的发光元件， 从而所述色 轮 114可以被省略。 进一步地， 本实施方式中， 所述色轮 114为透射式色轮， 即 所述色轮 114一侧接收所述激发光， 另一侧出射所述第一光， 但是， 在变更实施 方式中， 所述色轮 114也可以为反射式色轮， 即所述色轮 114的同一侧即接收所 述激发光又出射所述第一光， 所述第一光被引导至所述光处理元件 11%; 又或 者， 所述色轮 114也可以为反射式色轮或者半透射半反射式色 轮 （如部分分段区 域为透射区域， 另一部分分段区域为反射区域） ， 所述色轮 114为反射式色轮或 半透射半反射式色轮吋所述发光元件与所述色 轮的光路、 位置关系也可以依据 实际需要设计调整， 此处就不再赘述不同类型色轮与所述发光元件 的光路、 位 置关系。

[0111] 本实施方式中， 所述第二光源 112设置于所述色轮 114的所述第一光源 111相反 的一侧， 即， 所述第一发光元件 113与第二光源 112位于所述色轮 114的不同侧， 所述第一发光元件 113发出的光经由所述色轮 114后转换为第一光后被提供到所 述光处理元件 119b、 119c , 所述第二光源 112发出的第二光被引导至所述光处理 元件 119b、 119c , 从而所述第一光与所述第二光可以被引导至所 述光调制模块 13 2。 可以理解， 在变更实施方式中， 所述第一发光元件 113与所述第一光源 111可 以设置于所述色轮 114的不同侧， 进一步增加一合光或引导元件， 所述合光或引 导元件将所述色轮 114发出所述第一光与所述第二光源 112发出的第二光经由所 述光处理元件 119b、 119c引导至所述光调制模块 132。

[0112] 本实施方式中， 所述第二光源 112可以包括至少一激光器， 用于发出至少一种 颜色的激光作为所述第二光。 在一种实施例中， 所述第二发光元件 115与第三发 光元件 116均为激光器， 分别发出第一基色补充光 （如红色补充光） 与第二基色 补充光 （如绿色补充光） ， 所述第一补充光与所述第二补充光颜色不同。 但是 ， 在变更实施方式中， 所述第二光源 112也可以只包括一种颜色发光元件 (如一种 颜色的激光器)， 只发出一种颜色的补充光； 或者， 所述第二光源 112也可以包括 三种激光器， 发出三种颜色光补充光。 可以理解， 所述第二光源 112的第二发光 元件 115与第三发光元件 116的种类或补充光的颜色数量可以依据需要分 割待显 示图像的图像数据的颜色确定， 如需要分割红色的待显示图像数据， 所述第二 光源 112可以包括第二发光元件 115 (如红色激光器） 发出红色补充光， 如需要 分割绿色的待显示图像数据， 述第二光源 112可以包括第三发光元件 116 (如绿 色激光器） 发出绿色补充光。

[0113] 本实施方式中， 所述第一发光元件 113为蓝色激光器， 所述色轮 114上设置有荧 光材料， 用于接收所述第一发光元件 113发出的蓝色激光的激发光并发出第一光 ， 所述第一光可以包括直接将所述第一发光元件 113发出的所述激发光直接出射 或散射后再出射的蓝色光， 以及所述荧光材料被所述激发光激发产生的红 色光 与绿色光。 对应地， 所述第二光源 112包括发出红色补充光的第二发光元件 115 与发出绿色补充光的第三发光元件 116。 所述第一激光器与第二激光器的数量也 可以为一个、 两个或多个， 具体可以依据实际需要选择。 可以理解， 由于所述 色轮 114发出的蓝色光为所述第一发光元件 113发出的蓝色激光， 其可以展示的 色域范围较宽， 因此所述第二光源 112无需再设置发出蓝色补充光的发光元件。

[0114] 请参阅图 5， 图 5是图 4所示色轮 114的结构示意图。 所述色轮 114包括沿圆周方 向设置的第一基色荧光区域 Rp、 第一基色补充区域 Rl、 第二基色荧光区域 Gp、 第二基色补充区域 G1及第三基色区域^ 所述第一基色荧光区域 Rp设置有第一基 色荧光材料， 所述第二基色荧光区域 Gp设置有第二基色荧光材料， 所述第三基 色区域 B可以设置有散射材料。 所述第一发光元件 113发出第三基色的激发光 （ 蓝色激发光） ， 所述第一基色荧光区域 Rp接收所述第三基色的激发光并发出所 述第一基色光 （红色光） ， 所述第一基色补充区域 R1接收所述第二发光元件 115 发出的第一基色补充光 （红色补充光） 并发出所述第一基色补充光， 所述第二 基色荧光区域 Gp接收所述第三基色的激发光并发出所述第二� ��色光 （绿色光） ， 所述第二基色补充区域 G1接收所述第三发光元件 116发出的第二基色补充光并 发出所述第二基色补充光。 其中， 可以理解， 所述第一光源 111发出的所述第一 基色光、 第二基色光、 第三基色光与所述第二光源 112发出的所述第一基色补充 光、 所述第二基色补充光在所述控制装置 131输出的光源控制信号的控制下， 依 据预定顺序 （如图 4所示各区域沿圆周方向的排布顺序） 且周期性地经由光处理 元件 11%与 119c引导至所述光调制模块 132。 可以理解， 在变更实施方式中， 当 所述第二光源 112位于所述色轮 114远离所述第一光源 111的一侧， 所述色轮也可 以包括所述补充区域 G1与 Rl， 只需包括 Gp、 Rp与 B三个区域即可。

[0115] 可以理解， 所述光处理元件 119b与 119c可以设置于所述第一光与所述第二光所 在的光路上， 对所述第一光与所述第二光进行匀光及 /或改变光路， 及 /或对所述 第一光与所述第二光进行收集、 扩散、 整形等以使所述第一光与所述第二光按 照预设光斑大小照射到所述光调制模块 132或其他光路元件上。 所述光处理元件 119a. 119b与 119c可以包括匀光元件 （如匀光棒、 复眼透镜） 、 收集透镜、 中继 透镜等元件中的至少一种元件。 本实施方式中， 所述光处理元件 119a包括收集透 镜， 所述光处理元件 11%可以包括收集透镜、 匀光元件 （如匀光棒与复眼透镜 ) 等， 所述光处理元件 119c为引导元件， 如反射镜等。

[0116] 进一步地， 需要说明的是， 一般地， 待显示图像的图像数据包括三基色 （红绿 蓝） 的待显示图像的图像数据， 所述图像数据处理模块 120接收待显示图像的图 像数据后， 可以判断各基色的待显示图像数据的色域范围 ， 本实施方式中， 由 于第一基色 （蓝色） 的图像数据可以不做分割， 因此所述图像数据处理模块 120 可以只判断第一基色的待显示图像的图像数据 与第二基色的待显示图像的图像 数据的色域范围， 而将所述第三基色的待显示图像数据直接提供 到所述控制与 光调制模块 130。

[0117] 可以理解， 本实施例中， 对应待显示图像的图像数据分割形成的第一图 像数据 与第二图像数据来说， 所述第一图像数据分为第一基色的第一图像数 据与第二 基色的第一图像数据， 所述第二图像数据分为第一基色的第二图像数 据与第二 基色的第二图像数据。 而所述第一光源 111发出的所述第一光包括第一基色光、 第二基色光与第三基色光， 所述第二光源 112所述第二光包括第一基色补充光与 第二基色补充光。 所述第一实施例中， 所述控制及光调制模块 130依据所述第一 基色的第一图像数据调制所述第一基色光、 依据所述第二基色的第一图像数据 调制所述第二基色光、 依据所述第三基色的待显示图像的图像数据调 制所述第 三基色光、 依据所述第一基色的第二图像数据调制所述第 一基色补充光、 依据 所述第二基色的第二图像数据调制所述第二基 色补充光。

[0118] 其中， 所述三基色指红绿蓝三色， 所述第一基色指红色， 所述第二基色指绿色 ， 所述第三基色指蓝色。 但是可以理解， 在其他实施方式中， 所述第一基色也 可以指绿色， 所述第二基色也可以指红色， 各基色的指代均可以依据具体实施 情况变化， 并不以上述指代为限。 [0119] 具体地， 所述控制装置 131用于依据所述第一基色的第一图像数据、 所述第一 基色的第二图像数据、 所述第二基色的第一图像数据、 所述第二基色的第二图 像数据、 所述第三基色的待显示图像的图像数据产生对 应的调制控制信号与光 源控制信号。 所述光源控制信号用于控制所述光源装置 110的第一光源 111发出 所述第一基色光、 所述第二基色光、 所述第一基色补充光、 所述第二基色补充 光及所述第三基色光的吋序， 所述对应的调制控制信号用于控制所述光调制 模 块 132调制所述第一基色光、 所述第二基色光、 所述第一基色补充光、 所述第二 基色补充光及所述第三基色光以产生所述对应 的投影光。

[0120] 所述第一实施例中， 所述光调制模块 132包括第一空间光调制器， 所述第一空 间光调制器在一帧调制吋间内依据所述对应的 调制控制信号分吋调制所述第一 基色光、 第二基色光、 第三基色光、 第一基色补充光与第二基色补充光。

[0121] 可以理解， 在所述第一实施例的一种变更实施例中， 所述图像数据处理模块 12 0可以只分析其中三基色中第一基色的待显示� �像的图像数据的色域范围， 所述 第一图像数据分为第一基色的第一图像数据与 第二基色的第一图像数据， 所述 第一光包括第一基色光、 第二基色光与第三基色光， 所述第二光包括第一基色 补充光， 所述控制及光调制模块 130依据所述第一基色的第一图像数据调制所述 第一基色光、 依据所述第二基色的第一图像数据调制所述第 二基色光、 依据所 述第三基色的待显示图像的图像数据调制所述 第三基色光、 依据所述第一基色 的第二图像数据调制所述第一基色补充光。

[0122] 可以理解， 在所述第一实施例的另一种变更实施例中， 所述图像数据处理模块 120分析所有基色的待显示图像的图像数据的色 域范围， 所述第一图像数据分为 第一基色的第一图像数据、 第二基色的第一图像数据及第三基色的第一图 像数 据， 所述第二图像数据分为第一基色的第二图像数 据、 第二基色的第二图像数 据及第三基色的第二图像数据， 所述第一光包括第一基色光、 第二基色光与第 三基色光， 所述第二光包括第一基色补充光、 第二基色补充光及第三基色补充 光， 所述控制及光调制模块 130依据所述第一基色的第一图像数据调制所述 第一 基色光、 依据所述第二基色的第一图像数据调制所述第 二基色光、 依据所述第 三基色的第一图像数据调制所述第三基色光、 依据所述第一基色的第二图像数 据调制所述第一基色补充光、 依据所述第二基色的第二图像数据调制所述第 二 基色补充光及依据所述第三基色的第二图像数 据调制所述第三基色补充光。

[0123] 请参阅图 6， 图 6是本发明投影系统 200的第二实施例的结构示意图。 所述第二 实施例的投影系统 200与第一实施例的投影系统 100基本相同， 也就是说， 所述 第一实施例的投影系统 100的描述基本上均适用于第二实施例的投影系 统 200， 二者的主要差别在于： 光源装置的具体结构、 色轮 214的结构、 及光调制模块的 空间光调制器数量与图像调制吋序有所不同。

[0124] 具体地， 所述第二实施例中， 所述光源装置包括第一光源 211、 第二光源 212、 分光元件 251、 第一合光元件 252、 引导元件 253 (如反射镜） 及第二合光元件 25 4。 所述第一光源 211包括第一发光元件 213与色轮 214， 所述色轮 214接收所述第 一发光元件 213发出的第三基色的激发光 （如蓝色激光） 并发出所述第一光， 所 述第一光包括所述色轮 214周期性分吋发出的所述第三基色光 （如蓝色光） 与第 一混色光 （如黄色光） ， 所述第一混色光为所述第一基色光与所述第二 基色光 的混色光。 请参阅图 7， 图 7是所述色轮 214的结构示意图， 所述色轮 214可以包 括两个分段区域 B与 Y， 其中分段区域 Υ上设置有荧光材料 （如黄色荧光材料） ， 用于接收所述激发光来产生所述第一混色光 （黄色光） ， 所述分段区域 Β上可 以设置散射材料， 用于将所述激发光散射后射出。

[0125] 所述分光元件 251将所述色轮 214发出的第三基色光经由所述引导元件 253引导 至所述第一空间光调制器 232a， 所述分光元件 251还将所述第一混色光分离为所 述第一基色光 （如红色光） 与所述第二基色光 （如绿色光） ， 所述第一基色光 与所述第二基色光其中的一基色光 （如红色光） 被引导至所述第一空间光调制 器 232a， 另一基色光 （如绿色光） 被引导至所述第一合光元件 252， 所述第二光 源 212发出与所述另一基色光对应的基色补充光 （如绿色补充光） 至所述第一合 光元件 252， 所述第一合光元件 252将所述另一基色光 （如绿色光） 与对应的基 色补充光 （如绿色补充光） 均引导至所述第二空间光调制器 232b。 其中， 所述 第二光源 212包括第二发光元件 215与第三发光元件 216， 所述第二发光元件 215 发出所述第一基色补充光， 所述第三发光元件 216发出所述第二基色补充光。 所 述第二合光元件 254用于将所述第一空间光调制器 232a发出的投影光与所述第二 空间光调制器 232b发出的投影光进行合光并将所述合光引导� �投影镜头 240。

[0126] 所述光调制模块包括一第一空间光调制器 232a与一第二空间光调制器 232b。 所 述第一空间光调制器 232a依据第一基色的第一图像数据对应的调制� �制信号调制 所述第一基色光、 依据第二基色的第一图像数据对应的调制控制 信号调制所述 第二基色光、 及依据第三基色的待显示图像数据调制所述第 三基色光。 所述第 二空间光调制器 232b依据所述第一基色的第二图像数据对应的� �制控制信号调 制所述第二基色补充光、 依据所述第二基色的第二图像数据对应的调制 控制信 号调制所述第二基色补充光。 进一步地， 所述第二空间光调制器 232b还依据所 述第一基色的第一图像数据对应的调制控制信 号调制所述第一基色光及依据所 述第二基色的第一图像数据对应的调制控制信 号调制所述第二基色光。

[0127] 具体地， 请参阅图 8， 图 8是图 6所示投影系统 200的图像调制吋序图， 其中 B、 Gl、 Gp、 Rl、 Rp分别代表所述第三基色光、 第二基色补充光、 第二基色光、 第 一基色补充光与第一基色光。 所述第一空间光调制器 232a在第一吋段 T1依据所 述第三基色的待显示图像的图像数据对应的调 制控制信号调制所述第三基色光 ， 所述第二空间光调制器 232b在所述第一吋段 T1依据所述第二基色的第二图像 数据对应的调制控制信号调制所述第二基色补 充光； 所述第一空间光调制器 232a 在第二吋段 T2依据所述第一基色的第一图像数据对应的调� ��控制信号调制所述 第一基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第二吋段 T2依据所述第二基色 的第一图像数据对应的调制控制信号调制所述 第二基色光； 所述第一空间光调 制器 232a在第三吋段 T3依据所述第三基色的待显示图像的图像数据� ��应的调制 控制信号调制所述第三基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第三吋段 T3 依据所述第一基色的第二图像数据对应的调制 控制信号调制所述第二基色补充 光； 所述第一空间光调制器 232a在第四吋段 T4依据第二基色的第一图像数据对 应的调制控制信号调制所述第二基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第 四吋段 T4依据第一基色的第一图像数据对应的调制控� ��信号调制所述第一基色 光。

[0128] 请参阅图 9， 图 9是本发明投影系统的第三实施例的图像调制� �序图。 所述第三 实施例的投影系统与第二实施例的投影系统 200基本相同， 也就是说， 所述第二 实施例的投影系统 200的描述基本上均适用于第三实施例的投影系 统， 二者的主 要差别在于： 光调制模块的图像调制吋序有所不同。

[0129] 具体地， 如图 6及图 9所示， 所述第三实施例中， 所述第一空间光调制器 232a在 第一吋段 T1依据所述第三基色的待显示图像的图像数据� ��应的调制控制信号调 制所述第三基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第一吋段 T1依据所述第 二基色的第二图像数据对应的调制控制信号调 制所述第二基色补充光； 所述第 一空间光调制器 232a在第二吋段 T2依据所述第一基色的第一图像数据对应的调 制控制信号调制所述第一基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第二吋段 T 2依据所述第二基色的第二图像数据对应的调� �控制信号调制所述第二基色补充 光； 所述第一空间光调制器 232a在第三吋段 T3依据第一基色的第一图像数据对 应的调制控制信号调制所述第一基色光， 所述第二空间光调制器 232b在所述第 三吋段 T3依据第一基色的第二图像数据对应的调制控� ��信号调制所述第一基色 补充光。

[0130] 请参阅图 10与图 11， 图 10是本发明投影系统 300的第四实施例的结构示意图， 图 11是图 10所示投影系统 300的图像调制吋序图。 所述第四实施例的投影系统 30 0与第二实施例的投影系统 200基本相同， 也就是说， 所述第二实施例的投影系 统 200的描述基本上均适用于第四实施例的投影系 统 300， 二者的主要差别在于 ： 第二光源 320的具体结构、 及光调制模块 332a与 332b的图像调制吋序有所不同

[0131] 具体地， 所述第四实施例中， 所述光源装置包括第一光源 311、 第二光源 312、 分光元件 351、 引导元件 352与 353、 及合光元件 354， 所述第一光源 311包括第一 发光元件 313与色轮 314， 所述色轮 314接收所述第一发光元件 313发出的第三基 色的激发光 （蓝色激光） 并发出所述第一光， 所述第一光包括所述色轮 314分吋 发出的所述第三基色光与第一混色光 （黄色光） ， 所述第一混色光为所述第一 基色光与所述第二基色光的混色光。 所述色轮 314与所述色轮 214的结构相同， 此处就不再赘述。 所述第一混色光为所述第一基色光与所述第二 基色光的混色 光， 所述分光元件将所述色轮 314发出的第三基色光弓 I导至所述第一空间光调制 器 332a， 所述分光元件 351还将所述第一混色光分离为所述第一基色光 与所述第 二基色光， 并将所述第一基色光与所述第二基色光其中的 一基色光 （如第一基 色光） 被引导至所述第一空间光调制器 332a， 另一基色光被引导至所述引导元件 353 , 所述第二光源的第一发光元件 315发所述一基色补充光至所述分光元件 351 ， 所述分光元件 351还将所述一基色补充光 （如第一基色补充光） 引导至所述第 一空间光调制器 332a; 所述第二光源的第二发光元件 316发出与所述另一基色光 对应的基色补充光 （如第二基色补充光） 至所述引导元件 352， 所述引导元件 35 2将所述另一基色光 （如第二基色光） 与对应的基色补充光均引导至所述第二空 间光调制器 332b。 所述合光元件 354用于将所述第一空间光调制器 332a发出的投 影光与所述第二空间光调制器 332b发出的投影光进行合光并将所述合光引导� � 投影镜头 340。

[0132] 所述第一空间光调制器 332a在第一吋段 T1依据所述第三基色的待显示图像的图 像数据对应的调制控制信号调制所述第三基色 光； 所述第一空间光调制器 332a在 第二吋段 T2依据所述第二基色的第一图像数据对应的调� ��控制信号调制所述第 二基色光， 所述第二空间光调制器 332b在所述第二吋段 T2依据所述第一基色的 第一图像数据对应的调制控制信号调制所述第 一基色光； 所述第一空间光调制 器 332a在第三吋段 T3依据第二基色的第二图像数据对应的调制控� ��信号调制所 述第二基色补充光， 所述第二空间光调制器 332b在所述第三吋段 T3依据第一基 色的第二图像数据对应的调制控制信号调制所 述第一基色补充光。

[0133] 请参阅图 12与图 13， 图 12是本发明投影系统 400的第五实施例的结构示意图， 图 12是图 13所示投影系统 400的图像调制吋序图。 所述第五实施例的投影系统 40 0与第二实施例的投影系统 200基本相同， 也就是说， 所述第二实施例的投影系 统 200的描述基本上均适用于第五实施例的投影系 统 400， 二者的主要差别在于 ： 光源装置的具体结构、 及光调制模块的空间光调制器数量与图像调制 吋序有 所不同。

[0134] 所述第五实施例中， 所述光调制模块包括一第一空间光调制器 432a、 一第二空 间光调制器 432b与一第三空间光调制器 432c。 所述第一空间光调制器 432a依据第 三基色的待显示图像的图像数据对应的调制控 制信号调制所述第一基色光， 如 所述第一空间光调制器 432a在第一吋段 T1及在第二吋段 T2依据所述第三基色的 待显示图像的图像数据对应的调制控制信号调 制所述第一基色光。 所述第二空 间光调制器 432b分吋依据第一基色的第一图像数据对应的� �制控制信号调制所 述第一基色光及依据所述第一基色的第二图像 数据对应的调制控制信号调制所 述第一基色补充光， 如所述第二空间光调制器 432b在第一吋段 T1依据第一基色 的第一图像数据对应的调制控制信号调制所述 第一基色光及在第二吋段 T2依据 所述第一基色的第二图像数据对应的调制控制 信号调制所述第一基色补充光。 所述第三空间光调制器 432c分吋依据第二基色的第一图像数据对应的� �制控制信 号调制所述第二基色光及依据所述第二基色的 第二图像数据对应的调制控制信 号调制所述第二基色补充光， 如所述第三空间光调制器 432c在第一吋段 T1依据 第二基色的第一图像数据对应的调制控制信号 调制所述第二基色光及在第二吋 段 T2依据所述第二基色的第二图像数据对应的调� ��控制信号调制所述第二基色 补充光。

所述光源装置包括第一光源 410、 第二光源 420、 第一分光元件 451、 第二分光 元件 452、 引导元件 453及合光元件 454。 所述第一光源 410包括第一发光元件 413 与色轮 414， 所述色轮 414接收所述第一发光元件 413发出的第三基色的激发光 （ 如蓝色激光） 并发出所述第一光， 所述第一光包括所述色轮 414分吋发出的所述 第三基色光与第一混色光 （如黄色光） ， 所述第一混色光为所述第一基色光与 所述第二基色光的混色光。 所述第一分光元件 451将所述色轮 414发出的第三基 色光引导至所述第一空间光调制器 432a， 所述第一分光元件 451还将所述第一混 色光引导至所述第二分光元件 452， 所述第二分光元件 452将所述第一混色光分 离为所述第一基色光与所述第二基色光， 所述第一基色光 （如红色光） 被引导 至所述第二空间光调制器 432b， 所述第二基色光被引导至所述第三空间光调制 器 432c， 所述第二光源发出第一基色补充光至所述第二 空间光调制器 432b， 所述 第二光源发出与所述第二基色补充光至所述第 三空间光调制器 432c。 其中， 所述 第二光源 412包括第二发光元件 415与第三发光元件 416， 所述第二发光元件 415 发出所述第一基色补充光， 所述第三发光元件 416发出所述第二基色补充光。 所 述合光元件 454用于将所述第一空间光调制器 432a发出的投影光、 所述第二空间 光调制器 432b与所述第三空间光调制器 432c发出的投影光进行合光并将所述合光 引导至投影镜头 440。

[0136] 所述第二分光元件 452可以包括第一区域与第二区域， 所述第一区域透射第二 基色补充光且反射第一基色补充光， 所述第二区域透射第一基色光且反射第二 基色光。 所述第二分光元件 452周期性运动使得所述第一区域在第一吋段 T1位于 所述第二光源发出的第二光所在的光路上且所 述第二区域在第二吋段 T2位于所 述色轮发出的第一混色光所在的光路上。 所述第一区域在所述第一吋段 T1反射 第一基色补充光至所述引导元件 453b且透射所述第二基色补充光至所述第三空 间光调制器 432c， 所述弓 I导元件 453b在所述第一吋段 T1将所述第一基色补充光 引导至所述第二空间光调制器 432b。 所述第二区域在所述第二吋段 T2反射所述 第一混色光中的第二基色光至所述第二空间光 调制器 432b， 并透射所述第一混 色光中的第一基色光至所述弓 I导元件 453b， 所述弓 I导元件 453b所述第二吋段 T2 将所述第一基色光引导至所述第二空间光调制 器 432b。

[0137] 另外， 需要说明的是， 可以理解， 所述第二至第五实施例的结构图中， 所述第 一光与所述第二光所在的光路上也可以设置光 处理元件， 对所述第一光与所述 第二光进行匀光及 /或改变光路， 及 /或对所述第一光与所述第二光进行收集、 扩 散、 整形等以使所述第一光与所述第二光按照预设 光斑大小照射到所述光调制 模块或其他光路元件上。 所述光处理元件可以包括匀光元件 （如匀光棒、 复眼 透镜） 、 收集透镜、 中继透镜等元件中的至少一种或一种， 具体可依据实际需 要确定， 此处就不再赘述。 可以理解第二至第五实施例的投影系统也包括 第一 实施方式中的图像数据处理模块 120与控制装置 131， 但因与第一实施方式中的 功能基本相同， 故没有所述第二至第五实施例的结构图中示意 出来， 但不影响 所述领域的一般技术人员对所述第二至第五实 施例工作原理的理解。

[0138] 以上所述仅为本发明的实施方式， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等 效流程变换， 或直接或间接运用 在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。