L'invention concerne une pompe volumétrique préférablement sans pulsation constituée de deux pistons rotatifs pour la distribution précise et à débit variable de liquide, de médicament, d'aliment, de détergent, de produit cosmétique, de composé chimique ou tout autre type de fluide, gel ou gaz.

L'art antérieur

Il existe différents moteurs et systèmes à pistons rotatifs tels que décrits dans les brevets US 1776843, US4177771 et US7421986 dont le principe de fonctionnement consiste à entraîner un rotor contenant deux cylindres et pistons parallèles, excentrés en opposition sous l'effet de la combustion du carburant contenu dans les cylindres.

Dans le brevet US1776843, le guidage des pistons se fait par des roulements fixés aux extrémités des pistons glissant le long d'une came placée sur la paroi intérieure du stator et d'une seconde came connectée au stator à côté du rotor. Le mouvement d'aller-retour des pistons est réalisé par le déplacement des roulements le long des deux cames.

Dans le brevet US4177771 , le guidage des pistons se fait par des roulements fixés aux extrémités des pistons glissant le long du stator ayant une forme en oblong. Les pistons se déplacent ainsi radialement lorsque rotor tourne. Le mouvement d'aller-retour des pistons ne peut être réalisé que par le couplage de deux paires de pistons parallèles fixées au rotor, dont chaque paire est décalée de 180° par rapport à l'autre et excentrée par rapport à l'axe de rotation du rotor, de sorte que le mouvement de compression des gaz dans une paire de pistons est assuré lors de l'explosion des gaz dans l'autre paire.

Dans le cas du brevet US7421986, le guidage des pistons se fait par l'intermédiaire d'une came circulaire sur le stator dans laquelle glisse les axes d'entraînement des bielles reliées aux pistons. Le mouvement d'aller-retour des pistons est réalisé par l'excentricité de l'axe de rotation du rotor par rapport à l'axe du stator.

Bien que ces systèmes puissent potentiellement être adapté pour fonctionner en tant que système de pompage, un premier problème rencontré par ces systèmes est qu'ils se composent de nombreuses pièces qui rendent leur coûts de production et de maintenance élevés pour une utilisation en milieu médical ou alimentaire par exemple qui doivent être nettoyés ou stérilisés.

Le second problème est que le principe de valves à ressort utilisé par ces systèmes pour le distributeur est inadapté pour la réalisation de systèmes de pompage en pièces plastiques injectées qui est normalement réalisé à l'aide de joints en élastomère.

Le troisième problème est que ces systèmes ont un cycle de fonctionnement alternatif discontinu qui ne permet pas d'obtenir un débit sans pulsation dans le cas de leur utilisation en tant que système de pompage.

Un quatrième problème rencontré est que ces systèmes ne sont pas réalisables en pièces injectées plastiques pour la production de pompes à module fluidiques consommables bon marché pouvant être jetées après utilisation. Description de l'invention

La présente invention concerne une pompe performante composée d'un nombre réduit de pièces à très faible coût de production pour le pompage et le dosage de liquides, produits visqueux ou gaz à débit variable sans pulsation. Cette invention résout les problèmes exposés précédemment et permet une mise au point simplifiée pour la production à très grande échelle de pompes avec un élément en contact avec le fluide pompé interchangeable, préférablement en plastique jetables bon marché.

La pompe comprend deux pistons, parallèles en opposition, placés dans deux cavités cylindriques d'un rotor tournant dans un stator cylindrique, avec au moins un port d'entrée et au moins un port de sortie, ayant sur sa face intérieure une came de guidage des pistons et un logement préférablement pour un élément d'étanchéité positionné entre le rotor et le stator.

Le principe de pompage consiste à tourner le rotor placé à l'intérieur du stator de manière à déplacer axialement les pistons dans le rotor par l'intermédiaire de la came située sur la paroi intérieure du stator. La came est dimensionnée selon six segments, un segment de remplissage nominal court, deux segments de vidange courts à débit inférieur au débit nominal de la pompe, un segment de vidange long au débit nominal de la pompe et deux segments de commutation des valves entre les ports d'entrée et de sortie sur chaque chambre de pompage. Durant la phase de vidange d'une chambre au débit nominal de la pompe, l'autre chambre commute du port de sortie vers port d'entrée, puis se remplit complètement et commute du port d'entrée vers le port de sortie, ensuite les deux chambres expulsent préférablement simultanément vers le port de sortie à un débit réduit dont la somme équivaut au débit nominal de la pompe de sorte que le débit en sortie soit préférablement stable, continu, ininterrompu et sans pulsation. Le système de commutation des ports d'entrée et de sortie vers les chambres de pompage, est adapté de manière synchrone avec le mouvement des pistons sans élément additionnel afin de réaliser une étanchéité performante avec un minimum de composants.

L'entraînement de la pompe se compose principalement d'un support, d'une tête d'entraînement et d'un actuateur, préférablement sous la forme d'un moteur. La pompe est particulièrement bien adaptée pour une production à faible coût étant donné qu'elle est formée uniquement de pièces facilement injectables en plastique et assemblables automatiquement

Description des dessins

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description des exemples donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :

La figure 1 est une vue d'une extrémité du stator

- La figure 2 est une vue du rotor placé à l'intérieur de l'autre extrémité du stator

La figure 3 est une vue d'ensemble de l'invention couplée à un ensemble moteur - La figure 4 est une vue d'ensemble d'un moteur avec un support servant à fixer l'invention

- La figure 5 est une vue en éclaté latéral des éléments constituant l'invention

La figure 6 est une vue en éclaté interne des éléments constituant l'invention

- La figure 7a est une vue de la face avant de l'invention

- La figure 7b est une vue de côté de l'invention

- La figure 7c est une coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 7b

- La figure 7d est une coupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 7b La figure 8 est vue de la face arrière de l'invention

La figure 8a est une coupe longitudinale selon la ligne C-C de la figure 8

La figure 8b est une coupe longitudinale selon la ligne D-D de la figure 8

La figure 9 est une vue de dessus d'un piston

La figure 9a est une coupe longitudinale selon la ligne E-E de la figure 9

La figure 10 est une vue de dessus du stator avec les pistons et la came de guidage La figure 1 1 est un graphique des déplacements linéaires des pistons en fonction du déplacement angulaire du rotor

Seconde variante

La figure 12 est une vue de dessus d'une seconde variante de l'invention

La figure 13 est une coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 12

La figure 14 est une coupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 12

La figure 15 est une vue en perspective de dessous de l'invention

La figure 16 est une vue intérieure du stator de l'invention

La figure 17 est une vue intérieure du capot de l'invention

La figure 18 est une vue du rotor de l'invention

La figure 19 est une vue d'un piston de l'invention

La figure 20 est une vue d'un élément de guidage de l'invention

Troisième variante La figure 21 est une vue d'un ensemble de la troisième variante de l'invention avec entraînement et moteur

La figure 22 est une vue en perspective du dessus de l'invention

- La figure 23 est une vue en perspective du dessous de l'invention

- La figure 24 est une vue de côté de l'ensemble

- La figure 25 est une vue de face de l'ensemble

La figure 26 est une vue de dessus de l'ensemble

- La figure 27 est une coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 24

La figure 28 est une coupe longitudinale selon la ligne B-B de la figure 26

- La figure 29 est une coupe longitudinale selon la ligne C-C de la figure 26

- La figure 30 est une coupe longitudinale selon la ligne D-D de la figure 25

- La figure 31 est une coupe longitudinale selon la ligne E-E de la figure 25

La figure 32 est une vue de face de l'invention

- La figure 33 est une coupe longitudinale selon la ligne F-F de la figure 32

- La figure 34 est une coupe longitudinale selon la ligne G-G de la figure 26

Quatrième variante

- La figure 35 est une vue d'un ensemble de la quatrième variante de l'invention avec entraînement et moteur

- La figure 36 est une vue de face de l'ensemble

La figure 37 est une vue de côté de l'ensemble

- La figure 38 est une coupe longitudinale selon la ligne A-A de la figure 36

- La figure 39 est une coupe longitudinale selon la ligne D-D de la figure 36

La figure 40 est une coupe longitudinale selon la ligne E-E de la figure 37 - La figure 41 est une coupe longitudinale selon la ligne F-F de la figure 37

Selon les figures 1 et 2, la pompe (1 ) se compose d'un stator (2) et d'un rotor (3) placé à l'intérieur du stator (2). Sur les figures 3 et 4, la pompe (1 ) est couplée à un moteur (30) préférablement par l'intermédiaire d'une tête d'entraînement (31 ) et d'un support de maintien (34) destiné à recevoir le stator (2) de la pompe ( 1). Des picots (32, 32') placés sur la tête d'entraînement (31) venant se loger dans l'embase creuse (33) du rotor (3) assurent la rotation du rotor (3) de la pompe (1) lorsque celle-ci est couplée à l 'ensemble moteur (35).

Sur les figures 5 et 6, le stator (2) se compose d'une came (10) placée sur sa face intérieure (2'), d'un logement (1 1 ) recevant un élément d'étanchéité (4), d'un port d'entrée (14) et d'un port de sortie (16). Le rotor (3) se compose de deux cavités (18, 1 8'), préférablement cylindriques, parallèles, opposées et excentriques par rapport à l'axe de rotation du rotor (2), ayant des encoches (8,8') placées respectivement aux extrémités supérieures des cavités (18, 18') et des trous de passage (9,9') reliant chaque extrémité inférieure des cavités (18,18') avec la face intérieure (3') du rotor (3). Deux pistons, préférablement identiques, (5,5') se composent chacun de deux joints circulaires (7,7'), d'un canal frontal ( 19) placé sur la face avant du piston (5) en liaison avec un canal latéral (20) situé entre les deux joints circulaires (7,7') et d'un élément de guidage (6) placé à l'extrémité inférieure perpendiculairement à l'axe du piston (5).

Selon la figure 7c, les pistons (5,5') placés dans les cavités (18,18') du stator (3) forment respectivement deux chambres de pompage (21,21 ') parallèles, excentrées, opposées de 180°.

Sur les figures 7d et 14, la cavité d'entrée (13) en liaison avec le port d'entrée (14), la cavité de sortie (15) en liaison avec le port de sortie (16) et les deux zones de transition de commutation de port (17, 17') situées entre chaque côté des cavités (13,15) sont positionnées sur le stator (3) de manière à correspondre aux phases de remplissage et vidange des chambres (21 ,21 ') selon la came (10). Les éléments de guidage (6,6') des pistons (5,5') sont placés perpendiculairement dans la came (10) du stator (2). Selon la figure 8, les éléments de guidage (6,6') sont entraînés et maintenus par les encoches (8,8') du rotor (3). Sur la figure 8a, l'élément d'étanchéité (4) est placé entre le stator (2) et le rotor (3).

Selon les figures 10 et 1 1 , le profil de la came (10) du stator (2) se compose de six segments délimités par les points (50, 51 , 52, 53, 54, 55). Chaque segment de la came (10) correspond préférablement à une phase de la séquence de pompage de la manière suivante; la phase de début de vidange à débit réduit se fait sur le segment entre les points (53,52), la phase de vidange à débit nominal se fait sur le segment entre les points (52,51), la phase de fin de vidange à débit réduit se fait sur le segment entre les points (51,50), la phase de commutation du port de sortie (16) vers le port d'entrée (14) se fait sur le segment entre les points (50,55), la phase de remplissage se fait sur le segment entre les points (55, 54) et la phase de commutation du port d'entrée (14) vers le port de sortie (16) se fait sur le segment entre les points (54,53). Chaque segment de la came est dimensionné de manière à obtenir préférablement un déplacement linéaire des pistons (5,5') de sorte que le débit nominal (60) en sortie de pompe (1 ) soit constant est sans pulsation. Selon la figure 1 1 et les précédentes, les déplacements linéaires des pistons (5,5') correspondent à des débits constants (61, 6Γ, 62, 62' 63, 63'). Le débit nominal (60) de la pompe (1) en fonction de l'angle de rotation du rotor (3) correspond à la somme des débits réduits (61, 6Γ) des chambres de pompage (21,2 P) pour un angle de rotation compris préférentiellement entre 0 et 45°, au débit nominal (62) de la chambre (21 ) pour un angle compris préférentiellement entre 45° et 180°, à la somme des débits réduits (63, 63') des chambres de pompage (21 ,21 ') pour un angle de rotation compris préférentiellement entre 180° et 225° et au débit nominal (62') de la chambre (21 ') pour un angle compris entre 225° et 360°.

Lorsque que le rotor (3) tourne de 0° à 45°, les pistons (5, 5') se déplacent le long de la came à débits réduits (61 ,61 '), ce qui a pour effet d'expulser simultanément le liquide des chambres (21 ,21 ') vers le port de sortie (16) via les canaux frontaux ( 19, 19'), les canaux latéraux (20,20') des pistons (5,5') et les trous de passage (9,9') en liaison avec la cavité de sortie (15). Lorsque que le rotor (3) tourne de 45° à 75°, le piston (5) continue d'expulser le liquide de la chambre (21) à débit nominal (62). Le piston (5') cesse de se déplacer linéairement et le canal latéral (20'), via le trou de passage (9'), est en liaison avec la zone de transition de commutation de port (17') ce qui ferme la chambre (21 '). Lorsque que le rotor (3) tourne préférentiellement de 75° à 150°, le piston (5) continue d'expulser le liquide de la chambre (21 ) à débit nominal (62). Le piston (5') se déplace linéairement en sens opposé ce qui a pour effet d'aspirer le liquide dans la chambre (2 ) depuis le port d'entrée (14) via le canal frontal (19'), le canal latéral (20') et le trou de passage (9') en liaison avec la cavité d'entrée (13).

Lorsque que le rotor (3) tourne préférentiellement de 150° à 180°, le piston (5) continue d'expulser le liquide de la chambre (21 ) à débit nominal (62). Le piston (5') cesse de se déplacer linéairement et le canal latéral (20'), via le trou de passage (9'), est en liaison avec la zone de transition de commutation de port (17) ce qui ferme la chambre (2 Γ). Lorsque que le rotor (3) tourne préférentiellement de 180° à 225°, les pistons (5, 5') se déplacent le long de la came à débits réduits (63,63'), ce qui a pour effet d'expulser simultanément le liquide des chambres (21,21 ') vers le port de sortie (16) via les canaux frontaux (19, 19'), les canaux latéraux (20,20') des pistons (5,5') et les trous de passage (9,9') en liaison avec la cavité de sortie (15).

Lorsque que le rotor (3) tourne de 225° à 255°, le piston (5') continue d'expulser le liquide de la chambre (2 Γ) à débit nominal (62'). Le piston (5) cesse de se déplacer linéairement et le canal latéral (20), via le trou de passage (9), est en liaison avec la zone de transition de commutation de port (17') ce qui ferme la chambre (21). Lorsque que le rotor (3) tourne de 255° à 330°, le piston (5') continue d'expulser le liquide de la chambre (21 ') à débit nominal (62'). Le piston (5) se déplace linéairement en sens opposé ce qui a pour effet d'aspirer le liquide dans la chambre (21 ) depuis le port d'entrée (14) via le canal frontal (19), le canal latéral (20) et le trou de passage (9) en liaison avec la cavité d'entrée (13).

Lorsque que le rotor (3) tourne préférentiellement de 330° à 360°, le piston (5') continue d'expulser le liquide de la chambre (21 ') à débit nominal (62'). Le piston (5) cesse de se déplacer linéairement et le canal latéral (20), via le trou de passage (9), est en liaison avec la zone de transition de commutation de port (17) ce qui ferme la chambre (21 ).

Lorsque le rotor (3) est tourné de 360° par rapport au stator (2) il se retrouve dans la position 0°, ce qui correspond à un cycle de pompage complet de la pompe (1 ). Description d'un seconde variante de l'invention

Selon les figures 13 et 17, un capot (70) est placé en vis-à-vis du stator (2) de manière à maintenir le rotor (3) entre le capot (70) et le stator (2). Le capot (70) est maintenu sur le stator (2) préférablement à l'aide d'au moins un clip (71) et d'une attache (72). Le serrage du rotor (3) dans le stator (2) peut ainsi être assuré par le capot. Dans une variante, non illustrée, le capot (70) assure un pré-serrage et le serrage en opération est réalisé par un élément de verrouillage externe venant en appui sur le capot (70) et le stator (2).

Des éléments de guidage (76,76'), préférablement sous forme de pins, sont placés à l'intérieur des trous (75,75') des pistons (5,5') de manière à guider les pistons (5,5') le long de la came (10) du stator (2) et de la came (10'), symétrique à la came (10), placée sur la face intérieure du capot (70). Les éléments de guidage (76,76') sont ainsi parfaitement guidés de manière symétrique à leurs extrémités rendant les déplacements des pistons (5,5') plus efficaces et assurant une meilleure résistance aux efforts lorsque la pompe tourne à haute vitesse ou délivre à forte pression. Les éléments de guidage (76.76') tournent librement à l'intérieur des trous (75,75') des pistons (5,5') de manière à réduire le frottement avec la came (10) et la came (10').

Selon la figure 16, les ports d'entrée et sortie (14,16) sont placés optionnel lement perpendiculairement à l'axe de rotation du rotor (3).

Description d'une troisième variante de l'invention Selon les figures 21 ,22 et 26, l'ensemble (80) est composé d'un moteur (30) fixé à un support (81) recevant la pompe (1) maintenue sur le support (81) par des éléments de fixations (82,82') préférablement sous forme de clips. Le support (81) est adapté de manière à recevoir au moins un capteur (83) d'air ou de pression préférablement fixé proche du port d'entrée (14) ou de sortie (16). Le capteur (83) permet de recevoir un tube (85) dans le logement (84) afin de détecter les bulles d'air ou mesurer la pression à l'entrée ( 14) ou à la sortie (16) de la pompe (1). Les éléments de fixations (82,82') peuvent soit faire partie intégrante de la pompe (1 ), soit du support (81) ou une combinaison des deux. Le rotor (3) est entraîné par l'axe moteur (89).

Selon les figures 7d, 23, 28, 29 et 31 , le rotor (3) est maintenu en appui contre l'élément d'étanchéité (4) à l'aide d'au moins un élément de rappel (90) comme par exemple un ressort ou tout autre moyen lorsque la pompe ( 1) n'est pas connectée au support (81) et puisse être déplacé axialement vers l'élément de rappel (90) en appuyant sur l'extrémité inférieure (86) du rotor (3). Lors du déplacement axial, le rotor (3) n'est plus en contact avec l'élément d'étanchéité (4) ce qui crée un canal ou fuite contrôlée (non illustrée) entre les cavités (13, 15) permettant de relier les ports d'entrée et sortie (14, 16) directement. L'étanchéité vers l'extérieur est assurée par les éléments d'étanchéité 98 et 99. Cette fonction est particulièrement adaptée dans les procédures nécessitant de faire circuler le fluide au travers de la pompe (1 ) et les tubes d'entrées et sortie (non illustrés) reliés au ports d'entrée et sortie ( 14, 16) sans l'aide d'un entraînement extérieur. Ce type de procédure est communément utilisé en milieu hospitalier lors de la mise en fonction d'une pompe afin de purger l'air par gravité contenu dans les tubes ou conduites reliés à la pompe (1) avant de la connecter sur la tête d'entraînement (31 ) ou le support (81 ). De même, il peut être nécessaire de purger le fluide contenu dans les tubes ou conduites après utilisation de la pompe ou lorsque que l'entraînement est inopérant. Le joint (97) optionnel, permet d'améliorer le guidage du rotor. L'élément de rappel (90) peut être adapté de sorte que la fonction soit inversée et que le rotor (3) doive être tiré vers la direction opposé à l'élément de rappel (90) pour être en appui sur l'élément d'étanchéité (4).

Selon les figures 7c, 7d et 33, la came (10) est adaptée de manière à pouvoir positionner un élément de guidage (6 ou 6') dans une gorge (101 ) préférablement située à l'intérieur de la came (10). Lorsqu'un élément de guidage (6 ou 6') est placé au fond la gorge (101 ) le piston associé (5 ou 5') est maintenu en position haute dans la chambre de pompage (21 ou 2Γ) afin d'avoir le volume minimum. En plaçant l'autre élément de guidage (6' ou 6) également en position haute sur la came (10), la seconde chambre de pompage (2 Γ ou 21 ) est maintenue avec le volume minimum. Il est alors possible de purger complètement le fluide, comme par exemple de l'air, contenu dans les conduits internes des ports d'entrée et sortie (14, 16) et des cavités (13, 15) et zones de transition de commutation (17, 17') en appuyant ou en tirant sur l'extrémité inférieure (86) du rotor (3), comme précédemment expliqué. Cette fonction est particulièrement adaptée lorsqu'il est nécessaire de purger entièrement le fluide dans la pompe avant ou après son utilisation. Dans le cas, ou les deux chambres ne sont pas en entièrement vides, en plaçant les pistons (5,5') en position haute, le fluide résiduel contenu dans les chambres (21,2 ) peut s'avérer dangereux par exemple lors d'une perfusion intraveineuse et que l'air non purgé provoque une embolie.

Selon les figures 23, 30, 31 et 34, le stator (2) est adapté de manière à recevoir deux éléments flexibles (87,87'), préférablement sous forme de membranes en silicone ou élastomère, en liaison respectivement avec les ports d'entrée et sortie (14, 16) et les chambres de pompage (21 ,21 ') par l'intermédiaire des canaux (93 et 93'). Chaque canal (93,93') est en liaison à son autre extrémité respectivement avec les cavités (94,94') situées entre le stator (2) et les éléments flexibles (87,87'). Lorsque la pompe (1) est fixée sur le support (81 ), chaque élément flexible (87,87') forme avec le support (81) deux cavités (95,95') ayant chacune respectivement un canal de liaison (102, 102') placés dans le support (81 ).

Durant le fonctionnement de la pompe (1 ) les variations de pression s'exerçant dans les chambres de pompage (21 ,21 ') déforment respectivement les éléments flexibles (87,87') qui transmettent la pression de chaque cavité (94,94') respectivement vers les cavités (95,95'). Il est alors possible de mesurer la pression à l'entrée et à la sortie de la pompe en plaçant deux capteurs de pression (non illustrés) aux extrémités extérieures des canaux (102, 102'). Les éléments flexibles (87,87') assurent l'isolation et l'étanchéité entre le circuit fluidique interne de la pompe et l'extérieur, tout en permettant de mesurer les variations de pression s'exerçant à l'entrée et à la sortie de la pompe. Ce système est particulièrement bien adapté pour mesurer les occlusions ou fuites à l'entrée ou à la sortie de la pompe sans devoir connecter de capteurs pression sur les tubulures externes de la pompe. L'intégration des éléments flexible (87,87') dans la pompe (1 ) permet de réduire l'encombrement global du système, ce qui est extrêmement important par exemple pour les pompes portables notamment dans le domaine médical.

Description d'une quatrième variante de l'invention

Selon les figures 35, 38 et 39, l'ensemble (120) est composé d'un moteur (30) fixé sur un support (81) recevant le stator (2). Le rotor (3) est positionné l'intérieur du stator (2) de manière à ce que l'élément d'étanchéité (4) soit maintenu entre le rotor (3) et le stator (2). La came (10) située à l'intérieur du support (81) est adaptée de manière à recevoir au moins une paire de roulements ou paliers (123, 123') respectivement fixés sur les éléments de guidage (6,6') afin de réduire les frottements ainsi que l'usure de la came (10) et des éléments de guidage (6,6'). Une seconde paire de roulements ou paliers (124, 124') respectivement fixés aux éléments de guidage (6,6') permet de renforcer l'alignement des éléments de guidage (6,6') lorsqu'il est nécessaire de délivrer des doses très précises de fluides et un débit linéaire le plus parfait possible. Le rotor (3) peut être optionnellement guidé dans le stator (2) et le support (81 ) par des roulements ou paliers

Le principe de pompage précédemment décrit est réversible en faisant tourner le rotor dans l'autre sens.

Les valeurs angulaires définies précédemment sont données à titre d'exemple et peuvent être différentes selon le dimensionnement de la came ou la courbe de débit souhaitée. Les débits réduits (61,61 ',63, 63') sont préférablement équivalent à la moitié du débit nominal de la pompe.

La came peut être adaptée de manière à obtenir un débit puisé ou semi-pulsé.

Dans une autre variante, non illustrée, le logement ( 1 1 ) et l'élément d'étanchéité (4) peuvent être placés sur la face intérieure du rotor (3). Dans une autre variante, non illustrée, les cavités ( 13, 1 5) et zones de transition de commutation (17, 17') peuvent être perpendiculaire à l'axe de rotation de la pompe. Dans ce cas, l'élément d'étanchéité est préférablement placé en périphérie du rotor de la pompe.

Dans une autre, variante non illustrée, le rotor peut être adapté pour revoir un élément magnétique de manière à pouvoir être entraîné par rotation à l'aide d'un aimant ou tout autre élément électromagnétique extérieur. La pompe peut ainsi être couplée à un entraînement sans contact. Cette variante est particulièrement bien adaptée dans le cas où la pompe est implantée sous la peau ou dans le corps et doit être actionnée depuis l'extérieur.

Dans une autre, variante non illustrée, le capot peut être adapté pour recevoir les ports d'entrée et sortie de la pompe. L'étanchéité entre les parties mobiles est préférablement réalisée grâce à un élastomère, un joint surmoulé ou tout autre élément d'étanchéité. Toutefois, il est possible de réaliser la pompe sans joint d'étanchéité entre le stator ou le capot et le rotor par ajustement par exemple. Les éléments constituant la pompe sont préférablement en plastique et jetables. La pompe peut être stérilisée pour la distribution d'aliment ou de médicament par exemple. Le choix des matériaux n'est cependant pas limité aux plastiques.

Bien que l'invention soit décrite selon plusieurs modes de réalisation, il existe d'autres variantes qui ne sont pas présentées. La portée de l'invention n'est donc pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment.