[0001] 本发明涉及公共租赁用自行车， 可应用于公共自行车租赁管理系统。

背景技术

[0002] 在现有的自行车租赁管理系统中， 公共自行车主要由车架、 车轮、 脚踏、 刹车 、 链条等 25个部件组成， 大致可以分为导向系统、 驱动系统、 制动系统。 公共 自行车作为代步工具， 已为成熟的现有技术。 本发明属于全新的产品， 专门适 用于一种全新的系统设计， 用于公共自行车租赁管理。

技术问题

[0003] 本发明目的在于首次公幵一种公共租赁用自行 车， 装配有车载控制模块， 可应 用于串联式公共自行车租赁系统。 可实现高可靠性的串联式公共自行车管理系 统， 租赁承载力强， 自由流动调度成本低， 整体部署成本也低。 本发明还能实 现临吋锁， 用刷卡代替传统的钥匙。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明需要保护的技术方案表征为：

[0005] 一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车 ， 包括常规的租赁用公共自行车 ， 其特征在于，

[0006] 还包括车载控制模块， 车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内 使得整个 租赁系统中自行车能成为独立工作的子系统， 该子系统包括处理模块 8、 无线通 信模块、 刷卡模块 4、 机械锁机模块 2、 钢缆锁扣模块 7、 身份识别模块 9、 上锁 检测模块 6、 和电源模块 3，

[0007] 所述处理模块 8为整个锁器控制系统的信息处理和控制中心� �

[0008] 所述无线通信模块与处理模块 8连接， 处理模块 8通过无线通信模块与站点上位 机建立连接， 传输指令和信息。

[0009] 所述刷卡模块 4与处理模块 8连接， 用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模 块 8， 用于在租物件、 临吋解锁和还物件程序的事务处理。

[0010] 所述机械锁机模块 2作为执行模块， 其本身为现有技术， 机械锁机模块 2设有与 钢缆锁扣模块 7相对应的锁孔， 机械锁机模块 2的驱动由处理器模块 8控制。 所述 机械锁机模块 2在锁止状态下接受处理器解锁指令就执行解� �动作， 解锁同吋可 自行退出锁扣， 机械锁机模块 2完成锁止动作是由外力 （人） 推入完成， 这部分 不属于本发明技术方案的发明任务， 采用现有技术即可实现。

[0011] 所述钢缆锁扣模块 7， 包括锁扣和钢缆， 钢缆具有足够防盗破坏的机械强度， 锁扣位于钢缆尾端， 所述锁扣可以插入本租赁物件机械锁机模块 2中的锁孔用于 自锁， 或者插入后租赁物件机械锁机模块 2中的锁孔用于归还进入站点串联互锁 队列。

[0012] 所述身份识别模块 9用于确定租赁系统中的租赁物件单体的身份 ID信息。 各个 锁器子系统通过无线通信模块与上位机建立联 系， 并在上位机进行预登记， 实 吋更新 ID信息表。 所述身份识别模块 9采用 RFID实现， RFID技术本身为现有技 术。 每个 RFID芯片对应全球唯一的 ID号， 每个租赁物件单体对应有一个 RFID， 用于区别幵站点内各个租赁单体。 所述身份识别模块 9包括 RFID芯片， 所述 RFI D芯片设于锁扣上， 该 RFID芯片用于标识自身单体的身份 ID信息。

[0013] 所述上锁检测模块 6与处理模块 8连接， 所述上锁检测模块 6位于机械锁机模块 2 的锁孔内， 上锁检测模块 6包括感应线圈， 上锁检测模块 6与所述身份识别模块 9 配合工作。 该 RFID芯片与后单体锁器中的上锁检测模块中的� �应线圈配套， 所 述感应线圈用于读取插入锁扣所属单体子系统 中的 RFID 9， 上锁检测模块 6把读 取的 RFID信息提供给处理模块 8。 如此， 处理模块 8判断用户是否已将队列末端 单体的锁扣插入， 由此判断是否为正常的归还信号。 在归还程序中， 所谓归还 信号， 即必须识读到队列中末尾单体 ID， 否则终止归还程序。 另外， 所述感应 线圈读取互锁的前单体的 ID信息， 将识读到前单体的 RFID身份信息并提供给处 理模块 8， 供处理模块 8在归还程序中判断用户归还是否成功。 在故障排査工作 模式中， 在队列中同吋也用于检査单体是否故障或被盗 。

[0014] 所述电源模块 3是整个车载控制模块子系统的能源， 电源模块通过电路板分别 为车载控制模块内的各个功能模块提供电源。 [0015] 所述车载控制模块通过外挂方式安装于租赁自 行车上， 车载控制模块还包括一 外壳体 11， 所述壳体设计呈 U形， 通过壳体的 U形槽 12安装于自行车头管 14上。

[0016] 本发明采用刷卡方式实现租、 归还和临吋幵闭锁三种业务。 采用用户卡向站点 队列末尾自行车的刷卡模块 4进行刷卡， 租赁系统后台审核允许出租后， 机械锁 机模块 2执行解锁动作， 同吋该用户卡与该出租自行车绑定， 在临吋锁状态下， 本自行车的锁扣插入本自行车的锁孔可实现自 锁， 解幵临吋锁只需刷卡， 无需 钥匙。

[0017] 所述的车载控制模块还可以包括显示和提示模 块 5， 所述显示和提示模块 5用于 显示车载控制系统收到上位机发来的有关处理 归还程序中消费额和余额的计算 结果； 以及采用语言、 鸣叫或者闪烁的方式提示操作错误、 出现故障； 以及在 租、 临吋解锁、 归还程序中， 事务处理完毕后用于提示成功与否。 这部分不属 于本发明技术方案的发明任务。

[0018] 实施例 2技术方案： 所述钢缆锁扣模块 7， 除了锁扣和钢缆， 还包括正负两根电 缆， 两根电缆和钢缆一体化设计， 两个电线埋入钢缆中， 钢缆用于提供机械强 度， 电缆用于形成充电回路， 锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端， 将前车的锁扣 与本车的锁孔接触连接形成电路连接点， 正负两根电缆将车载电源模块接入充 电回路中。 如此， 充电电路连接关系： 市电 -桩体及变压装置- (桩体提供的首个 锁扣-第 1辆车的锁孔-第 1辆车车载电源模块-第 1辆车的两根正负电线） - (第 1辆 车的锁扣-第 2辆车的锁孔-第 2辆车车载电源模块-第 2辆车的两根正负电线） - (第 2辆车的锁扣-第 ₃ 辆车的锁孔-第 ₃ 辆车车载电源模块-第 ₃ 辆车的两根正负电线） 辆车的锁扣 -第: n辆车的锁孔 -第 ^:辆车车载电源模块 -第 ^: :n辆车的两 根正负电线） -最后一辆车的锁扣， n个单体子系统的车载电源模块两端分别通过 各自的正负两根电线依次并联至充电桩的正负 两个极， 从而形成大的充电闭合 回路。

[0019] 实施例 3技术方案： 在钢缆的末端锁扣连接件内设有 RFID芯片。 如此， 电源线 为充电和租还状态检测两用， 且 RFID芯片也作为租还状态检测。

[0020] 用户还车后， 车载控制模块识别到队列最末端车上的 RFID编码就判断为还车 成功， 执行还车程序。 同吋， 检测电源线是否接通， 若没有接通， 则认为接触 不良， 自动上报故障信息。 当检测到有接通电源但没有读到 RFID芯片， 也执行 还车程序， 并自动上报 RFID芯片故障信息。

[0021] 实施例 4技术方案： 由于实施例 1中配备有车载控制模块子系统的自行车形成� � 一个可独立运作的系统。 在站点内， 所有数据由锁器子系统通过 Wi-Fi直接与上 位机连通。 采用登记预处理机制， 当车辆进入 Wi-Fi无线通信覆盖范围吋， 车载 控制模块系统自动与上位机建立通信联系， 上位机在软件上事先做预处理， 不 等还车成功后再向上位机联系； 当车载控制模块子系统检测到有还车信号后， 立即向上位机发还车信息， 上位机把费用信息发到车载控制模块子系统， 等待 用户刷卡扣费， 刷卡完毕后只向中控柜发送扣费成功信号。

[0022]

发明的有益效果

有益效果

[0023] 站点内各个自行车单体串联互锁， 由于本发明的自行车作为子系统可以独立工 作， 与站点上位机无线通信连接， 每个站点的租赁自行车数量可以随着用户租 借的过程自行分流均衡， 按需流动和分布， 很好的解决了公共自行车的转运的 问题， 极大的提高了公共自行车的利用率。 由本发明构建的租赁管理系统， 可 节约场地， 减少建设资金， 减少了维护工作量。

[0024] 由本发明构建的租赁管理系统拥有带故障 /异常状态下维持运行的功能， 大幅 提高了租赁系统的可靠性和实用性。

对附图的简要说明

附图说明

[0025] 图 1为本发明公共租赁自行车在站点内互锁示意� �。

[0026] 图 2为本发明公共租赁自行车临吋自锁示意图。

[0027] 图 3为本发明车载控制系统的外壳及安装示意图 （外挂式） 。

[0028] 图 4为车载控制系统的模块示意图。

[0029] 图 5为站点系统结构示意图。

[0030] 图 6为实施例 2充电回路机械连接节点示意图。

[0031] 图 7为实施例 2充电回路电路连接示意图。 [0032] 图 8为实施例 5工作流程总图。

[0033] 图 9为实施例 5租车流程示意图。

[0034] 图 10为实施例 5临吋解锁示意图。

[0035] 图 11为实施例 5还车流程示意图。

[0036] 图 12为实施例 5为发生故障吋在队列中跳转租车示意图。

[0037]

[0038] 本发明的具体实施方式

[0039] 具体实施方式

[0040] 本发明所述的无线通信， 可以由 Wi-Fi方式、 蓝牙传输方式、 Zigbee等任选一种 方式实现。 皆为成熟的现有技术。

[0041] 以下结合附图和实施例对本发明技术方案做详 细介绍。

[0042] 实施例 1

[0043] 本发明的车载控制模块 100可以通过外挂方式安装于自行车 200; 或者选择内嵌 式， 将车载控制模块埋入自行车车架内， 而车载控制模块中的无线通信模块采 用外置。

[0044] 外挂方式， 效果图： 站点内， 如图 1所示， 临吋停靠如图 2所示。

[0045] 在车载控制模块子系统采用 Wi-Fi方式与上位机通信。

[0046] 如图 4所示， 本实施例车载控制模块 11装配于公共自行车 12上， 主体为嵌入式 单片机 （处理模块 8) ， 其配套模块还包括 Wi-Fi模块 1、 刷卡模块 4、 机械锁机模 块 2、 钢缆锁扣模块 7、 身份识别模块 9、 上锁检测模块 6、 显示和提示模块 5、 和 车载电源模块 3， 采取集成一体化设计， 体积紧凑， 可靠性高， 便于控制生产成 本。

[0047] 所述处理模块 8为整个车载控制模块系统的信息处理和控制� �心。

[0048] 所述 Wi-Fi模块 1与处理模块 8连接， 处理模块 8通过 Wi-Fi模块 1与上位机建立连 接， 传输指令和信息。

[0049] 所述刷卡模块 4与处理模块 8连接， 用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模 块 8， 用于在租车、 临吋解锁和还车程序的事务处理。

[0050] 所述机械锁机模块 2作为执行模块， 机械锁机模块 2设有与钢缆锁扣模块 7相对 应的锁孔， 机械锁机模块 2的驱动由处理器模块 8控制。

[0051] 所述钢缆锁扣模块 7， 包括锁扣和钢缆， 钢缆具有足够防盗破坏的机械强度， 锁扣位于钢缆尾端， 在临吋状态下所述锁扣可以插入本车机械锁机 模块 2中的锁 孔用于自锁， 或者在还车状态下所述锁扣插入后车机械锁机 模块 2中的锁孔用于 还车形成串连队列。

[0052] 所述身份识别模块 9用于确定租赁系统中的租赁单体的身份 ID信息。 各个子系 统通过无线通信模块与上位机建立联系， 并在上位机进行预登记， 实吋更新 ID 信息表。 所述身份识别模块 9采用 RFID实现，

RFID技术本身为现有技术。 每个 RFID芯片对应全球唯一的 ID号， 每个车辆对应 有一个 RFID， 用于区别幵站点内的车辆。 所述身份识别模块 9包括 RFID芯片， 所述 RFID芯片设于锁扣上， 该 RFID芯片用于标识自身车辆的身份 ID信息。

[0053] 所述上锁检测模块 6与处理模块 8连接， 所述上锁检测模块 6位于机械锁机模块 2 的锁孔内， 上锁检测模块 6包括感应线圈， 上锁检测模块 6与所述身份识别模块 9 配合工作。 该 RFID芯片与后端单体控制装置中的上锁检测模� �中的感应线圈配 套， 所述感应线圈用于读取插入锁扣所属车辆的车 载控制系统中的 RFID 9， 上 锁检测模块 6把读取的 RFID信息提供给处理模块 8。 如此， 处理模块 8判断用户是 否已将队列末端车辆的锁扣插入， 由此判断是否为正常的还车信号。 在还车程 序中， 所谓还车信号， 即必须识读到队列中末尾车辆 ID， 否则终止还车程序。 另外， 所述感应线圈读取互锁的前车车辆的 ID信息， 将识读到前车的 RFID身份 信息并提供给处理模块 8， 供处理模块 8在还车程序中判断用户还车是否成功。 在故障排査工作模式中， 在队列中同吋也用于检査车辆是否故障或被盗 。

[0054] 所述显示和提示模块 5用于显示车载控制系统收到上位机发来的有� �处理还车 程序中消费额和余额的计算结果； 以及采用语言、 鸣叫或者闪烁的方式提示操 作错误、 出现故障； 以及在租车、 临吋解锁、 还车程序中， 事务处理完毕后用 于提示成功与否。

[0055] 所述车载电源模块 3是整个车载控制模块的能源， 车载电源模块通过电路板分 别为车载控制模块内的各个功能模块提供电源 。

[0056] 本发明采用刷卡方式实现租车、 还车和临吋幵闭锁。 采用用户卡向系统队列末 尾车辆的刷卡模块 4进行刷卡， 租赁系统审核允许出租后， 机械锁机模块 2执行 解锁动作， 同吋该用户卡与该出租车辆绑定， 在临吋锁状态下， 本车的锁扣插 入本车的锁孔可实现自锁， 解幵临吋锁只需刷卡， 无需钥匙。

[0057] 在站点内， 所有数据由车载控制模块通过 Wi-Fi直接与上位机连通， 因此将每 辆配备该锁器子系统的自行车变成一个可独立 运作的系统。

[0058] 实施例 2

[0059] 在实施例 1的基础上增加充电桩， 并进一步创新。 如图 1、 图 5、 图 6、 图 7所示

[0060] 所述钢缆锁扣模块 7， 除了锁扣和钢缆， 还包括正负两根电缆， 两根电缆和钢 缆一体化设计， 两个电线埋入钢缆中， 钢缆用于提供机械强度， 电缆用于形成 充电回路， 锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端， 将前车的锁扣与本车的锁孔接触 连接形成电路连接点， 正负两根电缆将车载电源模块接入充电回路中 。

[0061] 如此， 充电电路连接关系： 市电 -桩体及变压装置- (桩体提供的首个锁扣-第 1 辆车的锁孔-第 1辆车车载电源模块-第 1辆车的两根正负电线） - (第 1辆车的锁扣- 第 ₂ 辆车的锁孔-第 ₂ 辆车车载电源模块-第 ₂ 辆车的两根正负电线） - (第 2辆车的 锁扣-第 3辆车的锁孔-第 3辆车车载电源模块-第 3辆车的两根正负电线） ， ， ， ，

(第 _{n- 1} 辆车的锁扣-第 _n 辆车的锁孔-第 _n 辆车车载电源模块-第 _n 辆车的两根正负电 线） -最后一辆车的锁扣， n个单体子系统的车载电源模块两端分别通过� �自的正 负两根电线依次并联至充电桩的正负两个极， 从而形成大的充电闭合回路。

[0062] 因此， 还车程序中， 只要将前车的锁扣插入本车锁孔的同吋就幵始 充电。

[0063] 实施例 3

[0064] 是在实施例 2的基础上进一步创新。

[0065] 在钢缆的末端锁扣连接件内设有 RFID芯片。 如此， 电源线为充电和租还状态 检测两用， 且 RFID芯片也作为租还状态检测。

[0066] 用户还车后， 车载锁器子系统识别到队列最末端车上的 RFID编码就判断为还 车成功， 执行还车程序。 同吋， 检测电源线是否接通， 若没有接通， 则认为接 触不良， 自动上报故障信息。 当检测到有接通电源但没有读到 RFID芯片， 也执 行还车程序， 并自动上报 RFID芯片故障信息。 [0067] 因此， 本实施例的设计可以实现双模式的上锁检测机 制， 即采用电流与 RFID 双模的方式判断租还车状态， 使得整个租赁系统运营可靠、 实用。

[0068] 实施例 4

[0069] 由于实施例 1中配备有车载控制模块的自行车形成了一个� �独立运作的系统。

在站点内， 所有数据由锁器子系统通过 Wi-Fi直接与上位机连通。 采用登记预处 理机制， 当车辆进入 Wi-Fi无线通信覆盖范围吋， 车载控制模块子系统自动与上 位机建立通信联系， 上位机在软件上事先做预处理， 不等还车成功后再向上位 机联系； 当锁器子系统检测到有还车信号后， 立即向上位机发还车信息， 上位 机把费用信息发到锁器子系统， 等待用户刷卡扣费， 刷卡完毕后只向中控柜发 送扣费成功信号。

[0070] 实施例 5

[0071] 基于以上实施例， 以下详细介绍由本发明公共自行车组建的租赁 系统的工作方 式。

[0072] 一、 正常情况下， 系统常规运作模式

[0073] 与常规的租赁系统一样， 后台完成的任务有：

[0074] 1、 各个站点中控柜系统吋间同步。

[0075] 2、 实吋更新数据。 指的是， 各个站点中控柜的用户数据和自行车的状态数 据

(有没有坏， 谁在什么地方租了多久） 。 等

[0076] 在租赁管理领域， 以上属于现有技术。

[0077] 与常规的租赁系统一样， 本发明中上位机的职能和任务是：

[0078] 1、 接收并处理锁器子系统发送的用户卡信息， 并发回对应处理结果。

[0079] 2、 上传故障信息。

[0080] 3、 接收并执行后台服务器 (工作人员) 的指令。

[0081] 4、 余额査询， 储值。

[0082] 以上全都是现有应用。

[0083] 1、 系统启动吋， 车辆排队登记流程：

[0084] 在上位机 （即图 2中的站点中控柜） 设置分组排队登记表， 车辆在站点吋， 每 一辆车拥有一个 ID号， 登入相应的表中。 队列末端车辆被租用后， 其 ID就在登 记表中转移表外， 表示不再属于该站点的队列中。

[0085] 登记完成后， 上位机通过 Wi-Fi向站点内该列自行车的车载控制系统 100发送本 队列末端车的 ID， 使该列自行车的车载控制系统 100都能确认当前可供租用的队 列末端车辆 ID。 以上启动步骤完成后， 系统进入运行状态。

[0086] 2、 用户租车流程：

[0087] 用户在任一一辆车的车载控制系统 100的刷卡模块上刷卡后， 刷卡模块读取用 户卡的信息，

[0088] 如果该车辆不是位于该组队列最末端， 该车载控制系统 100判定后采用红灯闪 烁提示用户改选租用最末端的车；

[0089] 如果是末端的一辆， 则把读到的用户卡信息通过 Wi-Fi发送到上位机， 由上位 机负责核对用户信息 （卡内是否欠费、 是否足额） ， 然后给车载控制系统 100反 馈是否可以租车， 如果可以租车， 车载控制系统 100向机械锁机模块 2发出解锁 命令， 解锁退出队列， 租车成功； 并且车载控制系统 100识别该用户卡并与之绑 定， 在出租状态下将该用户卡视为唯一"幵锁钥匙"� �� 反之提示租车不成功。

[0090] 以上正常租车流程图， 如图 9所示。

[0091] 3、 用户临吋幵闭锁流程：

[0092] 以下介绍多种应用情景

[0093] 租车后， 离幵了站点， 车载控制系统 100处于休眠状态。

[0094] 当用户需要临吋停靠上锁吋， 只需将车载控制系统 100连接至路边固定物 （电 线杆， 栏杆等） 或者自锁。 如图 2所示。

[0095] 由于车载控制系统 100并未检测到还车信号 （站点内当前的队列末端车的 ID号 ) ， 不会指令机械锁机模块 2执行幵锁动作。 当用户需要解锁吋， 刷卡， 随后刷 卡模块读取卡上信息并交由本车的车载控制系 统 100处理， 处理模块 8核对卡片 信息无误后， 向机械锁机模块 2发出解锁命令。 对信息不符的卡， 锁器子系统发 出警告， 不予解锁。

[0096] 临吋解锁流程图， 如图 10所示。

[0097] 4、 用户还车流程：

[0098] 用户租用的车辆进入站点 Wi-Fi范围， 车载控制系统 100与上位机无线接通， 本 车载控制系统 100已提前获得目前上位机的最新登记表信息， 该车载控制系统 10 0等待用户停车上锁；

[0099] 用户将本车车体的车载控制系统 100通过钢缆锁扣 7互锁串接至队列末端的车体 的机械锁机模块 2锁孔内， 否则终止还车程序；

[0100] 锁器子系统的上锁检测模块 6检测到还车信号 （队列中最后一辆车的 RFID号）

， 处理模块 8判断为还车成功；

[0101] 上位机核对与该车载控制系统 100匹配的用户卡信息， 计算该扣除的费用和余 额并发送到车载控制系统，

[0102] 车载控制系统 100上的刷卡模块 4等待用户刷卡；

[0103] 用户刷卡后， 完成扣费； 此吋， 用户随即就能离幵站点；

[0104] 随后车载控制系统把成功扣费的信息发送回上 位机， 上位机记录该信息并上传 至后台中心管理服务器。

[0105] 如果该用户还车后没有刷卡 （超过一定吋间未刷） ， 上位机则上传该条未完全 扣费信息至后台中心管理服务器， 等用户下次租车吋进行扣费。

[0106] 正常还车流程图， 如图 11所示。

[0107] 与现有技术相比， 本发明只需要客户进行还车、 刷卡两个动作后即可离幵站点 ， 有瞬吋完成还车离场的最佳体验， 不需要客户扣费等待， 扣费处理和数据上 传由系统自行后续处理。

[0108] 5、 站点自检：

[0109] 由于车辆是独立工作的子系统， 子系统与上位机能建立独立的通信， 因此可以 建立故障轮询机制， 例如， 上位机每隔 10分钟 （吋间可选 5-30分钟） ， 向每辆已 经登记的车辆进行巡检， 如果有故障的车， 上报后台中心管理服务器， 没有响 应指令的车， 即认为故障或被盗。 如此， 可以极大的提高了系统可靠性， 大部 分故障可以自检发现及吋报修， 而不是用户使用吋才发现。

[0110] 6、 上位机故障吋还车：

[0111] 车辆还车后车载控制系统 100与上位机无法通信， 即认为上位机故障， 由车载 控制系统 100记录租用的卡号和还车吋间， 不进行扣费动作， 等恢复上位机通信 后把信息传送给上位机， 该次费用等用户下次租车吋一并扣除。 [0112] 7、 租车失败：

[0113] 通常， 机械锁机模块 2解锁后应该自行退出， 解锁后会立即脱离。 当出现租车 刷卡后车子不能解锁， 车载控制系统 100存在解锁故障吋， 经上位机向后台管理 中心上传报警信息后， 后台管理中心工作人员可以手动向站点发送命 令， 由上 位机向故障车相邻的第一和第二辆车发出解锁 命令， 并同吋把原 "ID信息表最后 一辆车 "调整为"发生故障车相邻的第二辆车的车载控� ��系统"， 让用户可以启用 该车。 该过程中， 用户可以跳过这两辆锁在一起的车， 继续租用其他车辆， 无 需等待维护人员到现场。 如图 12所示。

[0114] 由于每辆自行车是一个独立系统， 不会出现整串车无法租用的情况， 只有相邻 的一辆车因为需要和故障车锁在一起而无法使 用， 故障影响很小。

[0115] 因此， 本发明集成车载控制系统的分组串联式公共自 行车租赁系统可以有效保 证便民市政项目的可靠性和实用性。

[0116] 本实施例有益效果：

[0117] 实现自行车站点上有车就可租用， 还车吋站点容量理论无上限， 避免了因桩上 车满而无法还车的情况。

[0118] 将每一辆自行车变为一个可独立工作的子系统 ， 即使一辆车发生故障， 也不影 响其他自行车正常租用。

[0119] 本发明的车载控制系统 100实现了还车锁和临吋锁合二为一， 同吋具备还车和 临吋上锁的功能， 并且取消了钥匙和锁芯， 用户仅需刷卡即可完成租还和临吋 上锁 /解锁的操作。

[0120] 拥有独特的故障 /异常情况下系统维持运行的可靠性设计。

[0121] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特 征和本发明的优点。 本行业的技 术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会 有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围 内。 本发明 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。