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Title:
PROTECTION DEVICE FOR SPOT-WELDING ELECTRODE WITH AUTOMATIC FEEDING MECHANISM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/163874
Kind Code:
A1
Abstract:
A protection device for a spot-welding electrode with an automatic feeding mechanism comprises two groups of identical protection units respectively fixed on an upper electrode and a lower electrode. The protection unit comprises a movable bracket (101) which is fixedly connected with the electrode (130) and can move up and down along a bracket body (103). The lower part of the bracket body is a portal frame (105); an inner bracket (113) capable of moving up and down is provided inside the portal bracket and a pedestal (114) coated with an insulation coating is equipped at the bottom of the portal bracket. In the inner bracket is provided with a horizontal shaft (116) which is fixedly connected with a pair of gears (107); the pair of gears are upwardly linked with a ratchet -and-pawl mechanism. The pawl (104) in the ratchet-and-pawl mechanism is connected with the bracket body through a tension spring (111); the two gears drive a metal sheet (120) to move; the metal sheet is extracted from a feeding box (140). The front and the rear section in the direction of the movement are respectively provided with an upward and downward flexing folded plate whose angles are coincided; and a rack engaging with the pair of gears is respectively provided at the two sides of the metal sheet. The spot-welding electrode protection device of the spot-welding electrode can realize the automatic feed, improve the service life of the electrode and protect the electrode.

Inventors:
LUO ZHEN (CN)
AO SANSAN (CN)
MENG FANLIANG (CN)
REN JIGANG (CN)
LI FENG (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/085616
Publication Date:
November 07, 2013
Filing Date:
November 30, 2012
Export Citation:
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Assignee:
UNIV TIANJIN (CN)
International Classes:
B23K11/36; B65H3/26
Foreign References:
CN102019499A2011-04-20
US4169587A1979-10-02
JPS52143669A1977-11-30
CN102672335A2012-09-19
CN101081456A2007-12-05
Attorney, Agent or Firm:
Bei & Ocean (CN)
天津市北洋有限责任专利代理事务所 (CN)
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Claims:
权利要求

1.一种具有自动送料机构的点焊电极保护装置, 由两组结构相同且分别固定上、 下电极的保护单元构成;

所述保护单元包括支架体(103),所述支架体(103)的一端设置有一与电极(130) 固定连接的且可上下移动的移动支架 (101 );

所述支架体 (103) 的下部为 "门"字框架 (105 ), 所述 "门"字框架 (105 ) 内 设置有可上下移动的内支架(113), 所述"门"字框架(105) 的底部设置底座(114), 所述底座 (114) 的底面涂覆有绝缘涂层; 所述内支架 (113) 内设有一横轴 (116), 所述横轴 (116) 上固连有一对齿轮 (107), 有可更换的金属片 (120), 其两侧均为与 所述一对齿轮 (107) 配合的齿条; 所述一对齿轮 (107) 上设有棘轮棘爪机构, 所述 棘轮棘爪机构中的棘爪(104)通过拉簧(111 )与所述支架体(103)连接, 拉簧(111 ) 的拉力使棘爪时刻压在棘轮的轮齿上; 所述棘轮棘爪机构带动两个齿轮转动, 所述两 个齿轮带动金属片 (120) 移动; 其特征在于:

在所述金属板 (120) 移动方向上的前后两段分别设有向上和向下弯折的弯折板, 前后两端弯折板的角度吻合; 所述主轴 (109) 上固定有一送料盒 (140), 所述送料盒 ( 140)侧壁的底部设有送料口, 所述送料口的宽窄与金属片的宽窄对应, 所述送料口 的高度与所述金属片(120)的工作高度一致,当上述一对齿轮(107)带动金属片(120) 移动时, 由于金属片前后两端弯折板的作用, 前面一片金属片带动后面一片金属片移 动, 使金属片 (120) 从送料盒 (140) 中依次被拉出。

2.根据权利要求 1所述的一种具有自动送料机构的点焊电极保护装置, 其特征在 于, 所述支架体 (103 ) 的上方为叉架结构, 所述移动支架 (101 ) 上设有通孔, 使其 插装到所述支架体 (103) 上, 所述移动支架 (101 ) 的上下移动是通过设置在支架体

( 103) 上部中间的主轴 (109) 及套装在所述主轴 (109) 上的压力弹簧 (102 ) 和设 置在所述主轴 (109) 上的限位结构来实现的; 所述移动支架 (101 ) 上设有用来固定 电极的装夹结构。

3.根据权利要求 1所述的一种具有自动送料机构的点焊电极保护装置, 其特征在 于, 所述棘轮棘爪机构包括具有三级调整功能的棘轮组, 所述棘轮组包括三个棘轮及 分别与三个棘轮对应的三个棘爪, 将该棘轮组中的二级棘轮设为是可调换的二级棘轮, 从而形成不同的组配, 则可实现在点焊过程中电极在金属片同一位置处打点数的任意 可调。

4.根据权利要求 3所述的一种具有自动送料机构的点焊电极保护装置, 其特征在 于, 具有三级调整功能的棘轮组采用三级棘轮, 其中, 一级棘轮(141 )齿数为 10, 包 括一个齿形较深的轮齿; 二级棘轮(142) 的齿数为 8或 10, 包括两个对称分布的齿形 较深的轮齿; 三级棘轮 (143) 的齿数为 10; 当一级棘爪伸入到一级棘轮 (141 ) 上齿 形较深的轮齿, 与此同时, 二级棘爪才与二级棘轮 (142) 接触, 拨动二级棘轮 (142) 转动; 当二级棘爪伸入到二级棘轮 (142) 上齿形较深的轮齿时, 三级棘爪才与三级棘 轮(143)接触拨动三级棘轮(143)转动, 由于三级棘轮(143)与所述一对齿轮(107) 之间为固连, 三级棘轮(143)带动一对齿轮(107) 同步转动, 进而带动金属片 (120) 移动一个步长。

5.根据权利要求 1所述的一种具有自动送料机构的点焊电极保护装置, 其特征在于, 所述金属片 (120) 为紫铜片, 所述紫铜片厚度为 0. 5-1. 2毫米。

Description:
具有自动送料机构的点焊电极保护装置 技术领域

本发明涉及一种用于提高点焊电极寿命的装置 , 尤其涉及一种点焊电极保护装置。 背景技术

目前, 在现代航空、 汽车和家电等行业中, 防锈能力较好、 使用寿命高的镀锌钢 板和铝合金板的应用日益增多。 由于大量采用薄板结构, 焊接时一般采用点焊工艺来 获得良好的焊接质量。

在点焊过程中, 点焊电极的主要功能是传输电流、 加压和散热, 点焊时的焊接电 流可高达数千至数万安, 电极压力可达几百兆帕, 电极头部直径将随电极使用时间的 增加而增加, 从而会导致点焊时电流密度下降而使形成的焊 点直径减小、 强度下降, 如在大量使用电阻点焊的汽车行业, 一般情况下汽车车身需焊接 5000-6000 点, 但现 有的点焊电极一次只能焊 500点左右, 频繁的整修和更换电极降低了生产效率, 提高 了生产成本, 因此, 电极寿命成为衡量其点焊质量和焊接性的重要 指标。 所以迫切需 要进行关于延长电极寿命方面的研究。

人们主要从以下三方面提高点焊电极的寿命。 一是研究新型的点焊电极材料; 二 是选择焊接性好的焊接材料; 三是改进点焊工艺和设备。 目前对电极的研究都是从电 极本身着手, 都是提高电极材料本身的寿命, 并未从根本上解决电极损耗的问题。

公开号为 CN101081456,其公开日为 2007年 12月 5日的中国发明专利中公开了一 种电阻点焊电极延寿装置,如图 1-1、图 1-2和图 1-3所示,该装置包括上移动支架 6, 上支架 5, 上移动支架 6与上支架 5之间为活动连接; 下支架 16和下移动支架 12, 它 们之间也为活动连接; 上主轴 3和下主轴 18, 分别装在上、 下主轴 3、 18与上、 下支 架 5、 16之间的弹簧; 弧形上飞轮 9和下飞轮 19; 上棘轮机构 1和下棘轮机构 13; 分 别位于上、 下飞轮 9、 19上的铜片; 上连杆机构和下连杆机构; 上挂钩机构和下挂钩 机构。 上述电阻点焊电极延寿装置存在结构复杂、 体积大, 细部设计不尽合理, 例如: 步进计数装置不精确, 由此造成无法将其安装到相应的设备中。

另外, 现有技术中, 不能解决持续为本装置供料的问题。 现有技术中的送料通常 需要工人在点焊工艺进行中更换金属片, 往往导致工作时间不必要的增加, 从而提高 了成本。 还有, 由于工人的个体差异及操作水平不同, 可导致装夹不合理的问题从而 造成装置功能不能顺利实现。 发明内容

针对上述现有技术, 本发明提供一种具有自动送料机构的点焊电极 保护装置, 可 以减少电极合金化、 磨损, 坑蚀和热疲劳等, 提高电极寿命, 从而实现保护电极的目 的。

为了解决上述技术问题, 本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装置 予以实现 的技术方案是: 该具有自动送料机构的点焊电极保护装置由两 组结构相同且分别固定 上、 下电极的保护单元构成, 所述保护单元包括支架体, 所述支架体的一端设置有一 与电极固定连接的且可上下移动的移动支架; 所述支架体的下部为 "门"字框架, 所 述 "门"字框架内设置有可上下移动的内支架, 所述 "门"字框架的底部设置底座, 所述底座的底面涂覆有绝缘涂层; 所述内支架内设有一横轴, 所述横轴上固连有一对 齿轮, 有可更换的金属片, 其两侧均为与所述一对齿轮配合的齿条; 所述一对齿轮上 设有棘轮棘爪机构, 所述棘轮棘爪机构中的棘爪通过拉簧与所述支 架体连接, 拉簧的 拉力使棘爪时刻压在棘轮的轮齿上; 所述棘轮棘爪机构带动两个齿轮转动, 所述两个 齿轮带动金属片移动; 在所述金属板移动方向上的前后两段分别设有 向上和向下弯折 的弯折板, 前后两端弯折板的角度吻合; 所述主轴上固定有一送料盒, 所述送料盒侧 壁的底部设有送料口, 所述送料口的宽窄与金属片的宽窄对应, 所述送料口的高度与 所述金属片的工作高度一致, 当上述一对齿轮带动金属片移动时, 由于金属片前后两 端弯折板的作用, 前面一片金属片带动后面一片金属片移动, 使金属片从送料盒中依 次被拉出。

本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装置 , 其中, 所述支架体的上方为叉架 结构, 所述移动支架上设有通孔, 使其插装到所述支架体上, 所述移动支架的上下移 动是通过设置在支架体上部中间的主轴及套装 在所述主轴上的压力弹簧和设置在所述 主轴上的限位结构来实现的; 所述移动支架上设有用来固定电极的装夹结构 。

本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装置 , 其中, 所述棘轮棘爪机构包括具 有三级调整功能的棘轮组, 所述棘轮组包括三个棘轮及分别与三个棘轮对 应的三个棘 爪, 将该棘轮组中的二级棘轮设为是可调换的二级 棘轮, 从而形成不同的组配, 则可 实现在点焊过程中电极在金属片同一位置处打 点数的任意可调。 具有三级调整功能的 棘轮组采用三级棘轮, 一级棘轮齿数为 10, 其中包括一个齿形较深的轮齿; 二级棘轮 的齿数为 8或 10, 其中包括两个对称分布的齿形较深的轮齿; 三级棘轮的齿数为 10; 当一级棘爪伸入到一级棘轮上齿形较深的轮齿 , 与此同时, 二级棘爪才与二级棘轮接 触, 拨动二级棘轮转动; 当二级棘爪伸入到二级棘轮上齿形较深的轮齿 时, 三级棘爪 才与三级棘轮接触拨动三级棘轮转动, 由于三级棘轮与所述一对齿轮之间为固连, 三 级棘轮带动一对齿轮同步转动, 进而带动金属片移动一个步长。 所述金属片为紫铜片, 所述紫铜片厚度为 0. 5-1. 2毫米。

与现有技术相比, 本发明的有益效果是:

由于本发明具有自动送料机构的点焊电极保护 装置中, 在电极与工件之间加入一 片金属片, 以金属片的消耗来代替电极的损耗。 经实验表明, 电极头除了对铜片有少 许物理摩擦时产生的划痕和实验最后阶段铜片 被焊穿时电极粘上了少许的铝以外, 电 极几乎没有损坏的情况, 尤以采用紫铜的焊接质量比较好, 且不与电极反应, 因此, 能使电极几乎完全不受损耗, 电极零损耗, 从而解决了保护电极的技术问题。 本发明 装置的结构简单, 体积小, 易实施。 另外, 针对现有技术中存在的送料问题, 提供了 自动送料装置, 可使点焊工艺持续进行而无需人工换料, 从而降低了操作难度, 减少 了工艺时间, 使工作成本进一步降低。 附图说明

图 1-1是现有技术中一种电极延寿装置与上电极相 连部分的装配示意图; 图 1-2是从图 1-1后部看到的装置与上电极相连部分的装配示 意图;

图 1-3是图 1-1中所示装置与下电极相连部分的装配示意图 ;

图 2-1 是本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装 置中一保护单元的主视剖视 图;

图 2-2是图 1-1所示保护单元的俯视图;

图 2-3是图 1-1所示保护单元的左视图;

图 2-4是图 1-1所示保护单元上移动支架位于低点时的右视 图;

图 2-5是图 1-1所示保护单元、 上电极、 金属片及送料盒相连的装配示意图; 图 3-1是本发明中棘轮组中一级棘轮的轮廓示意图 ;

图 3-2是本发明中棘轮组中一种二级棘轮的廓示意 图;

图 3-3是本发明中棘轮组中另一种二级棘轮的轮廓 示意图;

图 3-4是本发明中棘轮组中三级棘轮的轮廓示意图 。 图中主要附图标记的说明:

101—移动支架 102- -压力弹簧 103——支架体

104——棘爪 105- -框架 106——防倒棘爪

107——一对齿轮 108- -弹簧片 109——主轴

191——限位结构 110- -夹圈 111——拉簧

112——紧固螺栓 114- -底座 141——一级棘轮

142——二级棘轮 143- -三级棘轮 120——金属片

130——上、 下电极 140- -送料盒 具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一 步详细地描述。

本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装置 , 由两组结构相同且分别固定上、 下电极的保护单元构成。 下面以其中一个保护单元为例进行详细说明。

如图 2-3和图 2-4所示,所述保护单元包括支架体 103,所述支架体 103的上方为 叉架结构, 所述支架体 103的一端设置有一与电极 130固定连接的且可上下移动的移 动支架 101 ; 所述支架体 103的下部为 "门"字框架 105, 所述 "门"字框架 105内设 置有可上下移动的内支架 113, 所述 "门"字框架 105的底部设置底座 114, 所述底座 114的底面涂覆有绝缘涂层; 所述内支架 113内设有一横轴 116, 如图 2-1所示, 所述 移动支架 101上设有通孔, 使其插装到所述支架体 103上, 所述移动支架 101的上下 移动是通过设置在支架体 103上部中间的主轴 109及套装在所述主轴 109上的压力弹 簧 102和设置在所述主轴 109上的限位结构 191来实现的, 限位结构限定了移动支架 101上极限位置, 如图 2-1和图 2-2所示, 所述移动支架 101上设有用来固定电极 103 的装夹结构, 该装夹结构包括移动支架 101上的带有开口的夹圈 110和用来紧固该夹 圈的紧固螺栓部件 112。

如图 2-4所示, 在所述支架体 103下部的所述 "门"字框架 103内设置有一横轴

113, 所述横轴 113上固连有一对齿轮 107, 并在一对齿轮 107之间设有可更换的金属 片 120, 所述金属片 120为紫铜片, 所述紫铜片厚度为 0. 5-1. 2毫米。 沿该金属片 120 长度的两侧上为带有与上述齿轮齿形一致的齿 条, 在金属片 120移动方向上的两端部 分别设有向上及向下 45度角的弯折, 即在金属板 120移动方向上的前端设有向上的弯 折板, 在金属板 120移动方向上的后端设有向下的弯折板; 金属片 120存放于送料盒 140中,所述送料盒为金属盒,固定于主轴 109上,送料盒 140侧壁的底部设有送料口, 送料口的宽窄与金属片的宽窄对应, 由于, 每片金属片 120 的前后端分别设有向上和 向下, 且角度吻合的弯折板, 因此, 在具有自动送料机构的点焊电极保护装置工作 过 程中, 当送出一金属片 120 时, 前面一片的弯折板恰好勾住后面一片的弯折板 , 当上 述一对齿轮 107带动金属片 120移动时, 可以使得金属片 120从送料盒中依次被拉出, 为了防止齿轮倒转设置有防倒棘爪 106和弹片 108, 如图 2-1所示; 为了控制金属片 120的移动特征,在其中一齿轮的外侧设有棘轮 棘爪机构,所述棘轮棘爪机构中的棘爪 104通过拉簧 111与所述支架体 103连接, 拉簧 111 的拉力使棘爪时刻压在棘轮 141 的轮齿上; 所述棘轮棘爪机构带动所述一对齿轮 107转动, 所述一对齿轮再带动金属 片 120移动。 所述棘轮棘爪机构包括具有三级调整功能的棘 轮组, 所述棘轮组包括三 个棘轮 141、 142、 143及分别与三个棘轮对应的三个棘爪, 将该棘轮组设为具有可调 换的二级棘轮, 从而形成不同的组配, 则可实现在点焊过程中电极在金属片同一位置 处打点数的任意可调。

具有三级调整功能的棘轮组采用三级棘轮, 如图 3-1、 图 3-2、 图 3-3和图 3-4所 示, 一级棘轮 141齿数为 10, 包括一个齿形较深的轮齿; 二级棘轮 142的齿数为 8 (图 3-2 ) 或 10 (图 3-3), 其中包括两个对称分布的齿形较深的轮齿; 三级棘轮 143的齿 数为 10; 当一级棘爪伸入到一级棘轮 141上齿形较深的轮齿, 与此同时, 二级棘爪才 与二级棘轮 142接触, 拨动二级棘轮 142转动; 当二级棘爪伸入到二级棘轮 142上齿 形较深的轮齿时, 三级棘爪才与三级棘轮 143接触拨动三级棘轮 143转动, 由于三级 棘轮 143与所述一对齿轮 107之间为固连, 三级棘轮 143带动一对齿轮 107同步转动, 进而带动金属片 120移动一个步长。 当金属片 120移动时, 由于金属片前后两端弯折 板的作用, 会带动下一个金属片的移动。

本发明具有自动送料机构的点焊电极保护装置 中保护单元的运动过程是: 将两个保护单元呈上下对称布置, 并将上、 下电极分别固定与各自的夹圈 110 中 夹紧, 并保证上、 下电极的中心轴线重合及两个保护单元中的主 轴中心线重合, 分别 在两保护单元中插入金属片。

首先结合图 2-4和图 2-5, 并以上电极运动为例进行描述: 当上电极 130向下运动 时, 带动移动支架 101向下运动, 这时主轴 109上的的压力弹簧 102处于压缩状态, 并推动内支架 113向下运动。 内支架 113带动其上的棘轮组向下运动, 迫使一级棘爪 从原始随机插入的轮齿中移出。 当主轴 109 的向下运动停止时 (即当内支架底部与底 座 114接触时), 此时, 一级棘爪正好移动到一级棘轮的下一个齿轮的 缝隙里, 而当电 极打完点后回收时, 上主轴 109由压力弹簧 102的弹力向上运动, 上棘轮机构也向上 运动, 一级棘爪正好卡在一级棘轮 141 的下一个轮齿缝隙里, 所以一级棘爪将推动一 级棘轮 141 沿圆周方向转动一个轮齿所对应的角度, 此时, 无论是内支架还是棘轮组 均回到原始高度。

同理, 下电极部分在运动时和上电极部分相似, 只是这时下电极是不动的, 下主 轴做先向下而后向上的运动, 其向下的力是由上电极向下运动时带来的, 当上电极与 上部保护单元中的金属片接触, 使上保护单元的底座接触到工件后并继续推动 工件向 下运动; 下保护单元的支架体受力后会带动下主轴向下 运动, 进而带动下保护单元中 的棘轮棘爪机构运动, 而向上运动时和上保护单元中的移动支架的运 动相同。 运动过 程中棘轮棘爪机构的运动和上保护单元中的相 同, 不再赘述。

在上面的棘轮棘爪机构中已明确了可以打若干 种不同的点数, 这里以 50点为例, 如图 3-1、 图 3-3、 图 3-4所示, 棘轮组由三级棘轮构成,

一级棘轮和二级棘轮上均有较深的轮齿, 只有当一级棘爪中较长的爪遇到深齿时, 二级棘爪中较短的齿才能伸进二级棘轮的轮齿 中, 并带动二级棘轮沿圆周运动, 而当 二级棘爪中较短的爪伸进二级棘轮较深的齿间 隙中时, 最短的三级棘爪才能伸进三级 棘轮的轮齿中, 并带动所述的一对齿轮 107转动, 也就是说棘轮组中不同的一级棘轮 与二级棘轮及三级棘轮配合会变化出不同的打 点数。

当图 3-1和图 3-3所示的一级棘轮、 二级棘轮与图 3-4所示的三级棘轮组合时, 当一级棘轮每转动一周时, 带动二级棘轮转动一个齿, 而当二级棘轮每转动 5次才能 带动三级棘轮转动一个齿, 因此, 在电极打点时体现为电极每打 50点与一对齿轮 107 啮合的金属片才移动一个较小的距离; 由图 3-1、图 3-2和图 3-4所示的三个棘轮构成 的棘轮组, 当 0—级棘轮每转动一周时带动二级棘轮转动一 齿, 而当二级棘轮每转 动 4次才能带动三级棘轮转动一个齿, 因此, 在电极打点时体现为电极每打 40点, 与 所述的一对齿轮啮合的金属片才移动一个较小 的距离。

尽管上面结合图对本发明进行了描述, 但是本发明并不局限于上述的具体实施方式, 上述的具体实施方式仅仅是示意性的, 而不是限制性的, 本领域的普通技术人员在本 发明的启示下, 在不脱离本发明宗旨的情况下, 还可以作出很多变形, 这些均属于本 发明的保护之内。