La présente invention se rapporte d'une façon générale aux engins de travaux publics tels que les pelles hydrauliques.

^L es pelles hydrauliques automotrices connues comportent la plupart du temps un châssis rigide muni de quatre roues, dont deux au moins sont motrices, et sur lequel sont fixées une ou deux paires de stabilisa¬ teurs. Ce châssis est surmonté d'une superstructure orientable à une extrémité de laquelle est articulé un équipement de travail.

Un inconvénient de ces machines réside dans le fait qu'elles présentent des aptitudes médiocres à un déplacement sur mauvais terrain, en raison de leur fai¬ ble garde au sol et des faibles angles de fuite résul- tant de la présence des stabilisateurs _* De même, le. déplacement sur un terrain incliné dans une direction perpendiculaire à la pente de ce terrain est limité à des inclinaisons de faible valeur, car on atteint rapi¬ dement la limite de basculement latéral de l'engin. En outre, il est impossible de creuser une tranchée verti¬ cale perpendiculairement à la direction de la pente du fait du faible débattement des stabilisateurs ou des roues, qui ne permet pas de placer la machine dans une position horizontale. Selon une autre construction connue, les roues sont montées sur des bras pivotants et la machine com¬ porte une embase munie de traverses à ses extrémités et sur laquelle elle vient reposer lors du travail, par relèvement des bras porte-roues. L'embase comprend alors en son centre une couronne d'orientation sur la¬ quelle l'ensemble de la superstructure, sur laquelle les bras porte-roues sont montés, peut tourner tandis que

l'embase prend appui sur le sol. Ces bras porte-roues sont abaissés pour, le déplacement, mais malgré l'amélio¬ ration obtenue la présence des traverses de stabilisa¬ tion diminue les angles d'attaque et de fuite. On a déjà proposé, pour pouvoir par exemple creuser des tranchées verticales dans une direction perpendiculaire à une pente, de réaliser une machine munie d'une paire de roues montées sur des bras porte- roues pouvant pivoter sur une extrémité d'un châssis et d'une paire de stabilisateurs prévue â l'autre extrémité de ce châssis, la superstructure pouvant pivoter sur ledit châssis par une couronne d'orientation. La comman¬ de différentielle des bras porte-roues et des stabilisa¬ teurs permet de maintenir la machine dans une position verticale, perpendiculairement à la pente. Toutefois, une telle machine ne peut pas se déplacer sur route par elle-même. Elle doit être transportée sur un véhicule à plate-forme et elle se déplace sur le chantier en pre¬ nant appui sur 1'équipement de travail. e but de l'invention est de remédier aux incon¬ vénients des machines existantes et de permettre la réa¬ lisation d'une pâle hydraulique automotrice capable de se déplacer à la fois sur route et sur un mauvais ter¬ rain grâce à sa garde au sol réglable, et capable en outre de travailler sur des terrains ayant un angle de pente élevé, dans des conditions permettant, si désiré, de creuser des tranchées verticales perpendiculairement à la pente du terrain.

L'invention est matérialisée dans un engin de travaux publics tel qu'une pelle hydraulique automotri¬ ce, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un châssis inférieur muni de deux roues porteuses et de stabilisateurs relevables ou effaçables, de telle sorte que ce châssis puisse prendre appui sur le sol de façon sélective simplement par ses roues porteuses ou à la fois par lesdites roues porteuses et par ses stabilisa¬ teurs, et une superstructure portant un équipement de

travail et montée de façon orientable sur ce châssis inférieur, une paire de roues porteuses étant disposée sur cette superstructure, des moyens étant prévus pour déplacer cette paire de roues porteuses entre une posi- tion d'appui sur le sol et une position relevée.

D'une façon avantageuse, les roues porteuses prévues sur le châssis inférieur sont réglables relati¬ vement à ce châssis inférieur afin de pouvoir faire varier la garde au sol de la machine, et leur course de réglage est telle qu'elles puissent être amenées dans une position relevée dans laquelle la machine peut re¬ poser sur le sol par son châssis inférieur.

Judicieusement, l'une au moins des paires de roues porteuses du châssis inférieur et de la superstruc- ture est montée sur des bras pouvant pivoter autour d'axes horizontaux, et des moyens sont prévus pour com¬ mander le pivotement de ces bras pour le réglage ou le relevage des roues porteuses. Suivant une disposition paraissant avantageuse, les axes horizontaux de pivote- ment des bras sont orientés transversalement à l'axe longitudinal de la machine.

Suivant une disposition préférentielle, les stabilisateurs sont montés sur les côtés opposés du châssis inférieur de manière à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux, et des moyens tels que des vérins hydrauliques sont prévus pour assurer leur déplacement entre une position de travail et d'appui sur le sol et une position relevée. On comprendra toutefois que ces stabilisateurs pourraient être prévus sur une face ter- minale du châssis inférieur. De façon judicieuse, ces stabilisateurs sont également montés de façon à pouvoir pivoter autour d'axes verticaux, ce qui permet de ré¬ gler leur orientation par rapport au châssis inférieur, pour fournir une stabilité optimum adaptée aux condi- tions de terrain rencontrées.

Une disposition appropriée consiste à prévoir les roues porteuses du châssis inférieur vers une

extrémité de celui-ci et les stabilisateurs vers son autre extrémité, afin d'augmenter la stabilité au tra¬ vail.

Le montage orientable de la superstructure sur le châssis inférieur peut être assuré au moyen d'une couronne d'orientation en soi classique sur ce type de machines et comprenant une couronne dentée attaquée par un pignon ou organe analogue. Suivant une autre parti¬ cularité de l'invention, des moyens sont prévus pour assurer l'entraînement de ce pignon, et ainsi de la couronne d'orientation, de façon sélective à partir d'un mécanisme d'orientation ou à partir d'un volant de conduite de la machine, de sorte que la direction de la machine pendant son transport ou son déplacement est assurée par articulation du châssis inférieur et de la superstructure, reposant chacun sur le sol par une pai¬ re de roues, autour de l'axe de la couronne d'orienta¬ tion. On comprendra toutefois que ces mouvements d'o¬ rientation ou de direction de la machine par articula- tion peuvent être obtenus par d'autres moyens, par exemple par des vérins hydrauliques.

La propulsion de la machine peut être assurée judicieusement à partir d'un ou plusieurs moteurs hy¬ drauliques entraînant . un mécanisme relié cinématique- ment à l'une au moins des paires de roues porteuses, de préférence aux roues porteuses prévues sur la super¬ structure, par exemple par des transmissions par pignons et chaînes.

Suivant une disposition possible, la commande d'orientation de la superstructure peut alors être pré¬ levée à ce mécanisme, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif débrayable. Dans un tel cas, le pignon ou organe analogue de la couronne d'orientation est également relié par l'intermédiaire d'un dispositif débrayable au volant de conduite de la machine. Cette liaison peut être réalisée par des moyens hydrauliques comprenant un petit moteur hydraulique de direction.

Dans ce cas, une valve est judicieusement prévue dans le système pour éviter l'entraînement du volant lors de l'orientation de la superstructure pendant le travail.

Suivant une variante de réalisation, un disposi- tif indépendant du système de propulsion de la machine est prévu pour assurer à la fois l'orientation de la superstructure et la direction de la machine, un moyen débrayable ou un système de valves hydrauliques étant prévu pour relier fonctionnellement ce dispositif à une source d'énergie, telle que le système hydraulique de la machine ou au volant de conduite.

Des moyens peuvent également être prévus pour assurer l'entraînement positif des roues porteuses du châssis inférieur, par exemple aux faibles vitesses de la machine, pour un déplacement sur le chantier. L'en¬ traînement des deux paires de roues porteuses peut alors être rendu sélectif ou peut être jumelé. De pré¬ férence, les roues prévues sur la superstructure sont rendues motrices pendant le déplacement à grande vitesse, notamment sur route.

L'entraînement de l'une au moins des paires de roues peut également, si désiré, être assuré directe¬ ment par des moteurs hydrauliques de roues.

On comprendra que l'invention permet ainsi de réaliser une machine capable de se déplacer par ses propres moyens, aussi bien sur route que sur un chantier, lorsque les deux paires de roues prennent appui sur le sol. La commande des bras porte-roues permet de régler- la garde au sol et ainsi d'obtenir sur route un abais- sèment du centre de gravité,- fournissant une meilleure stabilité, et une capacité de franchissement d'obstacles sur un terrain accidenté, par l'augmentation de la garde au sol. Une commande différentielle des bras porte-roues du châssis inférieur et le montage en parallèle des vé- rins des bras porte-roues de la superstructure permet¬ tent également à la machine de se déplacer perpendicu¬ lairement à la pente d'un terrain tout en demeurant

horizontale. La direction de la machine pendant son dé¬ placement est alors assurée par articulation de ses deux parties autour de l'axe de la couronne d'orientation.

Pour le travail, l'appui des stabilisateurs sur le sol dans la position d'orientation désirée et le relevage des roues de la superstructure fournissent pour la machine une bonne stabilité et permettent la libre orientation de la superstructure, avec son équipement de travail, sur 360*. Dans cette condition, la commande différentielle des vérins des bras porte-roues et des vérins de stabilisateurs permet ici encore de maintenir la machine dans une position horizontale, même sur un terrain en dévers, ce qui facilite le travail et rend possible le creusement de tranchées verticales dans une direction perpendiculaire à la pente du terrain.

La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, per¬ mettra de mieux comprendre l'invention.

La Fig. 1 est une vue en élévation de la pelle hydraulique automotrice suivant l'invention, dans sa position de déplacement sur route.

La Fig. 2 est une vue en plan correspondante» La Fig. 3 est une vue de profil analogue à la Fig. 1, mais montrant la pelle lors de sa mise en condi- tion de travail.

La Fig. 4 est une vue en plan correspondante. La Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 3, mon¬ trant la condition de travail préférentielle de la pelle, dans laquelle l'équipement de travail est orienté vers les stabilisateurs.

La Fig. 6 est une vue en plan correspondante. La Fig. 7 est une vue d'extrémité montrant la machine dans une condition lui permettant de creuser une tranchée verticale perpendiculairement à la direction de la pente d'un terrain _*

Les Fig. 8 et 9 sont des représentations sché¬ matiques de deux modes de réalisation de systèmes de

propulsion, d'orientation et de direction de la pelle hydraulique.

La pelle hydraulique automotrice représentée sur les dessins comprend un châssis inférieur 1 à une extré- mité duquel sont articulés des bras 2 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direc¬ tion longitudinale de ce châssis inférieur 1 et portant des roues avant 3 _* La commande des bras 2 est assurée au moyen de vérins 4 également articulés sur ce châssis inférieur 1.

Des stabilisateurs 5 sont prévus vers l'autre extrémité de ce châssis inférieur 1, sur chacun de ses côtés. Ils sont articulés autour d'un axe horizontal 6 sur un support 7 qui lui-même peut pivoter sur le châs- sis 1 autour d'un axe vertical. La commande des stabili¬ sateurs 5 dans le plan vertical est assurée au moyen de vérins 8 (Fig. 2).

Des moyens (non représentés) sont prévus sur le châssis inférieur de façon à assurer l'orientation des stabilisateurs 5 autour de l'axe vertical de pivotement des supports 7, entre une position orientée en principe à 90 ^e par rapport à l'axe longitudinal du châssis infé¬ rieur 1 et diverses positions d'inclinaison sur cet axe longitudinal, à l'opposé des roues 3. Les stabilisateurs 5 sont munis de patins inférieurs 9, d'une manière en soi connue _*

Une superstructure désignée d'une façon générale par la référence 10 est montée sur lé châssis inférieur 1 de façon à pouvoir pivoter sur 360° au moyen d'une couronne ά _. orientation 11. Cette superstructure porte, vers une extrémité, un équipement de travail qui peut être en soi classique et qui est désigné dans son ensem¬ ble par la référence 12, et son autre extrémité un lest ou contrepoids indiqué en 13. Une cabine 14, destinée au conducteur, est prévue sur la superstructure à côté de l'équipement de travail 12.

Bien qu'on ait représenté ici un équipement de

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travail comprenant une flèche en deux parties assemblées, un bras articulé sur cette flèche et un godet travail¬ lant en rétro, on comprendra que ledit équipement peut être agencé de toute manière désirée et peut être égale- ment interchangeable, sans s'écarter de l'invention. A l'opposé de l'équipement de travail 12, la superstructure 10 porte, vers sa partie inférieure, des bras porte-roues 15 pouvant pivoter sur la superstruc¬ ture 10 autour d'axes horizontaux 16 perpendiculaires à l'axe longitudinal normal de la machine. es bras 15 portent des roues 17 et leur pivotement est commandé au moyen de vérins hydrauliques 18. Dans le mode de réali¬ sation représenté, les bras et les vérins sont articulés sur les côtés de la superstructure 10. Des systèmes de transmission de type quelconque, par exemple par pignons et chaînes, sont dans le cas présent logés à l'intérieur des bras 15 pour assurer la propulsion de l'engin, les roues 17 constituant ainsi des roues motrices. Il va de soi toutefois que des moyens de propulsion différents, tels que des moteurs hydrauliques de roues, pourraient également être prévus si désiré.

^L es chambres des vérins 18 associés aux roues 17 sont en communication permanente deux à deux, de telle sorte que lorsqu'une action extérieure tend à déplacer l'une des roues 17 vers le haut, l'autre roue se déplace de la même amplitude vers le bas selon un mouvement compensateur. Cette communication permet aux quatre roues de la machine de demeurer en contact avec le sol, quel que soit le profil du terrain. On a montré, sur les Fig. 1 et 2, la condition de la machine lors de son déplacement sur route. On voit que, dans cette condition, les bras 15 sont abaissés, de sorte que la machine repose sur le sol, à l'avant par les roues 3, et à l'arrière par les roues 17, les stabi- lisateurs 5 étant relevés presque verticalement sur les côtés. L'entraînement des roues motrices 17 comme indi¬ qué plus loin assure alors la propulsion de la machine.

La commande des bras 2 et 15 au moyen des vérins hydrau¬ liques 4 et 18 permet de régler à volonté la garde au sol de la machine, notamment de lui donner une faible garde au sol pour son déplacement sur route, ce qui fournit une bonne. stabilité. Pour un déplacement sur un mauvais terrain, la garde au sol peut être augmentée à volonté par la sortie des vérins.

Dans la condition de transport considérée, on comprend, comme cela est indiqué en traits mixtes sur la Fig. 2, qu'il est possible de faire pivoter d'un certain angle l'une par rapport à l'autre le châssis inférieur 1 et la superstructure 10 autour de la cou¬ ronne d'orientation 11, ce qui permet de diriger la machine par suite de sa nature articulée. On a représenté, sur les Fig. 3 et 4, la mise en condition de travail de la machine. Pour cette opé¬ ration, les stabilisateurs 5 sont rabattus autour des axes horizontaux 6 au moyen des vérins hydrauliques 8 et ils sont orientés par les supports 7 de façon à prendre une orientation appropriée pour la stabilité de la machine lors du travail, par exemple une orientation sensiblement à 45 ^e par rapport à l'axe longitudinal de la machine comme visible sur la Fig. 4. On voit égale¬ ment, sur la Fig. 3, que les bras 2 portant les roues 3 sont commandés de façon à réduire sensiblement la garde au sol.

Les bras porte-roues 15 sont par ailleurs rele¬ vés de façon telle que les roues 17 soient dirigées sensiblement vers le haut, ces roues se trouvant alors avec les bras dans le gabarit de la superstrucutre 10. Quand la condition représentée sur les Fig. 3 et 4 est obtenue, l'orientation de la superstructure 10 est commandée de façon telle que l'équipement de tra¬ vail soit orienté vers les stabilisateurs 5, ce qui fournit une stabilité optimum lors du travail. Le tra¬ vail peut avoir lieu alors de façon normale» Pour aug¬ menter la profondeur de travail, il est également

possible de commander au moyen des vérins 4 le relevage des bras 2, la machine venant alors prendre appui sur le sol par son châssis inférieur 1, la stabilité laté¬ rale étant toujours fournie par les stabilisateurs 5, dont la position dans le plan vertical est réglée en conséquence. On voit en particulier à l'examen de la Fig. 5 que, dans cette condition, les roues 3 indiquées en traits mixtes occupent une position correspondant à un dégagement à l'arrière de la superstructure 10, ce qui ne gêne donc pas l'orientation de celle-ci.

On a montré sur la Fig. 7 la position occupée par la machine pour creuser par exemple une tranchée dans une direction perpendiculaire à la pente d'un ter¬ rain. Pour effectuer un travail de ce type, les vé¬ rins 4 de réglage des bras 2 sont soumis à une commande différentielle, et il en est de même des vérins 8 des stabilisateurs 5, de façon à maintenir la machine dans la position verticale représentée. La stabilité au tra- vail est alors très bonne et aucun basculement de la machine n'est à craindre, l'équipement de travail pou¬ vant travailler verticalement.

On conçoit d'ailleurs que cette position verti¬ cale de la machine peut être obtenue lors d'un déplace- ment de cette machine sur un sol en d vers, par la com¬ mande appropriée des bras 2 portant les roues 3 et du fait de la communication existant, comme indiqué précé¬ demment, entre les vérins 16 associés aux bras 15 portant les roues 17. On a représenté sur la Fig. 8 un mode de réali¬ sation de système de transmission utilisable sur la machine faisant l'objet de l'invention pour assurer sa propulsion, la commande d'orientation de la superstruc¬ ture 10 et la commande de direction pendant le déplace- ment de la machine.

L'agencement représenté comprend un moteur hy¬ draulique principal 20, qui est entraîné de toute

manière convenable à partir d'une pompe prévue sur la machine et dont la sortie entraine un premier arbre 21 d'une boîte de transfert 22. Cet arbre 21 porte des roues dentées 23 qui. engrènent avec des roues dentées 24 montées sur un arbre secondaire 25 de la boite de transfert 22, cet arbre étant associé à un baladeur 26 qui permet la solidarisation sélective de l'une ou l'autre des roues dentées 24 avec l'arbre 25, pour four¬ nir des vitesses différentes à la sortie de la boîte de transfert 22. Cet arbre secondaire 25 constitue l'arbre de propulsion de la machine. Il entraîne par un couple conique 27 un différentiel 28 de type classique qui, de son côté, entraîne deux demi-arbres de roues 29 assurant, par l'intermédiaire de trains épicycloïdaux 30 et d'une transmission par pignons et chaînes 31 logée dans les bras porte-roues 15, l'entraînement des roues arrière 17 de la machine. Chaque demi-arbre 29 porte un frein 32.

L'arbre secondaire 25 de la boîte de transfert 22 peut entraîner, par l'intermédiaire d'un système de crabotage 33, un autre arbre de sortie 34 qui assure lui-même, par l'intermédiaire d'un couple conique 35, l'entraînement d'un pignon 36 engrenant avec une couron¬ ne dentée 37 qui constitue l'élément actif de la couron- ne d'orientation 11 de la superstructure 10 de la machi¬ ne. Ainsi, lors du crabotage du dispositif 33, le moteur principal 20 assure l'orientation de la superstructure 10 de la machine de la manière désirée. Le blocage de l'orientation peut être assuré par les freins 32. On a représenté également de façon schématique sur la Fig. 8 un volant 38 qui est associé à un dispo¬ sitif 39 de commande hydraulique de direction, assurant la commande d'une petite pompe hydraulique 40 à travers une valve 41. L ^» arbre de sortie de cette pompe hydrauli- que porte un pignon 42 qui engrène avec une roue dentée 43 portée par l'arbre 34.

Lorsque le dispositif 33 est décraboté et que

la valve 41 est en position de communication, la ma¬ noeuvre du volant 38 assure, par le dispositif 39, le moteur auxiliaire 40 et l'engrenage 42, 43, l'entraîne¬ ment de l'arbre 34, et par celui-ci et le couple coniqu 35 l'entraînement du pignon 36 et par suite de la cou¬ ronne dentée 37, pour provoquer un déplacement angulair de faible amplitude de la superstructure 10 par rapport au châssis inférieur 1, comme visible sur la Fig. 2, ce qui permet ainsi de diriger la machine lors de sa mar- che.

La valve 41 permet, lorsqu'elle est amenée dans une position de coupure, d'éviter l'entraînement du volant pendant les manoeuvres d'orientation de la super structure 10 à partir du moteur principal 20, comme indiqué précédemment.

On a montré sur la Fig. 9, sur laquelle les éléments analogues à ceux visibles sur la Fig. 8 ont ét désignés par les mêmes références, une variante de réa¬ lisation dans laquelle l'orientation et la direction pendant la marche sont assurées toutes deux à partir d.'un moteur auxiliaire 44 dont l'arbre de sortie entrai ne un engrenage 45 qui commande lui-même le couple coni que 46 entraînant le pignon 36 en prise avec la couronn dentée d'orientation 37. Une valve 47 est prévue ici entre le circuit comprenant le moteur auxiliaire 44 et le système de direction 38, 39 et l'alimentation hydrau lique de la machine, afin d'assurer dans une position, par l'intermédiaire de valves auxiliaires 48, l'alimen¬ tation directe du moteur auxiliaire 44, pour l'orienta- tion de la superstructure lO, en isolant ici encore le volant, et dans l'autre position la mise en communica¬ tion du dispositif 39 avec le moteur auxiliaire 44, en isolant.l'ensemble du système hydraulique de la machine, pour la commande de direction. On voit qu'on obtient ainsi une pelle hydrauli¬ que automotrice articulée pouvant se déplacer soit avec une faible garde au sol pour le transport sur route,

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soit avec une garde au sol importante pour un déplace¬ ment en terrain accidenté, par la commande des vérins hydrauliques 4 et 18 associés aux bras porte-roues 2 et 15. La direction de cette pelle hydraulique est assurée par un déplacement relatif entre le châssis inférieur 1 et la superstructure 10 par des moyens simples, sans pont directeur et d'une manière fournissant un rayon de braquage de valeur réduite, assurant une bonne maniabi¬ lité. Lorsque la machine se déplace sur un terrain incliné dans une direction perpendiculaire à la pente, elle peut conserver une position horizontale par la commande appropriée des vérins 4 des roues avant 3 et par la compensation entre les vérins 18 des roues ar- rière 17. Cette position peut être conservée. par la combinaison de l'action des stabilisateurs avec celle des roues, ce qui permet une correction de dévers impor¬ tants, rendant possible le creusement de tranchées ver¬ ticales perpendiculairement ¹ à la pente. Enfin, comme indiqué précédemment, la machine peut reposer sur le sol par son châssis inférieur, ce qui augmente la pro¬ fondeur de creusement.

Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équi- valences techniques, sans s'écarter de l'invention.