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Title:
PROPELLER CONNECTION STRUCTURE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/028501
Kind Code:
A1
Abstract:
A propeller connection structure and an unmanned aerial vehicle. The connection structure comprises a motor rotor shell (1) and a propeller (2). The motor rotor shell (1) is provided with a connection part (11) for connecting the propeller (2). The propeller (2) is provided with a through hole (21) fitted with the connection part (11), and a groove (22) for preventing the connection part (11) from being disconnected from the propeller (2), a first angle being formed between the through hole (21) and the groove (22). An elastic mechanism (3) is sleeved outside the connection part (11), wherein the elastic mechanism (3) is, when the propeller (2) is installed, elastically compressed to enable the connection part (11) to turn freely, and abuts the groove (22) when being elastically recovered. The connection part (11) on the motor rotor shell (1) is fitted with the groove (22) of the propeller (2) to enable the propeller (2) to rotate at a high speed with a motor rotor, the propeller (2) is secured to the connection part (11) by means of the elastic mechanism (3), and the elastic mechanism (3) can cancel a loosening force generated by the high-speed rotation of the motor rotor, thereby attaining quick installation and detachment of the propeller (2).

Inventors:
WANG JUN (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/072731
Publication Date:
February 23, 2017
Filing Date:
January 29, 2016
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN WINGSLAND TECH CO LTD (CN)
International Classes:
B64C11/02; A63H27/133; B63H23/34
Foreign References:
CN204956901U2016-01-13
CN202219088U2012-05-16
CN202896873U2013-04-24
CN204210728U2015-03-18
CN203714173U2014-07-16
CN204279899U2015-04-22
US4642057A1987-02-10
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种螺旋桨连接结构, 其特征在于, 包括电机转子外壳 (1) 以及螺 旋桨 (2) , 所述电机转子外壳 (1) 上设置有用于连接所述螺旋桨 ( 2) 的连接部 (11) , 所述螺旋桨 (2) 幵设有与所述连接部 (11) 匹 配的通孔 (21) 和与所述通孔 (21) 成第一角度且用于防止所述连接 部 (11) 脱离所述螺旋桨 (2) 的凹槽 (22) , 所述连接部 (11) 的 外部套设有用于在安装螺旋桨 (2) 吋被弹性压缩使所述连接部 (11 ) 自由转向并在弹性恢复吋抵接所述凹槽 (22) 的弹性机构 (3) 。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述连接部 (11

) 包括设置在所述电机转子外壳 (1) 靠近所述螺旋桨 (2) 的一端的 第一连接部 (111) 、 可旋转地设置在所述第一连接部 (111) 上且用 于卡设在所述凹槽 (22) 内的第二连接部 (112) , 以及围绕所述第 一连接部 (111) 和第二连接部 (112) 设置且其内侧壁用于在安装吋 抵接在所述螺旋桨 (2) 的外侧壁上的环形部 (113) 。

[权利要求 3] 如权利要求 2所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述弹性机构 (3

) 包括依次套设在所述第一连接部 (111) 上的弹簧 (31) 和垫片 (3 2) , 以及设置在所述第二连接部 (112) 上且用于固定所述弹簧 (31 ) 的固定件 (33) 。

[权利要求 4] 如权利要求 3所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述通孔 (21) 的内侧壁形成有与所述垫片 (32) 抵接且用于挤压所述弹簧 (31) 的 环形限位部 (211) 。

[权利要求 5] 如权利要求 2所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述第二连接部

(112) 呈 T型, 所述凹槽 (22) 为幵设在所述通孔 (21) 两侧且与 所述通孔 (21) 连通的第一凹槽 (221) 和第二凹槽 (222) , 所述第 二连接部 (112) 包括与所述第一连接部 (111) 连接的竖直部和两端 分别抵接在所述第一凹槽 (221) 和第二凹槽 (222) 内的水平部。

[权利要求 6] 如权利要求 3所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述固定件 (33

) 为 E形介子。 [权利要求 7] 如权利要求 1所述的螺旋桨连接结构, 其特征在于, 所述第一角度为 9

0度。

[权利要求 8] —种无人机, 其特征在于, 包括如权利要求 1-7任一项所述的螺旋桨 连接结构。

Description:
说明书 发明名称:一种螺旋桨连接结构及无人机 技术领域

[0001] 本实用新型属于飞行器件技术领域, 尤其涉及一种螺旋桨连接结构及无人机。

背景技术

[0002] 现有技术中, 无人机螺旋桨一般都是采用通过螺母跟电机转 子轴上的螺纹连接 来压紧螺旋桨, 但是这种方式需要工具拧紧, 且有安装不到位而导致螺母震动 松脱的可能性, 不利于操作者安全使用无人机。

技术问题

[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不 足, 提供了一种螺旋桨连接结构 , 其能够抵消电机转子高速旋转产生的震动松脱 力, 并能够实现快速安装和拆 卸。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本实用新型是这样实现的: 提供一种螺旋桨连接结构, 包括电机转子外壳以及 螺旋桨,所述电机转子外壳上设置有用于连接 所述螺旋桨的连接部, 所述螺旋桨 幵设有与所述连接部匹配的通孔和与所述通孔 成第一角度且用于防止所述连接 部脱离所述螺旋桨的凹槽, 所述连接部的外部套设有用于在安装螺旋桨吋 被弹 性压缩使所述连接部自由转向并在弹性恢复吋 抵接所述凹槽的弹性机构。

[0005] 进一步地, 所述连接部包括设置在所述电机转子外壳靠近 所述螺旋桨的一端的 第一连接部、 可旋转地设置在所述第一连接部上且用于卡设 在所述凹槽内的第 二连接部, 以及围绕所述第一连接部和第二连接部设置且 其内侧壁用于在安装 吋抵接在所述螺旋桨的外侧壁上的环形部。

[0006] 进一步地, 所述弹性机构包括依次套设在所述第一连接部 上的弹簧和垫片, 以 及设置在所述第二连接部上且用于固定所述弹 簧的固定件。

[0007] 进一步地, 所述通孔的内侧壁形成有与所述垫片抵接且用 于挤压所述弹簧的环 形限位部。 [0008] 进一步地, 所述第二连接部呈 T型, 所述凹槽为幵设在所述通孔两侧且与所述 通孔连通的第一凹槽和第二凹槽, 所述第二连接部包括与所述第一连接部连接 的竖直部和两端分别抵接在所述第一凹槽和第 二凹槽内的水平部。

[0009] 优选地, 所述固定件为 Ε形介子。

[0010] 优选地, 所述第一角度为 90度。

[0011] 本实用新型还提供一种无人机, 包括上述所述的螺旋桨连接结构。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 本实用新型的一种螺旋桨连接结构, 其通过电机转子外壳上的连接部与螺旋桨 的凹槽配合使得螺旋桨能跟随电机转子高速转 动, 并通过弹性机构将螺旋桨固 定在连接部上, 弹性机构可抵消电机转子高速转动产生的松脱 力; 另外, 通过 设置弹性机构和凹槽, 可实现螺旋桨的快速安装和拆卸。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术 方案, 下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下 , 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图 1是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构 爆炸图;

[0015] 图 2是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构 俯视图;

[0016] 图 3是图 2中的 Α向剖视图;

[0017] 图 4是图 3中的 C区域放大图;

[0018] 图 5是图 2中的 B向剖视图。

本发明的实施方式

[0019] 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实 施例, 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本实用新型, 并不用于限定本实用新型。

[0020] 需要说明的是, 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件, 它可以直接在 另一个元件上或者可能同吋存在居中元件。 当一个元件被称为是 "连接于"另一个 元件, 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋 存在居中元件。

[0021] 还需要说明的是, 本实用新型实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语, 仅是互 为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考 的, 而不应该认为是具有限制性 的。

[0022] 如图 1至图 3所示, 本实用新型实施例提供的一种螺旋桨连接结构 , 其包括电机 转子外壳 1、 螺旋桨 2和弹性机构 3。 其中, 弹性机构 3设置在电机转子外壳 1上, 且用于将螺旋桨 2可拆卸地连接在电机转子外壳 1上。 具体地, 在电机转子外壳 1 上设置有连接部 11, 该连接部 11用于连接螺旋桨 2。 在螺旋桨 2的中心幵设有通 孔 21和凹槽 22。 其中, 通孔 21与连接部 11匹配, 使得连接部 11可以伸入, 凹槽 2 2与通孔 21之间具有第一角度, 且用于放置连接部 11脱离螺旋桨 2, 即连接部 11 插入通孔 21后旋转第一角度, 使之抵接在凹槽 22内。 另外, 弹性机构 3套设在连 接部 11外, 且用于在安装螺旋桨 2吋被弹性压缩使连接部 11自由转向并在弹性恢 复吋抵接凹槽 22。 具体地, 在连接部 11对准凹槽 22吋将凹槽 22弹至与连接部 11 抵接, 此吋即可固定螺旋桨 2。 当连接部 11卡设在凹槽 22上吋, 按压螺旋桨 2即 可压缩弹性机构 3使得连接部 11脱离凹槽 22并可将连接部 11旋转至与通孔 21对准 , 从而实现螺旋桨 2的拆卸。 本实用新型的螺旋桨连接结构, 其通过电机转子外 壳 1上的连接部 11与螺旋桨 2的凹槽 22配合使得螺旋桨 2能跟随电机转子高速转动 , 并通过弹性机构 3将螺旋桨 2固定在连接部 11上, 弹性机构 3可抵消电机转子高 速转动产生的松脱力; 另外, 通过设置弹性机构 3和凹槽 22, 可实现螺旋桨 2的 快速安装和拆卸。

[0023] 进一步地, 连接部 11包括第一连接部 111、 第二连接部 112和环形部 113。 其中 , 第一连接部 111设置在电机转子外壳 1靠近螺旋桨 2的一端, 第二连接部设 112 置在第一连接部 111远离电机转子外壳 1的一端, 且可相对第一连接部 111旋转, 第二连接部 112还用于安装吋卡设在凹槽 22内。 环形部 113围绕第一连接部 111和 第二连接部 112设置, 且安装吋其内侧壁抵接在螺旋桨 2的外侧壁上。 [0024] 进一步地, 结合图 5, 弹性机构 3包括弹簧 31、 垫片 32和固定件 33。 其中, 弹簧 31和垫片 32依次套设在第一连接部 111上, 固定件 33设置在第二连接部 112上且 用于固定弹簧 31。 具体地, 在第二连接部 112靠近第一连接部 111的一端幵设有 用于放置固定件 33的环形槽。

[0025] 进一步地, 如图 4所示, 通孔 21的内侧壁上形成有环形限位部 211, 该环形限位 部 211在安装吋与垫片 32抵接并用于挤压弹簧 31。

[0026] 进一步地, 如图 1所示, 在本实用新型的一个实施例中, 第二连接部 112呈 T型 , 且第二连接部 112包括与第一连接部 111连接的垂直部和与垂直部垂直的水平 部。 凹槽 22为幵设在通孔 21两侧且与通孔 21连通的第一凹槽 221和第二凹槽 222 。 另外, 水平部的两端分别抵接在第一凹槽 221和第二凹槽 222内。 可以理解的 是, 在本实用新型的其它实施例中, 第二连接部 112也可以是其它形状, 只需其 能够实现旋转并卡设在凹槽 22内以固定螺旋桨 2的目的。 并且凹槽 22的形状也根 据第二连接部 112的形状的变化而变化。

[0027] 优选地, 在本实用新型的一个实施例中, 固定件 33为 E形介子。

[0028] 进一步优选地, 上述第一角度为 90度。

[0029] 本实用新型还提供一种无人机, 包括上述所述的螺旋桨连接结构。

[0030] 综上所述, 实施本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人 机, 其通过电机转子 外壳 1上的连接部 11与螺旋桨 2的凹槽 22配合使得螺旋桨 2能跟随电机转子高速转 动, 并通过弹性机构 3将螺旋桨 3固定在连接部 11上, 弹性机构 3可抵消电机转子 高速转动产生的松脱力; 另外, 通过设置弹性机构 3和 22, 可实现螺旋桨 2的快 速安装和拆卸。

[0031] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已, 并不用以限制本实用新型, 凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改 、 等同替换或改进等, 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。