VERTICALE

Domaine de l’invention

[0001] La présente invention concerne le domaine de la gestion logistique des biens connectés ou connectables et en particulier pour les biens de type enveloppe pneumatique qu’elle soit fixée au non à une jante.

Arrière-plan technologique

[0002] Le développement des objets électroniques dans les biens matériels ou physiques comme les enveloppes pneumatiques permet de rendre connectables et connectés les biens, ce qui provoque le développement de nouveaux services afin d’optimiser, par exemple, l’usage ou l’identification du bien matériel. Ainsi, l’émergence de cette fonctionnalité digitale amène à repenser certaines opérations notamment de gestion des biens matériels afin de mutualiser les actions lors de moments où les biens matériels sont peu utilisés ou que les objets électroniques contenus dans ces biens matériels soit disponibles ou peu employés. Pour les opérations d’identification digitale du bien matériel mis en pile ou de contrôle de la conformité de la pile de biens matériels, il convient de rendre lisible l’ensemble des biens matériels avec lequel on souhaite communiquer pour assurer une fiabilité des informations communiquées avec celui-ci sans que cela soit une gêne par rapport à la mise en forme de ces biens matériels. En effet, la modification de la mise en forme des biens matériels induirait des temps d’immobilisation des biens matériels ce qui est néfaste à la productivité liée à ce bien matériel ; allongement de son temps de transport, inutilisation du bien matériel durant cette étape. Bien qu’ils soient communicants, les dispositifs de ces biens physiques sont généralement muets afin d’économiser la source d’énergie qui leur est propre ou du fait qu’ils soient dépourvus de toute source énergétique.

[0003] Ainsi, il est nécessaire d’initier la communication des dispositifs communicants de ces biens physiques en particulier pour leur fournir de l’énergie afin qu’ils puissent répondre ou d’effectuer des contrôles sur l’adéquation des informations transmises par le dispositif communicant avec la finalité de la pile de biens physiques. Toutes ces opérations sont consommatrices en temps et nuisent donc à la productivité de ces biens physiques équipés de dispositif communicant. En général le dispositif communique par onde radiofréquence comprenant un transpondeur qui est capable de capter le signal radiofréquence émis, de l’interpréter et de restituer à ce signal une action qui peut être par exemple, l’émission d’un autre signal radiofréquence.

[0004] Lors des étapes de logistique, les biens physiques sont présents en grand nombre et les moyens de manutention des biens sont souvent métalliques, ce qui nuit à la communication radiofréquence des dispositifs communicants. Afin de pallier cette communication difficile, il est nécessaire de positionner le bien physique de sorte à orienter le dispositif communicant en l’éloignant des zones métalliques. Ces opérations sont chronophages puisqu’elles nécessitent des manipulations des biens physiques sur la ligne de convoyage ou en dehors du convoyeur, ce qui nuit à la productivité des biens physiques transportés par la ligne de convoyage. L’autre solution consiste à augmenter la puissance de communication radiofréquence, ce qui peut engendrer des interrogations non sollicitées de certains biens physiques situés à proximité du bien physique ciblé, ce qui entraine un taux de rebus des biens physiques plus élevé ce qui est aussi néfaste à la réduction du coût de revient du bien physique.

[0005] Les objets de l’invention qui vont suivre ont pour objectif d’améliorer la qualité de la communication radiofréquence de plusieurs biens matériels mis en pile verticalement, afin de réduire le coût de revient lié à l’utilisation de ce bien matériel tout en assurant une robustesse et une fiabilité dans la communication radiofréquence entre ces biens matériels et des systèmes externes. Le tout se fait dans le cadre du flux des piles de biens matériels sans modification des piles si celles-ci sont conformes à l’attendu. Le premier objectif est de lire l’ensemble des identifiants de la pile. Le second objectif est de pouvoir identifier l’ordre des identifiants dans la pile voire, le sens de pose de l’objet dans la pile lorsque le dispositif électronique de l’objet est disposé d’un côté ou de l’autre de l’objet selon la direction de l’objet correspondante à celle de la pile.

Description de l’invention

[0006] L’invention porte sur un dispositif de communication radiofréquence apte à communiquer avec un transpondeur radiofréquence à antenne à polarisation linéaire, lié à un objet stable géométriquement, ledit dispositif étant apte à accueillir au moins deux des dits objets placés les uns à côté des autres verticalement afin de constituer une pile qui est circonscrite dans un cylindre et la polarisation du transpondeur radiofréquence de l’objet stable géométriquement étant dirigée majoritairement dans une direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile des au moins deux objets, ledit dispositif comprenant :

- Un socle, apte à recevoir la pile d’objets, dont la normale définit une direction verticale,

Au moins un lecteur de communication radiofréquence apte à générer ou lire des signaux électriques vers ou depuis une antenne radiofréquence,

Au moins un premier bras dont la dimension principale s’étend selon une première direction, préférentiellement la première direction étant colinéaire à la direction verticale ;

- Le au moins un premier bras comprenant au moins deux antennes radiofréquences espacées l’une de l’autre selon la première direction.

Le dispositif est caractérisé en ce que le dispositif comprend un système de mise en rotation autour d’un axe de rotation colinéaire à la direction verticale apte à mettre en rotation relative une partie du socle apte à recevoir la pile d’objets disposés verticalement la pile d’objets disposés verticalement par rapport à la au moins un premier bras, en ce que chacune des dites au moins deux antennes radiofréquence est connectée à un unique port du au moins un lecteur de communication radiofréquence, en ce que les au moins deux antennes radiofréquences ont une polarisation elliptique, préférentielle linéaire, avec un champ électrique E dont la composante radiale est inférieure au quart de la norme du champ électrique E et la composante circonférentielle est supérieure à 0,7 fois la norme du champ électrique E dans le repère cylindre associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation, en ce que deux antennes radiofréquences contiguës selon la première direction constituant une paire d’antennes, chaque paire a les antennes radiofréquences qui sont situées de part et d’autre du au moins un premier bras, en ce que les antennes situées sur le même coté du au moins un premier bras sont écartées d’une distance d’ selon la première direction et en ce que le bras est positionné radial ement extérieurement par rapport à l’axe de rotation du système de rotation, apte à être présenté extérieurement au cylindre circonscrit à la pile d’objets accueillis par le dispositif.

[0007] Les biens matériels peuvent être équipés de dispositifs de communication au sein de leur structure ou à leur surface. Dans le cas où les biens matériels sont axisymétriques autour d’un axe de révolution, même si la position angulaire du dispositif de communication au sein du bien matériel peut être définie, les biens sont mis en pile sans qu’un positionnement angulaire soit effectué entre eux afin de ne pas perdre un temps de cycle à cet effet. En effet, l’axisymétrie du bien matériel tend à rendre anodin le positionnement azimutal des biens matériels entre eux.

[0008] Dans ce cas-là, le fait qu’un balayage angulaire soit entrepris entre les biens matériels mis en pile et le premier bras par le système de mise en rotation, garantit la lecture de l’ensemble des transpondeurs des biens matériels. Le système de rotation peut consister à mettre en rotation la pile d’objets seule, ou le premier bras seul ou mettre en rotation différenciée les deux objets, par exemple, avec un sens de rotation différent ou des vitesses de rotation différentes. Tant que chaque zone géographique des biens matériels est observée pendant le même laps de temps au cours de la phase de lecture, la lecture de l’ensemble des transpondeurs radiofréquences associés à l’ensemble des biens matériels mis en pile est assurée équitablement.

[0009] Nécessairement, pour discriminer la position verticale des transpondeurs radiofréquences, il convient de se munir d’au moins deux antennes radiofréquences distantes verticalement Tune de l’autre afin de communiquer avec des zones différenciées de la pile. Ainsi, seuls les transpondeurs radiofréquences présents dans la zone de la pile communiqueront avec l’antenne radiofréquence associée à cette zone. Afin de segmenter la pile de biens matériels entre diverses zones, les antennes sont distantes Tune de l’autre selon la direction de la pile. Et le procédé peut lancer l’émission et la réception des ondes radiofréquences sur l’ensemble des antennes. En multipliant les antennes radiofréquences et en alternant celles qui communiquent avec lesdits transpondeurs radiofréquences des biens, il est possible à la fois de lire l’ensemble des transpondeurs, et d’associer une position verticale relative des transpondeurs les uns par rapport aux autres. Le fait que chacune des antennes radiofréquences est connectée à un unique port du au moins un lecteur de communication radiofréquence permet que la communication entre les antennes radiofréquences du dispositif de communication et les transpondeurs radiofréquences des biens matériels n’est pas séquentielle, ce qui permet de gagner en temps de communication entre le dispositif de communication et la pile d’objets. Enfin, les antennes radiofréquences contiguës se situent de part et d’autre du premier bras ce qui assure que les diagrammes de rayonnement des deux antennes ne se recouvriront peu ou pas du tout. Ce qu’il faut, c’est que deux antennes situées du même côté du premier bras soient écartées l’une de l’autre d’une distance d’ selon la première direction afin que leurs diagrammes de rayonnement ne se perturbent pas entre eux. Ainsi, on peut créer une zone de communication de la pile à l’aide de plusieurs antennes positionnées éventuellement à des hauteurs différentes, préférentiellement, à mi-hauteur de la distance d’.

[0010] Cette seconde fonction détermine un bon ordonnancement des biens matériels dans la pile.

[0011] Les transpondeurs radiofréquences des biens matériels ont une antenne à polarisation linéaire qui est dirigée majoritairement dans une direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile, c’est-à-dire que le champ électrique E de l’antenne a une composante radiale dans le repère cylindrique associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation dont l’amplitude est inférieure au quart de la norme du champ électrique E. Afin d’assurer une communication efficace entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences du dispositif, il convient de rendre colinéaire l’axe de polarisation des antennes radiofréquences du dispositif avec celles des transpondeurs radiofréquences des biens matériels. A cet effet, l’axe de polarisation des antennes radiofréquences est orienté majoritairement circonférentielle ment par rapport à l’axe de rotation de la pile en contraignant les composantes du champ électrique E de chaque antenne radiofréquence par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation. La caractéristique distinctive sur la composante du champ électrique générée par l’antenne radiofréquence du dispositif selon l’invention dans le repère cylindrique assure que la composante circonférentielle du champs électrique E soit au moins égal à 0,7 fois la norme du champ électrique E générée par l’antenne radiofréquence en émission. De plus, la composante radiale du champ électrique E est la plus faible composante en amplitude. Ainsi, l’axe de polarisation de l’antenne radiofréquences du dispositif sera sensiblement colinéaire à l’axe de polarisation du transpondeur du bien matériel, ce qui assure une communication radiofréquence de qualité. Ainsi, l’énergie de communication du dispositif est optimisée pour communiquer avec les transpondeurs des biens matériels du fait de la colinéarité entre l’axe de l’antenne linéaire et la champ électrique E, ce qui garantit une meilleure communication entre les antennes, ce qui permet d’appliquer une plus grande vitesse de rotation relative entre la pile de biens matériels et le bras équipé des antennes tout en conservant une bonne qualité de communication. Pour cela l’antenne radiofréquence du dispositif à une polarisation de type elliptique, préférentiellement linéaire tant que la composante circonférentielle est majoritaire. La polarisation de l’antenne, qui est son adaptation au champ électrique pour optimiser l’énergie échangé entre l’antenne et le champ électrique, ne doit pas être confondue avec la directivité de l’antenne qui permet de concentrer l’énergie vers une zone spatiale autour de l’antenne.

[0012] Avantageusement, le dispositif de communication comprend un système de positionnement du au moins un premier bras par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation définissant une trajectoire du au moins un premier bras.

[0013] Ainsi, le dispositif de communication peut s’adapter quel que soit le diamètre du cylindre circonscrit aux biens matériels mis en pile tout en assurant une distance acceptable entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels mis en rotation autour de l’axe de rotation du système de mise en rotation et les antennes radiofréquences du dispositif de communication. Mais, le dispositif de communication peut aussi s’adapter quel que soit l’angle du cône de la pile des biens matériels par une inclinaison entre la première direction du bras et la direction verticale du socle tout en assurant une distance similaire entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels formant le cône et les antennes radiofréquences du dispositif de communication. La trajectoire suivie par le bras pour se positionner par rapport à la pile peut être par exemple une translation, une rotation autour d’un axe ou la combinaison d’une translation et d’une rotation autour d’un axe.

[0014] De façon préférentielle, le système de positionnement du au moins un premier bras comprend un système de guidage en translation du au moins un premier bras selon une direction de translation, préférentiellement la direction de translation coupe l’axe de rotation du système de mise en rotation. -1-

[0015] Le plus élémentaire des mouvements du premier bras sera une translation selon une seule direction. Préférentiellement cette direction intercepte l’axe de rotation du système de mise en rotation, ce qui assure de façon pérenne que l’axe de polarisation des antennes radiofréquences du dispositif restera toujours majoritairement circonférentielle par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation.

[0016] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un système actionneur apte à mettre en mouvement le au moins un premier bras par rapport à la trajectoire imposée par le système de positionnement.

[0017] Cela permet d’automatiser le positionnement du premier bras par rapport à la pile des biens matériels sans intervention humaine.

[0018] Avantageusement, le dispositif de communication comprend un limiteur, préférentiellement comprenant un capteur, apte à stopper le mouvement du premier bras selon la trajectoire imposée par le système de positionnement lorsqu’un seuil a été atteint.

[0019] Dans le but d’automatiser le dispositif et afin de ne pas endommager les biens matériels mis en pile, le dispositif comprend un limiteur apte à stopper le mouvement du premier bras au cours de la trajectoire imposée par le système de positionnement. Le limiteur, qui peut être équipé d’un capteur ou comprend une boucle ouverte, apprécie la proximité du premier bras par rapport aux biens matériels mis en pile par l’intermédiaire d’une valeur. Ce capteur peut être une cellule de force mesurant l’effort de contact entre le bras et les biens matériels, un capteur de proximité appréciant la distance entre le bras et la surface extérieure de la pile verticale. Mais, dans le cas d’une boucle ouverte, il peut s’agir d’une consigne pneumatique ou hydraulique ou électrique ou magnétique.

[0020] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de communication comprend un système de centrage par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation.

[0021] Préférentiellement, le système de centrage comprend au moins un second bras vertical lié radial ement au moins un premier bras par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation.

[0022] Il est préférable que la pile de biens matériels et/ou le premier bras soit positionné par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation. Ainsi, le positionnement du premier bras par rapport à la pile est fait à une position angulaire par rapport à l’axe de rotation permettant des balayages angulaires à plus haute vitesse de la pile de biens matériels ou du premier bras. Ce système de centrage peut consister en une série de bras verticaux comprenant en particulier le premier bras dont le mouvement concentrique est uniforme par rapport à l’axe de rotation. Ainsi, le mouvement concentrique des bras tend à positionner la pile de biens matériels de sorte que l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile coïncide avec l’axe de rotation du système de mise en rotation. Il suffit pour cela que le second bras s’étende verticalement au moins sur le bien matériel situé à l’une des extrémités de la pile. Généralement le bien matériel situé à proximité du socle a la dimension radiale la plus élevée pour assurer la stabilité de la pile verticale et le second bras est situé à proximité du socle à ce moment-là. Ce système de bras aura la capacité de déplacer la pile de biens matériels sur le socle.

[0023] Préférentiellement, le système de mise en rotation est intégré au socle du dispositif de communication.

[0024] C’est un mode de réalisation compact où le système de mise en rotation sort du socle pour mettre en rotation la pile des biens matériels et /ou le premier bras, en soulevant ceux-ci du socle, par exemple. Une fois la rotation terminée, il disparait sous le socle pour permettre la manutention de la pile de biens matériels. Une alternative serait que le système de mise en rotation soit situé verticalement au-dessus de la pile, ce qui nécessite une pièce spécifique liée à la pile mais ne faisant pas partie de la pile.

[0025] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de communication comprend un moyen de déplacement intégré au socle définissant une trajectoire passant par l’axe de rotation du système de mise en rotation apte à déplacer la pile de biens matériels accueillis par le dispositif selon la trajectoire.

[0026] Ce moyen de déplacement permet la manutention de la pile de biens matériels sur le socle. Il peut s’agir d’un tapis de rouleaux par exemple. De plus, il permet aussi le centrage de la pile de biens matériels par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation en facilitant le mouvement de la pile selon la trajectoire définie du fait que la trajectoire intercepte l’axe de rotation. [0027] Avantageusement, le au moins un premier bras comprend un élément réflecteur situé radial ement extérieurement audit au moins un premier bras par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation.

[0028] Cet élément réflecteur, c’est-à-dire réfléchissant les ondes électromagnétiques, permet d’interroger les transpondeurs radiofréquences des biens matériels situés vers la pile et non extérieurement à la pile. Ainsi, on minimise les risques d’interrogation à tort de transpondeurs radiofréquences de biens matériels situés sur une autre pile ou associées à l’environnement dans lequel le dispositif de communication est placé.

[0029] Très avantageusement, l’élément réflecteur est disposé radialement extérieurement par rapport à au moins les deux antennes radiofréquences à une distance e, préférentiellement la distance e étant inférieure à 0.5 fois la longueur d’onde liée à la fréquence du dispositif. On entend ici par distance entre deux composants la projection normale à l’élément réflecteur.

[0030] Afin de profiter d’un afflux de puissance rayonnée vers la pile, il convient de positionner l’élément réflecteur de façon adéquate par rapport aux antennes radiofréquences du dispositif de communication qui sont la source des ondes électromagnétiques. En respectant la proximité mentionnée entre l’élément réflecteur et les antennes radiofréquences, on augmente sensiblement la capacité de communication du dispositif de communication en augmentant la puissance rayonnée émise vers la pile de biens matériels. Dans le cas de transpondeurs radiofréquences passifs de type étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency IDentification), plus la puissance émise est importante, plus la communication radiofréquence est efficace.

[0031] Selon un mode de réalisation spécifique, le dispositif de communication comprenant au moins un autre premier bras positionné à une position radiale identique et une position azimutale différente du au moins un premier bras par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation, préférentiellement les premiers bras sont équirépartis autour de l’axe de rotation,

[0032] En multipliant les premiers bras, on augmente le nombre d’antennes de communication. En positionnant les différents bras à des positions azimutales différentes mais à une même position radiale par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation, on peut interroger tous les transpondeurs radiofréquences de la pile de biens matériels en un minimum de rotations de la pile de biens matériels ou multiplier le nombre de lecture des transpondeurs radiofréquences de la pile en un minimum de rotations de la pile. Préférentiellement, si les premiers bras sont équirépartis sur le tour de la pile, une fraction angulaire séparant deux premiers bras contigus suffit à une interrogation sûre, efficace et rapide de la totalité de la pile de biens matériels.

[0033] Selon un autre mode de réalisation spécifique, chaque au moins un autre premier bras comprenant au moins deux antennes radiofréquences les au moins deux antennes radiofréquences de chaque au moins un autre premier bras sont situées à des hauteurs différentes par rapport aux hauteurs des au moins deux antennes radiofréquences du au moins un premier bras.

[0034] Dans cette configuration, on ne recherche pas systématiquement à améliorer la vitesse de lecture des transpondeurs radiofréquences de la pile. Mais, on cherche plutôt à augmenter la discrimination spatiale, notamment selon la direction verticale, des transpondeurs radiofréquences de la pile. En effet, on augmente le pas entre les antennes radiofréquences selon la direction verticale sans à avoir à gérer les perturbations radioélectriques entre des antennes proches verticalement grâce à une distribution azimutale des antennes autour de la pile.

[0035] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de communication comprend deux premiers bras situés diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation.

[0036] C’est une configuration équilibrée en termes de nombre de premiers bras, permettant de réaliser un demi-tour de pile pour interroger tous les transpondeurs radiofréquences de la pile avec une discrimination selon la direction verticale suffisante pour des enveloppes pneumatiques par exemple.

[0037] Préférentiellement, chaque antenne radiofréquence définissant, selon la puissance électrique fournie, une zone de communication caractérisée par un gain définissant la distance maximale Di de la zone de communication et un angle d’ouverture ai, la distance d’ selon la première direction séparant deux antennes radiofréquences situées sur le même coté du au moins un premier bras est inférieur au seuil A définie par la formule = Xi Di * cos (erf) suivante :[Math 1]

[0038] Ainsi, on garantit qu’aucune zone blanche de rayonnement électromagnétique apparait entre deux antennes contiguës selon la première direction et du même côté du premier bras au niveau de la pile. L’un des leviers possibles pour assurer la couverture géographique des antennes est de jouer sur la puissance électrique fournie à l’antenne radiofréquence dans la limite des normes en vigueur. En équipant le premier bras avec suffisamment d’antennes radiofréquences pour couvrir une hauteur supérieure à la plus grande hauteur de pile de biens matériels, on assure que le dispositif de communication couvrira l’interrogation et la lecture de n’importe quelle pile de biens matériels. Ainsi, on garantit que l’ensemble des transpondeurs radiofréquences des biens matériels de la pile seront interrogés et écoutés par le dispositif de communication.

[0039] Préférentiellement les au moins deux antennes radiofréquences sont comprises dans le groupe comprenant une antenne dipôle, une antenne fente, une antenne boucle et une antenne patch.

[0040] Les deux premières antennes, dipôle et fente, sont des antennes à polarisation linéaire, l’axe de l’antenne dipôle ou l’axe de la fente définissant l’axe de polarisation de l’antenne. Les deux suivantes, boucle et patch, sont des antennes à polarisation circulaire ou elliptique. On positionnera le plan de l’antenne dans un plan dont la normale sera sensiblement la direction radiale du repère cylindrique associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation. Il convient éventuellement d’imposer la forme de l’antenne pour favoriser une direction parmi les deux directions définissant le plan de l’antenne et ainsi obtenir une antenne à polarisation elliptique permettant de privilégier la direction circonférentielle du repère cylindrique associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation plutôt que la direction radiale.

[0041] L’invention porte aussi sur l’utilisation du dispositif de communication avec des objets mis en pile compris dans le groupe comprenant une enveloppe pneumatique, une roue, une valve de roue telle qu’une valve de type TPMS (acronyme en anglais de Tyro Pressure Monitoring system), un élément en matériaux élastomère de l’ensemble monté. [0042] Ce sont des biens matériels qui peuvent se mettre en pile pour définir les ensembles montés d’un véhicule particulier par exemple. L’enveloppe pneumatique peut comprendre une étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency IDentification) localisée dans le flanc du pneumatique et orientée de façon circonférentielle par rapport à l’axe naturel de rotation de l’enveloppe pneumatique. La roue et la valve de l’ensemble monté peuvent aussi être équipées de transpondeurs radiofréquences dont l’antenne de communication est orientée circonférentiellement par rapport à l’axe naturel de rotation de la roue qui coïncide avec l’axe de rotation de l’enveloppe pneumatique pour un ensemble monté.

[0043] L’invention porte aussi sur une ligne de convoyage apte à transporter des objets mis en pile selon un chemin donné comprenant un dispositif de communication apte à communiquer vers les transpondeurs radiofréquences liés à ces objets.

[0044] Préférentiellement, le dispositif de communication radiofréquence est placé entre deux convoyeurs, le premier convoyeur, placé en amont suivant le chemin donné, comprenant un système de centrage apte à positionner la pile d’objets par rapport à la largeur du dispositif de communication radiofréquence.

[0045] Dans le domaine de la logistique, l’intégration d’un dispositif de communication radiofréquence le long de la ligne de convoyage permet de contrôler la pile d’objets au cours du transport de la pile avec une immobilisation minimale de la pile d’objets, ce qui assure un coût de revient compétitif. Et en cas de non-conformité de la pile, cela permet aussi d’écarter du flux une pile d’objets non conformes en intégrant le dispositif de communication radiofréquence entre deux convoyeurs de la ligne de convoyage : une optimisation de la fonction d’identification, d’ordonnancement des produits et éventuellement de leur sens de pose est effectuée. Le centrage de la pile selon la direction transversale à la trajectoire définie par le dispositif de communication radiofréquence, assure de prédisposer la pile par rapport au dispositif de communication. De ce fait, si le dispositif de communication est équipé d’un moyen de déplacement intégré et d’un moyen de centrage, le fait de centrer la pile par rapport à la trajectoire minimise le centrage de la pile selon une direction perpendiculaire à la trajectoire du moyen de déplacement du dispositif de communication. De ce fait, le moyen de centrage du dispositif de communication consiste à faire coïncider l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation du système de mise en rotation compris dans le dispositif de communication. Ainsi, le dimensionnement de ce système de centrage est minimal, ce qui réduit les coûts.

Description brève des dessins

[0046] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles :

- La Fig. 1 présente une vue en perspective d’un premier dispositif de communication radiofréquence selon l’invention,

- La Fig. 2 présente une vue en perspective d’un second dispositif de communication radiofréquence selon l’invention,

- La Fig. 3 présente un diagramme de rayonnement d’une antenne radiofréquence,

- La Fig. 4 présente une pile de biens matériels comprenant des enveloppes pneumatiques équipés d’étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency IDentification),

- La Fig. 5 présente une vue en perspective d’une ligne de convoyage comprenant un dispositif de communication radiofréquence.

Description détaillée de modes de réalisation

[0047] La Fig. 1 présente un premier dispositif de communication radiofréquence 1. Celui-ci comprend un socle 2 définissant une direction verticale 21 selon la normale à la surface extérieure du socle vers lequel se trouvent les autres éléments du dispositif de communication radiofréquence 1 qui correspond à la surface en contact avec la pile de biens matériels. Le dispositif 1 comprend aussi un premier bras 4 dont la direction principale définit une première direction 22. Cette première direction 22 est colinéaire à la direction verticale 21.

[0048] Le dispositif 1 comprend un système de mise en rotation 5 de la pile de biens matériels, intégré ici dans le socle 2 du dispositif 1, qui est représenté ici par une croix animée d’un mouvement de rotation autour d‘un axe de rotation 31. Cette croix 5 est animée aussi d’un mouvement de translation suivant la direction verticale 21 afin de se situer en dessous ou au-dessus de la surface externe fixe du socle 2 selon les phases de communication entre le dispositif 1 et la pile de biens matériels. Cela permet ainsi à la pile de biens matériels de s’immobiliser ou de se mouvoir en translation par rapport à la partie fixe du socle 2 du dispositif 1.

[0049] Le premier bras 4 est équipé d’antennes radiofréquences réparties en deux groupes situés de part et d’autre du premier bras 4. Le premier groupe comprend les antennes 10a, 10b et 10c, le second groupe comprend les antennes radiofréquences lOd et 10e. Ces antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e sont connectées galvaniquement à un lecteur radiofréquence 3. Le lecteur radiofréquence 3 émet et reçoit les signaux radioélectriques en direction ou depuis les antennes radiofréquences. La connexion physique des antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e au lecteur radiofréquence 3 se fait par l’intermédiaire de ports sur le lecteur radiofréquence 3, chacune des antennes étant connectée sur un port unique. Les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c et lOd, 10e de chaque groupe sont distantes, deux à deux, l’une de l’autre d’une distance d’ de sorte que la hauteur de la pile de biens matériels est couverte par le rayonnement radioélectrique du groupe d’antennes radiofréquences. En revanche dans cette configuration, les hauteurs des antennes entre les deux groupes sont différenciées, ce qui permet d’améliorer la discrimination des transpondeurs radiofréquences des objets de la pile selon la direction verticale 21. Dans cette configuration optimisée, le premier bras 4 est équipé d’un élément réflecteur 15 situé radial ement extérieurement aux antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e du premier bras 4. La distance e entre les antennes 10a, 10b, 10c, lOd et 10e et l’élément réflecteur est inférieure à la demi-longueur d’onde associé à la fréquence de communication du dispositif 1. Cet élément réflecteur 15 empêche le rayonnement radioélectrique radial ement extérieurement à l’élément réflecteur 15 par rapport à l’axe de rotation 31. De plus, la distance e entre l’élément réflecteur 15 et les antennes radioélectriques 10a, 10b, 10c, lOd et 10e garantit d’améliorer la puissance radioélectrique rayonnée vers la pile de biens matériels. Les antennes du dispositif sont à polarisation elliptiques, préférentiellement à polarisation linéaire, de sorte que la composante principale du champ électrique d’émission soit portée par la direction circonférentielle dans le repère cylindrique associé à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. [0050] Ici, le mouvement de translation de la pile de biens matériels par rapport au dispositif 1 est assuré par un moyen de déplacement 12 de la pile. Ce moyen de déplacement 12, intégré au socle 2, est constitué ici d’une série de rouleaux parallèles entre eux. Chaque rouleau est animé d’un mouvement de rotation autour d’un axe, les axes sont ici colinéaires entre eux. Ainsi, une trajectoire 121 de la pile de biens matériels est construite à l’aide les rouleaux. Cette trajectoire 121 passe ici par l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ce moyen de déplacement 12 permet aisément de guider la pile de biens matériels sur le socle 2 de sorte à positionner la pile de biens matériels par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 du dispositif 1. A ce moment-là, le système de mise en rotation 5 s’élève au-dessus de la surface externe du socle 2 de façon à porter la pile de biens matériels et de ce fait à la désolidariser de la surface externe du socle 2. Le système de mise en rotation 5 se met alors à tourner autour de son axe de rotation 31 pour entrainer en rotation la pile de biens matériels

[0051] Dans cette configuration le premier bras 4 est guidé en translation par un système de positionnement 6. Ce système de positionnement 6 comprend ici un système de guidage en translation 7 constitué d’une rainure au niveau de la surface externe du socle 2. Cette rainure 7 définit une direction de translation 71 qui passe par l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Cela permet de rapprocher le premier bras 4 par rapport à la pile de biens matériels et ce quelle que soit la dimension radiale de la pile de biens matériels.

[0052] L’animation du premier bras 4 s’effectue par l’intermédiaire d’un système actionneur comprenant une source d’alimentation électrique, pneumatique ou hydraulique et assurant une translation automatisée du premier bras 4 suivant la direction 71. De même, afin d’automatiser le positionnement du premier bras 4, le dispositif 1 comprend ici un limiteur pilotant le déplacement du premier bras le long de la trajectoire 7 selon la proximité du premier bras 4 par rapport à la pile de biens matériels. Ainsi ce limiteur comprend un capteur déterminant la distance entre le capteur et la pile de biens matériels afin de stopper le mouvement du premier bras 4 selon la mesure fournie par ce capteur par rapport à un seuil qui traduirait la collision du premier bras 4 avec la pile de biens matériels. Ce capteur est un capteur de proximité de nature électromagnétique, optique ou un capteur de contact.

[0053] Le guidage en translation 7 permet de positionner de façon unique les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e du premier bras 4 de sorte que la direction de polarisation de ces antennes 10a, 10b, 10c, lOd et 10e est majoritairement circonférentielle par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ici les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e sont des antennes de type boucle à polarisation elliptique dont la direction principale s’étend circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation 31.

[0054] Enfin, le dispositif 1 comprend ici un système de centrage 9 permettant de positionner convenablement la pile de biens matériels par rapport au système de mise en rotation 5, plus exactement de rendre coaxial l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Cela permet une meilleure stabilité dynamique de la pile de biens matériels, notamment à haute vitesse de rotation de la pile de biens matériels en équilibrant les forces centrifuges appliquées à la pile de biens matériels sur l’ensemble de la périphérie de la pile de biens matériels. Ici le système de centrage 9 comprend le premier bras 4 ainsi qu’un second bras 11. Les deux bras sont liés entre eux afin d’assurer un mouvement de translation opposée de sorte que la distance entre chaque bras et l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation est identique. A cet effet, le second bras 11 est animé d’un mouvement de translation suivant le même direction 71 que le premier bras 4 par l’intermédiaire d’une rainure aménagée à la surface externe du socle 2.

[0055] De plus, ce centrage de la pile de biens matériels garantit que la distance entre le premier bras 4 et tout point matériel de la pile de biens matériels situé à une hauteur H de la pile selon la direction verticale 21 est identique. De ce fait, la communication radiofréquence entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd et 10e du premier bras 4 est équitable.

[0056] La Fig. 2 présente un deuxième dispositif de communication radiofréquence 1 selon l’invention. Ce dispositif 1 comprend toujours un socle 2 apte à porter la pile de biens matériels. Il comprend aussi un premier bras 4 équipé d’antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd, 10e et lOf qui sont connectées par l’intermédiaire de ports de connexion sur un lecteur radiofréquence 3. Mais, ici, le premier bras 4 s’étend principalement selon une première direction 22 qui n’est pas forcément colinéaire à la direction verticale 21 définie par la surface externe du socle 2, la surface devant accueillir la pile de biens matériels. [0057] Le premier bras 4 est équipé d’antennes radiofréquences réparties en deux groupes situés de part et d’autre du premier bras 4. Le premier groupe comprend les antennes 10a, 10b et 10c, le second groupe comprend les antennes radiofréquences lOd 10e et lOf. Ces antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd, 10e et lOf sont connectées galvaniquement à un lecteur radiofréquence 3. Le lecteur radiofréquence 3 émet et reçoit les signaux radioélectriques en direction ou depuis les antennes radiofréquences. La connexion physique des antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd, 10e et lOf au lecteur radiofréquence 3 se fait par l’intermédiaire de ports sur le lecteur radiofréquence 3, chacune des antennes étant connectée sur un port unique. Les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c et lOd, 10e, lOef de chaque groupe sont distantes, deux à deux, l’une de l’autre d’une distance d’ de sorte que la hauteur de la pile de biens matériels est couverte par le rayonnement radioélectrique du groupe d’antennes radiofréquences. En revanche dans cette configuration, les hauteurs des antennes entre les deux groupes sont différenciées, ce qui permet d’améliorer la discrimination des transpondeurs radiofréquences des objets de la pile selon la direction verticale 21.

[0058] Le dispositif 1 comprend un système de mise en rotation 5 autour d’un axe de rotation 31. Cependant le système de mise en rotation 5 anime le mouvement de rotation du premier bras 4 au lieu de celui de la pile de biens matériels comme dans la Fig. 1.

[0059] Le dispositif 1 comprend aussi un système de positionnement 6 du premier bras 4 par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ce système de positionnement 6 comprend un système de guidage en translation 7 par l’intermédiaire d’une rainure. Cette rainure définit la trajectoire du premier bras 4 selon une direction de translation 71. Ici, la direction de translation 71 coupe l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Le système de positionnement 6 comprend aussi un système de rotation du premier bras 4 par rapport à l’axe de rotation 41 afin de définir la première direction 22 du premier bras 4.

[0060] Le guidage en translation 7 permet de positionner de façon unique les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd 10e et lOf du premier bras 4 de sorte que la direction de polarisation de ces antennes 10a, 10b, 10c, lOd 10e et lOf est majoritairement circonférentielle par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ici les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, lOd 10e et lOf sont des antennes de type dipôle demi-onde à polarisation linéaire, dont la direction principale s’étend circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation 31.

[0061] Le mouvement du premier bras 4 par l’intermédiaire du système de positionnement 6 est automatisé par un système actionneur. Et ce système actionneur pilote aussi bien la rotation du premier bras 4 autour de l’axe de rotation 41 que la translation du premier bras 4 le long de la direction de translation 71 afin d’assurer la proximité du premier bras 4 par rapport à la pile de biens matériels. De plus, le dispositif 1 comprend un limiteur qui contrôle l’animation du premier bras 4. Ainsi ce limiteur comprend un capteur déterminant la distance entre le capteur et la pile de biens matériels afin de stopper le mouvement du premier bras 4 selon la mesure fournie par ce capteur par rapport à un seuil qui traduirait la collision du premier bras 4 avec la pile de biens matériels. Ce capteur est un capteur de proximité de nature électromagnétique, optique ou un capteur de contact.

[0062] Ici, le mouvement de translation de la pile de biens matériels par rapport au dispositif 1 est assuré par un moyen de déplacement 12 de la pile. Ce moyen de déplacement 12, intégré au socle 2, est constitué ici d’une série de rouleaux parallèles entre eux, il pourrait s’agir aussi d’une sole de glissement. Chaque rouleau est animé d’un mouvement de rotation autour d’un axe, les axes sont ici colinéaires entre eux. Ainsi, une trajectoire 121 de la pile de biens matériels est construite à l’aide des rouleaux.

[0063] Cette trajectoire 121 passe ici par l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ce moyen de déplacement 12 permet aisément de guider la pile de biens matériels sur le socle 2 de sorte à positionner la pile de biens matériels par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 du dispositif 1.

[0064] Enfin, le dispositif 1 comprend ici un système de centrage 9 permettant de positionner convenablement la pile de biens matériels par rapport au système de mise en rotation 5, plus exactement de rendre coaxial l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ici le système de centrage 9 comprend quatre des seconds bras disposés équitablement de part et d’autre du moyen de déplacement 12 de la pile de biens matériels. Les quatre seconds bras sont liés entre eux afin d’assurer un mouvement de serrage autour de l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 de sorte que la distance entre chaque bras et l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 est identique. A cet effet, ici les seconds bras sont animés d’un mouvement de translation suivant deux directions de translation par l’intermédiaire de rainures aménagées à la surface externe du socle 2. Les deux directions de translation se coupent au niveau de l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5.

[0065] De plus, ce centrage de la pile de biens matériels garantit que la distance entre le premier bras 4 et tout point matériel de la pile de biens matériels situé à une hauteur H de la pile selon la direction verticale 21 est identique. De ce fait, la communication radiofréquence entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences 10a, 10b et 10c, lOd, 10e et lOf du premier bras 4 est équitable.

[0066] La Fig. 3 illustre le lobe principal 51 de rayonnement radioélectrique de l’antenne radiofréquence 10a du premier bras du dispositif de communication radiofréquence dans un plan défini par l’axe de polarisation 50 de l’antenne radiofréquence 10a et la première direction 22 du premier bras. Ici, l’antenne radiofréquence 10a est une antenne dipôle demi- onde.

[0067] A partir de la puissance fournie à l’antenne, celle-ci rayonne de manière omnidirectionnelle de telle sorte que les courbes équi puissances représentent des contours fermés sur les deux extrémités de l’antenne 10a. On visualise sur la figure 3 une équipuissance 51 de rayonnement radioélectrique. Il est alors possible de déterminer la distance D et l’angle d’ouverture a associés à cette antenne radiofréquence, ce qui permet de caractériser la zone de communication efficace de cette antenne 10a. Ici, la représentation se limite à un sous espace du fait que la zone de communication de l’antenne dipôle est axisymétrique par rapport à l’axe de polarisation 50 de Fantenne.

[0068] On détermine ainsi une distance efficace D’ correspondant au produit du cosinus a par la distance D de l’ équipuissance 51 qui détermine la distance à laquelle au moins la moitié de la puissance radioélectrique est échangée entre l’antenne radiofréquence 10a et un point matériel de l’espace situé à la distance D’.

[0069] Les antennes radiofréquences étant situées le long de la première direction du premier bras par groupe, il est nécessaire que l’écartement d’entre deux antennes contiguës le long de la première direction de chaque groupe, c’est-à-dire les antennes situées du même côté du premier bras, soit inférieure à la somme des distances D’associées aux antennes radiofréquences.

[0070] La Fig. 4 présente une pile 200 de biens matériels. Les biens matériels sont ici quatre ensembles montés dont seules les enveloppes pneumatiques 210a, 210b, 210c et 210d sont représentées. Les enveloppes sont empilées les unes sur les autres suivant la direction définie par l’axe 202. Cette pile 200 est donc inscrite dans un cylindre droit d’axe 202 dont le diamètre correspond au diamètre le plus extérieur des enveloppes pneumatiques 210a, 210b, 210c et 210d.

[0071] Ici, la pile 200 est posée sur un socle 201 facilitant le déplacement de la pile 200. En effet, le socle 201 est équipé sur la face opposée à celle qui est en contact avec la pile 200 de moyens de déplacement comme des roulettes, par exemple, non représentés sur la Fig. 4. Ainsi, on peut positionner manuellement la pile 200 par rapport à un dispositif de communication radiofréquence et notamment positionner la pile 200 par rapport au premier bras et l’axe de rotation du système de mise en rotation du dispositif de communication radiofréquence. Dans ce cas, le dispositif de communication radiofréquence n’a pas nécessairement besoin d’un moyen de déplacement de la pile de biens matériels.

[0072] Chaque enveloppe pneumatique 210a, 210b, 210c et 210d est équipée d’un transpondeur radiofréquence 211a, 211b, 211c et 21 Id qui est dans la cas présent une étiquette RFID constituée d’une puce électronique couplée à une antenne radioélectrique de type antenne dipôle demi-onde qui est une antenne à polarisation linéaire. L’antenne radioélectrique s’étend suivant sa dimension principale circonférentiellement par rapport à l’axe 202.

[0073] La Fig. 5 présente une ligne de convoyage 100 de biens matériels mis en pile comprenant un dispositif de communication radiofréquence 1. Ici le dispositif 1 correspond à celui de la Fig. 1.

[0074] Cette ligne de convoyage 100 définit un chemin 110 que les piles de biens matériels parcourent d’un point de départ jusqu’à un point d’arrivée. Ce chemin 110 s’étend ici sur les trois éléments de la ligne de convoyage 100, c’est à-dire un premier convoyeur 101a situé en amont du chemin 110, un second convoyeur 101b situé en aval du chemin 110 et le dispositif de communication radiofréquence 1 situé entre les deux convoyeurs 101a et 101b. Les deux convoyeurs 101a et 101b sont ici équipés de rouleaux d’entrainement dont la direction principale est perpendiculaire au chemin 110. Le premier convoyeur 101a comprend un système de centrage 102 afin de diriger les piles de biens matériels vers le milieu du convoyeur 101a selon la largeur et préparer ainsi le passage de la pile de biens matériels au niveau du dispositif de communication radiofréquence 1. Ce dispositif de communication radiofréquence Ise situant au milieu de la largeur du premier convoyeur 101a, le système de centrage est équipé ici de deux rétracteurs de voie 102 symétriques par rapport au chemin 110.