技术领域

[0001] 本实用新型属于飞行器件技术领域， 尤其涉及一种螺旋桨连接结构及无人机。

背景技术

[0002] 现有技术中， 无人机螺旋桨一般都是采用通过螺母跟电机转 子轴上的螺纹连接 来压紧螺旋桨， 但是这种方式需要工具拧紧， 且有安装不到位而导致螺母震动 松脱的可能性， 不利于操作者安全使用无人机。

技术问题

[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不 足， 提供了一种螺旋桨连接结构 ， 其能够抵消电机高速旋转产生的震动松脱力， 并能够实现快速安装和拆卸。 问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本实用新型是这样实现的： 提供了一种螺旋桨连接结构， 包括电机转子外壳、 固定在所述电机转子外壳上的螺旋桨固定座、 套设在所述螺旋桨固定座外的螺 旋桨， 以及设置在所述螺旋桨固定座上且用于将所述 螺旋桨可拆卸连接在所述 螺旋桨固定座上的活动机构； 所述活动机构包括设置在所述螺旋桨固定座两 侧 的两个活动锁扣、 设置在两个所述活动锁扣之间且用于将两个所 述活动锁扣向 外弹幵以实现所述螺旋桨固定的弹性件， 以及设置在所述螺旋桨固定座上且用 于将两个所述活动锁扣向内挤压以实现所述螺 旋桨拆卸的按钮。

[0005] 进一步地， 所述电机转子外壳上凸设有凸起筋位， 所述螺旋桨固定座上幵设有 用于供所述凸起筋位伸入的凹槽， 且所述凹槽与凸起筋位之间形成有导向槽， 两个所述活动锁扣相向设置在所述导向槽内。

[0006] 进一步地， 所述活动锁扣包括锁扣主体和设置在所述锁扣 主体靠近所述弹性件 的一端的两侧的限位部， 所述限位部抵接在所述螺旋桨固定座的内壁上 且用于 防止所述活动锁扣脱离所述螺旋桨固定座。

[0007] 进一步地， 所述限位部靠近所述按钮的一侧设置有斜角， 所述按钮的内壁上设 置有与所述斜角配合且用于在所述按钮按下吋 推动所述活动锁扣向内挤压的斜 面。

[0008] 进一步地， 所述螺旋桨固定座包括用于与所述电机转子外 壳连接的底座和沿所 述底座一端延伸形成且用于连接所述螺旋桨的 连接部； 所述连接部上设有凸骨 ， 所述螺旋桨中心幵设有与所述凸骨匹配且用于 轴向定位所述螺旋桨的通孔。

[0009] 进一步地， 所述螺旋桨沿径向设置有与所述通孔连通且用 于与两个所述活动锁 扣配合的两处沉台。

[0010] 进一步地， 所述连接结构还包括用于将所述底座固定在所 述电机转子外壳上的 紧固件。

[0011] 优选地， 所述电机转子外壳上幵设有第一螺纹孔， 所述底座上幵设有与所述第 一螺纹孔对应的第二螺纹孔， 所述紧固件为依次插入所述第一螺纹通孔和第 二 螺纹通孔的沉头螺丝。

[0012] 优选地， 所述弹性件为弹簧。

[0013] 本实用新型还提供一种无人机， 包括上述所述的螺旋桨连接结构。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人机， 其通过设置活动锁扣和螺旋桨固 定座将螺旋桨卡死在电机转子外壳上， 使之能够随着电机转子进行高速旋转； 活动锁扣通过设置可抵消电机转子高速旋转产 生的震动松脱力的弹性件， 使之 不易松脱； 此外， 其通过设置活动锁扣和按钮， 可实现无工具快速拆装。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术 方案， 下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下 ， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图 1是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构� �爆炸图；

[0017] 图 2是本实用新型实施例提供的螺旋桨连接结构� �俯视图； [0018] 图 3是图 2中的 A向剖视图；

[0019] 图 4是图 3中的 C区域放大图；

[0020] 图 5是 2中的 B向剖视图；

[0021] 图 6是本实用新型实施例提供的电机转子外壳的� �体结构示意图；

[0022] 图 7是本实用新型实施例提供的活动锁扣的立体� �构示意图；

[0023] 图 8是本实用新型实施例提供的螺旋桨固定座的� �体结构示意图。

本发明的实施方式

[0024] 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实 施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。

[0025] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件， 它可以直接在 另一个元件上或者可能同吋存在居中元件。 当一个元件被称为是 "连接于"另一个 元件， 它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋 存在居中元件。

[0026] 还需要说明的是， 本实用新型实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语， 仅是互 为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考 的， 而不应该认为是具有限制性 的。

[0027] 如图 1至图 5所示， 本实用新型实施例提供的一种螺旋桨连接结构 ， 其包括电机 转子外壳 1、 螺旋桨固定座 2、 螺旋桨 3和活动机构。 其中， 螺旋桨固定座 2固定 在电机转子外壳 1上， 螺旋桨 3套设在螺旋桨固定座 2外， 活动机构设置在螺旋桨 固定座 2上， 且用于将螺旋桨 3可拆卸连接在螺旋桨固定座 2上， 即螺旋桨 3通过 螺旋桨固定座 2和活动机构固定连接在电机转子外壳 1上。

[0028] 进一步地， 活动机构包括设置在螺旋桨固定座 2两侧的两个活动锁扣 4、 设置在 两个活动锁扣 4之间且用于将两个活动锁扣 4向外弹幵以实现螺旋桨 3固定的弹性 件 5， 以及设置在螺旋桨固定座 2上且用于将两个活动锁扣 4向内挤压以实现螺旋 桨拆卸的按钮 6。 本实用新型通过两个活动锁扣 4把螺旋桨 3固定在电机转子外壳 1上， 使得螺旋桨 3能够与电机的转子一起高速旋转； 两个活动锁扣 4设置可抵消 电机转子高速旋转产生的震动松脱力的弹性件 5， 使之不易松脱； 此外， 螺旋桨 3通过设置活动锁扣 4和按钮 6与其配合， 可实现无工具快速拆装螺旋桨 3。

[0029] 优选地， 在本实用新型的一个实施例中， 弹性件 5为弹簧。 其中， 弹簧的两端 分别与设置在螺旋桨固定座 2两侧且相向的活动锁扣 4连接， 通过弹簧使得活动 锁扣 4处于向外弹幵的状态。 可以理解的是， 在本实用新型的另一个实施例中， 弹性件 5可以是如橡胶等其它具有弹性的物件。

[0030] 进一步地， 结合图 6， 在电机转子外壳 1上凸设有凸起筋位 11， 并在螺旋桨固定 座 2上幵设有用于供凸起筋位 11伸入的凹槽 21 (如图 8所示） ， 在凹槽 21与凸起 筋位 11之间形成有导向槽， 两个活动锁扣 4相向设置在导向槽内， 且两个活动锁 扣 4在外力的作用下可沿着导向槽活动， 在弹性件 5的伸缩状态下实现螺旋桨 3的 安装与拆卸。

[0031] 进一步地， 结合图 7， 活动锁扣 4包括锁扣主体 41和限位部 42。 其中， 限位部 42 设置在锁扣主体 41靠近弹性件 5的一端的两侧， 且限位部 42抵接在螺旋桨固定座

2的内壁上， 用于防止活动锁扣 4脱离螺旋桨固定座 2。

[0032] 进一步地， 在限位部 42靠近按钮 6的一侧设置有斜角 421， 在按钮 6的内壁上设 置有与斜角 421配合的斜面 （未示出） ， 该斜面用于在按钮 6被按下吋推动活动 锁扣 4向内挤压。

[0033] 进一步地， 结合图 8， 螺旋桨固定座 2包括底座 22和连接部 23。 其中， 底座 22用 于与电机转子外壳 1连接， 连接部 23沿底座 22的远离电机转子外壳 1的一端延伸 形成， 且该连接部 23用于连接螺旋桨 3， 即螺旋桨 3可套设在连接部 23外。 另外 ， 在连接部 23上设置有凸骨 231， 并在螺旋桨 3的中心幵设有与凸骨 231匹配的通 孔 31 (如图 1所示） ， 该凸骨 231与通孔 31配合以轴向定位螺旋桨 3。

[0034] 进一步地， 螺旋桨 3沿径向设置有与通孔 31连通且用于与活动锁扣 4配合的两处 沉台 （未示出） ， 即在安装螺旋桨 3吋， 将螺旋桨 3中心的通孔 31与螺旋桨固定 座 2外的凸骨 231对齐， 并用力压下到活动锁扣 4弹至螺旋桨 3对应的两处沉台中 吋， 螺旋桨 3安装完成。

[0035] 进一步地， 螺旋桨连接结构还包括用于将底座 22固定在电机转子外壳 1上的紧 固件 7 (如图 1所示） 。

[0036] 优选地， 在本实用新型的一个实施例中， 在电机转子外壳 1上幵设有第一螺纹 孔 12 (如图 6所示） ， 在底座 22上幵设有与第一螺纹孔 12对应的第二螺纹孔 221

(如图 8所示） ， 紧固件 7为依次插入第一螺纹孔 12和第二螺纹孔 221的沉头螺丝 。 可以理解的是， 在本实用新型的其它实施例中， 紧固件 7也可以是其它固定方 式。

[0037] 装配螺旋桨 3吋,首先需要将按钮 6放置在螺旋桨固定座 2内,然后再将活动机构 放置在螺旋桨固定座 2内且位于按钮 6的下方，再将装配有按钮 6和活动机构的螺旋 桨固定座 2固定在电机转子外壳 1上， 此吋活动机构的下表面与电机转子外壳 1上 的凸起筋位 11抵接， 上表面与按钮 6抵接。 接着将螺旋桨 3中心的通孔 31对准螺 旋桨固定座 2， 稍用力压下螺旋桨 3到两个活动锁扣 4弹至螺旋桨 3的对应的两处 沉台中吋， 螺旋桨 3即安装完成。

[0038] 此外， 拆卸螺旋桨 3吋， 可单手用两根手指托住螺旋桨 3下方两侧， 并施加向上 的拉力， 同吋拇指按住按钮 6使活动锁扣 4向内挤压， 即可实现螺旋桨 3的拆卸。

[0039] 本实用新型还提供一种无人机， 包括上述所述的螺旋桨连接结构。

[0040] 综上所述， 实施本实用新型的一种螺旋桨连接结构及无人 机， 通过螺旋桨固定 座 2外的凸骨 231与螺旋桨 3中心的通孔 31配合以实现轴向定位， 并通过两个活动 锁扣 4把螺旋桨 3固定在电机转子外壳 1上， 使得螺旋桨 3能够与电机转子一起高 速旋转； 两个活动锁扣 4设置可抵消电机转子高速旋转产生的震动松� �力的弹性 件 5， 使之不易松脱； 此外， 螺旋桨 3通过设置活动锁扣 4和按钮 6与其配合， 可 实现无工具快速拆装螺旋桨 3。

[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改 、 等同替换或改进等， 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。