Die Erfindung betrifft einen Näherungssensor gemäß dem Oberbegriff des Pa¬ tentanspruchs 1 sowie ein Fadenliefergerät gemäß dem Oberbegriff des Patent¬ anspruchs 7.

Näherungssensoren werden in der fadenverarbeitenden Technik in großem Um¬ fang zur Fadendetektion oder Bewegungsdetektion eingesetzt. EP-B-171 516 be¬ trifft ein Fadenliefergerät, bei dem mehrere Näherungssensoren zum Steuern des Antriebsmotors des Aufwickelelements die Größe eines auf der Speichertrommel gebildeten Fadenvorrats abtasten (Minimal-, Maximal- oder Referenz-Vorrats¬ größen-Sensor). Dabei wird der jeweils ein Hallelement des Näherungssensors zum Ansprechen bringende Magnet, z.B. ein Permanentmagnet, durch den Fa¬ denvorrat aus einer ersten Lage, in der der Magnet dem Hallelement näher ist, in eine zweite Lage bewegt, in der er vom Hallelement weiter entfernt ist. Auf diese Bewegung spricht das Hallelement digital oder analog an. Der Näherungssensor erzeugt ein Signal, das den Antriebsmotor steuert (einschaltet oder abschaltet, beschleunigt oder verzögert). Häufig ist in einem solchen Fadenliefergerät ferner ein Näherungssensor als Geschwindigkeits- oder Zählsensor vorgesehen, der je¬ weils auf den Durchgang des mit der Antriebswelle oder dem Aufwickelelement rotierenden Magneten mit einem Signal anspricht. Solche Näherungssensoren sind außerordentlich zuverlässige elektronische Komponenten, wobei aus Ko¬ stengründen meist ein Hallelement, aber auch ein magnetoresistives Sensorele¬ ment oder ein induktives Sensorelement benutzt werden kann, um aus der relati¬ ven Bewegung eines Körpers aus einem magnetischen und/oder elektromagneti¬ schen Fluß leitendem Material Signale zu gewinnen. Es zeigt sich in der Praxis, daß in einer Baureihe von Fadenliefergeräten oder unter den mehreren Nähe¬ rungssensoren in ein und demselben Fadenliefergerät die Ansprechempfindlich¬ keit der Näherungssensoren streut. Dies liegt vermutlich an den Näherungssen¬ soren und gegebenenfalls auch an Herstellungs- oder Montagetoleranzen. Bei¬ spielsweise liegt bei einem Näherungssensor als Maximal-Vorratsgrößensensor der Umschaltpunkt bei einem anderen Abstand zwischen dem Halleiement und

dem Magneten, als bei dem gleichen Maximal-Vorratsgrößensensor eines weite¬ ren Fadenliefergeräts derselben Bauserie. Dies kann sogar zwischen den Nähe¬ rungssensoren in ein und demselben Fadenliefergerät auftreten. Es ist wün¬ schenswert, zwischen den Näherungssensoren in ein und demselben Fadenlie¬ fergerät dasselbe Ansprechverhalten zu haben, oder unter den gleichen Nähe¬ rungssensoren in verschiedenen Fadenliefergeräten einer Baureihe dasselbe An¬ sprechverhalten gewährleisten zu können, damit die Motorsteuerung jeweils iden¬ tisch erfolgt. Bei der Verwendung von Näherungssensoren mit einem Hallelement ist es in der Praxis generell bekannt, das Ansprechen des Hallelements durch ei¬ nen in der Nähe des Hallelements angebrachten Metallkörper durch Konzentrie¬ ren des magnetischen Flusses zu verbessern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Näherungssensor der eingangs genannten Art sowie ein Fadenliefergerät zu schaffen, bei denen in einer Bause¬ rie oder unter den Näherungssensoren in einem Fadenliefergerät auf baulich einfache Weise das Ansprechverhalten änderbar oder innerhalb der Serie gleiche Ansprechverhalten möglich sind. Die darunterfallenden Näherungssensoren um¬ fassen dabei jeweils ein Sensorelement, das auf einen Körper aus einem magne¬ tischen und/oder elektromagnetischen Fluß leitendem Material anspricht, z.B. ein Hallelement, ein magnetoresistives oder ein induktives Sensorelement, dessen elektrisches Ausgangssignal sich in Abhängigkeit vom Abstand dieses Körpers ändert.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentan¬ spruchs 1 bzw. bei einem Fadenliefergerät mit den Merkmalen des Patentan¬ spruchs 7 gelöst.

Durch Veränderung des Abstands zwischen dem Trimmkörper und dem Sensore¬ lement läßt sich die Ansprechempfindlichkeit des Sensorelementes verändern bzw. der Umschaltpunkt auf einen bestimmten Abstand zwischen dem Sensore¬ lement und den Magneten bzw. dem Eisenkörper-einstellen. Sollte in einer Serie

von Näherungssensoren eine Streuung vorliegen, so läßt sich die Streuung nachträglich nivellieren. Innerhalb einer Bauserie oder in einem Fadeniiefergerät sind identische Ansprechverhalten der Näherungssensoren untereinander erziel¬ bar. Es ist auch möglich, das Ansprechverhalten mittels des Trimmkörpers nach¬ träglich gewollt an bestimmte Verhältnisse anzupassen, falls dies für den jeweili¬ gen Einsatzfall zweckmäßig ist. Besonders günstig ist, daß die Veränderung der Ansprechempfindlichkeit bei bereits funktionsgerecht eingebautem Näherungs¬ sensor jederzeit, d.h. auch nachträglich, möglich ist. Der Trimmkörper sollte ein magnetischen oder elektromagnetischen Fluß leitendes Material aufweisen, z.B. Metall. Das Sensorelement kann ein Hallelement oder ein magnetoresistives oder induktives Sensorelement sein.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist besonders zweckmäßig und baulich wie montagetechnisch einfach. Die Handhabung ist bequem. Die Metallmasse der Schraube definiert den Trimmkörper, auf den das Sensorelement reagiert. In der Gewindebohrung, z.B. mit einem Feingewinde, ist feinfühlig und reproduzierbar (mit Hilfe von Markierungen) eine exakte Verstellung des Trimmkörpers möglich.

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Anspruch 3 fungiert die Schraube als Träger des Trimmkörpers.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 reagiert das Hallelement unmittelbar auf die Verstellung der Schraube.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist kompakt und spart Einbauraum. Die Gewindebohrung hat eine Doppelfunktion, da sie zur Positionierung des Sensore- iements dient.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 6 bezieht sich in allgemeiner Form auf ei¬ nen verstellbaren Trimmkörper. Der Trimmkörper kann nach Art eines Bajonett¬ verschlusses, einer Exzenterverstellung oder dgl. relativ zum Sensorelement be-

wegt werden. D.h., daß das Trimmelement nicht notwendigerweise eine Schraube in einer Gewindebohrung, sondern ein einfacher Metallkörper mit dem Eingriffse¬ lement ist und sich relativ zum Sensorelement verstellen läßt. Denkbar wäre es ferner, eine Schraubspindel oder eine Schraube nur als Antrieb für den davon getrennten und damit in Eingriff stehenden beweglich geführten Trimmkörper zu verwenden.

Bei dem Faden liefergerät von Anspruch 8 ist der Näherungssensor Teil wenig¬ stens eines Fadensensors, mit dessen Signalen der Antriebsmotor des Fadenlie¬ fergeräts gesteuert wird. Durch die Verstellung des Trimmkörpers lassen sich Fa¬ densensoren innerhalb einer Baureihe von Fadenliefergeräten oder in demselben Fadenliefergerät nachträglich abstimmen, um identische Steuerungsverhältnisse mit den Näherungssensoren oder für die Antriebsmotoren der Fadenliefergeräte der Bauserie zu erreichen.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 ist der Näherungssensor ein Ge¬ schwindigkeits- oder Zählsensor. In einer Bauserie von Fadeniiefergeräten lassen sich hier mittels des verstellbaren Trimmkörpers identische Ansprechverhalten nachträglich herstellen. Bei beiden vorgenannten Ausführungsformen werden mittels des Trimmkörpers z.B. aus durch Fertigungs- und Montagetoleranzen be¬ dingte Streuungen im Ansprechverhalten der Näherungssensoren nachträglich beseitigt.

Die Handhabung ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 besonders zweckmäßig, weil sich der Näherungssensor jederzeit bequem trimmen läßt.

Zweckmäßigerweise sitzt der Trimmkörper in einer Halterung aus "neutralem Material", z.B. aus Kunststoff, und erfolgt seine Verstellung mit einem Werkzeug, das wenigstens an der angreifenden Spitze aus "neutralem" Material besteht, um das Resultat der Einstellung nicht zu verfälschen.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Faden¬ liefergeräts mit Näherungssensoren, z.B. mit Hailelementen, und

Fig. 2 einen Teilschnitt aus Fig. 1 , der Komponenten eines Näherungssen¬ sors mehr im Detail zeigt.

Ein Faden liefergerät F gemäß Fig. 1 weist ein Gehäuse 1 auf, in dem eine An¬ triebswelle 2 drehbar gelagert und mittels eines Antriebsmotors M zur Drehung antreibbar ist. Die Antriebswelle 2 trägt ein schräg nach außen geführtes Faden- aufwickelelement 3. Der in das Gehäuse 1 in Fig. 1 von links einlaufende Faden Y durchsetzt das Aufwickelelement 3 und wird bei dessen Rotation in nebeneinan¬ derliegenden Windungen in einem Fadenvorrat 4 auf die Oberfläche 11 einer Speichertrommel 5 aufgewickelt, die drehbar auf der Antriebswelle 2 gelagert und durch nicht dargestellte Mittel am Mitdrehen gehindert wird (stationäre Speicher¬ trommel). Ein Fadenliefergerät einer anderen Art (nicht gezeigt) könnte jedoch auch mit einer mit der Antriebswelle 2 rotierenden Speichertrommel und stationä¬ rem Aufwickelelement 3 betrieben werden.

Die Oberfläche 11 der Speichertrommel 5 ist bei dieser Ausführungsform durch axiale und ineinandergreifende Stäbe 10, 8 definiert. Die Stäbe 8 sind in einer Nabe 6 angebracht, die mit Lagern 7 auf der Antriebswelle 2 drehbar angeordnet ist, und zwar mit einer Schrägstellung und einer Exzentrizität. Die Stäbe 10 sind hingegen an einer über Lager 9 auf der Antriebswelle koaxial angeordneten Nabe angebracht. Dank der Schrägstellung und der Exzentrizität führen die Stäbe 8 bei der Drehbewegung der Antriebswelle 2 eine periodische Taumelbewegung relativ zu den Stäben 10 aus, durch die die Fadenwindungen auf der Speichertrommel in Fig. 1 nach rechts vorwärts gefördert und voneinander separiert werden.

Dem Aufwickelement 3 kann ein Geschwindigkeits- oder Zählsensor Sensorele¬ ment 16 aufweist, das auf einen am Aufwickeielement 3 angeordneten Magneten 28 ausgerichtet ist und bei jedem Durchgang des Aufwickelelements ein Signal erzeugt.

Ferner sind in einem Ausleger 21 des Gehäuses 1 Fadensensoren G angeordnet, die zwei Näherungssensoren H mit Sensorelementen 16 und 17 und zugeordnete Fühlelemente 14, 15 aufweisen, z.B. Hallsensoren mit Hallelementen. Die Nähe- rungsseπsoren H sind in eine Sensorschaltung S eingegliedert, die an eine Steu¬ ervorrichtung C zum Steuern des Antriebsmotors M angeschlossen ist. Jedes Fühlelement 14, 15 ist durch den Fadenvorrat 4 aus einer, z.B. über die Oberflä¬ che 11 der Speichertrommel 5 vorstehenden, Position (s. Fühlelement 15) in eine der Achse der Speichertrommel 5 näherliegende Position bewegbar. Auf diese Bewegung spricht der zugeordnete Näherungssensor H bzw. dessen Sensorele¬ ment 16 bzw. 17 an, um für die Steuervorrichtung C Steuersignale zu erzeugen. In Fig. 1 reicht der Fadenvorrat 4 gerade bis zum Fühlelement 15, das noch nicht nach innen verlagert wurde. Die Mindestgröße des Vorrats wird vom Fühleiement 14 überwacht, das bei entsprechender Verkleinerung des Fadenvorrats aufgrund Verbrauchs freigegeben wird und sich dann dem Sensorelement 16 nähert, wor¬ auf dieses ein Signal erzeugt, mit dem der Antriebsmotor M entweder beschleu¬ nigt oder eingeschaltet wird. Beim Verlegen des Fühlelements 15 durch den Fa¬ den nach innen wird hingegen der Antriebsmotor M stillgesetzt oder verzögert. Die Sensorelemente 16, 17 sind in einer Abdeckung 18 oder knapp dahinter an¬ geordnet. Durch Streuung oder/und Fertigungs- und Montagetoleranzen können innerhalb einer Bauserie von Fadenliefergeräten oder zwischen Näherungssenso¬ ren in demselben Fadeniiefergerät die Abstände zwischen dem Fühlelement 14 bzw. 15 und dem Sensorelement 16 bzw. 17 variieren, bei denen der jeweilige Umschaltpunkt des Näherungssensors (digitales Schalten) erreicht wird, wodurch sich innerhalb der Bauserie oder zwischen den Näherungssensoren unerwünsch¬ te Unterschiede der Steuerung der Antriebsmotoren M ergeben. Um diese Unter¬ schiede beseitigen zu können, ist (Fig. 2) bei jedem Sensorelement 16 ein Trimm-

körper T derart angeordnet, daß er sich hinsichtlich seines Abstandes vom Sen¬ sorelement 16 verstellen läßt. Der Trimmkörper T besteht, zumindest zu einem erheblichen Teil, aus magnetischen oder elektromagnetischen Fluß leitenden Material, z.B. aus Metall, und beeinflußt das Ansprechverhalten des Sensorele¬ ments 16. Durch eine Abstandsverstellung des Trimmkörpers relativ zum Senso¬ relement 16 läßt sich dessen Ansprechverhalten verändern, so daß die vorer¬ wähnte Streuung der Näherungssensoren durch Trimmen mittels der Trimmkörper T beseitigbar ist. Der Umschaltpunkt des Näherungssensors läßt sich jedoch mit dem Trimmkörper T - bei Bedarf - auch bewußt verlagern.

In sehr vielen Fällen ist das Sensorelement 16, 17 ein Hallelement, das auf eine Veränderung der Dichte des es beaufschlagenden Magnetfeldes anspricht. Ge¬ nausogut kann aber auch ein magnetoresistives oder ein induktives Sensorele¬ ment benutzt werden, d.h. jedes Sensorelement, das in der Lage ist, abhängig vom Abstand eines Körpers aus einem magnetischen und/oder elektromagneti¬ schen Fluß leitendem Material ein elektrisches Signal abzugeben.

In Fig. 2 ist eine Halterung 22 für das Sensorelement 16, z.B. ein Hallelement ei¬ nes Hallsensors H, an einer Platte 23 angeordnet. Die Halterung 22 weist eine Gewindebohrung 25 auf, in die als Trimmkörper T eine Schraube 26 aus Metall eingeschraubt ist. Zweckmäßig sitzt die Schraube 26 in für das Ansprechverhal¬ ten des Sensorelements 16 "neutralem" Werkstoff, z.B. Kunststoff, und erfolgt die Verstellung mit einem Werkzeug aus "neutralem" Material. Das Sensorelement 16 befindet sich an der Mündung der Gewindebohrung 25 und reagiert in seinem An¬ sprechverhalten auf die Nähe des Trimmkörpers T. Gegebenenfalls fungiert die Schraube 26 nur als Träger und Antrieb einer Metallmasse 27. Durch Verschrau- ben der Schraube 26 in der mit ihrer Achse auf das Sensorelement 16 ausgerich¬ teten Gewindebohrung 25 läßt sich der Abstand des Trimmkörpers T zum Senso¬ relement 16 verändern. Die erzeugten Signale werden über eine Leitung 24 zur Sensorschaltung S (Fig. 1) übertragen. Die Abdeckung 18 befindet sich in diesem Fall im Abstand vor dem Sensorelement 16.

Das Fühlelement 14 enthält einen Magneten 28, z.B. einen Permanentmagneten, dessen Magnetfeld das Sensorelement 16 zum Ansprechen bringt. Das Fühlele¬ ment 14 ist an einem Federarm 19 angebracht, der bei 20 in einem der Stäbe 10 der Speichertrommel 5 gelagert ist. Die Fadenwindungen im Fadenvorrat 4 verla¬ gern bei der dargestellten Größe des Fadenvorrats 4 das Fühlelement 14 nach unten, so daß das Sensorelement 16 schwächer vom Magnetfeld des Magneten 28 beaufschlagt wird. Verkleinert sich der Fadenvorrat 4 so weit, daß das Fühle¬ lement 14 frei wird, dann drückt der Federarm 19 das Fühlelement 14 mit dem Magneten 28 nach oben, bis das Sensorelement 16 auf die zunehmende Intensi¬ tät des Magnetfelds des Magneten 28 anspricht, den Umschaltpunkt überschreitet und ein Signal erzeugt. Durch Verschrauben des Trimmkörpers T läßt sich die Ansprechempfindlichkeit verändern.

Der Trimmkörper T könnte nach Art eines Bajonetteingriffes in seinem Abstand zum Sensorelement 16 verstellbar sein. Ferner ist es denkbar, eine geführte Me- tallkugel oder Metallmutter auf einer Schraube oder Schraubspindel anzuordnen und durch Drehen der Schraube oder Schraubspindel, die selbst nicht axial be¬ weglich ist, näher zum Sensorelement 16 zu bringen oder weiter von diesem ent¬ fernen. Auch eine Verstellung mittels eines Hebels oder eines Exzenters wäre für den Trimmkörper T denkbar.

Es wird durch Verstellen des Trimmkörpers relativ zum Sensorelement das An¬ sprechverhalten des Sensorelements auf einfache Weise verändert, zweckmäßi¬ gerweise zu dem Zweck, eine Streuung der Ansprechempfindlichkeit des Nähe¬ rungssensors nachträglich zu beseitigen, um innerhalb einer Baureihe in einem oder in mehreren Fadenliefergeräten ein identisches Ansprechverhalten der Nä¬ herungssensoren und gleiche Steuerungs-Voraussetzungen zu erhalten.

Dies gilt auch für den Geschwindigkeits- oder Zählsensor D in Fig. 1 , dessen Sensorelement 16 mit einem verstellbaren Trimmkörper T (nicht gezeigt) zusam¬ menwirkt.

Die Näherungssensoren H, insbesondere als Hallsensoren, können digital oder analog arbeiten.